CN105399004A - 用于全方位叉车的动力单元 - Google Patents

Abstract

本发明请求保护一种用于全方位叉车的动力单元，其包括为动力单元提供能量的液压系统，以及紧固件（102），车架（103），全方位轮（104），轮辋（105），轴承（106）和驱动马达（6）：其中，驱动马达（6）通过紧固件（102）固定在车架（103）上，车架（103）上安装轮辋（105），驱动马达（6）通过轴承（106）和紧固件（102）连接到全方位轮（104）上，全方位轮（104）与轮辋（105）通过紧固件固定。工作时，驱动马达（6）带动轴承6转动，轴承6支承全方位轮104的运转。本发明的用于全方位叉车的动力单元省略了减速器，简化了结构，减少了安装步骤，降低了成本，其能够快速、稳定地提供液压油给驱动马达，使得全方位叉车操作自如地输出动力。

Description

用于全方位叉车的动力单元

技术领域

本发明涉及全方位叉车，尤其是涉及一种用于全方位叉车的动力单元。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，泛指对成件托盘货物进行装卸、堆垛以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。叉车常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机、电池或者液压系统驱动。由于叉车的工作环境多为如仓库、车间等空间狭小之地，同时叉车在使用过程中又需要频繁的在各个方位上运动，这就需要采用全方法叉车，全方位是指在2D平面内，可以直接朝任意方向移动的一种驱动方式，这使得对叉车的运行稳定性要求极高。

现有的用于全方位叉车的动力系统存在一些缺陷。现有叉车的驱动机构通常包括一个用于产生动力的动力单元，动力单元产生的动力经由一个减速机构传送至轮胎处。参考图1和图2显示的现有技术，图1显示了现有技术的用于全方位叉车的动力单元，其中减速箱101通过紧固件102连接到车架103上，驱动马达6与减速箱101通过紧固件102连接在一起，动力单元带动减速箱101运转，为减速箱101提供动力。图2显示了动力单元驱动全方位轮的示意图，其中全方位轮104安装在减速箱101上，通过紧固件102固定，动力单元带动减速箱101运转，减速箱带动全方位轮转动。现有的机构过于松散，不适用于全方位叉车中的传动。

另外，还具有的缺陷在于，对于全方位叉车的液压系统而言，首先，液压系统中采用的是齿轮泵，这是一种定量泵，与之配合的是普通阀（开关阀），当工作时，由于这样的普通阀通常不能根据司机使用的力度大小来快速、准备地控制输出的液压排量，而且在司机一启动泵，阀就可能全开，一停止泵，阀就完全关闭，这样全开全闭的情形会导致浪费泵吸收的功率。

其次，提供动力的液压系统中使用了蓄能器，而全方位叉车由于搬运货物的重量的不同，可能存在驱动力的多种驱动档位，但是一般全方位叉车的液压系统不能提供与之对应的多种压力调节等级，如果一直使用一个压力调节等级，在不同的重量的情况下，如果没有合适的与之对应的压力调节等级，要么会导致功率的浪费，要么有在液压系统内造成冲击的可能性，严重的情况下会导致液压元件的损坏。

第三，目前的全方位叉车的液压系统大多采用普通阀（开关阀）直接为液压马达提供压力油以控驱动力单元，这存在反应速度不够快、输出流量不够迅速的缺陷，使得全方位叉车在工作时，不能快速地搬运货物，工作效率受损。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于全方位叉车的动力单元，该动力单元不仅省略了减速器，使得驱动马达能够直接驱动全方位轮，而且能够快速、稳定地提供液压油给驱动马达，使得全方位叉车操作自如地输出动力。

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其包括为动力单元提供能量的液压系统，以及紧固件（102），车架（103），全方位轮（104），轮辋（105），轴承（106）和驱动马达（6）：其中，所述液压系统包括：驱动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速驱动阀组（4）、两级调压模块（5）、驱动马达（6）、输出轴（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；

其特征在于：

驱动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；

其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122）和活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121）；活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接，而该活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量；

齿轮泵（9）用于向驱动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；

输出轴（7）与输出轴转速传感变送器（71）连接，输出轴转速传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器8相连；

柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；

在柱塞泵（11）的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（3）；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（81），压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；

