CN105705407A - 用于支承在安装设施的顶部上的架空运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种架空运送装置(01)，所述架空运送装置用于集成在安装设施中以借助于设置在架空运送装置(01)上的运送装置(03)运输车辆部件(02)，所述架空运送装置具有至少一个承载框架(04)，其中承载框架(04)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中运送装置(03)能够安装在承载框架(04)上，并且其中承载框架(04)和运送装置(03)形成刚性的运送层，在所述运送层中或在所述运送层上，车辆部件(02)能够从输入部位运输至输出部位，并且其中架空运送装置(01)借助于支承机构(13)悬挂式地支承在安装设施的顶部结构(10)上，并且其中通过架空运送装置(01)悬挂式地支承在安装设施的顶部结构(10)上，在承载框架(04)的下侧和安装设施的地板的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、能行走和/或能行驶的自由空间(18)，其中在固定在安装设施的顶部结构(10)上的支承机构(13)一方和承载框架(04)另一方之间设有固定平面(14)，其中固定平面(14)以传输负荷的方式一方面与支承机构(13)连接且另一方面与承载框架(04)连接，并且其中固定平面(14)由彼此交叉地设置的、抗弯的钢载体(15，16)形成，其中钢载体(15，16)在交叉点(17)中以传输负荷的方式彼此连接，并且其中彼此交叉地设置的钢载体(15，16)形成四边形的中间区(25)的网格。

Description

用于支承在安装设施的顶部上的架空运送装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于集成在安装设施中的架空运送装置，所述架空运送装置适合于运输车辆部件。
背景技术
在用于制造车辆的安装设施中使用不同类型的运送装置以及架空运送装置。由于单独与分别待制造的车辆相配合的安装设施和针对于该安装设施的运送装置，而相应单独地构成和制造所涉及的架空运送装置。当前类型的架空运送装置在此涉及如下运送装置，所述运送装置在架空运送装置下方留出使得人员或其它运送车辆、例如叉车能够适当地前进的如此多的可行走和/或可行驶的自由空间。通常在此寻求至少2.5m或者更多的自由的通行高度，使得叉车或者其它运输车辆能够在架空运送装置下方穿越。同样地，使用相应的架空运送装置，以便获得附加的安装空间，其中能够在架空运送装置下方在地板上竖立地设置另一运送装置或者其它的安装设施、例如安装机器人。为了将相应的架空运送装置集成到建筑物中的安装设施中，在现有技术中通常在建筑物中在现场由钢支承件等组装用于架设真正的运送装置的承载框架，其中在各种情况下都将横梁和支柱在施工现场彼此焊接。这允许不仅在安装设施方面而且在建筑物可行性方面匹配当前的关系并且尤其能够考虑现有的安装设施或者建筑物装入件。
相关类型的架空运送装置首先一次性地被确定以集成到安装设施中来用于输送车辆部件。在此车辆部件是哪种类型的车辆部件原则上是无关紧要的。重要的是，架空运送装置结合在安装设计中并且在此车辆的制造通过运输所分派的车辆部件来实现。对此，架空运送装置具有承载框架和至少一个运送装置、例如推动链式运送器。
根据这种类型，承载框架具有大于5m的长度和大于2m的宽度。只要在承载框架下方保留有足够高的通行高度，那么在何种高度中将架空运送装置的承载框架安置在常规的建筑物的地板上方原则上也是无关紧要的。架空运送装置的运送装置、例如推动链式输送器，能够安装在承载框架上并且实现相应的车辆部件的运输，其中运输在任何情况下都沿着架空运送装置的纵向方向进行。
此外，承载框架包括支承机构，借助于所述支承机构将架空运送装置支承在安装设施中。架空运送装置的支承件在此必须吸收显著的力并且具有极其高的稳定性，以便实现关于运动的车辆部件的卸下精度实现所需要的公差。相关类型的架空运送装置的特征在此在于：所述架空运送装置不建于安装车间的地板上，而是悬挂于安装车间的顶部。因此换句话说这意味着：承载框架和运送装置悬挂于建筑物的顶部。由此能够在承载框架和下侧和安装设施的地板的上侧之间实现基本上完全自由的空间。省掉用于建造架空运送装置的柱和门架，所述柱和门架就其而言竖立于安装设施的地板上。
