CN107458981A - 车辆起重系统和车辆起重方法 - Google Patents

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曹雪林
王智博
张文超
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Abstract

本发明公开了一种车辆起重系统和车辆起重方法，其中车辆起重系统包括：举升装置(10)，用以举升车辆；移动装置(20)，用以承载并移动举升装置(10)；以及控制装置(30)，用以控制移动装置(20)将举升装置(10)移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制举升装置(10)将该车辆举升到目标举升位置，从而实现了举升车辆时的自动控制，取代人工操作，可以大大提高工作效率，解决了人工操作举升装置(例如液压千斤顶)时的操作不到位、危险性高的问题。

Description

车辆起重系统和车辆起重方法
技术领域
本发明涉及通用机械领域，具体地，涉及一种车辆起重系统和车辆起重方法。
背景技术
随着社会经济高速发展，汽车工业也得到了突飞猛进的发展，相应地，各种汽车生产、使用装备也得到了相应的发展，其中，用户在检查、维修、保养汽车时经常需要举升汽车，尤其汽车公司研发部门在进行汽车试制、试验过程中，试制工人、试验工程师经常需要将各种研发车辆举升至某一高度，这时常用的工具就是千斤顶，这种人工的方式存在诸多弊端，例如使用过程中不方便将千斤顶放到合适的位置，只能人工手动操作，并且在顶起和拆除千斤顶时较危险。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种车辆起重系统，该系统可以实现对车辆的自动举升功能。
本发明的另一个目的是提供一种车辆起重方法，以解决人工使用千斤顶效率低下、危险性高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种车辆起重系统，包括：举升装置，用以举升车辆；移动装置，用以承载并移动所述举升装置；以及控制装置，用以控制所述移动装置将所述举升装置移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制所述举升装置将该车辆举升到目标举升位置。
可选地，所述举升装置包括液压驱动单元和由该液压驱动单元驱动连接的液压举升缸，所述液压驱动单元包括：开关单元，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和举升单元，包括第二电机，用以为所述液压举升缸加压。
可选地，所述移动装置包括支撑平台和可缩回地设置在所述支撑平台下方的行走轮组。
可选地，所述控制装置包括操作手柄和与该操作手柄电连接的控制器，该控制器中包括：接收模块，用以接收来自所述操作手柄的指令；确定模块，该确定模块中包括数据库，所述数据库中记录有所述目标操作位置和所述目标举升位置；以及控制模块，分别与所述移动装置和举升装置电连接，根据来自所述操作手柄的指令以及所述数据库中的记录驱动所述移动装置和所述举升装置。
可选地，所述确定模块的数据库中还记录有所述举升装置的目标摆放位置，以及从该目标摆放位置移动到所述目标操作位置的目标行走路线，优选地，所述确定模块包括模拟输入模块，该模拟输入模块用以根据所述操作手柄的指令将所述目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置记录到所述数据库中。
可选地，所述确定模块的数据库中还记录有车型信息，每个所述车型信息分别对应有所述目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置和目标举升位置。
可选地，所述控制器中还包括报警模块，用以将所述液压举升缸的漏液信号反馈至所述操作手柄并报警，优选地，所述漏液信号为所述液压举升缸漏液后所述第二电机的反转信号。
根据本发明的第二个方面，提供一种车辆起重方法，该方法使用本发明第一方面提供的车辆起重系统，并且包括以下步骤：确定所述举升装置的所述目标操作位置和目标举升位置；控制所述举升装置移动到所述目标操作位置；控制所述举升装置将车辆举升到所述目标举升位置；以及控制所述举升装置回收。
可选地，在所述确定所述举升装置的所述目标操作位置和目标举升位置的步骤中，还包括确定车型信息和/或确定所述举升装置的目标摆放位置以及目标行走路线。
可选地，在所述确定所述举升装置的所述目标操作位置和目标举升位置的步骤之前还包括：预设目标位置，在该预设目标位置的步骤中，将所述举升装置移动到经验操作位置，并将该经验操作位置记录为所述目标操作位置；将所述举升装置推动到经验举升位置，并将该经验举升位置记录为所述目标举升位置，优选地，在所述预设目标位置的步骤中还包括：将所述举升装置放置在经验初始位置，并将该经验初始位置记录为目标摆放位置，同时将所述举升装置从所述经验初始位置移动至所述经验操作位置的路线记录为目标行走路线。