两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器（2）中释放的压力油的压力：该两级调压模块（5）主要包括：

调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端59；

其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器（2）供给的第一级压力；

进一步地，为了对应全方位叉车的不同的驱动档位，在第一调压阀（52）的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（59）可以设置为第一调压阀（52）的阀体上可以施加力的一个区域的形式；这样第一调压弹簧（55）施加的弹簧力和通过调压控制端（59）施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端（59）施加的液压力以控制第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀（53），第二级压力比第一级压力大。

第二调压阀（53）的阀体上设置有第二调压弹簧（56），第二调压弹簧（56）向着使得第二调压阀（53）关闭的方向施加偏压力；

调压齿轮泵（51）向第二调压阀（53）供给压力油，该压力油通过第二调压阀（53）作用到第一调压阀（52）的阀体上，带动第一调压阀（52）向着关闭方向移动；第一调压阀（53）上还设置有辅助控制机构（58），可以通过其他方式来控制第二调压阀（53）；

限压阀（54）用作安全阀，限压阀（54）的工作压力由限压弹簧（57）来设定；

在操作中，当全方位叉车需要不同的工作输出转速时，需要动力单元提供不同的输出工作压力，通过该两级调压模块（5），可以实现为动力单元提供两级工作压力；

快速驱动阀组（4）包括两个并联连接的第一驱动阀（41）和第二驱动阀（42），第一驱动阀（41）和第二驱动阀（42）的其中一个控制口都与驱动马达（6）的第一端连通，第一驱动阀（41）和第二驱动阀（42）的另一个控制口都与驱动马达（6）的第二端连通；

驱动马达（6）通过紧固件（102）固定在车架（103）上，车架（103）上安装轮辋（105），驱动马达（6）通过轴承（106）和紧固件（102）连接到全方位轮（104）上，全方位轮（104）与轮辋（105）通过紧固件固定，工作时，驱动马达（6）带动轴承6转动，轴承6支承全方位轮104的运转。

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：柱塞泵反馈调节伺服阀（13）为三位三通机液伺服阀。

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：调压控制端（59）与第一调压阀（52）的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀（52）的阀体上构成的一体的机构。

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：控制第二调压阀（53）的方式可以是通过施加液压、机械或者电子的方式。

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：当采用第一级工作压力时，第二调压阀（53）处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀（52）来控制，通过蓄能器（2）和第一调压弹簧（55）施加的力共同作用在第一调压阀（52）的阀体上，其合力构成了第一调压阀（52）的开启压力，即第一级压力；

当采用第二级工作压力时，第二调压阀（53）处于开启位置，通过蓄能器（2）、第一调压弹簧（55）和通过第二调压阀（53）施加的力共同作用在第一调压阀（52）的阀体上，其合力构成了第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力；该第二级压力比第一级压力大。

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：柱塞泵反馈调节伺服阀13为三位三通机液伺服阀；

本发明的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：所述第一、第二驱动阀为三位四通电液伺服阀。

本发明提供的用于全方位叉车的动力单元，与现有技术相比，其优点在于：

本发明的用于全方位叉车的动力单元省略了减速器，简化了结构，减少了安装步骤，降低了成本。而且从输入的源头上即开始产生稳定、快速的驱动效果，不会浪费输送泵吸收的功率。此外，对于蓄能器采用了多级调压系统，能够对应全方位叉车的多个驱动档位，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。进一步地，采用并联配合的伺服阀直接为马达提供压力油以控制马达动作，其反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速地提供液压油给马达，也能够快速地结束动作，使得全方位叉车操作自如地输出动力。

