JP2005059713A

JP2005059713A - 車体の移載装置および移載方法

Info

Publication number: JP2005059713A
Application number: JP2003291231A
Authority: JP
Inventors: Keiji Doi; 啓二土肥
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2003-08-11
Publication date: 2005-03-10
Also published as: CN1835864A; WO2005014377A1; CN100404352C

Abstract

【課題】本発明では、ライン長を短くすることができるとともに、製造コストを低くすることができる車体の移載装置および方法を提供することを目的とする。
【解決手段】移載装置１は、搬送レールＳＲに沿って走行する搬送ハンガーＨにより車体Ｍを上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインＨＬと、車体Ｍの下側を支持して搬送する支持搬送ラインＳＬとの間で車体Ｍを上下方向に移載する。そして、この移載装置１は、吊下搬送ラインＨＬの搬送レールＳＲに連続して配設され、かつ搬送ハンガーＨが走行可能な昇降レール２と、昇降レール２を昇降させる門型昇降装置３と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインと、車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインとの間で車体を上下方向に移載する車体の移載装置および移載方法に関するものである。

一般に、車体の組立ラインは、車体の下側からエンジン、ミッション、エキゾーストノズル、タイヤ等の下廻り部品を取り付けるために搬送ハンガーにて車体を吊り下げて搬送する吊下搬送ラインと、車体の上側から外装部品等を組み付けるために床面に設けられたスラットコンベヤにて車体を下側から支持して搬送する支持搬送ラインとを含んで構成される。そのため、このような組立ラインには、上側の吊下搬送ラインから下側の支持搬送ラインへ車体を降ろすための車体の移載装置が設けられている。

このような車体の移載装置としては、搬送されてくる車体の左右側に設けられるガイド支柱と、このガイド支柱に沿って昇降する昇降移動体と、この昇降移動体から水平方向に進退して車体を支持する支持台と、この支持台から車体を受け取るための車体支持装置とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。このような移載装置では、昇降移動体を上昇させることで、搬送ハンガーにより下側から支持された車体を受け取るとともに、この昇降移動体で降ろした車体を、車体支持装置の上下に移動可能な支持部によって所定の高さで受け取った後、この支持部を降ろすことで車体のタイヤを接地させ、次工程へと搬送させている。また、このような組立ラインでは、搬送ハンガーを吊り下げている搬送レールを下廻り部品組付工程から移載装置に到達するまでの間で上方に向けて傾斜させることにより、車体を車体支持装置において所定の高さで受け取ることや、移載装置で車体を移載した後に搬送ハンガーをラインの先頭へ帰還させることが可能となっている。

特開２００２−６００５２号公報（段落００４８〜００５２、図１，６，７）

しかしながら、従来の移載装置では、下廻り部品組付工程から移載装置に到達するまでの間で搬送レールを斜め上方に傾斜させる必要があるので、そのライン長が長くなるといった問題があった。また、ライン長を短くするために移載装置内でタイヤを取り付けることも考えられるが、この移載装置内には車体支持装置があるため、この車体支持装置が作業の邪魔になり、その実現は困難であった。さらに、従来の移載装置には、複雑な構造となる昇降移動体や車体支持装置が設けられるので、その製造コストが高くなっていた。

そこで、本発明では、ライン長を短くすることができるとともに、製造コストを低くすることができる車体の移載装置および移載方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の発明は、搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインと、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインとの間で前記車体を上下方向に移載する車体の移載装置であって、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設され、かつ前記搬送ハンガーが走行可能な昇降レールと、前記昇降レールを昇降させる昇降装置と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、例えば吊下搬送ラインの搬送レールに沿って搬送ハンガーが走行している際に、この搬送ハンガーで支持された車体に下廻り部品が組み付けられ、その後搬送ハンガーは搬送レールに連続して配設される昇降レールに到達する。昇降レール上を走行する搬送ハンガーは、所定位置において停止し、その後昇降レールが昇降装置により下降される。これにより、車体が下側の支持搬送ライン上に搬送ハンガーから直接受け渡され、支持搬送ライン上にセットされる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記昇降装置は、前記昇降レールを、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続となる位置と、前記車体の下側を支持して搬送する前記支持搬送ライン上に車体が載置される位置と、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続となる位置へ移動させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による作用に加え、車体を下側の支持搬送ライン上に載置した後、昇降レールを帰還用レールまで上昇させて、搬送ハンガーを吊下搬送ラインの先頭へ戻す。

