CN203612840U - 一种矿用液压单轨吊车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种矿用液压单轨吊车，包括驱动轮、制动闸与用于防止驱动轮与轨道之间打滑的挤压千斤顶，所述驱动轮由主泵将油箱内液压油供给马达使马达转动而带动其旋转，所述主泵连接有电动机；所述制动闸由松闸千斤顶进行驱动，所述松闸千斤顶依次通过液控换向阀、第一手动换向阀与齿轮泵连接：所述主泵将液压油通过减压阀供给挤压千斤顶。本实用新型的单轨吊车的液压系统结构简单、功能齐全，通过行走驱动回路、制动松闸回路、挤压回路与辅助回路这四个液压回路实现其运输功能。

Description

一种矿用液压单轨吊车
技术领域
本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种矿用液压单轨吊车。
背景技术
煤炭行业是我国的支柱产业，煤矿开采中的安全又是重中之中。随着高新技术和现代化生产的发展，煤矿的产量也在一年一年的上升，煤矿辅助运输对于煤矿的发展也就显得更为重要，成为制约一个煤矿发展的重要因素，辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率。因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。煤矿的辅助运输设备包括绞车、卡轨车、无轨胶轮车及单轨吊车等。其中单轨吊车由于不受底板条件的影响，其运输巷道布置方便节省空间且运输效率高。但单轨吊车技术在国内还处于发展阶段，单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上，由柴油机提供动力，依靠来行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动单轨吊车行走。柴油机在工作过程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高温热气存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对现存问题，提供一种矿用液压单轨吊车，通过液压原理来驱动单轨吊车的行走、制动及起吊、卸载重物等，减少能量消耗并提高井下作业的安全。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种矿用液压单轨吊车，包括驱动轮、制动闸与用于防止驱动轮与轨道之间打滑的挤压千斤顶，所述驱动轮由主泵将油箱内液压油供给马达使马达转动而带动其旋转，所述主泵连接有电动机；所述制动闸由松闸千斤顶进行驱动，所述松闸千斤顶依次通过液控换向阀、第一手动换向阀与齿轮泵连接；所述主泵将液压油通过减压阀供给挤压千斤顶。
进一步，所述主泵依次通过超压阀、超速阀将液压油供给马达；所述超速阀的两端并接一个压力继电器。
进一步，所述油箱通过电液换向阀的出口端分别与第一速度控制阀、第二速度控制阀连接，所述第一速度控制阀、第二速度控制阀的输出端分别与主泵的进油端连接。
进一步，所述电液换向阀的出口端分别与所述的超速阀、压力继电器连接。
进一步，为了提供清洁、冷却的液压油，所述主泵的供油回路上设有辅助泵用于提供清洁的冷却油。
进一步，所述电液换向阀与设于控制室的第二手动换向阀连接用于控制其出油端。
本实用新型的单轨吊车通过行走驱动回路、制动松闸回路、挤压回路与辅助回路这四个液压回路实现其运输功能。其中行走驱动回路是通过操作设于控制室的第二手动换向阀来控制电液换向阀的出油端，从而通过第一速度控制阀或第二速度控制阀来控制主泵的进、出油路，主泵将高压油供给马达驱动其转动，马达带动单轨吊车的驱动轮旋转，从而实现其行走。单轨吊车的三对驱动轮分别配备三对马达，三对马达均由同一主泵进行供油，从而保证驱动轮对同步工作。另外，其中超压阀可设定液压油的压力，若系统压力达到所设定压力的极限值，超压阀将开启，减少主泵斜盘倾斜的角度。
