JPH05116731A - ベルトコンベヤ式搬送装置 - Google Patents
ベルトコンベヤ式搬送装置Info
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- JPH05116731A JPH05116731A JP3274384A JP27438491A JPH05116731A JP H05116731 A JPH05116731 A JP H05116731A JP 3274384 A JP3274384 A JP 3274384A JP 27438491 A JP27438491 A JP 27438491A JP H05116731 A JPH05116731 A JP H05116731A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接設備との干渉や溶接設備の位置の制約を
伴うことなく、ベルトコンベヤを前側もしくは後側のベ
ルトコンベヤに近付ける。 【構成】 溶接治具内に組み込まれてリフターによって
昇降動作されるベルトコンベヤ１２を、ワーク搬送方向
に伸縮可能に構成する。リフターが上昇しているワーク
搬送高さ位置では、ベルトコンベヤ１２をエアシリンダ
により前工程側にストロークＥだけ延長させてベルトコ
ンベヤ５に近付ける一方、ベルトコンベヤ１２を下降さ
せる時にはベルトコンベヤ１２をストロークＥだけ収縮
させ、スポット溶接ガン９やクランプ装置８との干渉を
回避する。
伴うことなく、ベルトコンベヤを前側もしくは後側のベ
ルトコンベヤに近付ける。 【構成】 溶接治具内に組み込まれてリフターによって
昇降動作されるベルトコンベヤ１２を、ワーク搬送方向
に伸縮可能に構成する。リフターが上昇しているワーク
搬送高さ位置では、ベルトコンベヤ１２をエアシリンダ
により前工程側にストロークＥだけ延長させてベルトコ
ンベヤ５に近付ける一方、ベルトコンベヤ１２を下降さ
せる時にはベルトコンベヤ１２をストロークＥだけ収縮
させ、スポット溶接ガン９やクランプ装置８との干渉を
回避する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体パネル等
の溶接組立ラインに用いられるベルトコンベヤ式の搬送
装置に関する。
の溶接組立ラインに用いられるベルトコンベヤ式の搬送
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図４，５に示す自動車のドア（以
下、ワークという）の溶接組立ラインにおいては、各ス
テージＳ１，Ｓ２の溶接治具１内に各一対のベルトコン
ベヤ２，３を設けるとともに、各ベルトコンベヤ２，３
を例えばパンタグラフ式のリフター４によって昇降動作
させるようにし、さらに各ステージＳ１，Ｓ２の間に固
定式のベルトコンベヤ５を設けてワークＷを搬送するよ
うにしている。
下、ワークという）の溶接組立ラインにおいては、各ス
テージＳ１，Ｓ２の溶接治具１内に各一対のベルトコン
ベヤ２，３を設けるとともに、各ベルトコンベヤ２，３
を例えばパンタグラフ式のリフター４によって昇降動作
させるようにし、さらに各ステージＳ１，Ｓ２の間に固
定式のベルトコンベヤ５を設けてワークＷを搬送するよ
うにしている。
【０００３】より詳しくは、例えばステージＳ２につい
てみると、溶接が完了したワークＷをベルトコンベヤ３
の上昇動作により搬送高さ位置（ベルトコンベヤ３の上
昇限位置）Ｐ１までストロークＳだけ押し上げた上、モ
ータ６によりベルトコンベヤ３のコンベヤベルト７を周
回運動させることでワークＷを次のステージに搬出する
ことになる。
てみると、溶接が完了したワークＷをベルトコンベヤ３
の上昇動作により搬送高さ位置（ベルトコンベヤ３の上
昇限位置）Ｐ１までストロークＳだけ押し上げた上、モ
ータ６によりベルトコンベヤ３のコンベヤベルト７を周
回運動させることでワークＷを次のステージに搬出する
ことになる。
【０００４】なお、溶接時にはワークＷは溶接治具１を
基準としてクランプ装置８により位置決めクランプされ
たのちにスポット溶接ガン９によりスポット溶接が施さ
れる。また、ベルトコンベヤ３以外の各ベルトコンベヤ
２，５にはそれぞれにモータ１０または１１が付帯して
いる。
基準としてクランプ装置８により位置決めクランプされ