請求項３に記載の発明は、搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインから、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインへ前記車体を移載するための車体の移載方法であって、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設される昇降レールで、前記車体を支持した搬送ハンガーを受け取る第一工程と、前記昇降レールの上流部において、前記車体に下廻り部品を組み付ける第二工程と、前記昇降レールの下流部において、前記搬送ハンガーの走行を停止させるとともに、前記昇降レールを下降させることで、前記搬送ハンガーから前記支持搬送ライン上に前記車体を直接載置する第三工程と、前記搬送ハンガーによる前記車体の支持を解除する第四工程と、前記昇降レールを、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続する位置まで上昇させるとともに、前記搬送ハンガーを再度走行させる第五工程と、を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、吊下搬送ラインの搬送レールに沿って走行してくる搬送ハンガーを昇降レールで受け取った後、この昇降レールの上流側にて搬送ハンガーで支持された車体に下廻り部品を組み付ける。下廻り部品の組み付けが終了して車体が昇降レールの下流側に移動すると、搬送ハンガーが停止するとともに、この搬送ハンガーが昇降レールとともに下降する。これにより、搬送ハンガーで支持された車体のタイヤが支持搬送ライン上に接地する。その後、搬送ハンガーが開放されて車体が移載装置外へ搬送されていくとともに、車体が外された搬送ハンガーが昇降レールにより帰還用レールまで上昇し、昇降レールから帰還用レールに移って吊下搬送ラインの先頭へ戻される。

請求項１に記載の発明によれば、昇降レールを昇降することにより搬送ハンガーから下側の支持搬送ライン上に直接車体を受け渡すことができるので、従来のような車体を搬送ハンガーから支持搬送ラインに移載するための昇降移動体や車体支持装置などの複雑な構造の装置を設ける必要がなく、その製造コストを低くすることができる。また、従来のように車体支持装置の支持部で車体を所定の高さで支持する必要がないので、下廻り部品組付工程から移載装置までの間の搬送ラインを傾斜させて形成する必要が無くなり、その分ライン長を短くすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、搬送レールよりも通常高い位置に設置される帰還用レールに、昇降レールを上昇させることにより搬送ハンガーを移載できるので、従来のように搬送レールを上方の帰還用レールまで傾斜させて形成する必要がなくなり、その分ライン長を短くできる。

請求項３に記載の発明によれば、昇降レールを下降させるだけで搬送ハンガーから下側の支持搬送ライン上に直接車体を受け渡すことができるので、従来のような複雑な構造の装置を設ける必要がなく、その製造コストを低くすることができる。また、移載装置内で下廻り部品の組み付けを行うことにより、従来のように下廻り部品組付工程と移載装置を別個に設定し、これらの間を傾斜した搬送レールで結ぶ必要がなくなるので、その分ライン長を短くすることができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は本実施形態に係る車体の移載装置を示す側面図、図２は図１の門型昇降装置の詳細を示す正面図である。

図１に示すように、車体Ｍの移載装置１は、上側の吊下搬送ラインＨＬから下側の支持搬送ラインＳＬへ車体Ｍを移載する装置である。ここで、吊下搬送ラインＨＬは、搬送レールＳＲに沿って走行する自走式搬送ハンガーＨ（以下、単に「搬送ハンガーＨ」という）により車体Ｍを上から吊り下げた状態で搬送させるラインであり、支持搬送ラインＳＬは、車体Ｍに設けられたタイヤＴをスラットコンベヤＳＣ上で支持して車体Ｍを搬送させるラインである。また、移載装置１の下流側の上方には、搬送ハンガーＨを吊下搬送ラインＨＬの先頭へ戻すための帰還用レールＢＲが配設されている。さらに、吊下搬送ラインＨＬと支持搬送ラインＳＬは、平面視において同じ経路を通るように（平面視において略直線状に連なるように）同軸に配設されており、車体Ｍをそのフロント部分が前方となるように搬送している。なお、以下の説明における上下または前後左右の方向については、搬送される車体Ｍの上下または前後左右の方向をいうものとする。

移載装置１は、搬送ハンガーＨが走行可能な昇降レール２と、この昇降レール２を昇降させる一対の門型昇降装置３，３とを主に備えている。昇降レール２は、吊下搬送ラインＨＬの搬送レールＳＲと同一の構造となっており、上側に配設される上側レール２１と、下側に配設される下側レール２２と、これらの上側レール２１および下側レール２２を連結する複数のＣチャンネル２３，・・・とで主に構成されている。上側レール２１および下側レール２２は、その長手方向が車体Ｍの搬送方向に沿って配設される同一構造のレールであり、図２に示すように、その断面形状が略Ｉ型に形成されている。また、Ｃチャンネル２３は、その断面形状が略Ｃ型に形成される連結部材であり、その上側が上側レール２１に接合され、その下側が下側レール２２に接合されている。

