JPS6336874Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車用車体パネルの供給装置に関
し、詳しくは複数の車種に応じた複数種類の自動
車用車体パネルを要求された順に供給する供給装
置に関するものである。

従来、組立ライン上において複数の種類の自動
車を組立てる場合には、組立ラインの側方に、複
数種類の車体パネルを各種類ごとに積み重ねたパ
ネル準備部を組立ラインに沿つて設けるととも
に、該各パネル準備部と組立ラインとの間にそれ
ぞれコンベアを配設して、該コンベアを介して複
数の車種に応じた複数種類の車体パネルを要求さ
れる順に供給するようにすることが行われてい
る。

ところが、このような方法では、複数種類の車
体パネルすなわち複数の車種に応じた数だけコン
ベアを必要とするため、設備コストが高くつくと
ともに、該コンベアにより広いスペースが占有さ
れるという問題がある。また、要求があつたとき
の組立ラインへの車体パネルの供給は、その都度
パネル準備部から始められるため、比較的長い時
間を要するという問題があつた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、コ
ンベアに沿つて配設された複数のパネル保持装置
により車体パネルを種類別にコンベア上方で保持
しておき、ある種の車体パネルが必要になるとパ
ネル保持装置を下降させて車体パネルをコンベア
を介して組立ラインに供給する一方、その空にな
つたパネル保持装置には、搬入装置によつてパネ
ル準備部から受け取られた同種類の車体パネルが
コンベアを介して搬送されてくるようにすること
により、必要なコンベアが１基で済むようにし
て、設備コストの低減化および設置スペースの狭
少化を図るとともに、組立ラインへの車体パネル
の供給時間を短縮し得るようにすることを目的と
するものである。

そのため、本考案の構成は、車体パネルを搬送
するコンベアと、各々該コンベアに沿つて配設さ
れ、各種類ごとに車体パネルをコンベアから受け
取つてコンベアの上方部に上昇させて一枚ずつ保
持するとともに、保持した種類の車体パネルの供
給が要求されると下降してコンベア上に車体パネ
ルを載置して搬送を可能とする車体パネルの種類
に相当する数のパネル保持装置と、上記パネル保
持装置のいずれかが下降して車体パネルをコンベ
ア上に載置して空になつたとき、該車体パネルと
同種類の車体パネルを、上記コンベアの搬入側に
設けた複数種類の車体パネルを各種類ごとに積み
重ねたパネル準備部から受け取つてコンベア上に
載置する搬入装置とからなり、複数の車種に応じ
た複数種類の車体パネルを一旦パネル保持装置で
保持しておき、要求される順に組立ラインに供給
するようにしたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図および第２図は本考案に係る自動車用車
体パネルの供給装置Ａの一実施例を示し、該供給
装置Ａは、２ドアタイプ自動車と４ドアタイプ自
動車の２車種に応じた２種類のサイドシルパネル
インナｂ，ｃを要求された順に組付ライン１に供
給するものである。上記供給装置Ａは、組付ライ
ン１と直交する方向に配設されサイドシルパネル
インナｂ，ｃを該組付ライン１側に搬送するコン
ベア（例えばチエーンコンベア）２を有してお
り、該コンベア２の組付ライン１側（搬出側）の
側方にはコンベア２に沿つて２ドア用および４ド
ア用パネル保持装置３，４が配設されている。コ
ンベア２の上流側（搬入側）から搬送されてくる
サイドシルパネルインナｂまたはｃをパネル保持
装置３および４の所定位置に制止するためピスト
ンロツド５ａをコンベア２の上部に突出可能なス
トツパシリンダ５を設ける。上記各パネル保持装
置３，４は、ストツパシリンダ５により所定位置
に制止されたサイドシルパネルインナｂまたはｃ
に対して下方より当接保持可能な保持部材６と、
該保持部材６を上下動させるシリンダ７とからな
り、保持部材６により各種類ごとにサイドシルパ
ネルインナｂまたはｃをコンベア２から受け取つ
てコンベア２の上方部に上昇させて一枚ずつ保持
するとともに、上記組付ライン１に設けた要求信
号発信装置（図示せず）からの信号によつて保持
した種類のサイドシルパネルインナｂまたはｃの
供給が要求されると、上記保持部材６が下降して
コンベア２上にサイドシルパネルインナｂまたは
ｃを載置して下流側への搬送を可能とするように
構成されている。

また、上記コンベア２のパネル保持装置３，４
設置位置下流の側方にはパネル受渡し装置８が配
設されている。該パネル受渡し装置８は、上述の
如くパネル保持装置３または４からコンベア２に
よつて搬送されてくるサイドシルパネルインナｂ
またはｃを所定位置に制止するためのストツパ９
と、該ストツパ９により所定位置に制止されたサ
イドシルパネルインナｂまたはｃに対して下方よ
り当接保持可能な保持部材１０と、該保持部材１
０を上下動させるシリンダ１１とからなり、保持
部材１０によりサイドシルパネルインナｂまたは
ｃをコンベア２から受け取つてコンベア２の上方
部に上昇させて保持するように構成されている。

