JPH0866832A - ワークの作業ステーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの表面品質を低下させることなく搬入
及び搬出を行うことのできるワークの作業ステーション
装置を提供する。 【構成】 ワーク１が当該作業ステーション３内に到達
した時点で、各ベルトコンベア１９，２０，２２を停止
させる。次に、進退側ベルトコンベア２２を後退位置Ｒ
に移動させた後、両昇降側ベルトコンベア１９，２０を
下降位置Ｄ１，Ｄ２に移動させる。これによりワーク１
は治具上に到来して、該治具上に支承される。ワーク１
に対する所定の作業が終了したならば、再び両昇降側ベ
ルトコンベア１９，２０を上昇位置Ｕ１，Ｕ２に移動さ
せるとともに、進退側ベルトコンベア２２を前進位置Ｆ
に移動させる。これにより、当該作業ステーション３で
の作業が完了しているワーク１が各ベルトコンベア１
９，２０，２２上に支承されて、次の作業ステーション
に搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの搬入、位置決
め、及び搬出機能を有するワークの作業ステーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車のドアアウタパネル
をワークとして、その加工を行う作業ステーションにお
いては、複数の治具が設けられているとともに、各治具
と干渉しない位置にコロコンが設けられている。そし
て、この作業ステーションでワークを加工するに際して
は、先ずコロコンを作動させて、当該ステーションにワ
ークを搬入する。次に、ワークが当該作業ステーション
に到達した時点で、コロコンを停止させて、ワークを作
業ステーションに停止させた後、治具を作動させてワー
クを位置決めする。この位置決めした状態で、ワークに
対する組み付け等の所定の加工作業を行い、加工作業が
終了した時点で、治具からワークを解放し、再度コロコ
ンを作動させることにより、ワークを当該作業ステーシ
ョンの外部に搬出するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにワークの作
業ステーションにおいては、作業時にワークを位置決め
するための複数の治具が設置されていることから、前述
のように治具と干渉しないように間欠的にコロコンを配
置し、該コロコンによりワークの搬入及び搬出を行って
いる。このとき、コロコンにあっては、各コロの回転に
よりワークを搬送するものであることから、回転する各
コロとの摩擦等によりワークの表面に搬送キズが生じて
しまい、表面品質が重要視されるワークの品質を低下さ
せてしまう。

【０００４】また、コロコンにあっては、各コロがワー
クに線接触しているのみであることから、搬送中にワー
クが位置ずれしてしまう場合がある。これにより、作業
ステーションにおいて、治具とワークとに相対的なずれ
が生じ、対応する治具によりワークの所定部位を適正に
位置決めできなくなる不都合もあった。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、ワークの表面品質を低下や位置ず
れを伴うことなく搬入及び搬出を行うことのできる作業
ステーション装置を提供することを目的とするもであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、ワークの移動経路内に設けられる
とともに、所定の高さ位置に固定されて前記ワークを支
持する複数の治具と、前記移動経路の一側部に沿って設
けられ、前記治具よりも高い上昇位置と前記治具よりも
低い下降位置とに昇降可能な昇降側ベルトコンベアと、
前記移動経路の他側部に沿って延在し、該移動経路内で
あって前記上昇位置に対応する前進位置と前記移動経路
の外部に退避した後退位置とに変位可能な進退側ベルト
コンベアとを有している。

【０００７】

【作用】前記構成において、ワークを当該作業ステーシ
ョンに搬入するに際しては、昇降側ベルトコンベアを上
昇位置に、進退側ベルトコンベアを前進位置にして、両
ベルトコンベアを作動させる。すると、両ベルトコンベ
アの作動に伴って、ワークが当該作業ステーション内に
搬入される。

【０００８】そして、ワークが当該作業ステーション内
に搬入された時点で、両ベルトコンベアを停止させて、
進退側ベルトコンベアを後退位置に移動させるととも
に、昇降側ベルトコンベアを下降位置に移動させる。す
ると、進退側ベルトコンベアにあっては、ワークの移動
経路の外部に退避し、昇降側ベルトコンベアにあっては
治具よりも低い位置に移動し、これによりワークは治具
上に到来して、該治具により位置決めされる。

