CN203269504U - 用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，包括油泵电机，用于带动液压泵旋转，进而控制液压缸动作以进行货物的提升；高度传感器，重量传感器，控制器，用于控制所述油泵电机旋转，以及用于接收高度传感器和重量传感器传递过来的信号，和控制器内的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及举升的安全速度。本实用新型的举升辅助安全系统，能够根据仓储堆垛车辆的举升货物的重量，进而判断出其举升的速度和举升高度的极限，防止车辆发生倾翻，安全性能好，不依赖驾驶人员的经验，极大了降低了驾驶人员的劳动强度，降低了对驾驶人员的要求，并且大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业车辆技术领域，更具体的说涉及一种用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统。
背景技术
随着仓储物流产业链的不断完善，各种搬运堆垛仓储设备应用不断专业化，仓储堆垛车辆以其灵活的应用形式和高效的使用性能倍受市场青睐。而前移式叉车更是以其特有的取货方式和较高的举升高度（现在最高可以做到12米以上）得到了大量的应用。相比举升高度在3米以下的仓储堆垛车辆而言，高位仓储堆垛车辆在使用过程中对不同重量货物的举升高度和各方面的操纵顺序都有了更加严格的要求，因为其举升的高度越高，危险性越大，一旦货物超过了他的安全举升高度，车辆就可能会出现倾翻的危险，轻者造成仓储堆垛车辆损坏，重者会危及驾驶员及周边人员的人身安全。授权公告号为CN202449800U、授权公告日为2012年9月26日的中国实用新型专利公开了一种堆垛车升高限位装置，包括车体、设置在车体前端的门架、货叉架体，所述货叉架体活动设置在门架上，可沿门架上下移动；车体内还设有液压系统；所述液压系统包括电磁阀、液压换向阀、液压油缸；所述门架顶部设有限位感应开关。该实用新型中的货叉架体上升门架顶部时碰到限位感应开关，电磁阀接收到限位感应开关输出信号得电，液压换向阀启动，停止液压油进入液压油缸，控制了液压油缸内压力，使货叉架体平稳制停，无冲击震动，操作方便，并且保证了操作安全，消除了安全隐患，但是，其货叉的升降式个定值，应用范围太狭窄，不适合大面积的推广和应用，而现有的高位堆垛车辆在这方面的解决方案是在驾驶人员目视在结合驾驶人员的经验进行判断，危险性很大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其能够根据仓储堆垛车辆的货物的重量，进而判断出其举升的速度和举升高度的极限，防止车辆发生倾翻，安全性能好，不依赖驾驶人员的经验，大大提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，包括
油泵电机，用于带动液压泵旋转，进而控制液压缸动作以进行货物的提升；
高度传感器，用于实时检测所提升货物的提升高度；
重量传感器，用于称量所提升货物的重量；
控制器，用于控制所述油泵电机转速，以及用于接收高度传感器和重量传感器传递过来的信号，和控制器内的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及举升的安全速度。
本实用新型的举升辅助安全系统，结构简单、使用方便，能够根据仓储堆垛车辆的举升货物的重量，使车辆的使用变得更加安全和高效。使用过程中不必再依靠驾驶人员对货物重量的估算，对举升高度进行经验性的人为控制，控制器会实时通过高度传感器及重量传感器实时俘获车辆的货物举升重量、举升高度和车辆内部的运动状态并结合该车自身的重量高度载荷曲线，计算出货物的极限举升高度和最佳的举升速度，进而判断出其举升的速度和举升高度的极限，防止车辆发生倾翻，安全性能好，不依赖驾驶人员的经验，极大了降低了驾驶人员的劳动强度，降低了对驾驶人员的要求，并且大大提高了工作效率。
作为本实用新型的一优选技术方案，所述控制器包括用于控制所述油泵电机旋转的油泵电机控制器和辅助安全控制器，所述辅助安全控制器用于接收高度传感器和重量传感器传递过来的信号，和辅助安全控制器内的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及安全速度，并将该计算结果发送给所述油泵电机控制器。
作为优选，所述油泵电机控制器和辅助安全控制器为可编程逻辑控制器。
作为优选，所述高度传感器包括轴承编码传感器。采用轴承编码传感器作为高度控制器，结构简单、安装容易。
作为优选，所述重量传感器一端和门架固定连接，另一端和提升链条的一端部固定连接。
上述设置，便于重量传感器的安装、拆卸，而且不影响提升链条的正常工作。
作为优选，所述控制器在货物提升接近安全高度的时候，通过控制油泵电机使得货物提升的速度降低，至安全高度时候速度为零。
提前进行降速，使得整个提升十分平缓，减小冲击，提高提升的安全性。
作为优选，所述的通过控制器控制油泵电机使得货物提升的速度降低是线性的。
本实用新型有益效果在于：
结构简单、使用方便，能够根据仓储堆垛车辆的举升货物的重量，进而判断出其举升的速度和举升高度的极限，防止车辆发生倾翻，安全性能好，不依赖驾驶人员的经验，极大了降低了驾驶人员的劳动强度，降低了对驾驶人员的要求，并且大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的结构框图；
图3为本实用新型实施例2的结构框图。
图中：
1-油泵电机；