たのちにスポット溶接ガン９によりスポット溶接が施さ
れる。また、ベルトコンベヤ３以外の各ベルトコンベヤ
２，５にはそれぞれにモータ１０または１１が付帯して
いる。
【０００５】一方、ステージＳ１側についてもステージ
Ｓ２側と同期しつつ基本的にステージＳ２側と同じ動き
がなされており、ステージＳ２から次工程にワークＷが
ベルトコンベヤ３で搬出されるのと併行して、ステージ
Ｓ１側からステージＳ２のベルトコンベヤ３の上に固定
式のベルトコンベヤ５によってワークＷが搬入される。
そして、ワークＷがベルトコンベヤ３上の所定位置まで
搬送されるとベルトコンベヤ３が停止し、そのままベル
トコンベヤ３がリフター４によって下降限位置Ｐ２まで
下降動作することによってワークＷが溶接治具１に移載
されて溶接高さ位置Ｐ３に位置決めされ、以降は上記と
同様にスポット溶接が施されることになる。
Ｓ２側と同期しつつ基本的にステージＳ２側と同じ動き
がなされており、ステージＳ２から次工程にワークＷが
ベルトコンベヤ３で搬出されるのと併行して、ステージ
Ｓ１側からステージＳ２のベルトコンベヤ３の上に固定
式のベルトコンベヤ５によってワークＷが搬入される。
そして、ワークＷがベルトコンベヤ３上の所定位置まで
搬送されるとベルトコンベヤ３が停止し、そのままベル
トコンベヤ３がリフター４によって下降限位置Ｐ２まで
下降動作することによってワークＷが溶接治具１に移載
されて溶接高さ位置Ｐ３に位置決めされ、以降は上記と
同様にスポット溶接が施されることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造においては、ベルトコンベヤ３の配置にあたってはベ
ルトコンベヤ３がクランプ装置８やスポット溶接ガン９
と干渉しないようにしなければならず、ベルトコンベヤ
３と固定式のベルトコンベヤ５との間の距離Ｈが大きく
なる。その結果、例えば前段のベルトコンベヤ５から後
段のベルトコンベヤ３へのワークＷの乗り移りの際にワ
ークＷの姿勢がずれて搬送不良が発生し、特にワークＷ
の形状が小さくなると搬送安定性の面で著しく不利にな
る。
造においては、ベルトコンベヤ３の配置にあたってはベ
ルトコンベヤ３がクランプ装置８やスポット溶接ガン９
と干渉しないようにしなければならず、ベルトコンベヤ
３と固定式のベルトコンベヤ５との間の距離Ｈが大きく
なる。その結果、例えば前段のベルトコンベヤ５から後
段のベルトコンベヤ３へのワークＷの乗り移りの際にワ
ークＷの姿勢がずれて搬送不良が発生し、特にワークＷ
の形状が小さくなると搬送安定性の面で著しく不利にな
る。
【０００７】一方、図６に示すようにクランプ装置８や
スポット溶接ガン９との干渉を避けながらベルトコンベ
ヤ３，５同士の間の距離を小さくすると必然的にクラン
プ装置８やスポット溶接ガン９が位置の制約を受け、場
合によっては１ステージで行うべき打点数の溶接を数ス
テージに分けて行わなければならず、工程数の増加を招
く結果となって好ましくない。
スポット溶接ガン９との干渉を避けながらベルトコンベ
ヤ３，５同士の間の距離を小さくすると必然的にクラン
プ装置８やスポット溶接ガン９が位置の制約を受け、場
合によっては１ステージで行うべき打点数の溶接を数ス
テージに分けて行わなければならず、工程数の増加を招
く結果となって好ましくない。
【０００８】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、溶接設備側のスポット溶接ガンやクランプ
装置との干渉、ならびにそれらの位置の制約を伴うこと
なく隣り合うベルトコンベヤとの間の距離を小さくでき
るようにした構造を提供しようとするものである。
れたもので、溶接設備側のスポット溶接ガンやクランプ
装置との干渉、ならびにそれらの位置の制約を伴うこと
なく隣り合うベルトコンベヤとの間の距離を小さくでき
るようにした構造を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接設備内に
組み込まれたベルトコンベヤをリフターにより昇降動作
させることにより、溶接対象となるワークを溶接高さ位
置と搬送高さ位置との間で昇降動作させる一方、前記搬
送高さ位置において前側もしくは後側の工程のベルトコ
ンベヤとの間でワークの搬送を行うようにしたベルトコ
