CN203228318U - 液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统 - Google Patents

液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统 Download PDF

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刘伟
孙辉
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Abstract

本实用新型公开了一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,属于液压技术领域,包括上车搅拌系统和下车行驶系统,还包括液压再生控制系统,液压再生控制系统包括上车搅拌再生控制系统和下车行驶再生控制系统;本实用新型实现了上车发动机多余功率的回收与利用、下车整车制动能量的回收与利用,实现整车功率匹配;采用独特的串泵结构单元实现上装功率匹配及系统控制,同时均衡搅拌作业过程中的压力冲击;采用总线控制技术,整车安全可靠,易实现。

Description

液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种混凝土搅拌车控制系统,具体是一种液压混合动力混凝土搅 拌运输车控制系统。
背景技术
[0002] 工程机械产品广泛应用于建筑、矿山、港口等工程建设市政工程建设,但工程机械 发展同时面临着能耗大、污染严重问题,因此,开展节能技术研究有着重要的社会和经济意 义。
[0003] 液压混合动力技术是基于二次调节原理,利用核心部件液压泵/马达可工作于四 象限的特性,实现工程机械车辆损耗能量的回收与利用,从而实现节能减排功效。液压混合 动力系统具有功率密度大、能量密度小的特点,因此,本技术特别适用于具有频繁起停工况 的机械产品,如挖掘机、装载机、公交车辆等。
[0004] 现有混凝土搅拌车行驶于用于城际之间,自身载重大,同时整车启停频繁,整套系 统存在能耗大,多余的能量大大浪费、搅拌作业过程中存在压力冲击等不足。
发明内容
[0005] 针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种液压混合动力混凝土搅拌运 输车控制系统,能够对整车多余的功率进行回收利用以及对整车的控制。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种液压混合动力混凝土搅 拌运输车控制系统,包括上车搅拌系统和下车行驶系统,上车搅拌系统包括闭式主泵、伺服 阀、搅拌机构、发动机、主变速箱和离合器II,发动机通过主变速箱和离合器II连接,离合器
II的输出端与闭式主泵的输入轴相连,闭式主泵的输出口与伺服阀的入口相连,闭式主泵 的输出口还与安全阀I相连接,伺服阀与搅拌机构的输入端相连;下车行驶系统包括发动 机、主变速箱和离合器II,发动机的输出端与主变速箱的输入端相连,变速箱的输出端与主 减速器的输入端相连,主减速器连接中桥驱动轮和后驱动轮,中桥驱动轮和后驱动轮连动 前车轮;还包括液压再生控制系统;液压再生控制系统包括上车搅拌再生控制系统和下车 行驶再生控制系统;上车搅拌再生控制系统包括蓄能器1、二位方向阀、泵马达1、离合器 I和第一耦合器,泵马达I的出口与二位方向阀的入口连接,二位方向阀的出口与蓄能器 I的入口相连,泵马达I的输入轴与离合器I的一端相连,离合器I的另一端与第一耦合 器的第一输入轴左端相连接,闭式主泵的输入轴与第一稱合器的第一输入轴一端相连,第 一耦合器的第一输入轴另一端与离合器II的一端相连;下车行驶再生控制系统包括第二耦 合器、泵马达I1、方向阀、蓄能器II和离合器III,泵马达II的出口与方向阀的入口连接,方向 阀的出口与蓄能器II的入口相连,泵马达II与第二耦合器第一输入轴一端通过离合器III连 接,第二I禹合器第二输出轴输入端与变速箱相连,第二I禹合器第二输出轴输出端与主减速 器相连;液压再生控制系统还包括制动器、制动控制单元和液压再生控制器,发动机通过 CAN总线与液压再生控制器相连,制动控制单元的入口与制动器的输出口相连,制动控制单元的输出口与液压再生控制器的输入口相连,液压再生控制器的输出口与比例阀1、二位 换向阀、比例阀I1、润滑控制单元1、比例溢流阀、润滑控制单元I1、比例阀II1、换向阀的控 制端相连。
[0007] 第一耦合器第一输入轴的右端与润滑泵I的输入轴相连,润滑泵I吸油口与第一 耦合器的油底壳相连,润滑泵I压油口与润滑控制单元I的入口相连,润滑控制单元I的 输出口与第一耦合器的润滑入口相连。
