CN104613030A - 井下拖车用快速装卸液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，是一种支架搬运车拖斗用快速装卸液压系统，解决了现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂，效率低，安全性能差的问题。本发明设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车，包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮。本发明通过控制阀的逻辑功能，实现了两种卸车模式。按住锁定释放钮，将牵引车驶离支架，此时绞车马达处于自由状态。释放锁定释放钮，按住控制杆到推出位置，将牵引车驶离支架，此时马达对钢丝绳起作用。本发明简化了操作过程，方便驾驶员的操作。

Description

井下拖车用快速装卸液压系统
技术领域
    本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，是一种支架搬运车拖斗用快速装卸液压系统。
背景技术
支架搬运车是现代化矿井辅助运输设备的主要组成部分。较采用传统的绞车、提升葫芦和平板车等设备接力运输，支架搬运车能使综采工作面支架整体下井安装、整体运输搬迁，不仅效率高而且安全可靠，在井下搬家到面作业中被广泛应用。
支架搬运车利用其框架式拖斗对支架进行整体装卸与运输。现有支架搬运车拖斗装卸装置液压系统主要由三个先导控制阀、三联多路阀、一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车组成。三个先导阀分别对应连接每一联多路阀控制油口，从而实现对多路阀的先导控制；三联多路阀分别与一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车连接。主液压系统给多路阀供油，通过每联先导控制阀的操纵控制相应的多路阀换向，从而实现提升、绞车、推移等动作。支架装车时，需要操作先导控制阀控制多路阀使提升油缸下降，放下铲板，再操作先导控制阀控制多路阀使推移油缸收回，最后操作先导控制阀控制多路阀使绞车放出钢丝绳与支架相连接；通过绞车收缆将支架拖拽到拖车铲板上，再升起铲板。卸车时放下铲板，绞车放松钢丝绳（钢丝绳要全部放完）后，再操作推移油缸推出支架。
现有的支架搬运车装卸装置液压系统在支架装卸过程中，绞车和推移油缸是分别操作的，使装卸支架的过程，操作繁琐，效率低。由于操作人员视线受限，在推移油缸收回的过程中经常发生推移油缸收回不完全，导致支架装车时不到位，行车中脱落。另外，在拖斗装支架过程中，操作人员误动作，没有收回推移油缸直接用绞车拉支架，使推移油缸别卡支架，导致油缸损坏或者绞车绳索崩断的现象。上述现象影响煤矿正常生产，造成财产损失，甚至会造成人员伤亡。
发明内容
本发明为了解决现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂，效率低，安全性能差的问题，提供了一种井下拖车用快速装卸液压系统。
本发明采用如下的技术方案实现：
井下拖车用快速装卸液压系统，包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮，
液压泵为液压变量柱塞泵；
控制主阀为液压先导控制的双路阀；
锁缸阀为一组双向控制的平衡阀；
逻辑控制阀为液控的两位三通换向阀；
锁定释放钮为两位三通手动换向阀。
液压泵与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口S与液压油箱连通，排油口P1经高压过滤器连接控制主阀的进油口P2，控制主阀的一联工作油口A2经过两个锁缸阀分别与两个提升油缸的工作油口A11、A12连接，工作油口B2与锁缸阀的控制口C9、C10连接；控制主阀的另一联工作油口A1分别与逻辑控制阀的工作油口B6、绞车马达的工作油口B5两个推移油缸的工作油口A3、A4相连接；B1油口分别与液控单向阀的工作油口B7和逻辑控制阀的工作油口A6相连接。逻辑控制阀的工作油口C6与绞车马达的的工作油口A相连接；液控单向阀的工作油口A7分别与两个推移油缸的工作油口B3、B4相连接；锁定释放钮的工作油口C8口分别与液控单向阀的控制油口C7口和逻辑控制阀的控制油口D6口相连接；控制主阀的先导供油口Pp口分别与锁定释放钮的工作油口A8口和先导控制手柄的进油口P3口相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄的E、F、G、H分别与控制主阀的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。
本发明设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车，通过控制阀的逻辑功能，实现了两种卸车模式。第一种模式：按住锁定释放钮，将牵引车驶离支架。（此时绞车马达处于自由状态）第二种模式：释放锁定释放钮，按住控制杆到推出位置，将牵引车驶离支架。（此时马达对钢丝绳起作用），根据实际工况切换两种工作模式达到快速装卸支架的目的。