附图说明

图1、现有技术的用于全方位叉车的动力单元的示意图；

图2、现有技术的用于全方位叉车的动力单元驱动全方位轮的示意图；

图3、本发明的用于全方位叉车的动力单元的示意图；

图4、本发明的用于全方位叉车的动力单元驱动全方位轮的示意图；

图5、本发明的用于全方位叉车的动力单元的液压原理图；

图6、本发明的用于全方位叉车的动力单元的两级调压模块的示意图；

图7、本发明的用于全方位叉车的动力单元的驱动反馈稳压控制模块的示意图。

图中的附图标记对应的特征关系如下：

1、驱动反馈稳压控制模块

2、蓄能器

3、减压阀

4、快速驱动阀组

5、两级调压模块

6、动力单元

7、输出轴

71、输出轴转速传感变送器

8、中心反馈控制器

9、齿轮泵

10、伺服作动器

11、柱塞泵

12、柱塞泵反馈调节伺服缸

13、柱塞泵反馈调节伺服阀

14、随动伺服连接件

15、联动件

16、伺服电动机

17、传动丝杠

18、传动螺母

19、直线导轨

41、第一驱动阀

42、第二驱动阀

51、调压齿轮泵

52、第一调压阀

53、第二调压阀

54、限压阀

55、第一调压弹簧

56、第二调压弹簧

57、限压弹簧

58、辅助控制机构

59、调压控制端

81、主回路压力传感变送器

101、减速箱

102、紧固件

103、车架

104、全方位轮

105、轮辋

106、轴承

具体实施方式

参考图3，其显示了本发明的用于全方位叉车的动力单元的示意图，其中驱动马达6通过紧固件102固定在车架103上，这使得驱动马达6直接为轮胎提供动力。

再参考图4，其显示了本发明的用于全方位叉车的动力单元驱动全方位轮的示意图，其中驱动马达6通过紧固件102固定在车架103上，车架103上安装轮辋105，驱动马达6通过轴承106和紧固件102连接到全方位轮104上，全方位轮104与轮辋105通过紧固件固定，工作时，驱动马达6带动轴承106转动，轴承6支承全方位轮104的运转。

采用本发明的用于全方位叉车的动力单元，省略了减速器，简化了结构，减少了安装步骤，降低了成本。

参考图5，其显示了本发明的用于全方位叉车的动力单元的液压原理图。本发明的用于全方位叉车的动力单元的液压系统包括驱动反馈稳压控制模块1、蓄能器2、减压阀3、快速驱动阀组4、两级调压模块5、驱动马达6、输出轴7、中心反馈控制器8和齿轮泵9。

其中，驱动反馈稳压控制模块1主要包括柱塞泵11，传动丝杠17，传动螺母18，直线导轨19，联动件15，柱塞泵反馈调节伺服阀13，随动伺服连接件14，柱塞泵反馈调节伺服缸12，伺服作动器10和伺服电动机16。柱塞泵反馈调节伺服缸12包括活塞122和活塞杆124，有杠腔123和无杆腔121。活塞杆124与柱塞泵11的斜盘调节系统连接，而该活塞杆124还与随动伺服连接件14连接，随动伺服连接件14与柱塞泵反馈调节伺服阀13的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯与联动件15连接，联动件15与传动螺母18连接，传动螺母18套装在直线导轨19上，由直线导轨19引导方向，伺服电动机16带动传动丝杠17和传动螺母配合，从而驱动联动件15，带动柱塞泵反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸12调节柱塞泵11的泵排量。

齿轮泵9用于向驱动反馈稳压控制模块1提供压力油。

柱塞泵反馈调节伺服阀13为三位三通机液伺服阀；

输出轴7与输出轴转速传感变送器71连接，输出轴转速传感变送器71通过通讯线路与中心反馈控制器8相连。

输出轴转速传感变送器71检测输出轴的转速，并且将转速传递给中心反馈控制器8，中心反馈控制器会分析转速值所处的区间，根据预先设定的转速值所处的多个不同的区间，从而将相应的控制信号传递给伺服作动器10，伺服作动器10会促使伺服电动机16产生输出到传动丝杆17和传动螺母18，使得传动螺母18沿着直线导轨19活动，带动联动件15动作，联动件15的动作会促使柱塞泵反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯动作，同时产生油路的转变，使得柱塞泵反馈调节伺服缸12的活塞杆124动作，活塞杆124的动作会带动柱塞泵11的斜盘调节系统动作以改变斜盘的倾斜角度，从而控制柱塞泵11的排量。通过采用伺服作动器10、伺服电动机16、伺服阀13、伺服缸12等一系列液压伺服元件，通过上述部件之间的联动，该液压控制系统能够敏感地根据输出轴的转速大小调整柱塞泵11的排量，首先从输入的源头上即开始产生稳定、快速的驱动效果，不会浪费输送泵吸收的功率，这是使用常规的开关阀所不能实现的。

