CN109689414B - 液压系统 - Google Patents

液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109689414B
CN109689414B CN201780054604.6A CN201780054604A CN109689414B CN 109689414 B CN109689414 B CN 109689414B CN 201780054604 A CN201780054604 A CN 201780054604A CN 109689414 B CN109689414 B CN 109689414B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
trailer
tractor
auxiliary drive
hydraulic system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780054604.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109689414A (zh
Inventor
弗洛里安·霍索尔
阿明·克里斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAF Holland GmbH
Original Assignee
SAF Holland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAF Holland GmbH filed Critical SAF Holland GmbH
Publication of CN109689414A publication Critical patent/CN109689414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109689414B publication Critical patent/CN109689414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58Auxiliary devices
    • B60D1/62Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B60D1/64Couplings or joints therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/147Trailers, e.g. full trailers or caravans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/148Semi-trailers, articulated vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种特别是用于多用途车的液压系统,包括辅助驱动装置、液压泵和第一阀装置,其中在操作模式中,所述辅助驱动装置经由第一阀装置由所述液压泵供应液压能量,其中除了所述辅助驱动装置之外,所述液压泵还为至少一个另外的液压操作系统供应液压能量,其中所述液压泵布置在牵引车上,和其中所述辅助驱动装置布置在能够联接到所述牵引车的拖车上。