本发明相对现有技术具有如下有益效果：通过逻辑控制阀、液控单向阀和手动换向阀共同作用，实现了绞车马达自由状态工作模式和绞车马达正常工作模式。在绞车马达自由状态工作模式下，使推移动作和放缆动作同时进行，达到快速装卸的目的；同时省去了操作工人到支架下方拆卸钢丝绳，保证了操作人员的安全。绞车马达正常工作模式适用于井下坡度较大的工作场所，在卸载支架时不会因重力而自行滑溜，提高了生产的安全性，简化了操作过程，方便驾驶员的操作。
附图说明
图1为本发明的液压原理图，
图中：1－油箱，2－液压泵，3－先导控制手柄，4－控制主阀，5－锁缸阀，6－提升油缸，7－液控单向阀，8－逻辑控制阀，9－推移油缸，10－绞车马达，11－锁定释放钮，12－高压过滤器。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，井下拖车用快速装卸液压系统，包括液压油箱1、液压泵2、高压过滤器12、先导控制手柄3、控制主阀4、锁缸阀5、提升油缸6、液控单向阀7、逻辑控制阀8、推移油缸9、绞车马达10、锁定释放钮11。
液压泵2为液压变量柱塞泵；
控制主阀4为液压先导控制的多路阀；
锁缸阀5为一组双向控制的平衡阀；
逻辑控制阀8为液控的两位三通换向阀；
锁定释放钮11为两位三通手动换向阀。
液压泵2与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口S与液压油箱1连通，排油口P1经高压过滤器12连接控制主阀4的进油口P2，控制主阀4的一联工作油口A2经过两个锁缸阀5分别与两个提升油缸6的工作油口A11、A12连接，工作油口B2与锁缸阀5的控制口C9、C10连接；控制主阀4的另一联工作油口A1分别与逻辑控制阀8的工作油口B6、绞车马达10的工作油口B5两个推移油缸9的工作油口A3、A4相连接；B1油口分别与液控单向阀7的工作油口B7和逻辑控制阀8的工作油口A6相连接。逻辑控制阀8的工作油口C6与绞车马达10的的工作油口A相连接；液控单向阀7的工作油口A7分别与两个推移油缸9的工作油口B3、B4相连接；锁定释放钮11的工作油口C8口分别与液控单向阀7的控制油口C7口和逻辑控制阀8的控制油口D6口相连接；控制主阀4的先导供油口Pp口分别与锁定释放钮11的工作油口A8口和先导控制手柄3的进油口P3口相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄3的E、F、G、H分别与控制主阀4的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。
本发明工作过程如下：
     1、装支架时，操作先导手柄3的铲板升降手柄到降低位置，先导手柄3控制口F的先导液到控制主阀4液控口F1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口B2连通，控制锁缸阀5的控制口C9、C10，使锁缸阀5处于被打开的状态，在铲板重力的作用下，铲板自行落下。将钢丝绳与要搬运的支架相连接，操作先导手柄3的绞车伸出收回手柄到收回位置，先导手柄3控制口H的先导液到控制主阀4液控口H1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口A1口与绞车马达10的工作油口B5口和推移油缸9的工作油口A3、A4口连通，绞车马达带动绞车旋转，收回钢丝绳，同时拖拽到铲板上。此时如果推移油缸处于伸出状态，由于液压系统的特性，油缸会先收回，然后绞车才能拖拽支架。绞车收回到位后，操作先导手柄3的铲板升降手柄到上升位置，先导手柄3控制口E的先导液到控制主阀4液控口E1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口A2口经锁缸阀5工作油口A9、B9；A10、B10后分别与两个提升油缸6的工作油口A11、A12连通，铲板升起。
2、卸支架时，首先放下铲板，此时有两种模式可供选择就，既第一种模式（绞车马达自由状态工作模式）：按住锁定释放钮，将牵引车开离支架（此时绞车马达处于自由状态）。工作过程，按住锁定释放钮11使压力油口A8与C8连通，C口的油液到逻辑控制阀8的控制口D6，此时逻辑控制阀8换向，工作油口C6与B6连通，从而使绞车马达10的工作油口A5、B5口连通，绞车马达处于自由状态。同时锁定释放钮11使压力油通过C8与液控单向阀7的控制口C7相通，使液控单向阀7处于开启状态，控制主阀4的工作油口B1通过液控单向阀7的工作油口A7、B7分别与两个推移油缸9的工作口B3 、B4连通，推移油缸9伸出，将支架推出铲板。驾驶员不用下车解钢丝绳就可将支架完全卸下拖车，提高了生产的效率和安全性。
第二种模式（绞车马达正常工作模式）：释放锁定释放钮，按住控制杆到推出位置，将牵引车开离支架。（此时马达对钢丝绳起作用）。工作过程，操作先导手柄3的绞车伸出收回手柄到伸出位置，先导手柄3的控制口H先导液到控制主阀4液控口H1，使控制主阀4的进油口P2与工作油口A1口连通，油液通过逻辑控制阀8的工作口A6、C6与绞车马达10的工作口A5连通，绞车马达10旋转并开始放出钢丝绳，由于液控单向阀7没有得到先导油液的控制，液控单向阀7不能打开使工作口B7、A7口连通，推移油缸9不动作。
根据实际工况，在没有坡道的平坦场地可以选则第一种模式，将支架推出铲板后直接将拖车开离支架。坡度较大的工作场地可以选择第二种模式，拖车开离支架时通过操作绞车手柄，将支架缓慢放到工作地点。