此外，中心反馈控制器8也可以接受操作员的手动控制，操作员可以在控制面板（未示出）上输入所期望的控制转速，以相应地调节柱塞泵11的排量，从输入的源头上即开始产生稳定、快速的驱动效果，不会浪费输送泵吸收的功率。

柱塞泵11可以为蓄能器2和/或系统主油路提供压力油。在柱塞泵11的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（如图1所示），以保护柱塞泵。在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器81，该压力传感变送器81用于检测蓄能器出口的压力，该压力即为主回路的工作压力，压力传感变送器81通过通讯导线与中心反馈控制器8联通。当出现了设定的压力变动信号或者出现了其他紧急情况时，中心反馈控制器8将根据检测到的压力传感变送器81对系统运行进行控制，使得驱动系统快速、稳定地工作。

参考图5，图6，两级调压模块5设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器2中释放的压力油的压力，其具体结构和工作原理如下：

该两级调压模块5主要包括：调压齿轮泵51、第一调压阀52、第二调压阀53、限压阀54、第一调压弹簧55、第二调压弹簧56、限压弹簧57、辅助控制机构58和调压控制端59。

其中，第一调压阀52的阀体上带有第一调压弹簧55，第一调压弹簧55向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀52关闭，通过调节第一调压弹簧55可以确定第一调压阀52的开启压力，该开启压力即为蓄能器2供给的第一级压力。

进一步地，为了对应全方位叉车的不同的驱动档位，在第一调压阀52的阀体上还设置了调压控制端59，该调压控制端59可以设置为第一调压阀52的阀体上可以施加力的一个区域的形式，即调压控制端59与第一调压阀52的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀52的阀体上构成的一体的机构。这样第一调压弹簧55施加的弹簧力和通过调压控制端59施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端59施加的液压力以控制第一调压阀52的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀53。显而易见地是，第二级压力比第一级压力大。

第二调压阀53的阀体上设置有第二调压弹簧56，第二调压弹簧56向着使得第二调压阀53关闭的方向施加偏压力。调压齿轮泵51向第二调压阀53供给压力油，该压力油通过第二调压阀53作用到第一调压阀52的阀体上，带动第一调压阀52向着关闭方向移动。第一调压阀53上还设置有辅助控制机构58，可以通过其他方式来控制第二调压阀53，例如通过施加液压、机械或者电子的方式。

限压阀54用作安全阀，以控制调压齿轮泵51的输出压力和保证该两级调压模块5的安全。限压阀54的工作压力由限压弹簧57来设定。

在操作中，当全方位叉车需要不同的工作输出转速时，需要动力单元提供不同的输出工作压力，通过该两级调压模块5，可以实现为动力单元提供两级工作压力。

具体地，当采用第一级工作压力时，第二调压阀53处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀52来控制，通过蓄能器2和第一调压弹簧55施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第一级压力。

当采用第二级工作压力时，第二调压阀53处于开启位置，通过蓄能器2、第一调压弹簧55和通过第二调压阀53施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第二级压力。显然，该第二级压力比第一级压力大。

由此，利用该两级调压模块5，可以为全方位叉车提供两种不同的驱动档位，使得该液压控制系统在提供驱动的输出工作压力时，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。

第一调压阀52是溢流阀。第二调压阀53是两位三通阀。

接下来，介绍快速驱动阀组4。

参考图5，图7，快速驱动阀组4包括两个并联连接的第一驱动阀41和第二驱动阀42，如图1所示，第一驱动阀41和第二驱动阀42的其中一个控制口都与驱动马达6的第一端连通，第一驱动阀41和第二驱动阀42的另一个控制口都与驱动马达6的第二端连通。所述驱动阀为三位四通电液伺服阀。

举例来说，当不需要驱动时，第一驱动阀41和第二驱动阀42都保持在中位位置，此时的形成了O型中位机能，液压油没有供给到驱动马达6的任一端，驱动马达6处于不工作状态，没有驱动效果。当需要驱动时，第一驱动阀41和第二驱动阀42都处于右端的位置，此时液压油进入到驱动马达6，驱动马达6开始旋转，产生驱动效果；当需要反转时，第一驱动阀41和第二驱动阀42都移动到位于左端的位置，向驱动马达6提供反方向的作用力，使得输出轴反向旋转。在该实施例中，左端和右端的位置是可以互换的，产生的效果正好相反。

