一种三支点电动叉车
技术领域
本实用新型涉及一种三支点电动叉车,尤其涉及一种叉车的结构及叉车技术.属于搬运电动技术领域。
背景技术
从目前市场来看,其中大部分是内燃叉车,电动叉车仅占全国销量的1/6,现在一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力,载荷能力1.2~8.0吨,作业通道宽度一般为3.5~5.0米,容易造成环境污染,通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所作业,无法到一些对尾气排放有要求的地方,例如:高级宾馆、机场等公共场所。
还有现有的叉车大部分是内燃叉车,内燃叉车均采用液压装置使货叉杆升高,由于液压装置中的活塞、密封圈等零件质量差,容易漏洞,给工作人员来了不便,容易给产品上留下痕迹,导致产品的损害或不美观。
综上所述,该三支点叉车作业与大型装卸机械作业相比,具有成本低、投资少的优点。所以,在装卸作业中应优先选择三支点叉车。
发明内容
本实用新型是一种三支点电动叉车,又称铲车和万能装卸机,它是一种通用的起重、运输、装卸和堆垛车辆,被广泛应用于铁路、港口、仓库、工厂、机场等场所。
为了解决上述叉车存在的缺陷,本实用新型特研制了一种三支点电动叉车,其特征在于,包括:车身系统、驱动系统、转向系统、液压系统、起升系统、 电源;
所述车身系统还包括车架101、护顶架102、座椅103、机笨104。车身是其他各部分及货物的载休,必须具有很高的强度和刚度;
所述车架101位于所述电动叉车的最前端;所述座椅103位于所述护顶架102之下,机笨104之上表面;
所述驱动系统由驱动控制器、驭动电路板、驱动电机、传动机构组成;所述驱动系统通过控制信号调节电机的转向和转速,产生相应的转矩。转速和转矩经传动机构传送给驱动轮,为整车行走提供牵引力。驭动系统同时还包含制动的功能;
驱动系统的电机采用直流串励电机。这种电机具有启动转矩大,过载能力强的特点,非常适合像叉车这种经常搬运较重货物的起重运输机械。驱动系统的要求是起动一平稳,速度可调,制动平稳迅速,操作方便;
所述转向系统由方向盘105、输入转角传感器、转向电机驱动控制板、转向电机、转向减速箱、输出转角传感器、转向轮106组成。转向系统的上要功能是改变叉车的行驶方向;
转向系统的优劣直接关系到行使的安全、作业效率和驾驶员的劳动强度。其主要要求是转向灵敏、操纵轻便、工作可靠;
所述液压系统主要由门架升降油路、门架前进后退油路、门架倾斜油路、货叉侧移油路组成。门架升降油路主要由载荷支承阀、油过滤器、限速阀、管路防破阀组成,主要用来控制门架的升降;门架前进后退汕路主要由控制阀、缓冲阀、蓄能器和调速阀组成,主要用来控制门架的前进和后退:门架倾斜油路主要由控制阀、三位六通电磁阀、调速阀和平衡阀等组成,主要用来控制门架 的倾斜;货义侧移油路卞要山控制阀、三位六通电磁阀和调速阀组成,主要用来控制货又的侧移;
所述起升系统还包括门架107、滑架108、货叉109)链轮链条110、导向杆111,用来完成对货物的起升操作;
所述门架107还包括外门架107a和内门架107b,所述内门架107b位于所述外门架107a的内侧;所述内门架107b通常用槽钢做成J型;所述所述外门架107a通常用槽钢做成C型;
所述内门架107b还包括一个挂钩式叉架201,挂钩式叉架201位于所述内门架107b外表面之上,所述挂钩式叉架201可沿着所述两侧内槽104上下自由滑动;
所述挂钩式叉架20)还包括小开口202、大开口203、滑架上横粱204、滑架下横梁205和货叉206;
所述小开口202位于所述滑架上横粱204顶部表面,所述大开口203位于滑架下横梁205底部表面;
电动叉车采用蓄电池作为电源,为其他各部分提供能源。
本实用新型采用了当今流行的模块化设计方法(即把功能相关的部分集中在一起,形成一个功能模块),各模块自身可完成特定的操作:模块用服务器端进行连接,从而能够互通信息,协同操作。这种做法减小故障维护风险,也就是说如果某一模块发生故障,不会导致整个系统的瘫痪,从而大大提高了系统的可靠性,同时也给维护工作人员减小工作量,不会在整个系统中检测故障发生处,只是对某一个模块进行检测,节省了大量的时间。1、各模块独立工作,完成各自的任务;2、模块间通过服务器控制信息,协调完成操作者下达的任务。 如图3所示。
本实用新型公开了一种三支点叉车,该叉车在作业时,仅依靠驾驶员的操作就能够使货物的装卸、堆垛、搬运等作业过程机械化,而无需装卸工人的辅助劳动,这不但保证了安全生产,而且占用的劳动力大大减少,劳动强度大大降低,作业效率大大提高,经济效益十分显著。
可使货物的堆垛高度大大增加(可达4-5m),同时也减少了货物破损,提高作业的安全程度,实现安全装卸。起动性能好,运转平稳,无噪声,无废气排放,不污染空气,操作简单。
附图说明
图1是一种三支点叉车结构图
图2是叉架结构图
图3是三支点叉车系统结构图
具体实施方式
根据本实用新型的技术方案,设计一种三支点电动叉车,包括:车身系统、驱动系统、转向系统、液压系统、起升系统、电源;
该车身系统还包括车架(101)、护顶架(102)、座椅(103)、机笨(104)。车身是其他各部分及货物的载休,必须具有很高的强度和刚度;
该车架(101)位于所述电动叉车的最前端;所述座椅(103)位于所述护顶架(102)之下,机笨(104)之上表面;
该驱动系统由驱动控制器、驭动电路板、驱动电机、传动机构组成;所述驱动系统通过控制信号调节电机的转向和转速,产生相应的转矩。转速和转矩经传动机构传送给驱动轮,为整车行走提供牵引力。驭动系统同时还包含制动 的功能;
驱动系统的电机采用直流串励电机;
该转向系统由方向盘(105)、输入转角传感器、转向电机驱动控制板、转向电机、转向减速箱、输出转角传感器、转向轮(106)组成。转向系统的上要功能是改变叉车的行驶方向;
该液压系统由门架升降油路、门架前进后退油路、门架倾斜油路、货叉侧移油路组成。门架升降油路由载荷支承阀、油过滤器、限速阀、管路防破阀组成;门架前进后退汕路由控制阀、缓冲阀、蓄能器和调速阀组成,主要用来控制门架的前进和后退:门架倾斜油路由控制阀、三位六通电磁阀、调速阀和平衡阀等组成,主要用来控制门架的倾斜;货义侧移油路卞要山控制阀、三位六通电磁阀和调速阀组成,主要用来控制货又的侧移;
该起升系统还包括门架(107)、滑架(108)、货叉(109)、链轮链条(110)、导向杆(111);
该门架(107)还包括外门架(107a)和内门架(107b),门架(107b)位于外门架(107a)的内侧;内门架(107b)用槽钢做成J型;外门架(107a)用槽钢做成C型;
内门架(107b)还包括一个挂钩式叉架(201),挂钩式叉架(201)位于所述内门架(107b)外表面之上,挂钩式叉架(201)可沿着两侧内槽(104)上下自由滑动;
挂钩式叉架(201)还包括小开口(202)、大开口(203)、滑架上横粱(204)、滑架下横梁(205)和货叉(206);
小开口(202)位于滑架上横粱(204)顶部表面,大开口(203)位于滑架。