[0008] 第二耦合器润滑入口与润滑控制单元II的输出口相连,润滑控制单元II的入口与 润滑泵II的压油口相连,润滑泵II的输入轴与闭式主泵的辅助法兰连接口相连。
[0009] 润滑泵II与先导泵为双联泵,润滑泵II和先导泵的输入轴与闭式主泵的辅助法兰 连接口相连。
[0010] 泵马达I的摆角缸控制口与比例阀I的出口连接,比例阀I的入口与先导泵的出 口连接,先导泵连接比例溢流阀。
[0011] 比例阀II的出口与蓄能器I的入口相连,比例阀II的进口与梭阀的出口相连,梭 阀的入口与上车搅拌系统的负载口相关联。
[0012] 泵马达II摆角缸控制口与比例阀III相连接,比例阀III与先导泵相连,泵马达II的 出口相连安全阀II。
[0013] 与现有系统相比,本实用新型除包括上车搅拌系统和下车行驶系统外,还包括液 压再生控制系统;实现了上车、下车整车制动能量的回收与利用,实现整车功率匹配;采 用独特的串泵结构单元实现上装功率匹配及系统控制,同时均衡搅拌作业过程中的压力冲 击;采用总线控制技术,整车安全可靠,易实现。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型液压原理图。
[0015] 图中:1、前车轮,2、制动器,3、比例阀I,4、蓄能器1、5、二位换向阀、6、泵马达I,
7、比例阀II,8、离合器I,9、第一耦合器,10、润滑控制单元I,11、润滑泵I,12、梭阀,13、 闭式主泵,14、润滑泵II,15、先导泵,16、比例溢流阀,17、安全阀I,18、伺服阀,19、搅拌机 构,20、发动机,21、主变速箱,22、离合器II,23、制动控制单元,24、润滑控制单元II,25、液 压再生控制器,26、第二耦合器,27、比例阀III,28、泵马达II,29、换向阀,30、蓄能器II,31、 安全阀II,32、主减速器,33、中桥驱动轮,34、后驱动轮,35、离合器III。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017] 如图1所示,一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,包括上车搅拌系统 和下车行驶系统,上车搅拌系统包括闭式主泵13、伺服阀18、搅拌机构19、发动机20、主变 速箱21和离合器II 22,发动机20通过主变速箱21和离合器II 22连接,离合器II 22的输 出端与闭式主泵13的输入轴相连,闭式主泵13的输出口与伺服阀18的入口相连,闭式主 泵13的输出口还与安全阀I 17相连接,安全阀I 17限制上装搅拌作业时的系统的安全压 力,伺服阀18与搅拌机构19的输入端相连;下车行驶系统包括发动机20、主变速箱21和 离合器II 22,发动机20的输出端与主变速箱21的输入端相连,变速箱21的输出端与主减速器32的输入端相连,主减速器32连接中桥驱动轮33和后驱动轮34,中桥驱动轮33和 后驱动轮34连动前车轮I,实现整车的行驶;还包括液压再生控制系统;液压再生控制系统 包括上车搅拌再生控制系统和下车行驶再生控制系统;上车搅拌再生控制系统包括蓄能器
I 4、二位方向阀5、泵马达I 6、离合器I 8和第一f禹合器9,泵马达I 6的出口与二位方向 阀5的入口连接,二位方向阀5的出口与蓄能器I 4的入口相连,泵马达I 6的输入轴与离 合器I 8的一端相连,离合器I 8的另一端与第一稱合器9的第一输入轴左端相连接,闭式 主泵13的输入轴与第一稱合器9的第一输入轴一端相连,第一稱合器9的第一输入轴另 一端与离合器II 22的一端相连;下车行驶再生控制系统包括第二耦合器26、泵马达II 28、 方向阀29、蓄能器II 30和离合器III 35,泵马达II 28的出口与方向阀29的入口连接,方向 阀29的出口与蓄能器II 30的入口相连,泵马达II 28与第二耦合器26第一输入轴一端通 过离合器III 35连接,第二耦合器26第二输出轴输入端与变速箱21相连,第二耦合器26第 二输出轴输出端与主减速器32相连;液压再生控制系统还包括制动器2、制动控制单元23 和液压再生控制器25,发动机20通过CAN总线与液压再生控制器25相连,液压再生控制器 25实现对液压再生控制系统的控制,制动控制单元23的入口与制动器2的输出口相连,制 动控制单元23的输出口与液压再生控制器25的输入口相连,液压再生控制器25的输出口 与比例阀I 3、二位换向阀5、比例阀II 7、润滑控制单元I 10、比例溢流阀16、润滑控制单元
II 24、比例阀III 27、换向阀29的控制端相连。
[0018] 为实现对整车多余能量的回收与利用,本实用新型采用基于CAN总线的整车能量 控制方案,包括上装多余功率和下车行驶多余功率的回收与利用。