在已知的用于以悬挂的方式支承在建筑物的顶部处的架空运送装置中，显著的缺点的是：顶部处的固定点在各种情况下不能够自由选择，而是视建筑物的结构条件而定。如果例如存在用于承载车间屋顶的混凝土托梁，那么所述混凝土托梁不能够在任意的部位处被钻孔，以便固定用于固定架空运送装置的支承机构。更确切地说，为此在混凝土托梁上通常仅提供个别的固定点，例如在混凝土托梁本来就具有凹槽的部位处提供。也就是说，因为在建筑物的顶部处的固定点不能够自由选择，所以表现为显著耗费的是：将在其位置中相对于车间顶部尽可能固定的支承机构固定在位于其下的待固定的架空运送装置上。为了实现所述固定，因此通常需要单独制造的中间元件，所述中间元件能够安置在安装设施的顶部处的支承机构一方和架空运送装置的上侧另一方之间。这些分别作为单一解决方案来制造的中间元件在此具有其它缺点：所述中间元件通常不具有必要的稳定性，以便适当地截住在架空运送装置中出现的动态力并且实现所运输的车辆部件的所需要的交付精确性。
发明内容
为了避免从现有技术中已知的缺点，因此本发明的目的是提出一种新型的架空运送装置。
该目的通过根据权利要求1的教导的架空运送装置来实现。
本发明的有利的实施方式是从属权利要求的主题。
根据本发明的架空运送装置的基本思想是：在固定在安装设施的顶部上的支承机构一方和承载框架另一方之间设有固定平面。在此，固定平面的特征在于，所述固定平面以传输负荷的方式一方面与支承机构连接且另一方面与承载框架连接，并且由彼此交叉地设置的、抗弯的钢载体形成。固定平面的钢载体在此在交叉点中以传输负荷的方式彼此连接并且形成四边形的中间区的网格。通过嵌入由交叉的钢载体构成的附加的固定平面实现：架空运送装置的安置在所述固定平面下方的组成部分获得标准化的过渡部，在所述过渡部上，所述组成部分能够以传输负荷的方式向上固定。于是，具有钢载体的固定平面的固定另一方面又借助于安装设施的顶部处的支承机构进行，其中各个固定点在顶部处的精确位置仅还是次重要的。换句话说，这意味着：通过嵌入附加的固定平面，实现安装设施的顶部处的固定点一方和承载框架的固定点另一方的解耦。这尤其在并没有绝对精确地了解安装设施的顶部处的固定点的位置的情况下实现对架空运送装置的所有组成部分的预制。在安装架空运送装置时，于是首先将支承机构安置在安装设施的顶部处并且随后将具有形成固定平面的钢载体的固定平面固定、例如焊接在支承机构上。通过中间平面的相应适当选择的网格实现：支承机构能够毫无问题地连接在固定平面的钢载体上。一旦随后具有钢载体的固定平面以悬挂的方式固定在顶部上，那么具有运送装置和承载框架的架空运送装置能够在其下方以标准化的方式借助于限定的固定点以悬挂的方式固定。
根据本发明的架空运送装置实现与顶部的结构类型无关地尽可能预制架空运送装置的所有组成部分。顶部的结构类型于是能够通过相应的支承机构来考虑，其中各个支承机构在顶部处的位置又能够通过所中间插入的固定平面灵活地改变。
固定平面在结构上以何种方式构成原则上是任意的。根据一个优选的实施方式提出：固定平面包括两个层，其中第一层包括多个彼此平行地沿着纵向方向伸展的钢载体，并且其中第二层包括多个彼此平行地伸展的钢载体，其中第一平面的钢载体相对于第二平面的钢载体沿着横向方向伸展。特别地，相邻平面的钢载体能够以90°的角度彼此伸展地设置，使得形成矩形的中间区的网格。
根据另一优选的实施方式提出：第一层中的和/或第二层中的彼此平行伸展的钢载体彼此间以分别等距的间距设置。由此尤其能够形成方形的中间区的网格。
市售的钢载体的长度是有限制的。然而为了能形成最终任意尺寸的固定平面，根据另一实施方式提出：钢载体在这两个层中由多个钢载体部段组成，其中各个钢载体沿着其纵轴线的方向依次设置并且在对接区域中抗弯地彼此连接。特别地，各个钢载体能够在对接区域中彼此焊接。结果，由此得到异常坚硬的固定平面，架空运送装置的在所述固定平面下方的悬挂的组成部分能够以高的稳定性固定在所述固定平面上。
与各个钢载体的设置无关，在任何情况下都尤其有利的是，这两个层的钢载体在固定平面中形成矩形的、尤其方形的中间区的网格。