Description

液压系统
技术领域
本发明涉及一种用于操作辅助驱动装置的液压系统,以及具有这种液压系统的多用途车。
背景技术
液压操作的辅助驱动装置本身是现有技术中已知的。这里,已经建立了通过完全独立的液压回路来形成辅助驱动装置,通常设计为闭合的液压回路。通过单独的液压回路致动液压辅助驱动装置的优点在于,辅助驱动装置能够基本上独立于机动车辆的液压系统而操作。在额外引入机动车辆的这种液压回路的情况下的缺点在于,在泵和液压阀的控制方面具有高的附加重量和高水平的费用。特别地,对于连接到牵引车的拖车的情况,其中牵引车具有单独的液压系统,用于操作辅助驱动装置的另外的液压回路的附加装置导致牵引车和拖车组合的总重量的特别负面的增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种重量轻、能够用很少的附加元件制造并且尤其是被设计用于辅助驱动装置的操作的液压系统。
所述目的通过如下所述的液压系统和多用途车来实现,并且能够得到本发明的其他优点和特征。
根据本发明,所述液压系统包括辅助驱动装置、液压泵和第一阀装置,其中在操作模式中,所述辅助驱动装置经由第一阀装置由所述液压泵供应液压能量,其中除了所述辅助驱动装置之外,所述液压泵还为至少一个另外的液压操作系统供应液压能量,其中所述液压泵布置在牵引车上,和其中所述辅助驱动装置布置在能够联接到所述牵引车的拖车上。因此,本发明意义上的液压系统优选地延伸到牵引车和能够联接到或套接到牵引车的拖车。所述辅助驱动装置优选地是能够连接到所述拖车的车轮的车轮悬架的静液压马达。在这种情况下,其中所述辅助驱动装置将扭矩传递到所述拖车的车轮的操作状态被称为辅助驱动装置的操作模式。除了在其操作模式中的辅助驱动装置之外,所述液压泵还为至少一个另外的液压操作系统供应液压能量。这种另外的液压操作系统可以例如是用于散装物料拖车的装载区域的倾卸装置、可液压移动的滑动板和液压操作的后挡板。所述液压泵有利地被设计用于将液压能量并行地供应到至少两个液压操作系统,即,辅助驱动装置和另外的液压操作系统。所述液压泵布置在所述牵引车上并且经由液压管线连接到第一阀装置。这里,第一阀装置将由液压泵供给的加压的液压流体传递到所述辅助驱动装置,如果后者处于其操作模式。
优选地,所述辅助驱动装置和所述液压泵布置在开放式液压回路中。开放式液压回路的特征在于提供膨胀或储罐。这里,所述液压泵从所述储罐供给。为了增加所述液压系统中的最大压力,所述储罐本身可以在约2~3bar的压力下加压。开放式液压回路的优点在于,可以容易地适应于不同或可变数量的液压操作系统,因为储罐中的液压流体或储罐本身的体积被简单地调节。此外,优选地还可以在牵引车上以及在牵引车和拖车上设置多个储罐,以便特别是能够方便地使用车辆的该区域中的安装空间。
优选地,在多用途车的正常操作期间,所述牵引车上仅有一个液压泵在操作中。因此,有利地,除了牵引车上的液压回路的液压泵之外,在牵引车或拖车上不再设置另外的液压泵。以这种方式,特别是可以使液压系统的制造价格和液压系统的重量会大大降低。换句话说,所述液压泵操作液压系统中设置的所有液压操作系统,例如辅助驱动装置、液压操作的后挡板、滑动板或用于散装物料的拖车的倾卸功能。
有利的是,第一阀装置致动所述辅助驱动装置和/或所述另外的液压操作系统。这里,第一阀装置优选是阀块,其控制各个液压操作系统的液压能量供应。特别地,在这种情况下,第一阀布置打开用于连接到液压系统的特定液压操作系统的液压流体路径或阻挡所述路径。
第一阀装置有利地布置并固定在所述拖车上。在这种优选情况下,第一阀装置控制设置在拖车上的液压操作系统。这种液压操作系统例如是用于被设计为散装物料承载器的拖车的倾卸装置或液压操作的后挡板或辅助驱动装置。对于这种优选的情况,拖车仅需要设置有用于液压流体的供给管线和排出管线,以便能够将所述管线连接到牵引车的相应液压管线。以这种方式,拖车被设计成以简单的方式连接到牵引车的液压系统并且能够将所述系统用于拖车上的优选的多个液压操作系统。
所述液压泵有利地由所述牵引车的主驱动装置直接或间接地驱动。主驱动马达特别优选地被定义为牵引车的主驱动装置,该主驱动马达还确保牵引车的车轮的推进。这里优选的情况是,液压泵通过传动装置机械地连接到马达,其中可以设置联接器,以便在不需要液压系统时使液压泵停止操作。可选择地,液压泵也可以电气操作并连接到牵引车的交流发电机或电力发生器。由于液压泵不需要单独的驱动装置,例如附加的内燃机,因此可以提高牵引车的整体效率。
优选地,被设计用于设定所述辅助驱动装置的运行方向的第二阀装置设置在所述拖车上。当第一阀装置启动或停用向辅助驱动装置供应液压能量时,第二阀装置尤其设置用于设定辅助驱动装置的特定运动方向。与第一阀装置一样,第二阀装置优选地布置在拖车上,并且因此优选地布置在辅助驱动装置直接附近,以便特别地保持在辅助驱动装置和第二阀装置之间的液压管线尽可能短。以这种方式,液压系统的重量又可以减小。在一个优选的变型中,第一和第二阀装置也可以组合在共同的阀系统或阀块中。