一方、上記コンベア２の搬出側の上方にはパネ
ル受取り装置１２が支柱１３によつて支持されて
設けられている。該パネル受取り装置１２は、上
記パネル受渡し装置８から組付ライン１に跨つて
上方位置において該組付ライン１と直交する方向
に延びるガイドレール１４と、該ガイドレール１
４に嵌合部材１５を介して前後移動可能に取付け
られ、上記パネル受渡し装置８により上昇保持さ
れたサイドシルパネルインナｂまたはｃを握持可
能な吊上げ装置１６と、ピストンロツド部１７ａ
の先端部が上記嵌合部材１５に連結されて吊上げ
装置１６を前後移動させるシリンダ１７とからな
り、吊上げ装置１６によりパネル受渡し装置８か
らサイドシルパネルインナｂまたはｃを受け取
り、該吊上げ装置１６を組付ライン１側に前進さ
せて該組付ライン１上にサイドシルパネルインナ
ｂまたはｃを載置するように構成されている。

さらに、１８および１９は上記コンベア２の搬
入側において該コンベア２と直交する方向つまり
組付ライン１と平行な方向に直列状に配設された
２ドア用および４ドア用パネル準備部であつて、
該各パネル準備部１８，１９には、図示していな
いが同種類のサイドシルパネルインナｂまたはｃ
が組付ライン１と平行に複数列（例えば４列）に
かつその各列ごとに多数積み重ねられた状態で載
置されている。

上記パネル準備部１８，１９およびコンベア２
の搬入側の周辺にはそれらを包囲するように複数
の支柱２０，２０，…が立設され、該支柱２０，
２０，…の上部内側には水平面内のコンベア２と
直交する方向に延びる２つの型レール２１，２
１が互いに相対向するように設けられている。上
記両レール２１，２１の一端部（４ドア用パネル
準備部１９側）の間には、駆動モータ２２により
回転駆動される駆動側スプロケツト２３が支承部
材２４によつて回転自在に支持された状態で配設
されているとともに、他端部（コンベア２側）の
間には受動側スプロケツト２５が支承部材２６に
よつて回転自在に支持された状態で配設され、上
記両スプロケツト２３，２５間にはチエーンベル
ト２７が巻き掛けられている。また、上記両レー
ル２１，２１間の下方には両側端部上側に２個ず
つの車輪２８，２８を備えた台車２９がレール２
１，２１上を走行可能に配設されているととも
に、該台車２９の上部は連結部材３０を介して上
記チエーンベルト２７の一部に係合されていて、
上記駆動モータ２２の作動により駆動側スプロケ
ツト２３を介してチエーンベルト２７を正逆転さ
せることにより、台車２９をレール２１，２１上
を往復走行させるように構成されている。

また、上記台車２９の前後端部下側には、左右
方向つまり台車２９の走行方向と直交する方向に
延びる２本のガイドレール３１，３１が互いに平
行に固定され、該ガイドレール３１，３１には、
両側端部に嵌合部３２ａ，３２ａを有するスライ
ド台３２が該嵌合部３２ａ，３２ａにて摺動可能
に取付けられているとともに、該スライド台３２
には台車２９に固定したシリンダ３３のピストン
ロツド部３３ａの先端部が連結されていて、該シ
リンダ３３の伸縮動作によりスライド台３２がガ
イドレール３１，３１に沿つて前後移動するよう
に構成されている。

さらに、上記スライド台３２の前後部にはそれ
ぞれ下方に延びるシリンダ３４，３４が取付けら
れており、該各シリンダ３４の下端部は、スライ
ド台３２の両側端部に下方に向つて垂設された２
本の垂直材３５，３５と、両端部が該各垂直材３
５，３５に連結され、かつ中央部にシリンダ３４
の外周部に外嵌する嵌合部（図示せず）を有する
水平材３６とからなる組体３７によつて支持され
ている。上記各シリンダ３４のピストンロツド部
３４ａの先端部には、上記パネル準備部１８また
は１９に載置されたサイドシルパネルインナｂま
たはｃに対応して水平方向に延びる取付部材３８
が中間部材３９を介して連結されているととも
に、該取付部材３８の下面には上記サイドシルパ
ネルインナｂまたはｃを吸着可能な複数（図では
４つ）の電磁式またはバキユーム式の吸着装置４
０，４０，…が取付けられている。ここで、上記
各シリンダ３４，３４（ピストンロツド部３４
ａ，３４ａ）に連結された取付部材３８，３８同
志間の間隔は、一方の取付部材３８がパネル準備
部１８または１９に複数列に載置されたサイドシ
ルパネルインナｂ，ｂ，…またはｃ，ｃ，…のう
ちのある列のサイドシルパネルインナｂまたはｃ
に対向するとき、他方の取付部材３８がその列の
２つ隣りの列のサイドシルパネルインナｂまたは
ｃに対向するように設定されている。以上によつ
て、上記２ドア用または４ドア用パネル保持装置
３，４のいずれかが下降してサイドシルパネルイ
ンナｂまたはｃをコンベア２上に載置して空にな
つたとき、該サイドシルパネルインナｂまたはｃ
と同種類のサイドシルパネルインナｂまたはｃを
パネル準備部１８または１９から受け取つてコン
ベア２上に載置するようにした搬入装置４１が構
成されている。