図１に示すように、一対の門型昇降装置３，３は、車体Ｍの搬送方向に並んで配設されている。なお、各門型昇降装置３は同一の構造となっているため、以下の説明では、一方だけを説明し、他方の説明は省略することとする。また、説明の便宜上、図１では、上流側の門型昇降装置３を図２のＡ−Ａ断面図として描き、下流側の門型昇降装置３を図２のＢ−Ｂ断面図として描いている。

図２に示すように、門型昇降装置３は、一対の支柱３１，３１と、これらの支柱３１，３１に連結部材３２，・・・を介して固定されるスライダ基部３３と、このスライダ基部３３に対して上下動自在に係合するスライダ３４と、このスライダ３４を昇降させるための駆動源となるサーボ制御機構付き電動ホイスト３５とで主に構成されている。一対の支柱３１，３１は、吊下搬送ラインＨＬから搬送されてくる車体Ｍを挟むように車体Ｍの左右に配設されており、これらの支柱３１，３１の上部および略中央部には、連結部材３２，・・・が内側（車体Ｍ側）へ突出するように接合されている。

スライダ基部３３は、その正面視がコ字型となるように三つの棒材３３ａ，・・・が接合されて形成されたものであり、その開口が下向きになるように前記連結部材３２，・・・に接合されている。また、このスライダ基部３３の開口端、すなわち左右に配設された棒材３３ａ，３３ａの下端の内側には、スライダ３４の下方向への移動を規制するための係止部３３ｂ，３３ｂが内側に突出するように固定されている。

スライダ３４は、その正面視がコ字型となるように三つの棒材３４ａ，・・・が接合されて形成されたものであり、その開口が上向きになるようにスライダ基部３３の内側に配設されている。また、このスライダ３４の左右に配設される各棒材３４ａには、その外側の二個所に支持棒３４ｂ，３４ｂが外側に突出するように接合されている。そして、各支持棒３４ｂの先端には、スライダ基部３３の前後面に接して上下動自在に転動する一対のガイドローラ３４ｃ，３４ｃが回転自在に軸支されている（図１参照）。さらに、このスライダ３４には、その下面に上側レール２１が接合され、その上面にローラ３４ｄを回転自在に軸支するローラ支持部材３４ｅが接合されている。なお、このローラ３４ｄには、後記するチェーン３５ａが掛け回されている。また、スライダ３４を構成する下側の棒材３４ａの両端は、正面視が略三角形となる補強板３４ｆ，３４ｆを介して左右の棒材３４ａ，３４ａに強固に接合されている。

電動ホイスト３５は、チェーン３５ａを巻き取ることでローラ３４ｄを介してスライダ３４を上昇させ、チェーン３５ａを送り出すことでローラ３４ｄを介してスライダ３４を下降させるものである。なお、この電動ホイスト３５は、図１に示すように、その開口が下向きとなるように配設される側面視コ字型の櫓部材３５ｂに吊下部材３５ｃを介して吊り下げられ、また、この櫓部材３５ｂは、図示しない支柱に固定された基板３５ｄ上に固定されている。そして、この電動ホイスト３５が図示しない制御装置で適宜制御されることにより、昇降レール２が、吊下搬送ラインＨＬの搬送レールＳＲに連続となる位置Ｐ１（図３参照）と、車体Ｍが下側の支持搬送ラインＳＬ上に載置される位置Ｐ２（図４参照）と、搬送レールＳＲよりも高い位置にある帰還用レールＢＲに連続となる位置Ｐ３（図５参照）へ移動されるようになっている。

また、図１に示すように、搬送ハンガーＨは、下側レール２２に沿って移動可能な四つのガイド機構ｈ１，・・・と、これらのガイド機構ｈ１，・・・の下方に配設されるハンガー支持部ｈ２と、ハンガー支持部ｈ２の下方に配設されるハンガーアームｈ３を主に有している。各ガイド機構ｈ１は、図２に示すように、下側レール２２の上壁２２ａと下壁２２ｂの左右両側に回転自在に係合する四つのガイドローラｈ１１，・・・と、各ガイドローラｈ１１が回転自在に軸支され、かつ下側レール２２を上下方向で挟んで配設される二枚の支持板ｈ１２，ｈ１２と、これらの支持板ｈ１２，ｈ１２の一端が固定される正面視略Ｌ字型の固定部材ｈ１３とを主に備えている。このように四つのガイドローラｈ１１，・・・が設けられることにより、各ガイド機構ｈ１が下側レール２２に対して左右方向にずれることなく移動することとなる。

