CN204870672U - 一种滑移驱动物料搬运车 - Google Patents

一种滑移驱动物料搬运车 Download PDF

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CN204870672U CN201520571327.4U CN201520571327U CN204870672U CN 204870672 U CN204870672 U CN 204870672U CN 201520571327 U CN201520571327 U CN 201520571327U CN 204870672 U CN204870672 U CN 204870672U
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柳波
任昊君
王亚雄
吴中鼎
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Abstract

本实用新型介绍了一种滑移驱动物料搬运车,其滑移底盘(4)通过自卸缸(2)接一料斗(3),还装有动力电池(6)和操作台(1),两侧装一驱动电机(7),其减速器(8)的输出轴通过链轮驱动链条(9)与驱动电机(7)两侧车轮(10)传动连接。车轮(10)上装有制动器(11)。操作台(1)控制滑移底盘(4)行走。通过控制自卸缸(2)实现料斗(3)的物料自卸。这种搬运车能在狭小场所内原地转向并实现物料的自卸,大大提高了物料转运的作业效率,具有操作简单、方便、可靠的特点。

Description

一种滑移驱动物料搬运车
技术领域
本实用新型属于机动车技术领域。具体涉及一种滑移驱动物料搬运车。
背景技术
物料搬运是指产品在生产过程中,由原材料进厂到加工、装配、检验直至最终形成产品运送到用户的全程搬运过程。而物料搬运的最高境界,是以最短的时间,最低的成本,将需要搬运的物料安全地移送到指定的地点。目前,针对狭小作业场所设计的传统的物料搬运车,性能单一,只能简单地把物料从一个地方运输到另一个地方,仅此而已,至于车载物料的装卸还要依赖其他机械甚至人工的合作。而且在前述的移动方式上也大多是采用传统的方式传动,能耗相当大,效率亦相当低,更不用说所需的作业空间更是偏大了。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对现有技术存在的缺陷,提供一种滑移驱动物料搬运车,该搬运车应具备更多的功能以便可以敏捷地适应各种作业空间与各种作业环境,从而使得物料的搬运轻而易举,一路顺畅。
本实用新型的技术方案是,所提供的一种滑移驱动物料搬运车,如图1所示,具有一台带车轮10的滑移底盘4。该滑移底盘4上铰接一自卸缸2并通过该自卸缸2铰接一料斗3。所述滑移底盘4上还安装有一带电池盒的动力电池6和一个操作台1。所述滑移底盘4两侧分别安装有一个驱动电机7。驱动电机7的输出轴上还安装有一个减速器8。该减速器8的输出轴上装有链轮,减速器8的输出轴通过链轮驱动链条9与位于驱动电机7两侧滑移底盘4上的车轮10传动连接。所述驱动电机7的输出轴上还安装有一个调速器5并由该调速器5调节所述驱动电机7的转速。而所述车轮10上还安装有一个减速器8。所述车轮10外沿的滑移底盘4上装有制动器11。
由此构成的本实用新型的一种滑移驱动物料搬运车使用时,由操作人员根据实际需要,通过操纵操作台1,给滑移底盘4发出行走指令控制滑移底盘4行走,然后由减速器8、调速器5、制动器11与驱动电机7构成的伺服速度控制系统通过控制滑移底盘4两侧车轮的差速实现转向。当滑移驱动物料搬运车到达物料堆放地点时,操作人员通过控制自卸缸2实现料斗3的升降以完成物料的自卸。
本实用新型的有益效果是,这种滑移驱动物料搬运车,能在狭小场所内原地转向并实现物料的自卸,大大提高了物料转运的作业效率,减少了作业时间,减轻了劳动强度。具有操作简单、方便、可靠的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种滑移驱动物料搬运车一个具体实施例的结构示意图,图中标示为:
1——操作台,
2——自卸缸,
3——料斗,
4——滑移底盘,
5——调速器,
6——动力电池,
7——驱动电机,
8——减速器,
9——链条,
10——车轮,
11——制动器。
具体实施方式
参见图1所示本实用新型一种滑移驱动物料搬运车的一个具体的实施例,该实施例中,操作台1采用市售三菱PLC-FX3G型智能控制式电控操作台;自卸缸2采用缸径为63㎜的HSG型自卸缸;料斗3采用容积为0.4立方米的料斗;滑移底盘4采用铝合金板裁制成矩形底盘,长1150㎜,宽860㎜,厚380㎜;调速器5采用三菱FR-E700型变频调速器;动力电池6采用充电式聚合物锂离子型动力电池;驱动电机7采用三菱HC-SFS直流伺服电机;减速器8采用PF-40型减速器;链条9采用12B型单排链条;车轮10采用市售通用韩泰叉车橡胶车轮;制动器11采用PCB-L型钳式制动器。上述操作台1、自卸缸2、料斗3、滑移底盘4、调速器5、动力电池6、驱动电机7、减速器8、链条9、车轮10、制动器11按上述技术方案参照附图1加以连接。即如图1所示,在滑移底盘4上铰接安装自卸缸2并通过该自卸缸2铰接料斗3。动力电池6带电池盒,和操作台1亦安装在滑移底盘4上。滑移底盘4两侧分别安装一个驱动电机7。驱动电机7的输出轴上安装减速器8。减速器8的输出轴上装有链轮。减速器8的输出轴通过链轮驱动链条9与位于驱动电机7两侧滑移底盘4上的车轮10传动连接。驱动电机7的输出轴上还安装一个调速器5并由该调速器5调节驱动电机7的转速。车轮10上还安装一个减速器8。制动器11安装在车轮10外沿的滑移底盘4上。
由以上构成的本实用新型的一种滑移驱动物料搬运车,经试制试用被证明效果良好,使用安全可靠,完全达到设计要求。

Claims (1)

1.一种滑移驱动物料搬运车具有一台带车轮(10)的滑移底盘(4),其特征在于:该滑移底盘(4)上安装一自卸缸(2)并通过该自卸缸(2)连接安装一料斗(3),所述滑移底盘(4)上还安装有一带电池盒的动力电池(6)和一个操作台(1),所述滑移底盘(4)两侧分别安装有一个驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴上还安装有一个减速器(8),该减速器(8)的输出轴上装有链轮,减速器(8)的输出轴通过链轮驱动链条(9)与位于驱动电机(7)两侧滑移底盘(4)上的车轮(10)传动连接,所述驱动电机(7)的输出轴上还安装有一个调速器(5)并由该调速器(5)调节所述驱动电机(7)的转速,而所述车轮(10)上还安装有一个减速器(8),所述车轮(10)外沿的滑移底盘(4)上装有制动器(11)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515901A (zh) * 2016-10-21 2017-03-22 上海航天设备制造总厂 用于重载牵引的机械结构

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