CN211735159U - 一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成；其特征在于：两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。本实用新型全自动交通锥筒收放车的抓取装置，结构简单灵活，动作可靠，实现了全自动交通锥筒收放快速大量抓取交通锥筒的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速公路用全自动交通锥筒收放车领域，具体涉及一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置。
背景技术
随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总长度已经成为世界第一，高速公路车流量大，车速快，维修频繁。对高速公路维修时需要使用一种交通锥筒作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的交通锥筒使用人工摆放和回收，目前新的交通锥筒标准已经开始执行，新型锥筒无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动交通锥筒收放车是迫切的有必要的。
目前市场上的半自动锥筒收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场，个别单位及个人依旧在大力研究交通锥筒收放车。
中国实用新型专利文献（申请号：201610095014.5），公开了一种交通锥自动收放车，在汽车底盘的驾驶室内设置有触摸屏，汽车底盘的左端前后两侧设置有安装有抓取装置的翻转架装置，翻转架装置的右侧汽车地盘上设置有横向输送装置，横向输送装置的右侧汽车底盘上设置有分离及入仓装置，分离及入仓装置的右侧汽车底盘上设有内置有交通锥的输送与储存装置，输送与储存装置的顶部设置有发电机、液压油箱、电动机、液压泵、电气箱、车厢，汽车底盘的前后两侧分别设置有安装有收放架的收放架伸缩装置。该实用新型公开了一种交通锥自动收放车，具有自动化程度高，路锥摆放整齐等优点，但是该车存储装置的容量不高，摆放总距离短，且结构复杂动作繁琐。
中国实用新型专利文献（申请号：201711244017 .1），公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本实用新型用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。该实用新型公开了一种交通锥自动收放机，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。但是还是人工取拿锥筒，并没有解放施工人员，适用性不高。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置。实现了全自动交通锥筒收放快速大量抓取交通锥筒的需求。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
全自动交通锥筒收放车的抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成，两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。
所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；所述劣弧轨道分别固定在升降架的两端。
升降架向上滑动，可以将抓取的锥筒架向上提出锥筒架收纳通道。升降架向下滑动，可以将抓取的锥筒架向下置入到锥筒架收纳通道。所述抓取装置有两个工位：第一工位是四连杆机构竖直、桁架位于正上方；第二工位是桁架位于车架平台的左/右侧，四连杆机构摆平；抓取装置的桁架在两个工位间摆动，用于抓取锥筒架。
通过四连杆机构的左右摆动实现桁架带着升降架中的锥筒架在抓取装置第一工位和第二工位之间转换。
本实用新型全自动交通锥筒收放车的抓取装置，结构简单灵活，动作可靠，实现了全自动交通锥筒收放快速大量抓取交通锥筒的需求。
附图说明
图1为全自动交通锥筒收放车结构示意图。
图2为本实用新型全自动交通锥筒收放车的抓取装置结构示意图。
图3为本实用新型的升降架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完善的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例：
为方便理解定义收放车前进方向为前方，面朝前方，左手侧为左侧，右手侧为右侧。
结合图1～3所示，全自动交通锥筒收放车，包括底盘1、车架平台2、本实用新型抓取装置3、旋转仓4、锥筒架5、步进平推剥离装置6、收放装置7、扶正推倒装置8、交通锥筒9；所述底盘1上安装有车架平台2,；所述抓取装置3安装在车架平台2上，横跨旋转仓4，可以摆动至收放车左侧和右侧，所述旋转仓4安装在车架平台2上，其上设置有卡槽用于存储锥筒架5；所述步进平推剥离装置6安装在抓取装置3上；所述收放装置7和扶正推倒装置8安装在收放车的一侧。
本实用新型抓取装置3，由两个四连杆机构和桁架桁架3-3构成，两个四连杆机构分别设置于桁架桁架3-3的两端，所述四连杆机构由固定架3-1、两个摇臂3-2和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架3-1固定在车架平台上。
所述桁架3-3由两根带有两个桁架腿的桁架梁3-3-2和两根横杆3-3-1构成，所述两根桁架梁3-3-2相互平行，由所述两根横杆3-3-1铰接在桁架梁3-3-2的端部，所述横杆3-3-1为四连杆机构的一个连杆。所述桁架梁3-3-2的四个桁架腿上均设有滑槽3-3-3；在两根桁架梁之间设有升降架3-4，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽3-3-3内，使得升降架可以上下滑动。
所述升降架3-4可在升降滑槽3-3-3内上下滑动，升降架3-4可以带动锥筒架5上下平移。
具体使用时：放置锥筒9时，升降架3-4带动锥筒架5向上平移，由四连杆机构摆动至需要工作一侧，放完后四连杆机构转回中间位置，升降架3-4下降，旋转仓更换锥筒架5。收取时升降架3-4带动锥筒架5向上平移，四连杆机构转至第二工位工作位置，收满锥筒后四连杆机构转回中间位置（第一工位）升降架3-4下降。
为了简化技术方案，便于理解，本实施例对本技术方案中存在的动力机构，诸如用于带动摇臂转动的液压油缸、带动升降架滑动的液压油缸等在图中未进行示意，以及一些电控部件、传感器等也为进行示意，但是本领域技术人员在实际应用时知道或应该知道其驱动关系，以选择合适的动力机构，以及电控部件和传感器的选型和布置。
Claims (2)
1.一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成；其特征在于：两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。
2.根据权利要求1所述一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置，其特征在于：所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；在升降架的两端各固定一个劣弧轨道。
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| CN (1) | CN211735159U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114214981A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 华南理工大学 | 一种交通锥自动收放装置 |
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2020
- 2020-01-09 CN CN202020041224.8U patent/CN211735159U/zh active Active
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