ンベヤ式搬送装置であって、前記ベルトコンベヤをワー
ク搬送方向に伸縮可能に構成するとともに、前記搬送高
さ位置ではベルトコンベヤを伸長させ、且つ前記ベルト
コンベヤの下降動作時にはベルトコンベヤを収縮させる
伸縮駆動手段を設けたことを特徴としている。
組み込まれたベルトコンベヤをリフターにより昇降動作
させることにより、溶接対象となるワークを溶接高さ位
置と搬送高さ位置との間で昇降動作させる一方、前記搬
送高さ位置において前側もしくは後側の工程のベルトコ
ンベヤとの間でワークの搬送を行うようにしたベルトコ
ンベヤ式搬送装置であって、前記ベルトコンベヤをワー
ク搬送方向に伸縮可能に構成するとともに、前記搬送高
さ位置ではベルトコンベヤを伸長させ、且つ前記ベルト
コンベヤの下降動作時にはベルトコンベヤを収縮させる
伸縮駆動手段を設けたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】この構造によると、ベルトコンベヤがワークの
搬送高さ位置に位置している場合にのみベルトコンベヤ
の長さが延長され、それ以外はベルトコンベヤが収縮し
て短縮化される。したがって、ベルトコンベヤが搬送高
さ位置にある時には隣り合うベルトコンベヤとの間の距
離を大幅に小さくすることができ、またベルトコンベヤ
を下降させる際には予めベルトコンベヤを収縮させて短
縮化することによりクランプ装置やスポット溶接ガン等
の溶接設備側との干渉を無理なく回避できるようにな
る。
搬送高さ位置に位置している場合にのみベルトコンベヤ
の長さが延長され、それ以外はベルトコンベヤが収縮し
て短縮化される。したがって、ベルトコンベヤが搬送高
さ位置にある時には隣り合うベルトコンベヤとの間の距
離を大幅に小さくすることができ、またベルトコンベヤ
を下降させる際には予めベルトコンベヤを収縮させて短
縮化することによりクランプ装置やスポット溶接ガン等
の溶接設備側との干渉を無理なく回避できるようにな
る。
【００１１】
【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例を示す図で、
図４と共通する場合には同一符号を付してある。すなわ
ち本実施例においては、ベルトコンベヤ１２の構造が図
４のものと異なっており、リフター４に支持されたベル
トコンベヤ１２のベルトフレーム１３にはモータ１４に
よって回転駆動されるドライブプーリ１５が設けられて
いる。ベルトフレーム１３の側部には伸縮駆動手段とし
て機能するエアシリンダ１６が取り付けられており、こ
のエアシリンダ１６のピストンロッド１７の先端にはド
リブンプーリ１８が回転可能に支持されている。
図４と共通する場合には同一符号を付してある。すなわ
ち本実施例においては、ベルトコンベヤ１２の構造が図
４のものと異なっており、リフター４に支持されたベル
トコンベヤ１２のベルトフレーム１３にはモータ１４に
よって回転駆動されるドライブプーリ１５が設けられて
いる。ベルトフレーム１３の側部には伸縮駆動手段とし
て機能するエアシリンダ１６が取り付けられており、こ
のエアシリンダ１６のピストンロッド１７の先端にはド
リブンプーリ１８が回転可能に支持されている。
【００１２】また、ベルトフレーム１３には長穴状の案
内溝１９を有するガイド部材２０が一体に設けられてい
るほか、一対のガイドプーリ２１が回転可能に設けられ
ている。ガイド部材２０には案内溝１９に沿って上下動
可能なテンションプーリ２２が設けられており、テンシ
ョンプーリ２２にはワイヤ２３を介してウエイト２４が
吊り下げられている。そして、前記ドライブプーリ１
５、ドリブンプーリ１８、テンションプーリ２２および
ガイドプーリ２１，２１の間にエンドレスなコンベヤベ
ルト２５が巻き掛けられている。したがって、エアシリ
ンダ１６を伸縮させることで図２，３に示すようにドラ
イブプーリ１５とドリブンプーリ１８との間の距離すな
わちコンベヤベルト２５の搬送面となるべき張り側での
有効長さが変化し、それに併せてテンションプーリ２２
が上下動することでコンベヤベルト２５に所定の張力を
付与するようになっている。
内溝１９を有するガイド部材２０が一体に設けられてい
るほか、一対のガイドプーリ２１が回転可能に設けられ
ている。ガイド部材２０には案内溝１９に沿って上下動
可能なテンションプーリ２２が設けられており、テンシ