支承机构一方和固定平面的钢载体另一方之间的连接的结构类型又原则上是任意的。为了实现可尤其简单建立的并且尤其刚性的连接，根据一个优选的实施方式提出：将支承机构与固定平面的钢载体焊接。
用于将架空运送装置联接在安装设施的建筑物的顶部上的支承机构的结构类型原则上是任意的。如下支承机构证实是尤其适合的，所述支承机构能够借助于横连杆挂在安装设施的顶部结构上。通过横连杆的挂入、例如挂入混凝土托梁的开口中，能够实现尤其高的负荷吸收。
为了改进架空运送装置的动态稳定性，尤其有利的是：支承机构在安装设施的顶部结构上以摩擦配合的方式夹紧。通过摩擦配合，能够以简单的方式实现绝对的固定点，所述固定点在负荷较高的情况下也可靠地排除支承机构相对于顶部的不期望的移动。为了将必要的力施加在支撑机构和顶部结构之间的摩擦配合的连接部中，支承机构的一部分在固定在顶部结构上时能够在挂入横连杆之后彼此焊接。通过所述部分在焊接之后的收缩，横连杆借助于高的力相对于顶部结构夹紧从而借助于高的挤压力实现所期望的摩擦配合。
在工作安全性方面通常需要在架空运送装置下方安装保护网底，以便尤其实现对下落的部件、例如车辆车身部件的防护。根据本发明的结构通过如下方式简化这种保护网底的安置：能够在固定平面的钢载体上和/或在承载框架上安置相应的固定元件，例如通过焊接连接安置。通过面状的保护网底，在此一方面确保高的保护作用并且同时通过用于固定保护网底的附加的固定元件机械加固整个设施。
为了简化根据本发明的架空运送装置的安装，尤其有利的是，承载框架自承式地构成并且能够以预先安装的方式运输。以这种方式，承载框架能够在生产厂中被预先安装。承载框架的预先安装的子部件随后能够被运输至使用方，例如通过集装箱运输。在使用方中搭建该设施通过承载结构的预先安装的组成部分显著简化。
预先安装的承载框架的结构上的构成方案又原则上是任意的。为了确保足够的机械稳定性，承载框架应包括至少两个侧部件，所述侧部件平行于承载框架的纵轴线延伸并且在其构件平面中具有高的强度。
根据本发明的架空运送装置的例如构成为推动链式运送器的运送装置能够有利地安装在两个相邻设置的承载框架的侧部件之间。
在类型相关的架空运送装置上通常必须设有维护通道，以便为操作人员实现在设施上进行维护工作。这尤其是因为类型相关的架空运送装置以悬挂的方式设置在安装车间的顶部上从而不能够以常规的方式从安装车间的地板起进行维护。这些维护通道能够在根据本发明的架空运送装置处优选在承载框架中沿着运送装置的纵向侧实现。
为了在重量相对小的同时实现高的机械稳定性，尤其有利的是，承载框架以立体骨架的方式构成，所述立体骨架包括纵向取向和横向取向的且对角线地和垂直地彼此连接的承载梁元件。通过这种由承载梁、例如钢型材构成的骨架结构在重量相对小的同时实现非常高的稳定性。
当承载框架的承载梁元件具有闭合的管横截面时，能够进一步提高机械稳定性。
在制造成本和机械稳定性方面尤其有利的是，承载框架由焊接结构形成。
附图说明
本发明的一个实施方式在附图中示例性地示出并且接下来阐述。
附图示出：
图1示出根据本发明的架空运送装置的示意性的侧视图；
图2示出根据图1的架空运送装置的放大的部分图；
图3从上方示出根据图1的架空运送装置的视图；
图4从上方示出根据图3的架空运送装置的固定在安装车间的顶部结构上的支承机构的视图；
图5从上方示出根据图3的架空运送装置的固定平面的视图；
图6从上方示出根据图3的架空运送装置的承载框架和运送装置的视图；
图7示出根据图1的架空运送装置的侧视图；
图8示出根据图1的架空运送装置的承载框架的以骨架的方式制造的模块的立体视图。
具体实施方式
图1示出用于集成在安装设施中以运输车辆部件02、例如白车身的架空运送装置01。车辆部件在此借助于运送装置03、例如链式储运机运输。为了在动态负荷的情况下也确保架空运送装置01的足够的机械稳定性并且为了在将车辆部件02转交给安装设施的设置在下游的组成部分时、例如在转交给操作机器人时能够遵守必要的转交允差，架空运送装置01装配有承载框架04。每个承载框架04在此由多个框元件05和固定在框元件05中的侧部件06、07和08构成，所述框元件沿着运送方向随其开放的横截面依次设置。侧部件06、07和08形成立体骨架并且接下来仍将详细阐述(参见关于图8的描述)。运送装置03分别固定在相邻的承载框架04的相邻的侧部件06和07之间。每个承载框架04形成维护通道09，在所述维护通道中操作人员10能够无危险地平行于运送装置03运动。整个架空运送装置01设置用于悬挂式地固定在顶部结构10上。真正屋顶11在此置于混凝土支柱上。为了能够将架空运送装置01固定在混凝土支柱12上，支承机构13与其相应横连杆14挂在混凝土支柱12中的凹槽中并且从下方与托梁焊接。以这种方式在支承机构13一方和混凝土支柱12另一方之间实现稳定的摩擦配合。
