CN101704389A

CN101704389A - 车辆传送设备

Info

Publication number: CN101704389A
Application number: CN200910220843A
Authority: CN
Inventors: 土肥启二
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2010-05-12
Also published as: JP4336161B2; GB0604125D0; JP2005059702A; CN1835863A; CA2535128C; GB2421721B; CA2535128A1; WO2005014376A1; GB2421721A; US20060219525A1; US7461733B2

Abstract

一种车辆传送设备(1)，用于沿着上下方向传送车体(M)，其由一对支柱(2)、升降单元(3)、轮胎支架(6，7)、升降单元驱动器(4)以及轮胎支架驱动器(53)构成。在该设备(1)中，升降单元(3)提供给设置在车体(M)的两侧的相应支柱(2)，并且能够根据升降单元驱动器(4)进行的操作而沿着支柱(2)在上下方向上滑动。在该设备(1)中，轮胎支架(6)设置于每个升降单元(3)，并且在轮胎(T)的下部暴露于轮胎支架(6)下方的状态下支撑着轮胎(T)，每个轮胎支架包括一对夹持臂以及臂驱动器，该一对夹持臂在保持平行的状态下进行打开及关闭运动。

Description

车辆传送设备

本发明是申请号为200480022941.X(PCT/JP2004/011347)、申请日为2004年8月6日、发明名称为“车辆传送设备”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种车辆传送设备，该车辆传送设备在安装于车辆装配线中的上侧输送线和下侧输送线之间进行车体的传送。

背景技术

传统上，车辆装配线包括悬挂式输送线和支撑式输送线。

悬挂式输送线使用输送悬挂器来悬挂车体以安装各种部件，例如发动机、变速箱、排气喷嘴和轮胎等，这些部件通常从车体的底侧来安装。支撑式输送线使用平板输送机从车体的底侧保持车体以安装外部部件等，这些外部部件通常从车体的上侧来安装。

在这种装配线中，设有用于将车体从悬挂式输送线传送到支撑式输送线的车体传送设备。

作为这种车体传送设备的一示例，已经发现在日本未审专利特开平11-268823号公报中所公开的车体传送设备。

该日本未审专利公报中所公开的设备包括：定位在待传送的车体两侧的引导支柱、沿着该引导支柱在上下方向上运动的升降单元、以及从该升降单元沿着水平方向运动并且改变其总长度以支撑车体的支撑底座。

在该车体传送设备中，一旦从位于车体传送设备的上侧处的输送悬挂器将车体转送到设在支撑底座上的支撑工具，然后使车体与升降单元一起向下运动并且转送到位于车体传送设备的下侧的平板输送机。

在该设备中，通常在进行车体传送时，在使用支撑工具支撑着车体的侧梁的凸缘的同时传送该车体。这是因为车体的每个顶起点已经被输送悬挂器支撑以输送该车体。

在该传统的车体传送设备中，由于车体的侧梁的凸缘由支撑工具保持，因此在使车体从输送悬挂器转送到支撑工具时或者在使升降单元停止在预定位置处时所产生的冲击会引起侧梁的凸缘变形。

因此，已经需要这样的车体传送设备，其用于在上侧输送线和下侧输送线之间可靠地传送车体而不会导致车体变形。

发明内容

本发明涉及一种车辆传送设备，该车辆传送设备用于在上侧的输送线和下侧的输送线之间传送车体，所述上侧的输送线将车体载置于悬挂在架空输送机上的输送悬挂器并进行输送；该车辆传送设备包括：设置在车体的两侧的一对支柱；一对升降单元，所述升降单元沿着所述一对支柱在上下方向上滑动；升降单元，其设置于每个支柱，并且允许该升降单元沿着所述支柱在上下方向上滑动；轮胎支架，其设置于每个升降单元，并且在车体的轮胎的下部暴露于该轮胎支架的下方的状态下支撑着轮胎的外周下部；升降单元驱动器，用于使相应的所述一对升降单元沿着上下方向运动；以及轮胎支架驱动器，用于控制所述轮胎支架的线性运动并且在轮胎支撑位置和转送位置之间改变所述轮胎支架的位置；所述轮胎支架包括：一对夹持臂，该一对夹持臂与所述轮胎接触的部分由可自由转动的辊子构成，并且可自由打开和关闭；以及臂驱动器，该臂驱动器用于控制所述夹持臂的打开和关闭运动，并且在轮胎保持位置和轮胎释放位置之间改变所述一对夹持臂的位置，所述升降单元上升至上方以将被载置于停止在预定位置的所述输送悬挂器的车体提起，并通过将所述轮胎支撑在所述夹持臂的辊子上，将所述车体从所述输送悬挂器传送到所述升降单元，然后降下所述升降单元直至所述轮胎被支撑在所述下侧的输送线上，并将所述车体从所述辊子传送到所述下侧的输送线，所述臂驱动器具有：打开关闭所述夹持臂的夹持缸，以及使所述夹持臂彼此平行地相对并进行引导而使所述夹持臂自由移动的导杆，所述一对夹持臂的一方与所述夹持缸的前侧端连接，另一方与所述夹持缸的后侧端连接，通过所述夹持缸的伸缩，所述夹持臂在平行相对的状态下沿着所述导杆接近或离开以便进行打开和关闭.