优选地,设置有两个辅助驱动装置,并且分别布置并固定在所述拖车的一个车轮悬架上。因此,所述液压系统有利地被设计用于为两个辅助驱动装置供应液压能量。这里,特别的情况是,第一和第二阀装置被设计用于为两个辅助驱动装置供应相等的液压能量,或者根据所述拖车的行程和运动状态,用于为一个驱动装置供应在每种情况下比另一个稍微更多的液压能量,以便所述拖车的转向运动。
在所述牵引车和所述拖车之间有利地设置有可拆卸的液压联接器。特别优选地,对于所述液压联接器,这里建立能够借助于简单的手柄在两个液压管线元件之间建立和释放的形状配合接合,其中一个液压管线元件布置在牵引车上并且在每种情况下另一个布置在拖车上。在液压系统的最简单的情况下,在牵引车和拖车之间设置两个液压联接器,其中一个控制液压流体进给到拖车,并且在每种情况下另一个控制液压流体返回到牵引车。
有利地,设置有致动至少第一阀装置的控制单元。这里,控制单元是被设计用于直接或间接地向第一阀装置的阀门发送电气或机械开关信号以打开或关闭所述阀门的控制装置。这里,控制单元可以安装在第一阀装置的直接附近,并且可以特别优选地具有与第一阀装置的阀门的机械联接。此外,控制单元优选地被设计用于接收由液压系统的使用者优选地从牵引车发送的命令信号,并且具有引起第一阀装置的相应开关的目的。特别优选地,控制单元还具有调节功能,其接收测量信号,特别是关于车轮的转速或在拖车上的其他液压操作系统的运动状态,并因此设定第一阀装置的阀门的对于该操作状态最佳的开关位置。除了第一阀装置之外,控制单元还有利地以上述方式致动第二阀装置。
特别优选地,所述控制单元布置并固定在所述拖车上,其中在所述牵引车和所述控制单元之间能够建立电气连接。特别优选地,控制单元因此由牵引车供给电能并且从其接收命令或控制信号,该命令或控制信号预定第一阀装置的阀门和优选地第二阀装置的阀门的特定控制。因此,拖车有利地不需要设置单独的电源,而是可以使用由牵引车的发电机、特别是交流发电机提供的电能。
根据本发明,提供了一种多用途车,其包括牵引车和拖车,其中所述拖车机械地联接或能够机械地联接到所述牵引车,和其中设置有具有上述特征的液压系统,所述液压系统在所述牵引车和所述拖车之间的联接区域中具有液压联接器。特别地,由牵引车和拖车组成的多用途车能够特别好地利用根据本发明的液压系统的优点。因此,有利地提供了在具有牵引车和拖车的多用途车上应用液压系统的优选领域。
附图说明
其他优点和特征将从以下参照附图的说明中显现出来。
这里,图1示出了根据本发明的液压系统的优选实施方案的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了在牵引车A和拖车B的基本组件上延伸的液压系统。液压联接器12设置在牵引车A和拖车B之间的连接或联接区域中。如图所示,所述联接器优选地设置有止回阀,以便在管线彼此分开的情况下,防止液压流体从两个管线部分中的一个逸出。液压泵4布置在牵引车A的区域中,并且在当前优选的示例性实施方案中,机械地联接到牵引车A的主驱动装置5的传动装置。这里,液压泵4将液压流体从储罐42中抽出,该储罐同样优选地布置并固定在牵引车A的区域中。借助于储罐42,液压系统1设计为开放式液压回路。在拖车B的区域中设置有第一阀装置61,其启动或停用向不同的液压操作系统的液压能量供应。作为示例,图1示出了附加的液压操作系统3,其例如是用于多用途车的拖车的倾卸装置的活塞装置。此外,第一阀装置61还启动或停用向辅助驱动装置2供应液压流体。第二阀装置62布置在第一阀装置61和辅助驱动装置2之间,并且在每种情况下确定辅助驱动装置2或图中所示的两个辅助驱动装置2的行进方向。在图1所示的优选实施方案中,因此情况是拖车B的三个轴中只有一个配备有液压辅助驱动装置2。不言而喻,也可以不费力地使拖车B的第二轴或者甚至是所有三个轴配备有液压辅助驱动装置2,并且经由第一阀装置61和第二阀装置62供应液压流体。此外,优选地,在拖车B上设置有控制单元9,在优选情况下,该控制单元优选地使用命令致动第一阀装置61和第二阀装置62。在这种情况下,该控制单元优选地从坐在牵引车A中的液压系统1的使用者接收信号。此外,控制单元9优选地可以从设置在辅助驱动装置2的区域中的传感器接收信号,并且使用所述信号来影响第一阀装置61和第二阀装置62的控制。这里,该控制单元有利地接收和处理来自有利地布置在牵引车A和拖车B之间的主销上并测量该组合的两个部分的纵向轴的角度的传感器的信号。此外,控制单元9有利地接收和处理来自布置在牵引车A中并测量例如牵引车A的车轮的转速的传感器的信号。在优选的扩展实施方案中,控制单元9因此同时还是调节单元,该调节单元取决于液压系统1的操作状态,可以影响在第一阀装置61和第二阀装置62处的设定。
附图标记列表
2 辅助驱动装置
3 系统
4 液压泵
5 主驱动装置
9 控制单元
12 液压联接器
42 储罐
61 第一阀装置
62 第二阀装置
A 牵引车
B 拖车