[0019] 为实现对上装多余功率的回收与利用,本实用新型采用上车搅拌再生控制系统: 上车搅拌再生控制系统包括蓄能器I 4、二位方向阀5、泵马达I 6、离合器I 8和第一耦合 器9,泵马达I 6的出口与二位方向阀5的入口连接,二位方向阀5的出口与蓄能器I 4的 入口相连,泵马达I 6的输入轴与离合器I 8的一端相连,离合器I 8的另一端与第一f禹合 器9的第一输入轴左端相连接,闭式主泵13的输入轴与第一稱合器9的第一输入轴一端相 连,第一耦合器9的第一输入轴另一端与离合器II 22的一端相连。当搅拌作业或整车行 驶过程中,液压再生控制器25通过CAN总线感知发动机20工作状态信息包括:实时转速、 发动机扭矩等信息,计算出此时发动机实际输出功率及实际需求功率,进而控制泵马达I 6 工作在泵工况或马达工况,同时通过比例阀I 3对泵马达I 6的摆角进行实时控制,实现上 装多余功率的回收与利用,均衡发动机20的输出扭矩,使得发动机20始终工作在最佳燃油 经济点:上装能量回收时,泵马达I 6工作在泵工况,泵马达I 6将发动机20输出的多余功 率通过二位方向阀5储存在蓄能器I 4中,完成上装多余功率的回收;下车能量利用时,当 液压再生控制器25感知到发动机20的输出功率不足时,泵马达I 6工作在马达工况时,蓄 能器I 4中的能量通过二位方向阀5释放,驱动泵马达I 6,实现作业助力。
[0020] 进一步,为实现对第一耦合器9的润滑,第一耦合器9第一输入轴的右端与润滑泵
I 11的输入轴相连,润滑泵I 11吸油口与第一耦合器9的油底壳相连,润滑泵I 11压油 口与润滑控制单元I 11的入口相连,润滑控制单元I 11的输出口与第一耦合器9的润滑 入口相连。
[0021] 进一步,为实现对泵马达I 6的摆角控制,泵马达I 6摆角缸控制口的与比例阀
I 3的出口连接,比例阀I 3的入口与先导泵15的出口连接,先导泵15连接比例溢流阀16,比例溢流阀16实现先导泵15先导压力的比例控制。
[0022] 为实现上车搅拌作业时压力冲击的自适应均衡,比例阀II 7的出口与蓄能器I 4 的入口相连,比例阀II 7的进口与梭阀12的出口相连,梭阀12的入口与上车搅拌系统的负 载口相关联,梭阀12实现上车压力冲击感应,液压再生控制器25根据梭阀12的压力反馈, 实时调整比例阀II 7的开口,实现对冲击压力的自适应吸收。
[0023] 为实现对下车制动能量的回收与利用,本实用新型采用下车行驶再生控制系统: 下车行驶再生控制系统包括第二耦合器26、泵马达II 28、方向阀29、蓄能器II 30和离合器
III 35,泵马达II 28的出口与方向阀29的入口连接,方向阀29的出口与蓄能器II 30的入 口相连,泵马达II 28与第二耦合器26第一输入轴一端通过离合器III 35连接,第二耦合器 26第二输出轴输入端与变速箱21相连,第二I禹合器26第二输出轴输出端与主减速器32相 连;液压再生控制系统还包括制动器2、制动控制单元23和液压再生控制器25,发动机20 通过CAN总线与液压再生控制器25相连,制动控制单元23的入口与制动器2的输出口相 连,制动控制单元23的输出口与液压再生控制器25的输入口相连,液压再生控制器25的 输出口与比例阀I 3、二位换向阀5、比例阀II 7、润滑控制单元I 10、比例溢流阀16、润滑控 制单元II 24、比例阀III 27、换向阀29的控制端相连;液压再生控制器25通过CAN总线监测 系统状态,以控制泵马达II 28工作在泵工况或马达工况:下车能量回收时,泵马达II 28工 作在泵工况,泵马达II 28将整车制动动能通过换向阀29储存在蓄能器II 30中,此时,泵马 达II 28独立制动或者发动机20泵马达II 28联合制动,完成机械能向液压压力能的转化; 下车能量利用时,泵马达II 28工作在马达工况时,蓄能器30中的能量通过换向阀29释放, 驱动泵马达II 28,此时,泵马达28 II独立驱动或者发动机20泵马达II 28联合驱动,实现整 车驱动,完成压力能向机械能的转化。
[0024] 进一步,为实现对泵马达II 28的润滑,第二耦合器26润滑入口与润滑控制单元
II 24的输出口相连,润滑控制单元II 24的入口与润滑泵II 14的压油口相连,润滑泵II 14 的输入轴与闭式主泵13的辅助法兰连接口相连。
[0025] 进一步,为实现对泵马达II 28的摆角控制,泵马达II 28摆角缸控制口与比例阀
III 27相连接,比例阀III 27与先导泵15相连,泵马达II 28的出口相连安全阀II 31,安全阀
II 31有效限制再生系统最高压力。
[0026] 作为本实用新型的改进,本实用新型中润滑泵II 14与先导泵15为双联泵,润滑泵
II 14和先导泵15的输入轴与闭式主泵13的辅助法兰连接口相连,润滑泵II 14提供第二 耦合器26所需的润滑油液,先导泵15同时提供泵马达I 6、泵马达II 28所需的控制油液, 以实现对泵马达I 6、泵马达28 II的摆角控制。