根据该车辆传送设备，当将车体从设置在车辆输送线的上侧的输送线传送到设置在下侧的输送线时，其顶起点分别由输送悬挂器保持的车体在车体的每个轮胎由轮胎支架保持的情况下由升降单元的轮胎支架升起。

接着，在使每个输送悬挂器与车体脱开之后，使其上放置有车体的升降单元向下运动直到车体的轮胎与设置在下侧的输送线接触。然后，在根据轮胎支架驱动器的致动而使轮胎支架运动到转送位置之后，通过设置在下侧的输送线输送车体。

即，在本发明中，在使用车辆传送设备将车体从设置在车辆输送线的上侧的输送线传送到设置在下侧的输送线时，在保持着车体的轮胎的同时传送车体。因此，由于在车辆传送期间产生的冲击由轮胎减轻，因此可以防止由于冲击而导致车体出现变形。

另外，在本发明中，当将车体从车辆传送设备转送到设置在下侧的输送线时，由于每个轮胎T在轮胎下部暴露于轮胎支架下方的情况下由轮胎支架支撑，因此轮胎T最先与设置在下侧的输送线的表面接触。因此，由于当将车体从车辆传送设备转送到设置在下侧的输送线时所产生的冲击由轮胎减轻，因此可以防止由于冲击而导致车体出现变形。

在本发明中，优选地但不是必要地，所述轮胎支架包括一对夹持臂和一臂驱动器，该臂驱动器控制这对夹持臂在轮胎保持位置和轮胎释放位置之间的位置。

根据该车辆传送设备，在将车体从车辆传送设备转送到设置在下侧的输送线时，在通过位于轮胎保持位置处的夹持臂保持轮胎的同时传送车体。然后，在轮胎与设置在下侧的输送线的表面接触并且由于车体导致的负载没有被夹持臂接收之后，通过将夹持臂的位置改变到轮胎释放位置而将夹持臂从轮胎移除。由此，可以将车体转送到设置在下侧的输送线。

即，在将车体从车体传送设备转送到设置在下侧的输送线时，通过在轮胎保持位置和轮胎释放位置之间改变夹持臂的位置而控制车体的每个轮胎的保持和释放。因此，容易将夹持臂从轮胎移除。

另外，在本发明中，优选的是，所述夹持臂的、与轮胎接触的部分为可转动辊子。

在该情况下，由于设有该可转动辊子，因此即使由于车体导致的负载施加到夹持臂上，也可以将夹持臂从轮胎移除。

这是因为，如果夹持臂不可转动，则与其中夹持臂是可转动的情况相比，在轮胎和夹持臂之间的摩擦限制会阻止将夹持臂从轮胎移除。

即，当将车体从车辆输送线转送到设置在下侧的输送线时，即使由车体引起的负载施加到夹持臂上，由于辊子的转动也可以将夹持臂从轮胎移除。

另外，一对夹持臂的间隔也可自由变更，因此可以用同一输送线传送轮胎尺寸不同的车体。此外，对于轮胎尺寸不同的车体可以通过相同的传送装置进行应对，可以将同一传送装置应用于各种输送线上。因此，不需要为每条输送线制造不同的传送装置，从而可以降低其制造成本。