ョンプーリ２２にはワイヤ２３を介してウエイト２４が
吊り下げられている。そして、前記ドライブプーリ１
５、ドリブンプーリ１８、テンションプーリ２２および
ガイドプーリ２１，２１の間にエンドレスなコンベヤベ
ルト２５が巻き掛けられている。したがって、エアシリ
ンダ１６を伸縮させることで図２，３に示すようにドラ
イブプーリ１５とドリブンプーリ１８との間の距離すな
わちコンベヤベルト２５の搬送面となるべき張り側での
有効長さが変化し、それに併せてテンションプーリ２２
が上下動することでコンベヤベルト２５に所定の張力を
付与するようになっている。
【００１３】このように構成されたベルトコンベヤ式搬
送装置においては、図５に示すようにワークＷがステー
ジＳ２の溶接治具１に位置決め・クランプされて溶接作
業が行われている時には、ベルトコンベヤ１２は図２に
実線で示すように収縮した状態で下降限位置Ｐ２（図５
参照）で待機している。
送装置においては、図５に示すようにワークＷがステー
ジＳ２の溶接治具１に位置決め・クランプされて溶接作
業が行われている時には、ベルトコンベヤ１２は図２に
実線で示すように収縮した状態で下降限位置Ｐ２（図５
参照）で待機している。
【００１４】ステージＳ２での溶接作業が終了すると、
ベルトコンベヤ１２はリフター４によって上昇限位置
（ワークＷの搬送高さ位置）Ｐ１まで押し上げられ、こ
れによってベルトコンベヤ１２は溶接治具１上のワーク
Ｗを搬送高さ位置までリフトアップさせる。ベルトコン
ベヤ１２が上昇限位置Ｐ１まで上昇するとエアシリンダ
１６が伸長動作し、これによってベルトコンベヤ１２が
図１，２に示すようにストロークＥだけ伸長し、ベルト
コンベヤ１２は固定式のベルトコンベヤ５と近接する位
置まで延長される。
ベルトコンベヤ１２はリフター４によって上昇限位置
（ワークＷの搬送高さ位置）Ｐ１まで押し上げられ、こ
れによってベルトコンベヤ１２は溶接治具１上のワーク
Ｗを搬送高さ位置までリフトアップさせる。ベルトコン
ベヤ１２が上昇限位置Ｐ１まで上昇するとエアシリンダ
１６が伸長動作し、これによってベルトコンベヤ１２が
図１，２に示すようにストロークＥだけ伸長し、ベルト
コンベヤ１２は固定式のベルトコンベヤ５と近接する位
置まで延長される。
【００１５】この状態でモータ１４が起動してコンベヤ
ベルト２５が周回運動することにより、ステージＳ２で
の溶接作業を終えたワークＷが次工程に搬出される一
方、ステージＳ２にはその前段のステージＳ１からベル
トコンベヤ５により新たなワークＷが搬入される。
ベルト２５が周回運動することにより、ステージＳ２で
の溶接作業を終えたワークＷが次工程に搬出される一
方、ステージＳ２にはその前段のステージＳ１からベル
トコンベヤ５により新たなワークＷが搬入される。
【００１６】ベルトコンベヤ１２上の所定位置までワー
クＷが搬入されるとコンベヤベルト２５の周回運動が停
止し、これに続いてエアシリンダ１６が収縮することで
図２，３に実線で示すようにベルトコンベヤ１２の長さ
が短くなる。そして、ベルトコンベヤ１２が収縮したま
まの状態でリフター４によって下降動作することにより
ワークＷが溶接治具１に移載され、以降は上記と同様の
動作を繰り返すことになる。
クＷが搬入されるとコンベヤベルト２５の周回運動が停
止し、これに続いてエアシリンダ１６が収縮することで
図２，３に実線で示すようにベルトコンベヤ１２の長さ
が短くなる。そして、ベルトコンベヤ１２が収縮したま
まの状態でリフター４によって下降動作することにより
ワークＷが溶接治具１に移載され、以降は上記と同様の
動作を繰り返すことになる。
【００１７】このように本実施例によれば、ベルトコン
ベヤ１２が上昇していてワークＷを搬出入する時にだけ
そのベルトコンベヤ１２の長さが固定式のベルトコンベ
ヤ５側に延長される一方、ベルトコンベヤ１２が下降す
る時にはベルトコンベヤ１２が収縮することから、ベル
トコンベヤ１２がスポット溶接ガン９やクランプ装置８
と干渉することもなければそれらのレイアウトに制約を
与えることもない。
ベヤ１２が上昇していてワークＷを搬出入する時にだけ
そのベルトコンベヤ１２の長さが固定式のベルトコンベ
ヤ５側に延長される一方、ベルトコンベヤ１２が下降す
る時にはベルトコンベヤ１２が収縮することから、ベル