为了能够将承载框架04以简单的方式固定在混凝土支柱12和固定在所述混凝土支柱上的支承机构13上，根据本发明设有固定平面14，所述固定平面由彼此交叉设置的抗弯的钢载体15和16形成。钢载体15和16在交叉点17处以传输负荷的方式彼此连接、即焊接，并且形成四边形的、即矩形的中间区25的网格。
通过悬挂式地固定承载框架04和固定在其上的运送装置03，在架空运送装置01下方形成可行走和可行驶的自由空间18。在自由空间18中能够架设安装装置、例如操作机器人，或者自由空间18能够用于借助于运输设备、例如叉车19运输货物。为了实现对下落的部件进行足够的事故防护，在自由空间18上方并且在架空运送装置01下方固定有保护网底20。设置用于固定保护网底20的钢支柱21和22能够焊接在承载框架04和固定平面14上。
图2示出架空运送装置01的放大部分图。观察到借助于横连杆14挂在混凝土支柱12上的支承机构13上。
图3从上方示出架空运送装置01的视图，其中屋顶11在图3中未示出。混凝土支柱12部分地彼此不平行地且以不同的间距伸展。为了尽管如此还是能以简单的方式将架空运送装置01固定在顶部10上，由钢载体15和16构成的固定平面14插入混凝土支柱12和固定在其上的支承机构13一方和承载框架04另一方之间。由此能够达到：使支承机构13的位置相对于承载框架04的位置彼此解耦地设置。观察到的是，固定平面14的钢载体15和16形成矩形的中间区25的网格，其中该网格能够通过其多个交叉点以简单的方式一方面固定在混凝土支柱12上而另一方面固定在承载框架04上。
图4、图5和图6以分层的方式分别从上方示出架空运送装置01的不同的组成部分的视图。图4示出混凝土支柱12与固定在其上的支承机构13。在支承机构13下方悬挂有由钢载体15和16形成的固定平面14。图5示出钢载体15和16。在对接区域23中，钢载体部段彼此焊接，以便最终由此形成必要长度的钢载体15和16。图6示出承载框架04与两个设置在其间的运送装置03，所述运送装置悬挂在固定平面14上。
图7示出架空运送装置01的侧视图。观察到的是：承载框架04的依次设置的框05，所述框分别固定在钢载体16的下侧上。侧部件06、07和08保持在框05中，所述侧部件以骨架结构的方式构成，其中在框05和侧部件06、07和08之间分别存在焊接连接部，以便加固架空运送装置01。
图8示出侧部件06、07和08的立体视图。侧部件06、07和08能够作为如在图8中所示出的预制的模块运输和装入。

Claims (16)

1.一种架空运送装置(01)，所述架空运送装置用于集成在安装设置中以借助于设置在所述架空运送装置(01)上的运送装置(03)运输车辆部件(02)，所述架空运送装置具有至少一个承载框架(04)，其中所述承载框架(04)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述运送装置(03)能够安装在所述承载框架(04)上，并且其中所述承载框架(04)和所述运送装置(03)形成刚性的运送层，在所述运送层中或在所述运送层上，所述车辆部件(02)能够从输入部位运输至输出部位，并且其中所述架空运送装置(01)借助于支承机构(13)悬挂式地支承在所述安装设施的顶部结构(10)上，并且其中通过所述架空运送装置(01)悬挂式地支承在所述安装设施的所述顶部结构(10)上，在所述承载框架(04)的下侧和所述安装设施的地板的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、能行走和/或能行驶的自由空间(18)，其特征在于，