附图说明

图1为表示根据本发明实施例的门架式(gantry)传送设备的立体图。

图2为详细地表示图1的升降单元的放大立体图。

图3(a)为详细地表示图2的前轮胎支架的放大立体图。

图3(b)为详细地表示图2的后轮胎支架的放大立体图。

图4为用于释放悬挂器臂的释放单元的前视图。

图5为表示一输送悬挂器的放大立体图。

图6(a)为表示其中车体被输送到门架式传送设备的状态的侧视图。

图6(b)为表示其中车体被升降单元升起的状态的侧视图。

图7为一侧视图，表示其中通过升降单元将车体放置在平板输送机上的状态。

图8(a)为表示其中每个夹持臂离开轮胎的状态的前视图。

图8(b)为表示其中每个夹持臂靠近轮胎的状态的前视图。

具体实施方式

下面将参照这些附图对本发明的优选实施例进行说明。

参照图1，门架式传送设备(车辆传送设备)1将车体M从设置在车辆输送(装配)线的上侧的悬挂式输送线HL传送到设置在车辆输送(装配)线的下侧的支撑式输送线SL。

这里，悬挂式输送线HL是这样一种输送线，其中车体M由悬挂在架空输送机OH上的输送悬挂器H保持，并且在将车体M悬挂于架空输送机OH上的情况下输送车体。

支撑式输送线SL为这样一种输送线，其中在将车体M的轮胎T保持在平板输送机上的同时输送车体M。

悬挂式输送线HL和支撑式输送线SL共轴布置，即，当从顶部观看每条线时悬挂式输送线HL和支撑式输送线SL沿着输送方向设置成一直线。

在每条输送线中，在使每个车体M的前侧指向输送方向的同时输送车体。

在下面的说明中，术语“上下方向”和“左右方向”分别指的是相对于车体M的上下方向和左右方向。即，术语“右侧”、“左侧”、“前侧”和“后侧”根据车体M的传送方向而限定。

门架式传送设备1基本上包括一对支柱2、升降单元3和伺服电机(升降单元驱动单元)4。这里，升降单元3设置于每个支柱2，并且其通过伺服电机4沿着支柱2在上下方向上运动。

支柱2为柱状框架，并且设置在车体M的两侧，从而使得从悬挂式输送线HL输送来的车体M定位在相邻支柱2之间。

用于引导升降单元3沿着上下方向运动的导轨21分别设置在支柱2的前侧和后侧。沿着支柱2的轴向方向设置相应的导轨21。在图1中，设在支柱2后侧的导轨21被支柱2遮住，因此在该图中没有显示出。

在相应支柱2的顶部处设有用于放置伺服电机4等的架台22。在剖视图中为大致U形梁的连接梁23在连接梁23的沟槽向上指向的情况下横跨架台22铺设。

在相对于车体M定位在左侧的支柱2的架台22(显示在图1中的右侧)上，设有伺服电机4和与伺服电机4的旋转轴连接的主动齿轮41。

在相对于车体M定位在右侧的支柱2的架台22上，设有一从动齿轮42，该从动齿轮响应于主动齿轮41的驱动而转动。

在当前实施例中，相对于车体M定位在左侧的支柱2和相对于车体M定位在右侧的支柱2可适当地分别被称为“左侧支柱”和“右侧支柱”。

链条43和44的一端分别固定到主动齿轮41上。链条43的另一端固定到左侧支柱2的升降单元3上，而链条44的另一端固定到右侧支柱2的升降单元3上。

从图1中可以看出，用油润滑的链条44穿过在剖视图中为大致U形梁的连接梁23的沟槽。因此，链条44的润滑油不会滴落并且不会附着(弄脏)待沿着架空输送机OH输送的车体M。

如图2所示，升降单元3主要由升降机主体31、滑动器单元5、前轮胎支架6和后轮胎支架7构成。

这里，前轮胎支架6和后轮胎支架7用作轮胎支架。

升降机主体31由具有基底部分31a和31a的中空壳体形成，这些基底部分布置成覆盖着支柱2的前后侧。在相应基底部分31a的内部设置有导辊31b，每一对导辊都夹着导轨21并且允许升降机主体31沿着上下方向运动。

滑动器单元5主要由引导件51、滑动器52和缸(cylinder)53构成。滑动器52由引导件51保持并且能够在缸53的控制下沿着引导件51滑动。即，在当前实施例中，滑动器52在允许滑动器52在缸53的控制下沿着左右方向滑动的情况下由引导件51保持。