また、図１に示すように、四つのガイド機構ｈ１，・・・のうち真中の二つのガイド機構ｈ１，ｈ１には、その上側の支持板ｈ１２上に上方へ突出するように形成されるフランジ部ｈ１４と、このフランジ部ｈ１４に回転自在に軸支され、かつ下側レール２２の上面にその外周面が接触するローラｈ１５とが設けられている。なお、ローラｈ１５が下側レール２２の上面に接触できるように、支持板ｈ１２の適所には、ローラｈ１５の一部が挿通可能な孔が形成されている。

また、真中の二つのガイド機構ｈ１，ｈ１のうち上流側のガイド機構ｈ１には、ローラｈ１５を回転駆動させるモータｈ１６が設けられている。さらに、これら二つのガイド機構ｈ１，ｈ１は、図２に示すように、その各固定部材ｈ１３の先端が軸部材ｈ１７に固定され、この軸部材ｈ１７が板体ｈ１８に対して回転自在に軸支されている。また、図１に示すように、四つのガイド機構ｈ１，・・・のうち両端にある各ガイド機構ｈ１は、その固定部材ｈ１３が、前記軸部材ｈ１７に固定される連結ロッドｈ１９に回転自在に軸支されている。そして、このように構成されることにより、搬送ハンガーＨが例えば帰還用レールＢＲなどの平面視にて曲がるレール上をも走行可能となっている。

ハンガー支持部ｈ２は、図２に示すように、その上面に固定される四つのＬ字型ブラケットｈ２１，・・・（手前の二つのみ図示）を介して板体ｈ１８にぶら下がった状態で支持されている。また、このハンガー支持部ｈ２の下面には、ハンガーアームｈ３の上端を軸支するハンガー基部ｈ３１が四つの足部ｈ２２，・・・（手前の二つのみ図示）を介して固定されている。

ハンガーアームｈ３は、車体Ｍを挟むように左右に二本ずつ配設されており（手前の二本のみ図示）、車体Ｍの左側および右側に配設される二本のハンガーアームｈ３，ｈ３は、図１に示すように、連結部材ｈ３２により連結されている。すなわち、左右の二本のハンガーアームｈ３，ｈ３は、図２に示すように、各上端の近傍を中心として各下端が左右方向へ揺動可能な構造となっている。また、各ハンガーアームｈ３の下端には、車体ＭのジャッキアップポイントＪＰを支持する支持アームｈ３３が平面方向において回動自在に軸支されている。そして、各支持アームｈ３３には、外方へ突出する係合ロッドｈ３４が一体的に接合されている。

また、図１に示すように、スラットコンベアＳＣは、その基端側が昇降レール２の下流側部分の下方に位置するように設けられている。このスラットコンベアＳＣの左右両側には、搬送ハンガーＨの係合ロッドｈ３４に係合するクランク形状の回動腕４１を有する回動装置４が二つずつ設けられている。そして、この回動装置４は、その回動腕４１で係合ロッド３４を回動させることで、図２に示す支持アームｈ３３を、車体載置位置（車体Ｍの搬送方向に対して直角な位置）と、車体開放位置（車体Ｍの搬送方向に対して平行な位置）との間で回動させている。

次に、この移載装置１を用いた車体Ｍの移載方法について説明する。
図３に示すように、吊下搬送ラインＨＬにて車体Ｍにサスペンション、エンジン、排気管などの下廻り部品が組み付けられると、その後車体Ｍを支持する搬送ハンガーＨは、搬送レールＳＲに連続して配設される昇降レール２に受け渡され、移載装置１内に搬入される（第一工程）。そして、この移載装置１内では、搬送ハンガーＨが昇降レール２の上流部を走行する間に、車体ＭにタイヤＴが組み付けられる（第二工程）。