【０００９】この位置決めされた状態でワークに対して
所定の加工作業を行い、この加工作業が終了したなら
ば、再び両ベルトコンベアを上昇位置と前進位置とに各
々移動させる。これにより、ワークはその両側部の下面
を昇降側ベルトコンベアと進退側ベルトコンベアとによ
り支持され、この状態で両ベルトコンベアを作動させる
ことにより、ワークは当該作業ステーションの外部に搬
出される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に従って説明す
る。すなわち、図１に示した平面図において、ワーク１
は自動車のドアアウタパネルであり、このワーク１は水
平状態における幅Ｗに相当する幅からなる移動経路２内
を上流側Ａから下流側Ｂ方向へ搬送される。該移動経路
２の途中には、作業ステーション３が設けられており、
該作業ステーション３内には、複数の治具４〜１８が配
置されている。該治具４〜１８は、各々ベース面上から
立設されて、ワーク１の対応する部位を位置決めし得る
所定の高さ位置に固定されており、各々位置決め機構を
有している。前記移動経路２の一側部には、該一側部に
沿って延在する第１の昇降側ベルトコンベア１９が配置
されている。また、移動経路２の中央部には、該移動経
路２に沿って延在する第２の昇降側ベルトコンベア２０
が配置されている。これら第１及び第２の昇降側ベルト
コンベア１９，２０は、いずれの治具４〜１８とも干渉
することなく、作業ステーション３の上流側端３Ａ及び
下流側端３Ｂを超える位置まで直線的に延びている。

【００１１】この第１及び第２の昇降側ベルトコンベア
１９，２０は、図２の側面図に示すように、同一のリフ
ター２１上に支持されている。これにより、両昇降側ベ
ルトコンベア１９，２０は、リフター２１の昇降作動に
伴って各々、同図に示した下降位置Ｄ１，Ｄ２と上昇位
置Ｕ１，Ｕ２とに昇降し得るように構成されている。こ
こで、上昇位置Ｕ１，Ｕ２とは前記各治具４〜１８より
も高い位置であり、下降位置Ｄ１，Ｄ２とは前記各治具
４〜１８よりも低い位置である。

【００１２】一方、前記移動経路２の他側部には、該他
側部に沿って延在する進退側ベルトコンベア２２が配置
されている。この進退側ベルトコンベア２２は、図１に
示すように、上流側コンベア２２Ａと下流側コンベア２
２Ｂとで構成されている。この進退側ベルトコンベア２
２は、図２の側面図に示すように、立設された支柱２３
の上端部にシリンダ２４を介して支持されている。これ
により、進退側ベルトコンベア２２は、シリンダ２４の
伸縮に伴って斜め上下方向に移動し、移動経路２内とな
る前進位置Ｆと、移動経路２外に退避した後退位置Ｒと
に変位可能に構成されている。ここで前進位置Ｆとは、
前記上昇位置Ｕ１，Ｕ２に対応し、該上昇位置Ｕ１，Ｕ
２で後述するように昇降側ベルトコンベア１９，２０が
ワーク１の下面を支承した際、該ワーク１の下面に進退
側ベルトコンベア２２が圧接する位置である。

【００１３】また、図１に示すように、進退側ベルトコ
ンベア２２の両側には、ワーク１を作業ステーション３
内に搬入するための搬入用ベルトコンベア２５と、当該
作業ステーション３からワーク１を搬出するための搬出
用ベルトコンベア２６とが設けられている。なお、第１
の昇降側ベルトコンベア１９と進退側ベルトコンベア２
２の近傍には、各々移動経路に沿って延在するガイド２
７，２８が設けられており、このガイド２７，２８によ
り規制されながらワーク１は移動する。一方のガイド２
７はリフター２１に支持され、他方のガイド２８は両ベ
ルトコンベア２２Ａ，２２Ｂと共に前後進可能に支持さ
れている。尚、上下移動中におけるワーク１のベルトコ
ンベア２２側への規制用ガイドを別に設けても良い。ま
た、図において、Ｍは各々ベルトコンベアを駆動するモ
ータを示す。

【００１４】以上の構成にかかる本実施例において、ワ
ーク１を当該作業ステーション３に搬入するに際して
は、昇降側ベルトコンベア１９，２０を上昇位置Ｕ１，
Ｕ２に、進退側ベルトコンベア２２を前進位置Ｆにし
て、各ベルトコンベア１９，２０，２２，２５を作動さ
せる。すると、各ベルトコンベア１９，２０，２２，２
５の作動に伴って、ワーク１が作業ステーション３内に
搬入される。このとき、各ベルトコンベア１９，２０，
２２，２５のベルトが面的にワーク１の下面に接触して
いることから、ワーク１は位置ずれすることなく、移動
経路２内を上流側Ａから下流側Ｂに移動する。