引导件51主要由一对引导框架51a和导轨51b构成。引导框架51a设有具有字母“H”形状截面的导轨51b。在该实施例中，共两个引导框架51a沿着左右方向固定到升降机主体31的底部，并且引导框架51a的固定位置为升降机主体31的前侧端部和后侧端部。

滑动器52主要由一对支撑臂52a和一固定到相应支撑臂52a的端部上的支撑板52b构成。

在每个支撑臂52a上都设有一对钩形配件52c，用于与导轨51b的前侧端部和后侧端部相接合。在该实施例中，每个支撑臂52a的右侧和左侧都设有一对钩形配件52c，在所述一对钩形配件之间具有预定距离。这里，定位在支撑臂52a的后侧的其中一个钩形配件52c在图2中被支撑臂52a遮盖。

滑动器52利用配件52c而悬挂在导轨51b上，并且能够在其中滑动器52从导轨51b向下悬吊的状态下沿着左右方向滑动。

缸53只设置在升降机主体31的前侧，并且利用支撑托架53a而固定，该支撑托架53a横跨升降机主体31的基底部分31a和引导框架51a设置.

缸53的活塞杆53b在其端部处与托架53c连接，并且缸53通过托架53c而固定到支撑板52b上的适当位置处。

用于保持车体M的前轮胎T的前轮胎支架6设在支撑板52b的前侧端部处。该前轮胎支架6适于与滑动器52的滑动一起沿着左右方向运动。即，在该实施例中，前轮胎支架6能够在轮胎支撑位置和转送位置之间运动。

更具体地，如图3(a)所示，前轮胎支架6包括缸支撑板61、夹持缸(chuck cylinder)62、一对臂支撑板63和63、一对导杆64和64、以及一对夹持臂65和65。

这里，术语“轮胎支撑位置”指的是前轮胎支架6定位在这样的位置处，其中可以通过前轮胎支架6从轮胎T的底部来支撑在门架式传送设备1内传送的车辆M的前轮胎T。即，术语“轮胎支撑位置”指的是其中前轮胎支架6位于左右方向上车体侧的位置。

另外，术语“转送位置”指的是前轮胎支架6定位在这样的位置处，其中车体M的前轮胎T不能由前轮胎支架6支撑。即，术语“转送位置”指的是这样的位置，其中前轮胎支架6相对于车体M在左右方向上位于相对侧，从而该前轮胎支架6脱离车体M。

在剖视图中大致为U形板的缸支撑板61是通过使平板的前后端向上弯曲以加强缸支撑板61的刚度而获得的。

缸支撑板61在其基底区域处固定到支撑板52b的前侧端上。

缸支撑板61的相对于基底区域的相对端部设有夹持缸62和杆支架61a。这里，夹持缸62利用一托架(未示出)而固定到缸支撑板61的顶部上，并且用于将柱状导杆容纳在其中的杆支架61a固定到缸支撑板61的底部上。

夹持缸62使夹持臂65和65沿着前后方向相互运动，并且在轮胎保持位置和轮胎释放位置之间改变夹持臂65的位置。

在缸体62a的前侧端处设有主体侧托架62b，并且在活塞杆62c的后侧端处设有杆侧托架62d。

这里，术语“轮胎保持位置”指的是其中夹持臂65之间的距离小于轮胎T的直径的位置，并且术语“轮胎释放位置”指的是其中夹持臂65之间的距离大于轮胎T的前后方向的直径的位置。

位于前侧的臂支撑板63由主体侧托架62b利用托架63a可枢转地支撑，并且位于后侧的臂支撑板63也由杆侧托架62d利用托架63b可枢转地支撑。

每个臂支撑板63都设有引导件63c，每一引导件在其中可滑动地支撑导杆64以允许其沿着导杆64滑动。另外，每个臂支撑板63都设有一支撑部分63d，该支撑部分在其中可转动地支撑夹持臂65。即，夹持臂65用作可转动地与支撑部分63d连接的辊子。

在该实施例中，各个夹持臂65为柱状构件，并且布置成在它们之间形成预定间隔。由此，由于一对夹持臂65为轮胎T提供了两点支撑，因此轮胎T在轮胎T的下部的一部分定位在夹持臂65下方的情况下从其底侧由一对夹持臂65支撑。