尚、４２および４３はそれぞれコンベア２およ
びチエーンベルト２７用のチエーンテンシヨン装
置、４４はスライド台３２と組体３７の水平材３
６とを貫通して上下方向に延び下端部が中間部材
３９に接続されたガイドロツドであつて、シリン
ダ３４の伸縮動作により取付部材３８が上下動す
るとき中間部材３９を介して該取付部材３８の水
平方向のズレを防止するものである。

次に、上記実施例の作動を説明するに、例えば
組付ライン１の要求信号発信装置からの信号によ
り２ドア用のサイドシルパネルインナｂの供給が
要求された場合には、予め２ドア用のサイドシル
パネルインナｂを１枚保持している２ドア用パネ
ル保持装置３の保持部材６が下降してサイドシル
パネルインナｂがコンベア２上に載置されて下流
側に搬送される。

そして、上記サイドシルパネルインナｂは、コ
ンベア２のパネル保持装置３より下流側に設置さ
れたパネル受渡し装置８によつてコンベア２から
受け取られてコンベア２の上方部に持ち上げられ
たのち、パネル受取り装置１２によつて該パネル
受渡し装置８から組付ライン１に搬送供給され
る。

一方、上述の如く保持部材６が下降してサイド
シルパネルインナｂをコンベア２上に載置して空
となつた２ドア用パネル保持装置３に対しては、
該サイドシルパネルインナｂと同種類のサイドシ
ルパネルインナｂが搬入装置４１によつて２ドア
用パネル準備部１８から受け取られてコンベア２
を介して搬送されてくる。

すなわち、上記搬入装置４１の台車２９が駆動
モータ２２の作動によつてレール２１，２１上を
走行し、かつ該台車２９下方のスライド台３２が
シリンダ３３の伸縮動作によつてガイドレール３
１，３１に沿つて前後移動して、取付部材３８，
３８をそれぞれ２ドア用パネル準備部１８に載置
されたサイドシルパネルインナｂ，ｂに対向せし
めた後、該取付部材３８，３８のいずれか一方が
シリンダ３４の伸張動作によつて下降し、吸着装
置４０，４０，…の先端がそれぞれサイドシルパ
ネルインナｂに当接することにより、該サイドシ
ルパネルインナｂが吸着装置４０，４０，…の磁
力によつて吸着される。しかる後、上記取付部材
３８がシリンダ３４の収縮動作によつて上昇し
て、サイドシルパネルインナｂをパネル準備部１
８から吊ち上げたのち、台車２９がコンベア２上
方にまで走行し、その位置において、上記吸着装
置４０，４０，…の磁力を消磁させてサイドシル
パネルインナｂをコンベア２に載置することによ
り、該サイドシルパネルインナｂがコンベア２に
よつて上記２ドア用パネル保持装置３側に搬送さ
れる。

そして、この２ドア用パネル保持装置３の位置
にまで搬送されてきたサイドシルパネルインナｂ
は、ピストンロツド５ａをコンベア２の上部に突
出させたストツパシリンダ５により制止され、こ
の状態でパネル保持装置３によつてコンベア２か
ら受け取られてコンベア２の上方部に持ち上げら
れ、組付ライン１から次の供給の要求があるまで
そのままの状態で保持される。

尚、組付ライン１から４ドア用のサイドシルパ
ネルインナｃの供給が要求された場合については
特に詳しく説明しないが、上述の場合と同様に、
４ドア用パネル保持装置４によつて予め保持され
ていたサイドシルパネルインナｃが該パネル保持
装置４からコンベア２、パネル受渡し装置８およ
びパネル受取り装置１２を介して組付ライン１に
供給される一方、空になつた上記パネル保持装置
４には、搬入装置４１によつて４ドア用パネル準
備部１９からサイドシルパネルインナｃが受け取
られ、コンベア２を介して搬送されてくる。