2-控制器，201-油泵电机控制器，202-辅助安全控制器；
3-液压缸；
4-高度传感器；
5-重量传感器。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例1，见附图1、2，用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，包括
油泵电机1，用于带动液压泵旋转，进而控制液压缸3动作以进行货物的提升；油泵电机1为伺服电机，可以根据需要控制其转速，进而控制液压泵的旋转速度，从而控制液压泵的流量，最终控制液压缸3的速度；
高度传感器4，用于实时检测所提升货物的提升高度，在本实施方式中，所述高度传感器4包括轴承编码传感器，也就是常说的拉线编码器，该编码传感器每旋转一周发出的脉冲是定值，而其起每旋转一周活动货架升降的距离是个定值，据此就能够根据编码器发出的脉冲值而确定货物高度值；进行实时监控；
重量传感器5，用于称量所提升货物的重量，在本实施方式中，所述重量传感器一端和门架固定连接，另一端和提升链条的一端部固定连接；
控制器2，用于控制所述油泵电机1旋转速度，以及用于接收高度传感器4和重量传感器5传递过来的信号，和控制器内的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及举升的安全速度，控制器2内预先设置重量高度曲线图，重量高度曲线图表示了多重的货物所能提升的极限高度，经过对比后，控制器2在确定货物提升的极限速度，再发信号给油泵电机1，由其以适合的转速带动液压泵转动，进而控制液压缸3的速度。
在本实施方式中，所述控制器2包括用于控制油泵电机1旋转的油泵电机控制器201和辅助安全控制器202，所述辅助安全控制器202用于接收高度传感器4和重量传感器5传递过来的信号，和辅助安全控制器202内的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及安全速度，并将该计算结果发送给所述油泵电机控制器201，其中，所述油泵电机控制器201和辅助安全控制器202为可编程逻辑控制器，本实用新型的举升辅助安装系统，是一种主动安全控制系统，驾驶人员在使用过程不再需要刻意的对不同状态（主要是升降门架相对于车体的位置）和不同重量货物的举升高度和速度进行经验性的限制和调整，大大的减少了驾驶人员的使用疲劳感同时提高使用安全性，车辆在使用过程中辅助安全控制器202会实时的对货物重量、举升高度以及车体内部的运动状态（主要是升降门架相对于车体的位置）进行实时的监测，并结合该车的载荷曲线和不同车体内部运动（升降门架）状态下对不同重量货物所能承受的极限安全举升高度，解算出该重量的货物在该状态下的安全举升高度并对举升高度和速度进行自动限制和控制。
为了进一步的提高安全性，辅助安全控制器202通过高度传感器4实时监控货物的提升高度，当货物提升的高度接近安全高度的时候，辅助安全控制器202发信号给油泵电机控制器201，油泵电机控制器201控制油泵电机1使得货物提升的速度降低，使得货物到达安全高度时候速度为零，较佳的，货物提升的速度降低是线性的。
实施例2，见附图3；在本实施方式中，所述控制器2为一整体，其就是一可编程控制器，而不是像实施例1一样分为辅助安全控制器202、油泵电机控制器201两个控制器，集成化程度高，体积小。
以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：包括
油泵电机，用于带动液压泵旋转，进而控制液压缸动作以进行货物的提升；
高度传感器，用于实时检测所提升货物的提升高度；
重量传感器，用于称量所提升货物的重量；
控制器，用于控制所述油泵电机转速，以及用于接收高度传感器和重量传感器传递过来的信号，和控制器内的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及举升的安全速度。
2.根据权利要求1所述的用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：所述控制器包括用于控制所述油泵电机旋转的油泵电机控制器和辅助安全控制器，所述辅助安全控制器用于接收高度传感器和重量传感器传递过来的信号，和辅助安全控制器的重量高度曲线图对比，计算出该重量的货物可以举升的安全高度及安全速度，并将该计算结果发送给所述油泵电机控制器。
3.根据权利要求2所述的用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：所述油泵电机控制器和辅助安全控制器为可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：所述高度传感器包括轴承编码传感器。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：所述重量传感器一端和门架固定连接，另一端和提升链条的一端部固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：所述控制器在货物提升接近安全高度的时候，通过控制油泵电机使得货物提升的速度降低，至安全高度时候速度为零。
7.根据权利要求6所述的用于高位仓储堆垛车辆的举升辅助安全系统，其特征在于：所述的通过控制器控制油泵电机使得货物提升的速度降低是线性的。
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Granted publication date: 20131106 Termination date: 20210514 |