【００１５】そして、ワーク１が当該作業ステーション
３内に到達した時点で、各ベルトコンベア１９，２０，
２２，２５を停止させる。次に、シリンダ２４を収縮さ
せて、進退側ベルトコンベア２２を後退位置Ｒに移動さ
せた後、リフター２１を降動させて、両昇降側ベルトコ
ンベア１９，２０を下降位置Ｄ１，Ｄ２に移動させる。
すると、進退側ベルトコンベア２２にあって、ワーク１
の移動経路２の外部に退避し、両昇降側ベルトコンベア
１９，２０にあっては治具４〜１８よりも低い位置に移
動する。これによりワーク１は、図３に示すように、治
具４〜１８上に到来して（図３では治具４，６，１２の
み図示）、該治具４〜１８上に支承され、この状態で治
具４〜１８を作動させると、ワーク１は位置決めされ
る。

【００１６】この位置決めされた状態で、所定に部品を
組み込みあるいは所定部位を加工する等の、ワーク１に
対する所定の作業を行い、この作業が終了したならば、
治具４〜１８を作動させて、ワーク１を解放した後、リ
フター２１を昇動させて、再び両昇降側ベルトコンベア
１９，２０を上昇位置Ｕ１，Ｕ２に移動させる。これに
より、当該作業ステーション３での作業が完了している
ワーク１が両昇降側ベルトコンベア１９，２０上に支承
された状態で上昇位置Ｕ１，Ｕ２まで上昇する。

【００１７】次に、シリンダ２４を作動させて、進退側
ベルトコンベア２２を前進位置Ｆまで斜め上方に移動さ
せると、該進退側ベルトコンベア２２は、昇降側ベルト
コンベア１９，２０に支承されているワーク１の下面に
圧接する。これにより、ワーク１はその一側部の下面と
中央部の下面とを昇降側ベルトコンベア１９，２０によ
り支承され、他側部の下面を進退側ベルトコンベア２２
により支承される。

【００１８】この状態で各ベルトコンベア１９，２０，
２２及び搬出側ベルトコンベア２６を作動させると、こ
れらベルトコンベア１９，２０，２２，２６の走行に伴
って、当該ステーション３で加工済みのワーク１は次の
作業ステーションに搬入される。このように、コロコン
によることなく、ベルトコンベアにより搬入及び搬出さ
れることから、ワーク１の表面に搬送キズが生じたり、
搬送中にワーク１が位置ずれすることがなく、搬送キズ
による表面品質の低下や位置ずれを伴わずに、ワーク１
の搬入→位置決め→作業→搬出と移行することができ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ベルトコ
ンベアを用いてワークの搬入及び作業ステーションから
のワークの搬出を行うとともに、ベルトコンベアを位置
変化させることにより治具によるワークの位置決めがで
きるようにした。したがって、コロコンを用いた従来装
置のように、ワークの表面に搬送キズが生ずることがな
く、表面品質の低下を伴わずに、搬送を行うことができ
る。また、ワークはベルトコンベアに面的に接触した状
態で搬送されることから、搬送中にワークが位置ずれす
ることがなく、対応する治具によりワークの所定部位を
適正に位置決めすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】同実施例の右側面図である。

【図３】治具によりワークを位置決めした状態における
図１のＳ−Ｓ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 移動経路 ３ 作業ステーション ４〜１８ 治具 １９ 第１の昇降側ベルトコンベア ２０ 第２の昇降側ベルトコンベア ２２ 進退側ベルトコンベア Ｕ１，Ｕ２ 上昇位置 Ｄ１，Ｄ２ 下降位置 Ｆ 前進位置 Ｒ 後退位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの移動経路内に設けられるととも
   に、所定の高さ位置に固定されて前記ワークを支持する
   複数の治具と、 前記移動経路の一側部に沿って設けられ、前記治具より
   も高い上昇位置と前記治具よりも低い下降位置とに昇降
   可能な昇降側ベルトコンベアと、 前記移動経路の他側部に沿って延在し、該移動経路内で
   あって前記上昇位置に対応する前進位置と前記移動経路
   の外部に退避した後退位置とに変位可能な進退側ベルト
   コンベアと、 を有することを特徴とするワークの作業ステーション装
   置。