したがつて、このような動作を繰り返すことに
より、パネル準備部１８，１９よりも組付ライン
１に近いパネル保持装置３，４からサイドシルパ
ネルインナｂ，ｃを要求される順に該組付ライン
１に供給することができるので、組付ライン１へ
のサイドシルパネルインナｂ，ｃの供給に要する
時間を短縮することができ、よつて作業効率の向
上を図ることができる。

しかも、上記パネル保持装置３，４によつて保
持されたサイドシルパネルインナｂ，ｃは、コン
ベア２の上方部にあるため、該サイドシルパネル
インナｂ，ｃによつて組付ライン１付近での作業
が邪魔されることはない。

その上、上記供給装置Ａは、供給する車体パネ
ル（サイドシルパネルインナｂ，ｃ）の種類数に
拘らず必要なコンベア２が１基だけで済むもので
あるので、その設備に要するコストを低減させる
ことができるとともに、設置スペースを狭少化す
ることができる。

さらに、上記実施例においては、特に、スライ
ド台３２に吸着装置４０，４０，…を備えた２つ
の取付部材３８，３８が各々シリンダ３４を介し
て独立に上下動可能に取付けられ、かつ該取付部
材３８，３８同志間の間隔は、一方の取付部材３
８がパネル準備部１８または１９に複数列に載置
されたサイドシルパネルインナｂ，ｂ，…または
ｃ，ｃ，…のうちのある列のサイドシルパネルイ
ンナｂまたはｃに対向するとき、他方の取付部材
３８がその列の２つ隣りの列のサイドシルパネル
インナｂまたはｃに対向するように設定されてい
るため、空になつたパネル保持装置３または４に
サイドシルパネルインナｂまたはｃをパネル準備
部１８または１９から受け取つて搬送する場合、
一度台車２９に対してスライド台３２が前後移動
して上記取付部材３８，３８がパネル準備部１８
または１９のサイドシルパネルインナｂまたはｃ
に対向すると、次からはスライド台３２が移動す
ることなく上記取付部材３８，３８のいずれかが
順次上下動してパネル準備部１８または１９から
２列分の多数のサイドシルパネルインナｂまたは
ｃを受け取ることができ、パネル保持装置３，４
へのサイドシルパネルインナｂ，ｃの搬送に要す
る時間を短縮することができ、ひいては組付ライ
ン１へのサイドシルパネルインナｂ，ｃ供給時間
の短縮化を一層図ることができる。

尚、上記実施例では、組付ライン１に要求され
た順に２種類のサイドシルパネルインナｂ，ｃを
供給する場合について説明したが、本考案は、組
付ラインに対し複数の車種に応じた複数種類の自
動車用車体パネルを供給する場合にも適用でき、
同様の作用効果を奏することができる。

また、上記実施例では、パネル保持装置３，４
からコンベア２上に載置されたサイドシルパネル
インナｂ，ｃを、パネル受渡し装置８およびパネ
ル受取り装置１２を介して組付ライン１に供給す
るようにしたが、コンベア２の下流端を組付ライ
ン１の上方にまで延ばして、コンベア２から直接
該組付ライン１に供給するようにしてもよい。

以上説明したように、本考案によれば、複数の
車種に応じた複数種類の車体パネルを種類別にパ
ネル保持装置によつてコンベアの上方部に保持し
ておき、該車体パネルを要求される順にコンベア
を介して組付ラインに供給する一方、空になつた
パネル保持装置には、搬入装置によつてパネル準
備部から受け取られた同種類の車体パネルがコン
ベアを介して搬送されてくるので、組付ラインへ
の車体パネル供給時間を短縮して、作業効率の向
上を図ることができるとともに、必要なコンベア
が１基だけで済むため、設備コストの低減化およ
び設置スペースの狭少化を大巾に図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
側面図、第２図は正面図である。 Ａ……供給装置、ｂ，ｃ……サイドシルパネル
インナ、１……組付ライン、２……コンベア、
３，４……パネル保持装置、１８，１９……パネ
ル準備部、４１……搬入装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の車種に応じた複数種類の自動車用車体パ
   ネルを要求される順に供給する供給装置であつ
   て、車体パネルを搬送するコンベアと、各々該コ
   ンベアに沿つて配設され、各種類ごとに車体パネ
   ルをコンベアから受け取つてコンベアの上方部に
   上昇させて一枚ずつ保持するとともに、保持した
   種類の車体パネルの供給が要求されると下降して
   コンベア上に車体パネルを載置して搬送を可能と
   する車体パネルの種類に相当する数のパネル保持
   装置と、該パネル保持装置のいずれかが下降して
   車体パネルをコンベア上に載置して空になつたと
   き、該車体パネルと同種類の車体パネルを、上記
   コンベアの搬入側に設けた複数種類の車体パネル
   を各種類ごとに積み重ねたパネル準備部から受け
   取つてコンベア上に載置する搬入装置とからなる
   ことを特徴とする自動車用車体パネルの供給装
   置。