定位在后侧的夹持臂65能够沿着前后方向运动。更确切地说，当定位在后侧的夹持臂65被夹持缸62向后侧推动时，夹持臂65的位置从轮胎保持位置改变至轮胎释放位置。相反地，当定位在后侧的夹持臂65被夹持缸62向前方拉动时，夹持臂65的位置从轮胎释放位置改变至轮胎保持位置。

如图3(b)所示，后轮胎支架7具有与前轮胎支架6相同的结构，并且主要由缸支撑板71、夹持缸72、一对臂支撑板73、一对导杆74、以及一对夹持臂75构成，它们中的每一个都具有与前轮胎支架6的相应部件相同的结构。

后轮胎支架7还包括杆支架72a、主体侧托架72b、杆侧托架72d、托架73a、托架73b、引导件73c、支撑部分73d，它们中的每一个都具有与前轮胎支架6的相应部件相同的结构。

在后轮胎支架7中，与前轮胎支架6不同的是，夹持缸72安装成以使得活塞杆72c位于前侧。由此，位于前侧的夹持臂75能够沿着前后方向运动。

后轮胎支架7的缸支撑板71适于通过设在支撑板52b的后侧端处的支架滑动机构8而沿着前后方向运动。

支架滑动机构8主要由L形托架81、滑动器基部82、伺服电机83、一对导杆84以及滑动器主体85构成。

L形托架81是通过使平板弯曲成L形状截面而形成的L形板。该L形板81的前后端都向上弯曲以加强该L形板81的刚度。

在当前实施例中，如图3(b)所示，该L形托架81固定到支撑板52b的后侧上，以使得L形托架81的一端指向内侧(车体)方向，而L形托架81的另一端指向向下方向。在该情况下，L形托架81固定成使得在位于L形托架81的一端处的弯曲部分的表面与支撑板52b的顶面之间设有预定空间。

在剖视图中为大致U形板的滑动器基部82是通过将平板的前后端部向相同的方向弯曲而获得的。这里，设在前侧的弯曲端用作前侧壁82a，设在后侧的弯曲端用作后侧壁82c，并且板的其余部分用作底壁82b。从图3(b)中可以看出，L形托架81的弯曲端的底部固定到滑动器基部82上，以使得由前侧壁82a和后侧壁82c包围的空间指向向下方向。

伺服电机83的主体部分在滑动器基部82的后侧壁82c的大致中央处固定到后侧壁82c上。通过在伺服电机83的旋转轴上形成螺纹而获得的螺纹杆83a由前侧壁82a和后侧壁82c可转动地支撑。

在螺纹杆83a的左右侧设有一对导杆84，每一个导杆都连接前侧壁和后侧壁。

滑动器主体85设有一中央通孔85a以及通孔85b和85b，每个通孔都沿着前后方向贯穿滑动器主体85。中央通孔85a定位在沿着滑动器主体85的纵向方向的中部处，并且在其中设有内螺纹。通孔85b定位在沿着中央通孔85a的左右方向的两侧。

在该实施例中，将螺纹杆83a旋拧入到中央通孔85a中，并且将导杆84可滑动插入到每个通孔85b中。

将滑动器主体85的底部固定到用作后轮胎支架7的基部的缸支撑板71上。

根据这些结构，当螺纹杆83a根据伺服电机83的致动而转动时，滑动器主体85与后轮胎支架7一起沿着前后方向运动。

如图4所示，门架式传送设备1设有释放单元9，用于使车体M脱离与输送悬挂器H的悬挂器臂h1的接合。

释放单元9设在门架式传送设备1的左上位置和右上位置处.这里，在图4中，省略了设在左上位置处的释放单元9.在下面的说明书中，由于每个释放单元9具有相同的结构，因此主要针对设在门架式传送设备1的右上位置处的释放单元9进行说明，并且将省略对于另一释放单元9的说明.