Claims (1)

1.一种井下拖车用快速装卸液压系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、液压泵（2）、高压过滤器（12）、先导控制手柄（3）、控制主阀（4）、锁缸阀（5）、提升油缸（6）、液控单向阀（7）、逻辑控制阀（8）、推移油缸（9）、绞车马达（10）以及锁定释放钮（11），
液压泵（2）为液压变量柱塞泵，
控制主阀（4）为液压先导控制的双路阀，
锁缸阀（5）为一组双向控制的平衡阀，
逻辑控制阀（8）为液控的两位三通换向阀，
锁定释放钮（11）为两位三通手动换向阀，
液压泵（2）与牵引车的变矩器相连接，通过吸油口（S）与液压油箱（1）连通，排油口（P1）经高压过滤器（12）连接控制主阀（4）的进油口（P2），控制主阀（4）的一联工作油口（A2）经过两个锁缸阀（5）分别与两个提升油缸（6）的工作油口（A11、A12）连接，工作油口（B2）与锁缸阀（5）的控制口（C9、C10）连接；控制主阀（4）的另一联工作油口（A1）分别与逻辑控制阀（8）的工作油口（B6）、绞车马达（10）的工作油口（B5）两个推移油缸（9）的工作油口（A3、A4）相连接；B1油口分别与液控单向阀（7）的工作油口（B7）和逻辑控制阀（8）的工作油口（A6）相连接；
逻辑控制阀（8）的工作油口（C6）与绞车马达（10）的的工作油口（A）相连接；液控单向阀（7）的工作油口（A7）分别与两个推移油缸（9）的工作油口（B3、B4）相连接；锁定释放钮（11）的工作油口（C8）口分别与液控单向阀（7）的控制油口（C7）口和逻辑控制阀（8）的控制油口（D6）口相连接；控制主阀（4）的先导供油口（Pp）口分别与锁定释放钮（11）的工作油口（A8）口和先导控制手柄（3）的进油口（P3）口相连接，为其提供高压油源，先导控制手柄（3）的E、F、G、H分别与控制主阀（4）的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20150513

Assignee: SHANXI TIANDI MINING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT CO., LTD.

Assignor: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group|Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co., Ltd.

Contract record no.: 2018140000002

Denomination of invention: Quick mounting and dismounting hydraulic system for underground trailer

Granted publication date: 20170104

License type: Exclusive License

Record date: 20180712