CN202574352U - 应用于全方位移动平台的全方位转向机构 - Google Patents

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娄广宇
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WUHAN YUMENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.
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Abstract

本实用新型提供一种应用于全方位移动平台的全方位转向机构，由固定轴、上法兰盘、固定螺栓、上滚动轴承、轴套、被动齿轮、下滚动轴承、下法兰盘、主动齿轮、电动机、传动轴、电动轮胎固定支架、压力轴承、转向轴和光电感应装置组成。本实用新型结构简单，设计合理，可协助车辆完成全方位转向，可应用于叉车等短距离运输车辆。

Description

应用于全方位移动平台的全方位转向机构
技术领域
本实用新型涉及车辆工程领域，具体涉及一种应用于全方位移动平台的全方位转向机构。
背景技术
叉车是一种对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆.国际标准化组织称为工业车辆。属于物料搬运机械广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。目前的应用于叉车的全方位移动平台，都采用四个电机驱动、并进行转速精确控制，然后经减速后分别驱动四个轮子转动，实现车体的全方位移动。由于采用四个电机分别驱动，通过电子调速改变电机转速，从而改变车体的运行速度，不能提高低速时的驱动扭矩。要像普通集中驱动车辆那样，通过变速改变驱动轮的驱动扭矩，从而提高车体的爬坡、加速能力，则机械结构异常复杂，难于实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种应用于全方位移动平台的全方位转向机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种应用于全方位移动平台的全方位转向机构，由固定轴、上法兰盘、固定螺栓、上滚动轴承、轴套、被动齿轮、下滚动轴承、下法兰盘、主动齿轮、电动机、传动轴、电动轮胎固定支架、压力轴承、转向轴和光电感应装置组成，其特征在于：上法兰盘套在固定轴上，压力轴承与固定轴连接，转向轴与压力轴承连接，上滚动轴承套在转向轴的上端，被动齿轮套在转向轴上，下滚动轴承套在转向轴的下端，电动机与传动轴连接，传动轴与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮咬合，下法兰盘套在转向轴的下端，电动轮胎固定支架与转向轴的下端连接，转向轴的下端和下法兰盘上均设有光电感应装置，轴套的上下两端通过固定螺栓分别与上法兰盘和下法兰盘连接。
本实用新型结构简单，设计合理，可协助车辆完成全方位转向，可应用于叉车等短距离运输车辆。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合上说明书附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种应用于全方位移动平台的全方位转向机构，由固定轴1、上法兰盘2、固定螺栓3、上滚动轴承4、轴套5、被动齿轮6、下滚动轴承7、下法兰盘8、主动齿轮9、电动机10、传动轴11、电动轮胎固定支架12、压力轴承13、转向轴14和光电感应装置15组成，其特征在于：上法兰盘2套在固定轴1上，压力轴承13与固定轴1连接，转向轴14与压力轴承13连接，上滚动轴承4套在转向轴14的上端，被动齿轮6套在转向轴14上，下滚动轴承7套在转向轴14的下端，电动机10与传动轴11连接，传动轴11与主动齿轮9连接，主动齿轮9与被动齿轮6咬合，下法兰盘8套在转向轴14的下端，电动轮胎固定支架12与转向轴14的下端连接，转向轴14的下端和下法兰盘8上均设有光电感应装置15，轴套5的上下两端通过固定螺栓3分别与上法兰盘2和下法兰盘8连接。
本实用新型结构简单，设计合理，可协助车辆完成全方位转向，可应用于叉车等短距离运输车辆。

Claims (1)

1.一种应用于全方位移动平台的全方位转向机构，由固定轴(1)、上法兰盘(2)、固定螺栓(3)、上滚动轴承(4)、轴套(5)、被动齿轮(6)、下滚动轴承(7)、下法兰盘(8)、主动齿轮(9)、电动机(10)、传动轴(11)、电动轮胎固定支架(12)、压力轴承(13)、转向轴(14)和光电感应装置(15)组成，其特征在于：上法兰盘(2)套在固定轴(1)上，压力轴承(13)与固定轴(1)连接，转向轴(14)与压力轴承(13)连接，上滚动轴承(4)套在转向轴(14)的上端，被动齿轮(6)套在转向轴(14)上，下滚动轴承(7)套在转向轴(14)的下端，电动机(10)与传动轴(11)连接，传动轴(11)与主动齿轮(9)连接，主动齿轮(9)与被动齿轮(6)咬合，下法兰盘(8)套在转向轴(14)的下端，电动轮胎固定支架(12)与转向轴(14)的下端连接，转向轴(14)的下端和下法兰盘(8)上均设有光电感应装置(15)，轴套(5)的上下两端通过固定螺栓(3)分别与上法兰盘(2)和下法兰盘(8)连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105399004A (zh) * 2015-12-07 2016-03-16 浙江美科斯叉车有限公司 用于全方位叉车的动力单元
CN111845932A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种采用复合转向机构的工程机械

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140711

Address after: 430011, Wuhan Province, the Han River Road, the District of the city of Hubei on the road, No. 888, home science and technology venture building, building No. 10

Patentee after: WUHAN YUMENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

Address before: 150300 Heilongjiang city of Harbin province A Cheng District Tongcheng road Qingguo Street No. 77

Patentee before: Lou Guangyu

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Termination date: 20170613