释放单元9主要由框架91、第一缸92、第二缸93和接合部分94构成。

框架91固定于门架式传送设备1的连接梁23的底部，并且在框架底部处连接到第一缸92的主体部分92a上，同时允许主体部分92a沿着左右方向进行枢转运动。

第二缸93的主体部分93a固定到门架式传送设备1的支柱2的内侧上，活塞杆93b的端部可枢转地连接到第一缸92的主体部分92a上。

接合部分94定位在第一缸92的活塞杆92b的端部处，并且从活塞杆92b沿着向内方向延伸，以通过接合部分94钩住位于悬挂器臂h1的下侧的臂连接梁h2。

在具有这些结构的释放单元9中，在通常状态下，第一缸92的活塞杆92b的总长度延长，而第二缸93的活塞杆93b的总长度缩短。

在脱开由悬挂器臂h1的保持时，首先通过使第二缸93的活塞杆93b的总长度延长而使第一缸92转向向内方向(朝着车体M)。然后，使臂连接梁h2由接合部分94钩住，并且通过使第一缸92的活塞杆92b的总长度缩短而使其向斜上方向运动。由此，可以实现悬挂器臂h1的脱开。

如图5所示，输送悬挂器H主要由连杆h4、悬挂器基部h5、臂撑杆h6、悬挂器臂h1以及臂连接梁h2构成。在该输送悬挂器H中，连杆h4使可以沿着架空输送机OH运动的运动体h3与悬挂器基部h5连接。悬挂器基部h5的每个角部(共四个角部)设有臂撑杆h6，该臂撑杆向侧向方向延伸并且在其端部处可枢转地支撑着悬挂器臂h1。由此，将通过臂连接梁h2相互连接的一对悬挂器臂h1提供给悬挂器基部h5的每一侧。

在每个悬挂器臂h1的底部处设有沿着向内方向延伸的连接梁h7，并且在连接梁h7的端部处设有支撑着设在车体M的侧梁处的顶起点m2的支撑件h8。换句话说，每个悬挂器臂h1都设有从其底部朝着车体M延伸的连接梁h7，并且连接梁h7的内侧端(车体侧端)设有用于支撑车体M的顶起点m2的支撑件h8。

接下来，将对采用该门架式传送设备1的车辆传送方法进行说明。

如图6(a)所示，在其中保持有车体M的输送悬挂器H被输送进入门架式传送设备1中。

在这种情况下，门架式传送设备1的升降单元3在其中每个夹持臂65关闭的情况下在下侧位置处备用(standby)。在该情况下，每个夹持臂65定位在轮胎保持位置处。

如图6(b)所示，当输送悬挂器H通过一止动器(未示出)而停止在预定位置处时，升降单元3朝着向上方向运动，并且每对夹持臂65与车体M的相应轮胎T接触。升降单元3的该向上运动一直持续到由输送悬挂器H的支撑件h8在顶起点m2处支撑的车体M与支撑件h8脱开。

接着，输送悬挂器H的每个悬挂器臂h1通过释放单元9的致动而朝着侧向方向摆动，从而与车体M脱离。然后，使车体M与升降单元3一起朝着向下方向运动(参见图7)。

在这种情况下，该向下运动一直持续到升降单元3到达预定位置，即，比其中车体M的每个轮胎T与平板输送机SC接触的位置稍低的位置。

当升降单元3到达所述预定位置时，每个夹持臂65根据相应夹持缸62和72的致动而向轮胎释放位置运动(参见图3(a)和图3(b)).接着，每个夹持臂65在缸53的致动作用下沿着左右方向向外滑动，并且运动到其中夹持臂65不会与车体M干涉的位置(转送位置).

当车体M被输送到门架式传送设备1的外侧时，如图8(b)所示，每个夹持臂65在缸53的致动作用下返回到初始位置(轮胎支撑位置)。

同时，每个夹持臂65根据相应夹持缸62和72(参见图3)的致动而改变至用于保持轮胎T的关闭状态(轮胎保持位置)，以准备车体M的下一次传送(参见图6)。

这里，如果待传送到门架式传送设备1中的下一个车体M的轴距与前一车体M不同，则在支架滑动机构8的致动作用下后轮胎支架7的位置沿着前后方向移位。由此，可以将前轮胎支架6和后轮胎支架7之间的距离调节为下一个车体M的轴距。

根据本发明，可以获得如下益处。

(1)在本发明中，在将车体M从悬挂式输送线HL传送至支撑式输送线SL时，在支撑车体M的轮胎T的同时传送车体M。因此，在车辆传送时产生的冲击由轮胎T减轻。由此，可以防止侧梁的凸缘出现变形。