トコンベヤ１２がスポット溶接ガン９やクランプ装置８
と干渉することもなければそれらのレイアウトに制約を
与えることもない。
【００１８】ここで、本実施例のベルトコンベヤ１２の
構造を必要に応じてステージＳ１のベルトコンベヤ２に
採用することもできる。
構造を必要に応じてステージＳ１のベルトコンベヤ２に
採用することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、リフター
のはたらきにより昇降動作するベルトコンベヤを伸縮可
能に構成したことにより、ベルトコンベヤの下降時には
ベルトコンベヤを収縮させる一方で、ワークの搬送を行
う上昇時にはベルトコンベヤの長さを延長させることが
できるので、溶接設備に付帯しているスポット溶接ガン
やクランプ装置とベルトコンベヤとの干渉を招くことな
く、ベルトコンベヤを前側あるいは後側の工程のベルト
コンベヤに近付けることができ、コンベヤ間でのワーク
の乗り移りの際の位置ずれ等の搬送不良を未然に防止で
きるとともに、形状の小さいワークでも確実に搬送する
ことができる。また、上記のようにベルトコンベヤによ
って溶接設備のスポット溶接ガンやクランプ装置が位置
の制約を受けることがないので、工程数の増加を招くこ
ともない。
のはたらきにより昇降動作するベルトコンベヤを伸縮可
能に構成したことにより、ベルトコンベヤの下降時には
ベルトコンベヤを収縮させる一方で、ワークの搬送を行
う上昇時にはベルトコンベヤの長さを延長させることが
できるので、溶接設備に付帯しているスポット溶接ガン
やクランプ装置とベルトコンベヤとの干渉を招くことな
く、ベルトコンベヤを前側あるいは後側の工程のベルト
コンベヤに近付けることができ、コンベヤ間でのワーク
の乗り移りの際の位置ずれ等の搬送不良を未然に防止で
きるとともに、形状の小さいワークでも確実に搬送する
ことができる。また、上記のようにベルトコンベヤによ
って溶接設備のスポット溶接ガンやクランプ装置が位置
の制約を受けることがないので、工程数の増加を招くこ
ともない。
【図１】本発明の一実施例を示す図で、自動車のドア組
立ラインに適用した場合の平面説明図。
立ラインに適用した場合の平面説明図。
【図２】図１に示す伸縮式のベルトコンベヤの側面図。
【図３】図２の平面説明図。
【図４】従来のベルトコンベヤ式搬送装置を用いたドア
組立ラインの平面説明図。
組立ラインの平面説明図。
【図５】図４のＡ方向矢視図。
【図６】従来の他のベルトコンベヤ式搬送装置を用いた
ドア組立ラインの平面説明図。
ドア組立ラインの平面説明図。
１…溶接治具 ４…リフター ５…固定式のベルトコンベヤ １２…ベルトコンベヤ １６…エアシリンダ（伸縮駆動手段） Ｅ…ベルトコンベヤの延長ストローク Ｐ１…ワーク搬送高さ位置 Ｐ３…ワーク溶接高さ位置 Ｗ…ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接設備内に組み込まれたベルトコンベ
ヤをリフターにより昇降動作させることにより、溶接対
象となるワークを溶接高さ位置と搬送高さ位置との間で
昇降動作させる一方、前記搬送高さ位置において前側も
しくは後側の工程のベルトコンベヤとの間でワークの搬
送を行うようにしたベルトコンベヤ式搬送装置であっ
て、 前記ベルトコンベヤをワーク搬送方向に伸縮可能に構成
するとともに、前記搬送高さ位置ではベルトコンベヤを
伸長させ、且つ前記ベルトコンベヤの下降動作時にはベ
ルトコンベヤを収縮させる伸縮駆動手段を設けたことを
特徴とするベルトコンベヤ式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27438491A JP2658682B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ベルトコンベヤ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27438491A JP2658682B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ベルトコンベヤ式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116731A true