通过上述技术方案，车辆举升系统可以自动确定举升车辆时的目标操作位置以及目标举升位置，取代人工操作，解决了人工使用千斤顶效率低下、危险性高的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一个实施方式提供的车辆起重系统的结构示意图；
图2是本发明的一个实施方式提供的车辆起重系统的结构框图；
图3是本发明的一个实施方式提供的举升装置的结构框图；
图4是本发明的另一个实施方式提供的车辆起重系统的结构框图；
图5是本发明的一个实施方式提供的报警模块应用在车辆起重系统中的结构框图；
图6是本发明的一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；
图7是本发明的另一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；
图8是本发明的另一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；
图9是本发明的另一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；
图10是本发明的一个实施方式提供的预设目标位置的方法的流程框图。
附图标记说明
10 举升装置 11 液压驱动单元
111 开关单元 112 举升单元
12 液压举升缸
20 移动装置 21 移动平台
22 行走轮组
30 控制装置 31 操作手柄
32 控制器 321 接收模块
322 确定模块 3220 数据库
323 控制模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是针对相应部件在使用状态下的上和下，具体地，可参考图1的图面方向。
本发明提供了一种车辆起重系统以及车辆起重方法，其中，如图1和图2所示，本发明提供的系统包括：举升装置10，用以举升车辆；移动装置20，用以承载并移动举升装置10；以及控制装置30，用以控制移动装置20将举升装置10移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制举升装置10将该车辆举升到目标举升位置。即在本发明中，通过控制装置30自动控制举升装置10和移动装置20的分别动作，取代人工操作，可以大大提高工作效率，解决了人工操作举升装置(例如液压千斤顶)时的操作不到位、危险性高的问题。
具体地，举升装置10包括液压驱动单元11和由该液压驱动单元11驱动连接的液压举升缸12，这里，液压举升缸12可以采用本领域内常见的千斤顶机构，但是，在本发明中，设置液压驱动单元11来控制液压举升缸12的动作，取代人力，可以实现自动控制。具体地，如图1和图3所示，上述的液压驱动单元11包括：开关单元111，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和举升单元112，包括第二电机，用以为液压举升缸12加压。例如，在本实施方式中，当举升装置10达到目标操作位置，并准备进行举升操作时，首先第一电机运转关闭液压阀门，然后第二电机运转带动液体向上推动液压举升缸12。这里需要说明的是，本实施方式中采用的液压举升缸为上述的本领域内常用的千斤顶，液压阀门相当于千斤顶中的截止阀，第一电机运转关闭液压阀门是为了在第二电机向液压举升缸12加压时防止液体流出，其具体的操作原理属于本领域内技术人员所熟知的现有技术，此处不再赘述。还需要说明的是，开关单元和举升单元的驱动形式也不局限于电机，只要是可以自动控制液压举升缸12从而取代人力的装置即可。
在本发明中，移动装置20可以在控制装置30的控制下移动，具体地，如图1所示，该移动装置可以包括支撑平台21和可缩回地设置在支撑平台21下方的行走轮组22，移动装置20依靠行走轮组22进行移动，在进行举升操作的时候，由于被举升车辆较重，行走轮组22可以缩回至支撑平台21中，以防止轮组损坏。需要说明的是，“缩回”是针对支撑平台21和行走轮组22的相对运动而言的，具体地，在进行举升操作时，行走轮组22保持位置恒定，支撑平台21下落至地面，以用于承重。这里，对行走轮组22的缩回形式不做具体限定，可以通过多种方式实现，例如，在支撑平台21的下方可以设置可上下移动的支架，行走轮组22与该支架可动连接。还需要说明的是，行走轮组可以为滚轮、万向轮等，此处也不做具体限定。
如图1和图4所示，控制装置30可以包括操作手柄31和与该操作手柄31电连接的控制器32，该控制器32中包括：接收模块321，用以接收来自操作手柄31的指令；确定模块322，该确定模块322中包括数据库3220，数据库3220中记录有目标操作位置和目标举升位置；以及控制模块323，分别与移动装置20和举升装置10电连接，根据来自操作手柄31的指令以及数据库3220中的记录驱动移动装置20和举升装置10。
