CN104088828B - 一种堆高机吊具的液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种堆高机吊具的液压系统，包括侧移油缸、旋锁油缸以及与液压油箱连接的齿轮泵，所述齿轮泵的出油端分别与先导式多路换向阀、先导供油阀块的进油口连接，所述先导供油阀块连接有蓄能器；所述先导式多路换向阀内设有侧移主阀芯和旋锁主阀芯，所述先导供油阀块内部设有三个并联的电磁阀；由侧移主阀芯控制的液压回路均通过调速阀分别与侧移油缸的无杆腔和有杆腔连接形成回路；由旋锁主阀芯控制的液压回路通过电磁集成阀与旋锁油缸连接形成回路，所述电磁集成阀与旋锁油缸之间设有液压锁。通过控制流过调速阀的液压油流量来调节吊具的侧移速度，通过液压锁使旋锁油缸不会因为误操作而动作，保证吊具抓箱的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及液压系统，具体涉及一种堆高机吊具的液压系统。
背景技术
集装箱空箱堆高机是各种港口、货站及集装箱生产企业必备的空集装箱堆箱设备，其作业效率高、工作频繁。现有的集装箱空箱堆高机吊具的液压系统基本上都是随吊具一起进口的，其存在以下问题：系统全部使用进口液压元件而使成本较高且结构复杂；系统功能较统一，基本都具有侧移、伸缩和抓箱三个功能，但侧移的速度是固定不变的，不利于对吊具运动进行控制，存在安全风险；另外，在现有的液压系统中，当油泵停止供油时，或换向阀在中位时，负重的抓箱油缸承受着两个方向不固定的力，油缸中的压力油易从换向阀间隙泄漏掉，抓箱动作易造成误操作而造成安全隐患。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种可实现吊具侧移速度调整、液压锁紧的低成本堆高机吊具的液压系统。
本发明的技术方案是：一种堆高机吊具的液压系统，包括侧移油缸、旋锁油缸以及与液压油箱连接的齿轮泵，所述齿轮泵的出油端分别与先导式多路换向阀、先导供油阀块的进油口连接，所述先导供油阀块连接有蓄能器；所述先导式多路换向阀内设有侧移主阀芯和旋锁主阀芯，所述先导供油阀块内部设有三个并联的电磁阀，其中第一电磁阀、第二电磁阀的出油端分别与所述侧移主阀芯的两端连接，第三电磁阀的出油端与所述旋锁主阀芯连接，旋锁主阀芯的另一端与液压油箱连接；由侧移主阀芯控制的液压回路均通过调速阀分别与侧移油缸的无杆腔和有杆腔连接形成回路；由旋锁主阀芯控制的液压回路通过电磁集成阀分别与旋锁油缸的无杆腔和有杆腔连接形成回路，所述电磁集成阀与旋锁油缸之间设有液压锁。
进一步，所述先导式多路换向阀的总油路上设有溢流阀；由侧移主阀芯与旋锁主阀芯控制的液压回路上均设二次溢流阀。
进一步，所述先导供油阀块的进油管上设有减压阀，减压阀的出油端分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的进油端连接。
进一步，所述先导式多路换向阀、先导供油阀块的回油端分别通过过滤器与液压油箱连通。
进一步，所述电磁集成阀包括阀芯，所述阀芯的进油管与回油管之间连接有溢流阀。
本发明中液压锁就是两个液控单向阀并联互锁，其工作原理是一个油腔正向进油时，另一腔打开后反向泄油，反之亦然；当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，防止泄漏，起到保压和锁定旋锁油缸油缸位置的作用。
本发明的液压系统将齿轮泵输出的18.5MPa的高压油经先导供油阀块中的减压阀减压到3.5MPa后储存在蓄能器。在系统不工作或不需要大量的液压油时，多余的液压油会经先导式多路换向阀中的各阀芯的中位直接流回液压油箱；当吊具需要做侧移或抓箱动作时，通过控制先导供油阀块中的电磁阀来控制先导式多路换向阀中侧移主阀芯或旋锁主阀芯移动换向而导通侧移油缸或旋锁油缸的油路，从而完成其相关的侧移、抓箱、放箱动作。
本产品与现有技术产品相比具有以下方面的优点：