Claims (10)

1.一种用于由牵引车(A)和拖车(B)组成的多用途车的液压系统,
包括辅助驱动装置(2)、液压泵(4)和第一阀装置(61),
其中在操作模式中,所述辅助驱动装置(2)经由第一阀装置(61)由所述液压泵(4)供应液压能量,
其中,除了所述辅助驱动装置(2)之外,所述液压泵(4)还为至少一个另外的液压操作系统(3)供应液压能量,
其中所述液压泵(4)布置在所述牵引车(A)上,和
其中所述辅助驱动装置(2)布置在能够联接到所述牵引车(A)的所述拖车(B)上,
其中设置有两个辅助驱动装置(2),并且在每种情况下布置并固定在所述拖车(B)的一个车轮悬架上,
其中被设计用于设定所述辅助驱动装置(2)的运行方向的第二阀装置(62)设置在所述拖车(B)上,
其中第一阀装置(61)和第二阀装置(62)设计用于为两个辅助驱动装置(2)供应相等的液压能量,或者根据所述拖车(B)的行程和运动状态,用于为一个辅助驱动装置(2)供应在每种情况下比另一个更多的液压能量,以便所述拖车的转向运动。
2.如权利要求1所述的液压系统,
其中所述辅助驱动装置(2)和所述液压泵(4)布置在开放式液压回路中。
3.如权利要求1或2所述的液压系统,
其中在多用途车的正常操作期间,所述牵引车(A)上仅有一个液压泵(4)在操作中。
4.如权利要求1或2所述的液压系统,
其中第一阀装置(61)致动所述辅助驱动装置(2)和/或另外的液压操作系统。
5.如权利要求1或2所述的液压系统,
其中第一阀装置(61)布置并固定在所述拖车(B)上。
6.如权利要求1或2所述的液压系统,
其中所述液压泵(4)由所述牵引车(A)的主驱动装置(5)直接或间接地驱动。
7.如权利要求1或2所述的液压系统,
其中设置有致动至少第一阀装置(61)的控制单元(9)。
8.如权利要求7所述的液压系统,
其中所述控制单元(9)布置并固定在所述拖车(B)上,
其中在所述牵引车(A)和所述控制单元(9)之间能够建立电气连接。
9.如权利要求1或2所述的液压系统(1),
其中在所述牵引车(A)和所述拖车(B)之间设置有可拆卸的液压联接器。
10.一种多用途车,包括牵引车(A)和拖车(B),
其中所述拖车(B)机械地联接到所述牵引车,
其中设置有如前述权利要求中任一项所述的液压系统(1),所述液压系统在所述牵引车(A)和所述拖车(B)之间的联接区域中具有液压联接器(12)。
CN201780054604.6A 2016-09-13 2017-09-04 液压系统 Active CN109689414B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016117158.1A DE102016117158B4 (de) 2016-09-13 2016-09-13 Hydrauliksystem
DE102016117158.1 2016-09-13
PCT/EP2017/072097 WO2018050468A1 (de) 2016-09-13 2017-09-04 Hydrauliksystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109689414A CN109689414A (zh) 2019-04-26
CN109689414B true CN109689414B (zh) 2021-11-12

Family

ID=59811309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780054604.6A Active CN109689414B (zh) 2016-09-13 2017-09-04 液压系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10654354B2 (zh)
EP (1) EP3512732B1 (zh)
CN (1) CN109689414B (zh)
BR (1) BR112019004440A2 (zh)
DE (1) DE102016117158B4 (zh)
WO (1) WO2018050468A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3057844B1 (fr) * 2016-10-25 2019-11-22 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance d'entrainement d'une remorque a partir d'un circuit hydraulique ouvert de bennage
US11872885B2 (en) 2019-10-31 2024-01-16 Deere & Company Trailing vehicle traction control system with force increase control

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827528A (en) * 1972-10-10 1974-08-06 Towmotor Corp Low cost auxiliary hydrostatic drive for trucks
WO2009023931A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Russell Kenneth Schmolling Motorised trailer
WO2011079947A1 (de) * 2009-12-29 2011-07-07 Josef Brettmeister Anfahrhilfssystem, sowie komponenten desselben
CN103470567A (zh) * 2013-09-26 2013-12-25 镇江金天辰新材料有限公司 滑移装载机拖车系统
CN103568810A (zh) * 2013-11-19 2014-02-12 中国第一汽车股份有限公司 可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法
EP2714453A1 (en) * 2011-06-01 2014-04-09 Volvo Lastvagnar AB Load carrying truck provided with a traction system and a method for the control of a traction system of a load carrying truck
CN104613030A (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 井下拖车用快速装卸液压系统