其中，操作手柄31中设有“运行”、“举升”、“回收”等按键以用于发出指令，具体地，图6示出了本发明一个实施方式中的车辆起重方法的流程框图。数据库3220中记录有目标操作位置，首先在步骤S91中，控制器32确定举升装置10的目标操作位置和目标举升位置；当操作手柄31点击“运行”时，控制器32接收到运行指令，驱动移动装置20带动举升装置10移动至目标操作位置，即图中的S92步骤；在确认该目标操作位置无误后，操作手柄31点击“举升”，控制器32接收到举升指令，并根据数据库3220中记录的目标举升位置驱动举升装置10，例如本发明提供的液压举升缸12运行到目标举升位置，即图中的S93步骤；在举升装置10运行到目标举升位置后，操作人员可以进行后续维修调试等工作；上述工作结束后，点击操作手柄31上的“回收”，控制器32接收到回收指令，驱动举升装置10缩回，并驱动移动装置20复位，即图中的S94步骤。
需要说明的是，举升装置10的目标操作位置亦为移动装置20的目标操作位置，移动装置20始终可以带动举升装置10运动，例如在S92步骤中，控制举升装置10移动到目标操作位置，也等同于控制移动装置20移动到目标操作位置，由于本发明主要针对举升装置的举升作用进行描述，所以对移动装置20的位置描述不再赘述，同样地，在下述的其他实施方式中，对移动装置20的位置描述也不做赘述。
进一步地，在本发明的另一种实施方式中，确定模块322的数据库3220中还可以记录有车型信息，每个车型信息分别对应有目标操作位置和目标举升位置。即，本发明提供的车辆起重系统可以应用于多个车型，如图7所示，在确定举升装置10的目标操作位置和目标举升位置的步骤中，首先确定车型信息，由于数据库3220中记录有不同车型的不同目标操作位置和目标举升位置的信息，在步骤S910中，可以确定待举升车辆所对应的目标操作位置和目标举升位置。通过这种方式，尤其增加了车辆维修或试制时车辆起重系统的应用范围。
进一步地，确定模块322的数据库3220中还记录有举升装置10的目标摆放位置，以及从该目标摆放位置移动到目标操作位置的目标行走路线。即在本实施方式中数据库3220同时记录有目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置，如图8所示，在步骤S911中，确定举升装置10的目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置，在步骤S921中，控制器32控制举升装置10从目标摆放位置沿目标行走路线移动到目标操作位置。
其中需要说明的是，在确定目标摆放位置后，可以由人推动移动装置20带动举升装置10放置到目标摆放位置，也可以在控制器32的驱动下，移动装置20自动移动。此外，在另一种实施方式中，数据库3220中没有记录目标摆放位置和目标行走路线，在这种情况下，控制器32可以通过传感器等只确定目标操作位置，并不限制举升装置10的目标摆放位置和目标行走路线。为了保证整个系统的可控性，本发明优选使用记录有目标摆放位置和目标行走路线的数据库，在这种实施方式中，在步骤S911中，也可以首先确定车型信息，再对应该车型信息确定其对应的目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置。
进一步地，图9示出了本发明另一种实施方式中的车辆起重方法，在确定目标操作位置和目标举升位置的步骤之前，还包括步骤S95：预设目标位置，即建立目标操作位置和目标举升位置信息，并记录在数据库3220中，以方便车辆起重系统在使用时调用数据。预设目标位置可以包括步骤S952：将举升装置10移动到经验操作位置，并将该经验操作位置记录为目标操作位置，将举升装置推动到经验举升位置，并将该经验举升位置记录为目标举升位置。具体地，为建立目标位置信息，点击操作手柄31上的“记录”，操作人员推动移动装置20带动举升装置10移动到经验操作位置，该经验操作位置是指根据操作人员的经验确定的操作位置，可以视具体车型而定，将该经验操作位置记录为目标操作位置；进而操作人员推动举升装置10到经验举升位置，该经验举升位置是指根据操作人员的经验确定的举升位置，可以视具体车型而定，将该经验举升位置记录为目标举升位置。
还需要说明的是，在该预设目标位置S95中，还可以包括首先将车型信息记录到数据库3220中，这样使得车辆起重系统可以记录多个车型的相关起重信息，包括目标操作位置、目标举升位置以及下述的目标初始位置和目标行走路线。
如图10所示，在步骤S952之前，还可以有步骤S951：将举升装置10放置到经验初始位置，该经验初始位置是指根据操作人员经验确定的举升装置10的出发点，例如可以为车轮外侧10公分的位置，将该经验初始位置记录为目标摆放位置，同时将举升装置10从经验初始位置移动至经验操作位置的路线记录为目标行走路线，相应地，该目标行走路线为操作人员根据经验确定的行走路线。在这种实施方式中，可以使数据库3220中记录有举升装置10的目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置。
此外，如图5所示，在本发明的另一种实施方式中，车辆起重系统的控制器32中还可以包括报警模块324，用以将液压举升缸12的漏液信号反馈至操作手柄31并报警，在这种实施方式中的系统，举升装置10包括上述的液压驱动单元11和由该液压驱动单元11驱动连接的液压举升缸12，液压驱动单元11包括上述的：开关单元111，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和举升单元112，包括第二电机，用以为液压举升缸12加压。具体地，漏液信号可以为液压举升缸12漏液后第二电机的反转信号。举升装置10在工作中，由于是第二电机带动液体为液压举升缸12加压，如果发生漏液，该漏液会带动第二电机反转，该反转信号反馈至控制器32，并呈现在操作手柄31上，其呈现的形式可以为震动、蜂鸣或闪亮等，这样，操作人员可以第一时间发现问题并尽快处理，确保人身、财产安全。