1、本发明的液压系统结构简单，成本较低；
2、吊具的侧移速度可通过控制流过调速阀的液压油流量来根据需要进行调节，具有可操作性，且安全性高；
3、本发明在电磁集成阀与旋锁油缸之间设有液压锁，当液压锁的进油口没有高压油时，其内的两个液控单向阀处于关闭状态，旋锁油缸中的液压油无法回流，可以使旋锁油缸不会因为误操作而动作，保证吊具抓箱的可靠性。
4、本发明采用先导式多路换向阀与先导供油阀块来控制进入侧移油缸与旋锁油缸的液压油，从而可以实现远程控制侧移油缸与旋锁油缸的动作。
5、齿轮泵输出的高压油经先导供油阀块中的减压阀减压到3.5MPa后来控制先导式多路换向阀中侧移主阀芯和旋锁主阀芯移动换向而导通相关的油路，从而保证了侧移主阀芯和旋锁主阀芯的安全使用。
6、通过控制先导供油阀块中的电磁阀来控制先导式多路换向阀的侧移主阀芯和旋锁主阀芯的移动而导通侧移油缸或旋锁油缸的油路，从而完成其相关的侧移、抓箱、放箱动作，具有可控制性与安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为先导式多路换向阀的结构示意图。
图3为液压锁的结构示意图。
图4为电磁集成阀的结构示意图。
图5为先导供油阀块的结构示意图。
图中：1-齿轮泵，2-先导式多路换向阀，2-1侧移主阀芯，2-2旋锁主阀芯，2-3溢流阀，2-4二次溢流阀；3-调速阀，4-侧移油缸，5-旋锁油缸，6-液压锁，6-1第一液控单向阀，6-2第二液控单向阀；7-电磁集成阀，7-1阀芯，7-2溢流阀；8-先导供油阀块，8-1第一电磁阀，8-2第二电磁阀，8-3第三电磁阀，8-4减压阀；9-蓄能器，10-过滤器，11-液压油箱。
具体实施方式
如图1所示，一种堆高机吊具的液压系统，包括侧移油缸4、旋锁油缸5以及与液压油箱11连接的齿轮泵1，所述齿轮泵1的出油端分别与先导式多路换向阀2、先导供油阀块8的进油口连接，所述先导供油阀块8连接有蓄能器9；如图2所示，先导式多路换向阀2内设有侧移主阀芯2-1和旋锁主阀芯2-2，其总油路上设有溢流阀2-3；由侧移主阀芯2-1与旋锁主阀芯2-2控制的液压回路上均设二次溢流阀2-4；如图5所示，先导供油阀块8内部设有三个并联的电磁阀，电磁阀的进油端均与减压阀8-4连接；其中第一电磁阀8-1、第二电磁阀8-2的出油端分别与所述侧移主阀芯2-1的两端连接，第三电磁阀8-3的出油端与所述旋锁主阀芯2-2连接，旋锁主阀芯2-2的另一端与液压油箱11连接；由侧移主阀芯2-1控制的液压回路均通过调速阀3分别与侧移油缸4的无杆腔和有杆腔连接形成回路；由旋锁主阀芯2-2控制的液压回路通过电磁集成阀7与旋锁油缸5（如图3所示）连接形成回路，所述电磁集成阀7与旋锁油缸5之间设有液压锁6。
进一步，所述先导式多路换向阀2、先导供油阀块8的回油端分别通过过滤器10与液压油箱11连通。
进一步，如图4所示，电磁集成阀7包括阀芯7-1，所述阀芯7-1的进油管与回油管之间连接有溢流阀7-2。
本发明的工作过程如下：
当堆高机整机启动后，油箱11中液压油经齿轮泵1增压到18.5MPa后，分别给先导式多路换向阀2和先导供油阀块8供油，供给先导供油阀块8的液压油经其减压阀8-4将液压油压力降压到3.5MPa而储存在蓄能器9中。
在整车无动作时或者液压系统不需要大量的液压油时，液压油会经先导式多路换向阀2中的各阀芯的中位直接流回油箱。
当吊具需要做侧移动作时，打开先导供油阀块8中的第一电磁阀8-1或第二电磁阀8-2，蓄能器9中液压油会由先导供油阀块8的a1或a2油口到达先导式多路换向阀2的先导油口V1或V2，使先导式多路换向阀2的侧移主阀芯2-1移动而导通油路，则进入先导式多路换向阀2中的高压液压油由其A1或B1油口流出，经调速阀3进入到侧移油缸4的有杆腔或无杆腔中，使侧移油缸4的活塞杆收缩或伸出，进而实现吊具的侧移动作。