(2)在本发明中，在其中轮胎T的底侧部分位于夹持臂65下方的状态下，轮胎T由一对夹持臂65支撑。因此，当朝着向下方向传送车体时该车体M被平稳地传送到支撑式输送线SL。这是因为轮胎T通过支撑式输送线SL最先接地从而减轻了由于接地而导致的冲击。

(3)由于每个夹持臂65都是可转动的，因此夹持臂65的滑动即使在车体M的负载作用于相应夹持臂65上的情况下也不会受到干扰。由此，每个夹持臂65能够容易地从轮胎T移除。

(4)在本发明中，后轮胎支架7可以通过支架滑动机构8而沿着前后方向滑动。因此，可以使用相同的输送线来传送轴距各不相同的各种车体。

另外在本发明中，可根据轮胎T的尺寸来调节夹持臂65之间的距离。因此，可以使用相同的输送线来传送轮胎T的尺寸各不相同的各种车体。

此外在本发明中，前轮胎支架6和后轮胎支架7能够通过滑动器单元5而相对于车体沿着左右方向运动。因此，可以使用相同的输送线来传送在位于两侧的轮胎之间的距离各不同或者车体M的宽度尺寸各不同的各种车体。

如上所述，可以使用相同的门架式传送设备1来传送在轴距方面、在两侧轮胎之间的距离方面以及在轮胎尺寸方面各不同的各种车体。因此，由于不需要为各个输送线提供专门的传送设备，因此相同的门架式传送设备能够适用于任意类型的输送线。由此，可以降低制造成本。

尽管已经公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应理解的是，在不脱离由所附权利要求指出的本发明范围的情况下可以对本发明作出各种变化和修改。

在上述实施例中，已经对用于将车体M从设置在车辆输送线的上侧的悬挂式输送线传送到设置在车辆输送线的下侧的支撑式输送线SL的门架式传送设备进行了说明。但是，本发明并不限于此。例如，该门架式传送设备可以将车体M从设置在车辆输送线的下侧的支撑式输送线SL传送到设置在车辆输送线的上侧的悬挂式输送线。

另外，在上述实施例中，每个夹持臂都可以相对于支撑部分63d转动。但是，每个夹持臂也可以是不可转动的。

另外，只有在夹持臂和轮胎T之间的配合部分可以由可转动辊子制成。

Claims

1.一种车辆传送设备，该车辆传送设备用于在上侧的输送线和下侧的输送线之间传送车体，所述上侧的输送线将车体载置于悬挂在架空输送机上的输送悬挂器并进行输送；

该车辆传送设备包括：

设置在车体的两侧的一对支柱；

一对升降单元，所述升降单元沿着所述一对支柱在上下方向上滑动；

轮胎支架，其设置于每个升降单元，并且在车体的轮胎的下部暴露于该轮胎支架的下方的状态下支撑着轮胎的外周下部；

升降单元驱动器，用于使所述一对升降单元沿着上下方向运动；以及

轮胎支架驱动器，用于控制所述轮胎支架的线性运动并且在轮胎支撑位置和转送位置之间改变所述轮胎支架的位置；

所述轮胎支架包括：

一对夹持臂，该一对夹持臂与所述轮胎接触的部分由可自由转动的辊子构成，并且可自由打开和关闭；以及

臂驱动器，用于控制所述夹持臂的打开和关闭运动，并且在轮胎保持位置和轮胎释放位置之间改变所述一对夹持臂的位置，

所述升降单元上升至上方以将被载置于停止在预定位置的所述输送悬挂器的车体提起，并通过将所述轮胎支撑在所述夹持臂的辊子上，将所述车体从所述输送悬挂器传送到所述升降单元，然后降下所述升降单元直至所述轮胎被支撑在所述下侧的输送线上，并将所述车体从所述辊子传送到所述下侧的输送线，

所述臂驱动器具有：打开关闭所述夹持臂的夹持缸，以及使所述夹持臂彼此平行地相对并进行引导而使所述夹持臂自由移动的导杆，

所述一对夹持臂的一方与所述夹持缸的前侧端连接，另一方与所述夹持缸的后侧端连接，

通过所述夹持缸的伸缩，所述夹持臂在平行相对的状态下沿着所述导杆接近或离开以便进行打开和关闭。