CN204458594U - 井下拖车用快速装卸液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域,是一种井下拖车用快速装卸液压系统,解决了现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂,效率低,安全性能差的问题。本实用新型设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车,包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮。本实用新型通过控制阀的逻辑功能,实现了两种卸车模式。按住锁定释放钮,将牵引车驶离支架,此时绞车马达处于自由状态。释放锁定释放钮,按住控制杆到推出位置,将牵引车驶离支架,此时马达对钢丝绳起作用。本实用新型简化了操作过程,方便驾驶员的操作。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域,是一种支架搬运车拖斗用快速装卸液压系统。
背景技术
支架搬运车是现代化矿井辅助运输设备的主要组成部分。较采用传统的绞车、提升葫芦和平板车等设备接力运输,支架搬运车能使综采工作面支架整体下井安装、整体运输搬迁,不仅效率高而且安全可靠,在井下搬家到面作业中被广泛应用。
支架搬运车利用其框架式拖斗对支架进行整体装卸与运输。现有支架搬运车拖斗装卸装置液压系统主要由三个先导控制阀、三联多路阀、一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车组成。三个先导阀分别对应连接每一联多路阀控制油口,从而实现对多路阀的先导控制;三联多路阀分别与一对提升油缸、一对推移油缸和一个马达绞车连接。主液压系统给多路阀供油,通过每联先导控制阀的操纵控制相应的多路阀换向,从而实现提升、绞车、推移等动作。支架装车时,需要操作先导控制阀控制多路阀使提升油缸下降,放下铲板,再操作先导控制阀控制多路阀使推移油缸收回,最后操作先导控制阀控制多路阀使绞车放出钢丝绳与支架相连接;通过绞车收缆将支架拖拽到拖车铲板上,再升起铲板。卸车时放下铲板,绞车放松钢丝绳(钢丝绳要全部放完)后,再操作推移油缸推出支架。
现有的支架搬运车装卸装置液压系统在支架装卸过程中,绞车和推移油缸是分别操作的,使装卸支架的过程,操作繁琐,效率低。由于操作人员视线受限,在推移油缸收回的过程中经常发生推移油缸收回不完全,导致支架装车时不到位,行车中脱落。另外,在拖斗装支架过程中,操作人员误动作,没有收回推移油缸直接用绞车拉支架,使推移油缸别卡支架,导致油缸损坏或者绞车绳索崩断的现象。上述现象影响煤矿正常生产,造成财产损失,甚至会造成人员伤亡。
发明内容
本实用新型为了解决现有煤矿井下拖车装卸过程操作复杂,效率低,安全性能差的问题,提供了一种井下拖车用快速装卸液压系统。
本实用新型采用如下的技术方案实现:
井下拖车用快速装卸液压系统,包括液压油箱、液压泵、高压过滤器、先导控制手柄、控制主阀、锁缸阀、提升油缸、液控单向阀、逻辑控制阀、推移油缸、绞车马达以及锁定释放钮,
液压泵为液压变量柱塞泵;
控制主阀为液压先导控制的双路阀;
锁缸阀为一组双向控制的平衡阀;
逻辑控制阀为液控的两位三通换向阀;
锁定释放钮为两位三通手动换向阀。
液压泵与牵引车的变矩器相连接,通过吸油口S与液压油箱连通,排油口P1经高压过滤器连接控制主阀的进油口P2,控制主阀的一联工作油口A2经过两个锁缸阀分别与两个提升油缸的工作油口A11、A12连接,工作油口B2与锁缸阀的控制口C9、C10连接;控制主阀的另一联工作油口A1分别与逻辑控制阀的工作油口B6、绞车马达的工作油口B5两个推移油缸的工作油口A3、A4相连接;B1油口分别与液控单向阀的工作油口B7和逻辑控制阀的工作油口A6相连接。逻辑控制阀的工作油口C6与绞车马达的的工作油口A相连接;液控单向阀的工作油口A7分别与两个推移油缸的工作油口B3、B4相连接;锁定释放钮的工作油口C8口分别与液控单向阀的控制油口C7口和逻辑控制阀的控制油口D6口相连接;控制主阀的先导供油口Pp口分别与锁定释放钮的工作油口A8口和先导控制手柄的进油口P3口相连接,为其提供高压油源,先导控制手柄的E、F、G、H分别与控制主阀的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。