本发明提供的系统不仅可以自动控制举升装置在工作前和工作中的位置变化，也可以控制举升装置的自动回收，其操作原理和方法类似于上述对其工作状态的描述，此处不再一一赘述。
综上，本发明提供的车辆起重系统和车辆起重方法可以适用于各种车型，旨在减轻操作人员的劳动强度。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆起重系统，其特征在于，包括：
举升装置(10)，用以举升车辆；
移动装置(20)，用以承载并移动所述举升装置(10)；以及
控制装置(30)，用以控制所述移动装置(20)将所述举升装置(10)移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制所述举升装置(10)将该车辆举升到目标举升位置。
2.根据权利要求1所述的车辆起重系统，其特征在于，所述举升装置(10)包括液压驱动单元(11)和由该液压驱动单元(11)驱动连接的液压举升缸(12)，所述液压驱动单元(11)包括：
开关单元(111)，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和
举升单元(112)，包括第二电机，用以为所述液压举升缸(12)加压。
3.根据权利要求1所述的车辆起重系统，其特征在于，所述移动装置(20)包括支撑平台(21)和可缩回地设置在所述支撑平台(21)下方的行走轮组(22)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆起重系统，其特征在于，所述控制装置(30)包括操作手柄(31)和与该操作手柄(31)电连接的控制器(32)，该控制器(32)中包括：
接收模块(321)，用以接收来自所述操作手柄(31)的指令；
确定模块(322)，该确定模块(322)中包括数据库(3220)，所述数据库(3220)中记录有所述目标操作位置和所述目标举升位置；以及
控制模块(323)，分别与所述移动装置(20)和举升装置(10)电连接，根据来自所述操作手柄(31)的指令以及所述数据库(3220)中的记录驱动所述移动装置(20)和所述举升装置(10)。
5.根据权利要求4所述的车辆起重系统，其特征在于，所述确定模块(322)的数据库(3220)中还记录有所述举升装置(10)的目标摆放位置，以及从该目标摆放位置移动到所述目标操作位置的目标行走路线，优选地，所述确定模块(322)包括模拟输入模块，该模拟输入模块用以根据所述操作手柄(31)的指令将所述目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置记录到所述数据库(3220)中。
6.根据权利要求5所述的车辆起重系统，其特征在于，所述确定模块(322)的数据库(3220)中还记录有车型信息，每个所述车型信息分别对应有所述目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置和目标举升位置。
7.根据权利要求4所述的车辆起重系统，其特征在于，当所述车辆起重系统为根据权利要求2所述的系统时，所述控制器(32)中还包括报警模块(324)，用以将所述液压举升缸(12)的漏液信号反馈至所述操作手柄(31)并报警，优选地，所述漏液信号为所述液压举升缸(12)漏液后所述第二电机的反转信号。
8.一种车辆起重方法，其特征在于，使用权利要求1-7中任意一项所述的车辆起重系统，包括以下步骤：
确定所述举升装置(10)的所述目标操作位置和目标举升位置；
控制所述举升装置(10)移动到所述目标操作位置；
控制所述举升装置(10)将车辆举升到所述目标举升位置；以及
控制所述举升装置(10)回收。
9.根据权利要求8所述的车辆起重方法，其特征在于，在所述确定所述举升装置(10)的所述目标操作位置和目标举升位置的步骤中，还包括确定车型信息和/或确定所述举升装置(10)的目标摆放位置以及目标行走路线。
10.根据权利要求8所述的车辆起重方法，其特征在于，在所述确定所述举升装置(10)的所述目标操作位置和目标举升位置的步骤之前还包括：预设目标位置，在该预设目标位置的步骤中，将所述举升装置(10)移动到经验操作位置，并将该经验操作位置记录为所述目标操作位置；将所述举升装置(10)推动到经验举升位置，并将该经验举升位置记录为所述目标举升位置，优选地，在所述预设目标位置的步骤中还包括：将所述举升装置(10)放置在经验初始位置，并将该经验初始位置记录为目标摆放位置，同时将所述举升装置(10)从所述经验初始位置移动至所述经验操作位置的路线记录为目标行走路线。
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