Claims (7)

1.一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,包括上车搅拌系统和下车行驶系统,上车搅拌系统包括闭式主泵(13)、伺服阀(18)、搅拌机构(19)、发动机(20)、主变速箱 (21)和离合器II (22),发动机(20)通过主变速箱(21)和离合器II (22)连接,离合器II (22) 的输出端与闭式主泵(13)的输入轴相连,闭式主泵(13)的输出口与伺服阀(18)的入口相连,闭式主泵(13)的输出口还与安全阀I (17)相连接,伺服阀(18)与搅拌机构(19)的输入端相连;下车行驶系统包括发动机(20)、主变速箱(21)和离合器II (22),发动机(20)的输出端与主变速箱(21)的输入端相连,变速箱(21)的输出端与主减速器(32)的输入端相连,主减速器(32 )连接中桥驱动轮(33 )和后驱动轮(34 ),中桥驱动轮(33 )和后驱动轮(34 ) 连动前车轮(I);其特征在于,还包括液压再生控制系统;液压再生控制系统包括上车搅拌再生控制系统和下车行驶再生控制系统;上车搅拌再生控制系统包括蓄能器I (4)、二位方向阀(5)、泵马达I (6)、离合器I (8)和第一耦合器(9),泵马达I (6)的出口与二位方向阀(5)的入口连接,二位方向阀(5)的出口与蓄能器I (4)的入口相连,泵马达I (6)的输入轴与离合器I (8)的一端相连,离合器I (8)的另一端与第一稱合器(9)的第一输入轴左端相连接,闭式主泵(13)的输入轴与第一稱合器(9)的第一输入轴一端相连,第一稱合器(9)的第一输入轴另一端与离合器II (22)的一端相连;下车行驶再生控制系统包括第二耦合器(26)、泵马达II (28)、方向阀(29)、蓄能器II (30)和离合器III (35),泵马达II (28)的出口与方向阀(29)的入口连接,方向阀(29)的出口与蓄能器II (30) 的入口相连,泵马达 II (28)与第二耦合器(26)第一输入轴一端通过离合器111(35)连接,第二耦合器(26)第二输出轴输入端与变速箱(21)相连,第二I禹合器(26)第二输出轴输出端与主减速器(32)相连;液压再生控制系统还包括制动器(2)、制动控制单元(23)和液压再生控制器(25),发动机(20)通过CAN总线与液压再生控制器(25)相连,制动控制单元(23)的入口与制动器(2) 的输出口相连,制动控制单元(23)的输出口与液压再生控制器(25)的输入口相连,液压再生控制器(25)的输出口与比例阀I (3)、二位换向阀(5)、比例阀II (7)、润滑控制单元I(10),比例溢流阀(16)、润滑控制单元11(24),比例阀III (27)、换向阀(29)的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,其特征在于,所述的第一耦合器(9)第一输入轴的右端与润滑泵I (11)的输入轴相连,润滑泵I(11)吸油口与第一耦合器(9)的油底壳相连,润滑泵I (11)压油口与润滑控制单元I(11)的入口相连,润滑控制单元I (11)的输出口与第一耦合器(9)的润滑入口相连。
3.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,其特征在于,所述的第二耦合器(26)润滑入口与润滑控制单元II (24)的输出口相连,润滑控制单元 II (24)的入口与润滑泵II (14)的压油口相连,润滑泵II (14)的输入轴与闭式主泵(13)的辅助法兰连接口相连。
4.根据权利要求3所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,其特征在于,润滑泵II (14)与先导泵(15)为双联泵,润滑泵II (14)与先导泵(15)的输入轴与闭式主泵(13)的辅助法兰连接口相连。
5.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,其特征在于,所述的泵马达I (6)的摆角缸控制口与比例阀I (3)的出口连接,比例阀I (3)的入口与先导泵(15)的出口连接,先导泵(15)连接比例溢流阀(16)。
6.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,其特征在于,所述的比例阀II (7)的出口与蓄能器I (4)的入口相连,比例阀II (7)的进口与梭阀(12)的出口相连,梭阀(12)的入口与上车搅拌系统的负载口相关联。
7.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统,其特征在于,所述的泵马达II (28)摆角缸控制口与比例阀111( 27)相连接,比例阀111(27)与先导泵 (15)相连,泵马达II (28)的出口相连安全阀II (31)。
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