本实用新型设置有两个推移油缸、两个提升油缸和一个绞车,通过控制阀的逻辑功能,实现了两种卸车模式。第一种模式:按住锁定释放钮,将牵引车驶离支架。(此时绞车马达处于自由状态)第二种模式:释放锁定释放钮,按住控制杆到推出位置,将牵引车驶离支架。(此时马达对钢丝绳起作用),根据实际工况切换两种工作模式达到快速装卸支架的目的。
本实用新型相对现有技术具有如下有益效果:通过逻辑控制阀、液控单向阀和手动换向阀共同作用,实现了绞车马达自由状态工作模式和绞车马达正常工作模式。在绞车马达自由状态工作模式下,使推移动作和放缆动作同时进行,达到快速装卸的目的;同时省去了操作工人到支架下方拆卸钢丝绳,保证了操作人员的安全。绞车马达正常工作模式适用于井下坡度较大的工作场所,在卸载支架时不会因重力而自行滑溜,提高了生产的安全性,简化了操作过程,方便驾驶员的操作。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图,
图中:1-油箱,2-液压泵,3-先导控制手柄,4-控制主阀,5-锁缸阀,6-提升油缸,7-液控单向阀,8-逻辑控制阀,9-推移油缸,10-绞车马达,11-锁定释放钮,12-高压过滤器。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示,井下拖车用快速装卸液压系统,包括液压油箱1、液压泵2、高压过滤器12、先导控制手柄3、控制主阀4、锁缸阀5、提升油缸6、液控单向阀7、逻辑控制阀8、推移油缸9、绞车马达10、锁定释放钮11。
液压泵2为液压变量柱塞泵;
控制主阀4为液压先导控制的多路阀;
锁缸阀5为一组双向控制的平衡阀;
逻辑控制阀8为液控的两位三通换向阀;
锁定释放钮11为两位三通手动换向阀。
液压泵2与牵引车的变矩器相连接,通过吸油口S与液压油箱1连通,排油口P1经高压过滤器12连接控制主阀4的进油口P2,控制主阀4的一联工作油口A2经过两个锁缸阀5分别与两个提升油缸6的工作油口A11、A12连接,工作油口B2与锁缸阀5的控制口C9、C10连接;控制主阀4的另一联工作油口A1分别与逻辑控制阀8的工作油口B6、绞车马达10的工作油口B5两个推移油缸9的工作油口A3、A4相连接;B1油口分别与液控单向阀7的工作油口B7和逻辑控制阀8的工作油口A6相连接。逻辑控制阀8的工作油口C6与绞车马达10的的工作油口A相连接;液控单向阀7的工作油口A7分别与两个推移油缸9的工作油口B3、B4相连接;锁定释放钮11的工作油口C8口分别与液控单向阀7的控制油口C7口和逻辑控制阀8的控制油口D6口相连接;控制主阀4的先导供油口Pp口分别与锁定释放钮11的工作油口A8口和先导控制手柄3的进油口P3口相连接,为其提供高压油源,先导控制手柄3的E、F、G、H分别与控制主阀4的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。
本实用新型工作过程如下:
1、装支架时,操作先导手柄3的铲板升降手柄到降低位置,先导手柄3控制口F的先导液到控制主阀4液控口F1,使控制主阀4的进油口P2与工作油口B2连通,控制锁缸阀5的控制口C9、C10,使锁缸阀5处于被打开的状态,在铲板重力的作用下,铲板自行落下。将钢丝绳与要搬运的支架相连接,操作先导手柄3的绞车伸出收回手柄到收回位置,先导手柄3控制口H的先导液到控制主阀4液控口H1,使控制主阀4的进油口P2与工作油口A1口与绞车马达10的工作油口B5口和推移油缸9的工作油口A3、A4口连通,绞车马达带动绞车旋转,收回钢丝绳,同时拖拽到铲板上。此时如果推移油缸处于伸出状态,由于液压系统的特性,油缸会先收回,然后绞车才能拖拽支架。绞车收回到位后,操作先导手柄3的铲板升降手柄到上升位置,先导手柄3控制口E的先导液到控制主阀4液控口E1,使控制主阀4的进油口P2与工作油口A2口经锁缸阀5工作油口A9、B9;A10、B10后分别与两个提升油缸6的工作油口A11、A12连通,铲板升起。