当吊具完成对货物集装箱的定位后，需要抓箱时，打开先导供油阀块8中的第三电磁阀8-3，蓄能器9中液压油会由其a3油口到达先导式多路换向阀2的先导油口V4，使先导式多路换向阀2的旋锁主阀芯2-2移动而导通油路，则进入先导式多路换向阀2中的高压液压油由其B2油口流出到达电磁集成阀7的P口，同时电磁集成阀7中的阀芯7-1会向左移动，高压油经液压锁6中第一液控单向阀6-1流出到达与其连接的旋锁油缸5的无杆腔中，同时高压油打开第二液控单向阀6-2，旋锁油缸5的有杆腔中的液压油则经打开的第二液控单向阀6-2泄流出来，经电磁集成阀7进入先导式多路换向阀2形成回路，从而使旋锁油缸的活塞杆伸出，完成抓箱动作；
当货物到达堆放位置需要释放集装箱时，打开先导供油阀块8的第三电磁阀8-3，蓄能器9中液压油由其a3口到达先导式多路换向阀2的先导油口V4，使先导式多路换向阀2的旋锁主阀芯2-2移动而导通油路，则进入先导式多路换向阀2中的高压油经其B2油口流出到达电磁集成阀7的P口，同时电磁集成阀7中的阀芯7-1会向右移动，高压油会经液压锁6中的第二液控单向阀6-2流出到达与其连接的旋锁油缸5的有杆腔，同时高压油打开第一液控单向阀6-1，旋锁油缸5的无杆腔中的液压油则泄流形成回路，旋锁油缸的活塞杆收回而完成对集装箱的释放。
而当液压锁6的进油口没有高压油到达时，其两个液控单向阀都处于关闭状态，旋锁油缸5中的液压油无法回流，从而使旋锁油缸5不会因为误操作而动作，保证吊具抓箱的可靠性。
以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种堆高机吊具的液压系统，包括侧移油缸（4）、旋锁油缸（5）以及与液压油箱（11）连接的齿轮泵（1），其特征在于：所述齿轮泵（1）的出油端分别与先导式多路换向阀（2）、先导供油阀块（8）的进油口连接，所述先导供油阀块（8）连接有蓄能器（9）；所述先导式多路换向阀（2）内设有侧移主阀芯（2-1）和旋锁主阀芯（2-2），所述先导供油阀块（8）内部设有三个并联的电磁阀，其中第一电磁阀（8-1）、第二电磁阀（8-2）的出油端分别与所述侧移主阀芯（2-1）的两端连接，第三电磁阀（8-3）的出油端与所述旋锁主阀芯（2-2）连接，旋锁主阀芯（2-2）的另一端与液压油箱（11）连接；由侧移主阀芯（2-1）控制的液压回路均通过调速阀（3）分别与侧移油缸（4）的无杆腔和有杆腔连接形成回路；由旋锁主阀芯（2-2）控制的液压回路通过电磁集成阀（7）分别与旋锁油缸（5）的无杆腔和有杆腔连接形成回路，所述电磁集成阀（7）与旋锁油缸（5）之间设有液压锁（6）。
2.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具的液压系统，其特征在于：所述先导式多路换向阀（2）的总油路上设有溢流阀（2-3）；由侧移主阀芯（2-1）与旋锁主阀芯（2-2）控制的液压回路上均设二次溢流阀（2-4）。
3.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具的液压系统，其特征在于：所述先导供油阀块（8）的进油管上设有减压阀（8-4），减压阀（8-4）的出油端分别与第一电磁阀（8-1）、第二电磁阀（8-2）、第三电磁阀（8-3）的进油端连接。
4.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具的液压系统，其特征在于：所述先导式多路换向阀（2）、先导供油阀块（8）的回油端分别通过过滤器（10）与液压油箱（11）连通。
5.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具的液压系统，其特征在于：所述电磁集成阀（7）包括阀芯（7-1），所述阀芯（7-1）的进油管与回油管之间连接有溢流阀（7-2）。
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