在固定在所述安装设施的所述顶部结构(10)上的所述支承机构(13)一方和所述承载框架(04)另一方之间设有固定平面(14)，其中所述固定平面(14)以传输负荷的方式一方面与所述支承机构(13)连接且另一方面与所述承载框架(04)连接，并且其中所述固定平面(14)由彼此交叉地设置的、抗弯的钢载体(15，16)形成，其中所述钢载体(15，16)在交叉点(17)中以传输负荷的方式彼此连接，并且其中彼此交叉地设置的所述钢载体(15，16)形成四边形的中间区(25)的网格。
2.根据权利要求1所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述固定平面(14)包括两个层，其中第一层包括多个彼此平行地沿着纵向方向伸展的钢载体(15)，并且其中第二层包括多个彼此平行地沿着横向方向伸展的钢载体(16)。
3.根据权利要求2所述的架空运送装置，
其特征在于，
分别彼此平行地伸展的所述钢载体(15，16)彼此间分别以等距的间距设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述钢载体(15，16)由多个钢载体部段组成，所述钢载体部段沿着纵轴线的方向依次设置并且在对接区域(23)中彼此抗弯地连接、尤其彼此焊接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
两个所述层的交叉设置的所述钢载体(15，16)在所述固定平面(14)中形成矩形的中间区(25)的网格。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述支承机构(13)与所述固定平面(14)的所述钢载体(15，16)焊接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述支承机构(13)分别借助于横连杆(14)挂在所述安装设施的所述顶部结构(10)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述支承机构(13)在所述安装设施的所述顶部结构(10)上以摩擦配合的方式夹紧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
在所述固定平面(14)的所述钢载体(15，16)处和/或在所述承载框架(04)处悬挂有保护网底(20)，所述保护网底面状地在所述运送装置(03)下方并且在能行走的和/或能行驶的所述自由空间(18)上方延伸。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载框架(04)的一些部分自承式地构成并且能够以预先安装的方式运输。
11.根据权利要求10所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载框架(04)包括至少两个自承式构成的侧部件(06，07，08)，所述侧部件平行于所述承载框架(04)的所述纵轴线延伸。
12.根据权利要求11所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述运送装置(03)设置在两个相邻设置的承载框架(04)的所述侧部件(06，07)之间。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
维护通道(09)在所述承载框架(04)中沿着所述运送装置(03)的纵向侧伸展。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载框架(04)至少部分地以立体骨架的方式构成，所述立体骨架包括纵向取向和横向取向的且对角线地和垂直地彼此连接的承载梁元件。
15.根据权利要求14所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载梁元件具有闭合的管横截面。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的架空运送装置，
其特征在于，
所述承载框架(04)由焊接结构形成。
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