CN206126770U - 一种具有保护机构的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有保护机构的搬运装置，包括：车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动车轮的车身驱动装置；机械臂，设在支架上，处于支架外侧，能沿支架上升或下降的；舵机驱动装置，设在车身的底盘上，与机械臂连接，能驱动该机械臂沿支架上升或下降；夹持保护装置，设在底盘上，处于机械臂下方；第二驱动装置，设在车身上，与夹持保护装置连接，能驱动夹持保护装置夹紧或释放；控制装置，设在底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。该搬运装置可作为商品搬运车，搬运准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置，特别是涉及一种易碎品搬运的具有保护机构的搬运装置。
背景技术
我国是一个发展中国家，现代化水平发展不足，加之我国人口基数大，人口老龄化问题日趋严重，服务行业人口缺失问题日趋严重，尤其在商品运载方面，随着互联网的飞速发展，网上商品交易日趋成熟，商品运载搬用所需要的人力也日趋增大，人力缺失与社会发展的矛盾日益凸显。据有关方面统计，近10年来，我国劳动人口供求缺失在1200万人左右。同时，随着网购的发展，商品搬运劳动力短缺问题也日趋严重。尤其在每年的双11，春节等网购高峰期，商品运载效率低下问题也逐步凸显。这充分说明，建设和发明商品助力机械，补充劳动力不足的问题迫在眉睫。
从人本方面考虑，建设现代化体系是坚持以人为本的必然要求。随着经济快速发展和生活水平不断提高，人们对劳力越来越重视，对劳力的需求也越来越强烈。商品助力机械的创造是以珍惜劳动力为基本宗旨的光荣事业，是社会保障的重要方面。建设和发明商品助力机械，补充劳动力不足的问题，目的就是为了实现社会发展，解决人口老龄化问题，珍惜劳动力，充分体现了以人为本的理念。
从经济方面考虑，建设现代化服务体系有利于扩大内需和调整产业结构。商品运载属于服务业范畴，相关产品有着广阔的市场前景。目前，我国对商品运载设备等的需求量十分庞大，按照国际商品运载装置的平均水平测算，我国每年有数百亿元的购买力。
基于以上综合考虑，如何提供一种既能广泛适用于我国现代化商品运载的机械装置，能在运载过程中实现省力的装置，是需要解决的问题。
实用新型内容
基于上述现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种具有保护机构的搬运装置，能方便进行易碎品的搬运。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有保护机构的搬运装置，包括：
车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，所述底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动各车轮的车身驱动装置；
机械臂1，设在所述车身的支架上，处于所述支架外侧，能沿所述支架上升或下降的；
舵机，设在所述车身的底盘上，与所述机械臂1连接，能驱动该机械臂(1)沿所述车身的支架上升或下降；
夹持保护装置2，设在所述车身的底盘上，处于所述机械臂1的下方；
第二驱动装置，设在所述车身上，与所述夹持保护装置2连接，能驱动该夹持保护装置2夹紧或释放；
控制装置，设在所述车身的底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。
本实用新型的有益效果为：该装置通过设置能沿车身的支架升降的机械臂方便夹持所搬运的物品，而通过在机械臂下方设置的夹持保护装置作为保护机构，方便对所搬运的物品进行保护，该装置载体设在可方便移动的车身上，提升了搬运物品的便利性，而且其结构简单，价格低廉、使用可靠、维护简便，方便物品准确快捷的搬运。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的搬运装置的后视图。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种具有保护机构的搬运装置，可方便快捷的搬运物品，该装置包括：
本实用新型实施例提供一种具有保护机构的搬运装置，可作为搬运车，方便搬运不同尺寸的物品，该装置包括：
车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，所述底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动各车轮的车身驱动装置；
机械臂1，设在所述车身的支架上，处于所述支架外侧，能沿所述支架上升或下降的；
舵机，设在所述车身的底盘上，与所述机械臂1连接，能驱动该机械臂1沿所述车身的支架上升或下降；
夹持保护装置2，设在所述车身的底盘上，处于所述机械臂1的下方；
第二驱动装置，设在所述车身上，与所述夹持保护装置2连接，能驱动该夹持保护装置2夹紧或释放；
控制装置，设在所述车身的底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置及第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。
上述搬运装置中，车轮为四个，车身驱动装置为四个电机，每个电机与一个车轮连接，驱动该车轮。
上述搬运装置中，所述舵机驱动装置由设在所述车身的底盘上的舵机7，由该舵机驱动的定轴轮系机构4及升降绳索5构成，所述升降绳索5一端固定在所述定轴轮系机构4的大轮上，另一端经过所述定轴轮系机构4的定滑轮后与所述机械臂1连接，所述定轴轮系机构4的大轮设在所述舵机7上，所述定轴轮系机构4的定滑轮设在所述车身的支架上。