2、卸支架时,首先放下铲板,此时有两种模式可供选择就,既第一种模式(绞车马达自由状态工作模式):按住锁定释放钮,将牵引车开离支架(此时绞车马达处于自由状态)。工作过程,按住锁定释放钮11使压力油口A8与C8连通,C口的油液到逻辑控制阀8的控制口D6,此时逻辑控制阀8换向,工作油口C6与B6连通,从而使绞车马达10的工作油口A5、B5口连通,绞车马达处于自由状态。同时锁定释放钮11使压力油通过C8与液控单向阀7的控制口C7相通,使液控单向阀7处于开启状态,控制主阀4的工作油口B1通过液控单向阀7的工作油口A7、B7分别与两个推移油缸9的工作口B3 、B4连通,推移油缸9伸出,将支架推出铲板。驾驶员不用下车解钢丝绳就可将支架完全卸下拖车,提高了生产的效率和安全性。
第二种模式(绞车马达正常工作模式):释放锁定释放钮,按住控制杆到推出位置,将牵引车开离支架。(此时马达对钢丝绳起作用)。工作过程,操作先导手柄3的绞车伸出收回手柄到伸出位置,先导手柄3的控制口H先导液到控制主阀4液控口H1,使控制主阀4的进油口P2与工作油口A1口连通,油液通过逻辑控制阀8的工作口A6、C6与绞车马达10的工作口A5连通,绞车马达10旋转并开始放出钢丝绳,由于液控单向阀7没有得到先导油液的控制,液控单向阀7不能打开使工作口B7、A7口连通,推移油缸9不动作。
根据实际工况,在没有坡道的平坦场地可以选则第一种模式,将支架推出铲板后直接将拖车开离支架。坡度较大的工作场地可以选择第二种模式,拖车开离支架时通过操作绞车手柄,将支架缓慢放到工作地点。
Claims (1)
1.一种井下拖车用快速装卸液压系统,其特征在于:包括液压油箱(1)、液压泵(2)、高压过滤器(12)、先导控制手柄(3)、控制主阀(4)、锁缸阀(5)、提升油缸(6)、液控单向阀(7)、逻辑控制阀(8)、推移油缸(9)、绞车马达(10)以及锁定释放钮(11),
液压泵(2)为液压变量柱塞泵,
控制主阀(4)为液压先导控制的双路阀,
锁缸阀(5)为一组双向控制的平衡阀,
逻辑控制阀(8)为液控的两位三通换向阀,
锁定释放钮(11)为两位三通手动换向阀,
液压泵(2)与牵引车的变矩器相连接,通过吸油口(S)与液压油箱(1)连通,排油口(P1)经高压过滤器(12)连接控制主阀(4)的进油口(P2),控制主阀(4)的一联工作油口(A2)经过两个锁缸阀(5)分别与两个提升油缸(6)的工作油口(A11、A12)连接,工作油口(B2)与锁缸阀(5)的控制口(C9、C10)连接;控制主阀(4)的另一联工作油口(A1)分别与逻辑控制阀(8)的工作油口(B6)、绞车马达(10)的工作油口(B5)两个推移油缸(9)的工作油口(A3、A4)相连接;B1油口分别与液控单向阀(7)的工作油口(B7)和逻辑控制阀(8)的工作油口(A6)相连接;
逻辑控制阀(8)的工作油口(C6)与绞车马达(10)的的工作油口(A)相连接;液控单向阀(7)的工作油口(A7)分别与两个推移油缸(9)的工作油口(B3、B4)相连接;锁定释放钮(11)的工作油口(C8)口分别与液控单向阀(7)的控制油口(C7)口和逻辑控制阀(8)的控制油口(D6)口相连接;控制主阀(4)的先导供油口(Pp)口分别与锁定释放钮(11)的工作油口(A8)口和先导控制手柄(3)的进油口(P3)口相连接,为其提供高压油源,先导控制手柄(3)的E、F、G、H分别与控制主阀(4)的控制口E1、F1、G1、H1对应连接。
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