搬送ハンガーＨが昇降レール２の下流部の適所に到達すると、図４に示すように、搬送ハンガーＨが停止するとともに、昇降レール２が所定位置まで下降する。これにより、車体Ｍが搬送ハンガーＨから支持搬送ラインＳＬ上に直接載置される（第三工程）。そして、車体Ｍの載置が完了したら、回動装置４により支持アームｈ３３が車体載置位置から車体開放位置へ回動され、搬送ハンガーＨによる車体Ｍの支持が解除される（第四工程）。その後は、図５に示すように、昇降レール２が、帰還用レールＢＲに連続する位置まで上昇されるとともに、搬送ハンガーＨが再始動されて帰還レールＢＲ上へ受け渡される（第五工程）。

以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
昇降レール２を昇降することにより搬送ハンガーＨから下側の支持搬送ラインＳＬ上に直接車体Ｍを受け渡すことができるので、従来のような車体を搬送ハンガーから支持搬送ラインに移載するための昇降移動体や車体支持装置などの複雑な構造の装置を設ける必要がなく、その製造コストを低くすることができる。また、搬送ハンガーＨから支持搬送ラインＳＬに車体Ｍを直接受け渡すことができることにより、従来のような複数の工程を経て車体を下側の支持搬送ラインへ移載する必要がなく、その分工程を省略することができる。さらに、搬送レールＳＲよりも高い位置に設置される帰還用レールＢＲに、昇降レール２を上昇させることにより搬送ハンガーＨを移載できるので、従来のように搬送レールを上方の帰還用レールまで傾斜させて形成する必要がなくなり、その分ライン長を短くできる。

移載装置１の昇降レール２の下方に車体Ｍを受け取るための特別な装置を設ける必要がないので、この移載装置１内で車体Ｍに下廻り部品であるタイヤＴを組み付けることができる。また、移載装置１内でタイヤＴの組み付けを行うことにより、従来のように下廻り部品組付工程と移載装置を別個に設定し、これらの間を傾斜した搬送レールで結ぶ必要がなくなるので、その分ライン長を短くすることができる。

以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、上側の吊下搬送ラインＨＬから下側の支持搬送ラインＳＬへ車体を移載するために移載装置１を利用したが、例えば下側の支持搬送ラインＳＬから上側の吊下搬送ラインＨＬへ車体Ｍを移載するために移載装置１を利用してもよい。
また、本実施形態における昇降レール２の長さや、門型昇降装置３の数は、適宜に変更可能であることはいうまでもない。

本実施形態に係る車体の移載装置を示す側面図である。図１の門型昇降装置の詳細を示す正面図である。搬送レールから昇降レールに車体を支持した搬送ハンガーが移動した状態を示す側面図である。昇降レールを下降させて車体を下側の支持搬送ラインへ移載した状態を示す側面図である。昇降レールが上昇した状態を示す側面図である。

符号の説明

１移載装置
２昇降レール
３門型昇降装置
Ｍ車体
ＨＬ吊下搬送ライン
ＳＬ支持搬送ライン
ＳＲ搬送レール
Ｈ搬送ハンガー
ＢＲ帰還用レール

Claims

搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインと、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインとの間で前記車体を上下方向に移載する車体の移載装置であって、
前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設され、かつ前記搬送ハンガーが走行可能な昇降レールと、
前記昇降レールを昇降させる昇降装置と、を備えることを特徴とする車体の移載装置。
前記昇降装置は、
前記昇降レールを、前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続となる位置と、前記車体の下側を支持して搬送する前記支持搬送ライン上に車体が載置される位置と、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続となる位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の車体の移載装置。
搬送レールに沿って走行する搬送ハンガーにより車体を上から吊り下げた状態で搬送する吊下搬送ラインから、前記車体の下側を支持して搬送する支持搬送ラインへ前記車体を移載するための車体の移載方法であって、
前記吊下搬送ラインの搬送レールに連続して配設される昇降レールで、前記車体を支持した搬送ハンガーを受け取る第一工程と、
前記昇降レールの上流部において、前記車体に下廻り部品を組み付ける第二工程と、
前記昇降レールの下流部において、前記搬送ハンガーの走行を停止させるとともに、前記昇降レールを下降させることで、前記搬送ハンガーから前記支持搬送ライン上に前記車体を直接載置する第三工程と、
前記搬送ハンガーによる前記車体の支持を解除する第四工程と、
前記昇降レールを、前記搬送ハンガーを前記吊下搬送ラインの先頭へ戻すための帰還用レールに連続する位置まで上昇させるとともに、前記搬送ハンガーを再度走行させる第五工程と、を有することを特徴とする車体の移載方法。