上述搬运装置中，第二驱动制造采用齿轮齿条传动机构。
本实用新型的搬运装置，能适应不同的运输环境以及不同的货物的尺寸，可作为商品搬运车，设计简便、搬运准确、使用可靠、维护简便、价格低廉，该装置具备扩展的潜能，可以满足将来搬运行业发展的需求。其发展前景相当广阔。
下面结合具体实施例对本实用新型的搬运装置作进一步说明。
如图1、2所示，本实施例提供一种搬运装置，主要包括：可调节的机械臂1、夹持保护装置2、驱动四个车轮的车身驱动装置3、定轴轮系机构4、升降绳索5、控制面板6和舵机7；
其中，四轮驱动的车身驱动装置3采用四轮驱动系统，设在车身的底盘底部，可实现原地转弯等功能，可使该搬运装置不仅在良好的路况下高速前进，也可在崎岖的道路上安全穿行。其中每个车轮均由一个电机驱动，二者通过联轴器结合在一起，电机通过支架固定安装在车身板面下方。
机械臂1，它位于车身的前方，舵机7通过支架安装在车身的底盘上，并通过定轴轮系机构4和升降绳索5将力传递给机械臂1，机械臂1由支架固定，支架由两根竖直连杆构成，机械臂1能在支架的竖直方向上运动。
定轴轮系机构部分由一个大轮，一个定滑轮和一个小轮组成，大轮与舵机连接，可以随着舵机的转动转过一定的角度，大轮通过升降绳索与定滑轮连接实现力的转向功能。为了实现搬运更大质量的物品，在舵机功率和输出力一定的条件下，通过增加大的定轴轮半径(即大轮)使舵机的扭矩增大，在转速相同的情况下实现舵机功率的增大，理论上可以将功率放大到3～4倍甚至更多。这种结构的舵机驱动装置可以在简便经济的条件下实现功率的最大。
进一步的，为使本实施例的搬运装置在货物搬用众多，车身存放空间狭小等特殊环境中使用，也可以在货物较小时缩小车身的面积，实现大范围助力搬运。车身的底部中央还可以安装有循线检测机构，可以使车辆针对性的运行，达到快速搬用货物的目的。
进一步的，在车身的底盘上设置的控制装置可采用车载智能控制组件，该车载智能控制组件可包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、电机模块等，车载电源通过电源电压模块分别为蓝牙模块、电机模块、舵机模块和单片机提供电能。蓝牙系统与单片机蓝牙模块端口相连接，舵机驱动装置与单片机舵机端口相连接，4个电机系统与单片机电机接口相连接，并且在连接线路中加装按钮开关，电源系统与单片机端口相连接。
本实用新型搬运装置的工作过程为：四轮驱动电机同时控制四个车轮，实现该搬运装置的行走功能，找到搬运目标之后，通过舵机驱动装置的控制使机械臂1进行升降，抓取到物品后，通过第二驱动装置使夹持保护装置2启动，对物品进行夹紧起到保护作用。从而实现整个搬运过程。
本实用新型的搬运装置具有如下优点：(1)四轮驱动，可进行原地转弯，减小转弯半径，适应更小的搬运空间。而且四驱驱动使小车的行驶更为省力便捷，且带有纹印的轮胎，可以有效克服不平整地面对车辆本身的影响，而且选择大扭矩的电机以及四驱驱动，也可使得该搬运制造在爬坡时更为省力。(2)夹持保护装置2，可通过齿轮齿条传动作为第二驱动装置，结合3D打印技术制造可使该夹持保护装置一体化，更好的起到保护作用。(3)作业温度范围广，0℃～100℃，室温最佳，可在偏高温和低温的环境中使用。耐高低压，可以在高低压作业，对车辆本身影响不大。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种具有保护机构的搬运装置，其特征在于，包括：
车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，所述底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动各车轮的车身驱动装置；
机械臂(1)，设在所述车身的支架上，处于所述支架外侧，能沿所述支架上升或下降的；
舵机驱动装置，设在所述车身的底盘上，与所述机械臂(1)连接，能驱动该机械臂(1)沿所述车身的支架上升或下降；
夹持保护装置(2)，设在所述车身的底盘上，处于所述机械臂(1)的下方；
第二驱动装置，设在所述车身上，与所述夹持保护装置(2)连接，能驱动该夹持保护装置(2)夹紧或释放；
控制装置，设在所述车身的底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的搬运装置，其特征在，所述车轮为四个，车身驱动装置为四个电机，每个电机与一个车轮连接，驱动该车轮。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的搬运装置，其特征在，所述舵机驱动装置由设在所述车身的底盘上的舵机(7)，由该舵机驱动的定轴轮系机构(4)及升降绳索(5)构成，所述升降绳索(5)一端固定在所述定轴轮系机构(4)的大轮上，另一端经过所述定轴轮系机构(4)的定滑轮后与所述机械臂(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的搬运装置，其特征在，所述第二驱动制造采用齿轮齿条传动机构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499412A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 西安工业大学 | 一种自动化搬运机器人 |
| CN109335440A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法 |
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2016
- 2016-09-28 CN CN201621091159.XU patent/CN206126770U/zh not_active Expired - Fee Related
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