JPH05116731A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2658682B2 JP2658682B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=17540918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27438491A Expired - Fee Related JP2658682B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ベルトコンベヤ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658682B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147022A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 上階への建築用柱材搬送装置 |
| CN102092557A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-15 | 长城汽车股份有限公司 | 一种方便操作的车门行李箱盖共用输送装置 |
| CN102092556A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-15 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车门盖切换输送装置 |
| CN117485839A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-02-02 | 山西中翔亨通矿山设备制造有限公司 | 一种多角度可调式煤矿用皮带输送机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102125961B (zh) * | 2010-12-31 | 2012-12-19 | 长城汽车股份有限公司 | 一种多车型汽车门盖包边模输送装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27438491A patent/JP2658682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147022A (ja) * | 2000-11-08 | 2002-05-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 上階への建築用柱材搬送装置 |
| JP4521544B2 (ja) * | 2000-11-08 | 2010-08-11 | 積水化学工業株式会社 | 上階への建築用柱材搬送装置 |
| CN102092557A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-15 | 长城汽车股份有限公司 | 一种方便操作的车门行李箱盖共用输送装置 |
| CN102092556A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-15 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车门盖切换输送装置 |
| CN117485839A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-02-02 | 山西中翔亨通矿山设备制造有限公司 | 一种多角度可调式煤矿用皮带输送机 |
| CN117485839B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-15 | 山西中翔亨通矿山设备制造有限公司 | 一种多角度可调式煤矿用皮带输送机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658682B2 (ja) | 1997-09-30 |
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