CN207361718U - 一种液压叉车控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压叉车控制器,要解决现有技术中存在的驱动能力差,无起重过程保护的问题。该控制器包括DSP处理器,分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路、第一A/D转换器和第二A/D转换器。其中,限位传感器安装在门型架上,压力传感设置在货叉底部。通过上述方案,本实用新型具有驱动能力强、控制平稳、起重过程保护完备等优点,在起重设备领域具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域,尤其是一种液压叉车控制器。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括车身系统、行走电机、动力电源、货叉、门型架、提升机构、液压调节机构等。在使用过程中,货叉用于支撑物件,推动叉车即可实现搬运,其结构较为简单,搬运省力,效率得到明显提高,被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等场所。目前,大部分的叉车采用电机驱动链条,链条带动货叉起升,其不足之处在于,驱动能力差,无起重过程保护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压叉车控制器,主要解决现有技术中存在的驱动能力差,无起重过程保护的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种液压叉车控制器,包括DSP处理器,分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路、第一A/D转换器和第二A/D转换器。其中,限位传感器安装在门型架上,压力传感设置在货叉底部。
进一步地,第一驱动电路与叉车的行走电机连接,用于提供行走控制。
进一步地,蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和液压调节机构的齿轮泵连接,用于提供起重、行走过程所需的电源。
进一步地,第二驱动电路与齿轮泵的控制连接,通过第二驱动器控制齿轮泵的启停。
进一步地,第一A/D转换器与三位四通换向阀连接,用于驱动控制三位四通换向阀阀芯移动。
进一步地,第二A/D转换器与操作把手连接,用于采集操作信号。
优选地,三位四通换向阀采用4-20mA驱动。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型采用蓄电池供电方式,为叉车提供行走和液压升降所需的电源。由于液压油压缩体积较小,齿轮泵打压的压力大,采用液压升降操作较电机驱动链条升降的方式,驱动能力更强,所需的升降功耗也较低。而且,通过使用4-20mA的电流控制三位四通换向阀进行油路流向切换,其控制精度较高。在物件搬运、放置时,能更好的定位,避免升降过程运行抖动造成物件损坏,尤其在搬运易碎品时体现得更加明显。
(2)另外,本实用新型合理地配置了限位传感器、压力传感器和限流器,在升降过程中,能检测物件重量,防止超重使用,损坏叉车部件。不仅通过压力传感器检测实际的重量,还设置限流器检测起重的电流,双重检测起重重量,提供一种可靠的起重过程保护。不仅如此,本实用新型在门型架上巧妙设置了限位传感器,可以油缸避免超缸程运行,减少油缸损伤,延长油缸使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所述,一种液压叉车控制器,包括DSP处理器,分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路、第一A/D转换器和第二A/D转换器。其中,限位传感器安装在门型架上,压力传感设置在货叉底部。
该控制器的第一驱动电路与叉车的行走电机连接,用于提供行走控制。蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和液压调节机构的齿轮泵连接,用于提供起重、行走过程所需的电源。第二驱动电路与齿轮泵的控制连接,通过第二驱动器控制齿轮泵的启停。第一A/D转换器与三位四通换向阀连接,用于驱动控制三位四通换向阀阀芯移动。第二A/D转换器与操作把手连接,用于采集操作信号。三位四通换向阀采用4-20mA驱动。
液压叉车在起重时,通过压力传感器检测物件实际重量,若超过叉车使用重量,则操作把手将无法进行起升操作。而且,在起重开始时,存在一个惯性加速度,压力传感器和限流器检测的重量略大于实际重量,通过双重检测保证起重重量在允许范围内,提供一种安全可靠的起重控制。该控制器通过4-20mA的电流控制三位四通换向阀实现货叉准确定位,较现有的链条起重的叉车更稳定。可以说,与现有技术相比,具有驱动能力强、控制平稳、起重过程保护完备等优点,具备实质性的特点和进步,在起重设备领域具有很高的实用价值和推广价值。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例,并非对本实用新型保护范围的限制,但凡采用本实用新型的设计原理,以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化,均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种液压叉车控制器,其特征在于,包括DSP处理器,分别与DSP处理器连接的限位传感器、压力传感器、限流器、蓄电池、第一驱动电路、第二驱动电路、第一A/D转换器和第二A/D转换器;
所述第一驱动电路与叉车的行走电机连接;
所述蓄电池分别向行走电机、DSP处理器和液压调节机构的齿轮泵连接;
所述第二驱动电路与齿轮泵的控制连接;
所述第一A/D转换器与三位四通换向阀连接;
所述第二A/D转换器与操作把手连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压叉车控制器,其特征在于,所述三位四通换向阀采用4-20mA驱动。
3.根据权利要求1所述的一种液压叉车控制器,其特征在于,所述限位传感器安装在门型架上。
4.根据权利要求1所述的一种液压叉车控制器,其特征在于,所述压力传感设置在货叉底部。
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CN201721084213.2U CN207361718U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种液压叉车控制器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107416737A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 成都翰道科技有限公司 | 一种液压叉车控制器 |
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2017
- 2017-08-28 CN CN201721084213.2U patent/CN207361718U/zh not_active Expired - Fee Related
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