由于第一驱动阀41和第二驱动阀42都是三位四通电液伺服阀，第一驱动阀41和第二驱动阀42将借助于现有技术中公知的技术手段与中心反馈控制器8保持联通，受中心反馈控制器8的控制。在出现了设定的或者紧急的情况下，能够对中心反馈控制器8的控制信号作出快速反应，执行中心反馈控制器8发出的控制指令。进一步地，由于两个三位四通电液伺服阀并联，其阀芯的工作距离缩短到原来移动距离的一半，这样使得三位四通阀的频响至少提高到原有频响的两倍，而且移动距离缩短，其磨损也减小了。相对于采用单独一个高频响的伺服阀而言，其可以采用两个较低频响的伺服阀来实现一个高频响伺服阀的功效，这在成本和对油液的清洁度的要求上都具备很大的优势。

在蓄能器2和快速驱动阀组4之间设置有减压阀3，减压阀3能够有效缓解蓄能器2出口的压力波动，为快速驱动阀组4提供较平稳的压力输入。

由于本发明所述的用于全方位叉车的动力单元。使用了上述结构的快速驱动阀组4，该液压控制系统反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速、稳定地提供驱动效果。

综上所述，本发明的用于全方位叉车的动力单元省略了减速器，简化了结构，减少了安装步骤，降低了成本。而且从输入的源头上即开始产生稳定、快速的驱动效果，不会浪费输送泵吸收的功率。此外，对于蓄能器采用了多级调压系统，能够对应全方位叉车的多个驱动档位，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。进一步地，采用并联配合的伺服阀直接为马达提供压力油以控制马达动作，其反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速、稳定地提供液压油给马达，使得全方位叉车操作自如地输出动力。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；在各个实施例或者从属权利要求中阐述的特征是可以相互自由地组合的，除非其他强制性地声明。而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种用于全方位叉车的动力单元，其包括与动力单元对应的液压系统，紧固件（102），车架（103），全方位轮（104），轮辋（105），轴承（106）和驱动马达（6）：其中，所述液压系统包括：驱动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速驱动阀组（4）、两级调压模块（5）、驱动马达（6）、输出轴（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；

其特征在于：

驱动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；

其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122）和活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121）；活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接，而该活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量；

齿轮泵（9）用于向驱动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；

输出轴（7）与输出轴转速传感变送器（71）连接，输出轴转速传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器8相连；

柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；

在柱塞泵（11）的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（3）；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（81），压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；

两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器（2）中释放的压力油的压力：该两级调压模块（5）主要包括：

调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端59；

其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器（2）供给的第一级压力；

进一步地，为了对应全方位叉车的不同的驱动档位，在第一调压阀（52）的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（59）可以设置为第一调压阀（52）的阀体上可以施加力的一个区域的形式；这样第一调压弹簧（55）施加的弹簧力和通过调压控制端（59）施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端（59）施加的液压力以控制第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀（53），第二级压力比第一级压力大。

2.根据权利要求1所述的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：柱塞泵反馈调节伺服阀（13）为三位三通机液伺服阀。

3.根据权利要求1所述的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：调压控制端（59）与第一调压阀（52）的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀（52）的阀体上构成的一体的机构。

4.根据权利要求3所述的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：控制第二调压阀（53）的方式可以是通过施加液压、机械或者电子的方式。

5.根据权利要求4所述的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：当采用第一级工作压力时，第二调压阀（53）处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀（52）来控制，通过蓄能器（2）和第一调压弹簧（55）施加的力共同作用在第一调压阀（52）的阀体上，其合力构成了第一调压阀（52）的开启压力，即第一级压力；

当采用第二级工作压力时，第二调压阀（53）处于开启位置，通过蓄能器（2）、第一调压弹簧（55）和通过第二调压阀（53）施加的力共同作用在第一调压阀（52）的阀体上，其合力构成了第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力；该第二级压力比第一级压力大。

6.根据权利要求2所述的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：柱塞泵反馈调节伺服阀13为三位三通机液伺服阀。

7.根据权利要求6所述的用于全方位叉车的动力单元，其特征在于：所述第一、第二驱动阀为三位四通电液伺服阀。