制动松闸回路中第一手动换向阀处于左位时用于松闸，处于右位时用于机车起吊系统。驱动主回路两侧的油液通过齿轮泵将液压油通过第一手动换向阀、液控换向阀进入松闸千斤顶的液压缸中，从而实现单轨吊车的制动。只有在主回路有压力时才可松闸。
挤压回路中，当主泵工作时，泵出的高压油经减压阀进入挤压千斤顶中，在单轨吊车行走过程中，挤压千斤顶对驱动轮施加一个对轨道的始终保持不变的正压力，防止行走过程中出现打滑现象损坏驱动轮。
辅助回路中增压泵的主要作用是给主回路提供清洁的冷却油，通过操控室的第二手动换向阀来控制电液换向阀的出口端，即而使液压油进入第一速度控制阀或第二速度控制阀中，再进入主泵中，从而实现控制单轨吊车的行走方向。
所以本实用新型的单轨吊车的液压系统结构简单，功能齐全。通过控制主泵可实现无极调速，驱动马达可正反转并提供足够的驱动扭矩，实现机车的往复行走。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型结构原理图。
图中：1-马达，2-电动机，3-超压阀，4-主泵，5-松闸千斤顶，6-液控换向阀，7-齿轮泵，8-辅助泵，9-减压阀，10-挤压千斤顶，11-1-第一手动换向阀，11-2-第二手动换向阀，12-电液换向阀，13-第一速度控制阀，14-第二速度控制阀，15-压力继电器，16-超速阀。
具体实施方式
如图1所示，种矿用液压单轨吊车，包括驱动轮、制动闸与用于防止驱动轮与轨道之间打滑的挤压千斤顶，所述驱动轮由主泵4将油箱内液压油供给马达1使马达转动而带动其旋转，所述主泵4连接有电动机2；所述主泵4依次通过超压阀3、超速阀16将液压油供给马达1；所述超速阀16的两端并接一个压力继电器15。所述制动闸由松闸千斤顶5进行驱动，所述松闸千斤顶5依次通过液控换向阀6、第一手动换向阀11-1与齿轮泵7连接；所述主泵4将液压油通过减压阀9供给挤压千斤顶10。
进一步，所述油箱通过电液换向阀12的出口端分别与第一速度控制阀13、第二速度控制阀14连接，所述第一速度控制阀13、第二速度控制阀14的输出端分别与主泵4的进油端连接。所述电液换向阀12的出口端分别与所述的超速阀16、压力继电器15连接。所述电液换向阀12与设于控制室的第二手动换向阀11-2连接用于控制其出油端。
进一步，为了提供清洁、冷却的液压油，所述主泵4的供油回路上设有辅助泵8用于提供清洁的冷却油。
上述实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种矿用液压单轨吊车，包括驱动轮、制动闸与用于防止驱动轮与轨道之间打滑的挤压千斤顶，其特征在于：所述驱动轮由主泵(4)将油箱内液压油供给马达(1)使马达转动而带动其旋转，所述主泵(4)连接有电动机(2)；所述制动闸由松闸千斤顶(5)进行驱动，所述松闸千斤顶(5)依次通过液控换向阀(6)、第一手动换向阀(11-1)与齿轮泵(7)连接；所述主泵(4)将液压油通过减压阀(9)供给挤压千斤顶(10)。 
2.根据权利要求1所述的一种矿用液压单轨吊车，其特征在于：所述主泵(4)依次通过超压阀(3)、超速阀(16)将液压油供给马达(1)；所述超速阀(16)的两端并接一个压力继电器(15)；所述油箱通过电液换向阀(12)的出口端分别与第一速度控制阀(13)、第二速度控制阀(14)连接，所述第一速度控制阀(13)、第二速度控制阀(14)的输出端分别与主泵(4)的进油端连接。 
3.根据权利要求2所述的一种矿用液压单轨吊车，其特征在于：所述电液换向阀(12)的出口端分别与所述的超速阀(16)、压力继电器(15)连接。 
4.根据权利要求1所述的一种矿用液压单轨吊车，其特征在于：所述主泵(4)的供油回路上设有辅助泵(8)用于提供清洁的冷却油。 
5.根据权利要求2所述的一种矿用液压单轨吊车，其特征在于：所述电液换向阀(12)与设于控制室的第二手动换向阀(11-2)连接用于控制其出油端。 
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