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1037271A (fr) 1950-06-06 1953-09-15 Véhicules ou trains de véhicules pour transport de marchandises, à roues motrices actionnées par moteurs hydrauliques
DE1430605A1 (de) 1964-04-23 1968-11-07 Paul Becker Lastkraftwagen ein- und mehrteiliger Bauweise,insbesondere in der Ausfuehrungsform als Sattelschlepperfahrzeug oder Lastzug
CA977285A (en) * 1971-11-16 1975-11-04 Ernest R. Sternberg Highway vehicle with hydraulically driven power dolly
US3913697A (en) * 1973-03-16 1975-10-21 Clarence Kirk Greene Vehicle having a power take-off and a hydraulic motor, and method of driving same
US3874470A (en) * 1973-05-31 1975-04-01 Clarence Kirk Greene Pressure-responsive displacement changer for vehicular drive system having a variable displacement pump
US3860081A (en) * 1973-08-22 1975-01-14 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Drive system for motor vehicles, particularly for truck-trailer and truck semi-trailer combinations
US3994353A (en) * 1975-06-23 1976-11-30 Clarence Kirk Greene Vehicle having a mechanical drive, a pump, a variable-displacement motor and a method of driving the vehicle
SE402246B (sv) * 1976-10-21 1978-06-26 Krongard Sven Olof Fordon eller mobil arbetsmaskin
US4162713A (en) * 1978-04-03 1979-07-31 Otis Engineering Corporation Planetary transmission with hydraulic engagement and disengagement
FI77192C (sv) * 1980-03-10 1989-02-10 Konetehdas Norcar Hydraulmotordrivet tvådelat terränggående fordon
FR2531017B1 (fr) 1982-07-28 1988-10-14 Fouquet Jean Claude Appareillage hydraulique pour l'entrainement d'un ou plusieurs appareils hydrauliques d'equipement, montes sur une semi-remorque a partir du systeme de motorisation de cette semi-remorque
US4518053A (en) * 1982-10-22 1985-05-21 Gerard Queveau Articulated vehicle drive and control system
US4586578A (en) * 1982-12-21 1986-05-06 Muiltidrive Limited Articulated vehicle
US4762192A (en) * 1986-12-31 1988-08-09 Maxwell Carroll B Beam hauler for trucks
FI79811C (fi) 1988-03-25 1990-03-12 Orion Yhtymae Oy Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.
BE1001564A4 (fr) * 1988-04-12 1989-12-05 Noerens Willy Joseph Procede et dispositif de regulation du couple moteur transmis par un tracteur a une semi-remorque a entrainement hydraulique.
US5887674A (en) * 1995-10-11 1999-03-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Continuously smooth transmission
CA2442408C (en) * 2002-05-24 2006-12-12 Cooper, James W. System for the control of multiple transmissions in a multi-combination vehicle
CA2418686A1 (en) * 2003-02-07 2004-08-07 Gaetan Leclerc Motorized semi-trailer
US6880651B2 (en) * 2003-05-14 2005-04-19 Singapore Technologies Kinetics Ltd. Articulated vehicle, an articulation device and a drive transmission
SE532038C2 (sv) * 2008-02-29 2009-10-06 Volvo Constr Equip Ab Arbetsmaskin
GB2486474A (en) * 2010-12-16 2012-06-20 Gkn Autostructures Ltd Combination of a tractor and a trailer having an electric motor-generator
DE102013014305A1 (de) * 2013-08-29 2015-03-05 Man Truck & Bus Ag Fahrzeuganhänger

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827528A (en) * 1972-10-10 1974-08-06 Towmotor Corp Low cost auxiliary hydrostatic drive for trucks
WO2009023931A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Russell Kenneth Schmolling Motorised trailer
WO2011079947A1 (de) * 2009-12-29 2011-07-07 Josef Brettmeister Anfahrhilfssystem, sowie komponenten desselben
EP2714453A1 (en) * 2011-06-01 2014-04-09 Volvo Lastvagnar AB Load carrying truck provided with a traction system and a method for the control of a traction system of a load carrying truck
CN103470567A (zh) * 2013-09-26 2013-12-25 镇江金天辰新材料有限公司 滑移装载机拖车系统
CN103568810A (zh) * 2013-11-19 2014-02-12 中国第一汽车股份有限公司 可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法
CN104613030A (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 井下拖车用快速装卸液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019004440A2 (pt) 2019-05-28
EP3512732B1 (de) 2020-04-01
WO2018050468A1 (de) 2018-03-22
DE102016117158A1 (de) 2018-03-15
CN109689414A (zh) 2019-04-26
US10654354B2 (en) 2020-05-19
EP3512732A1 (de) 2019-07-24
US20190202282A1 (en) 2019-07-04
DE102016117158B4 (de) 2019-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100914960B1 (ko) 동시 작동 기능을 갖는 지게차 겸 자동차
ES2399196T3 (es) Tracción eléctrica
RU2544449C2 (ru) Грузовое транспортное средство
US20070040353A1 (en) Off-road dolly for displacement of a trailer in an off-road environment
US11255429B2 (en) Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle
CN107792217B (zh) 道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合
US8905177B2 (en) Wheeled platform powered by a cargo tracked vehicle and method of propulsion control thereof
CN109689414B (zh) 液压系统
CN105196998A (zh) 用于作业车辆的制动系统
US7845458B2 (en) Control system for frame-steering of a vehicle and method for controlling two steering cylinders in a frame-steered vehicle
CN102596626B (zh) 拖拉机
US4685527A (en) System for powering a trailer
CN109334759B (zh) 一种宽体自卸车的液压系统
CN101918258A (zh) 用于使车辆制动的方法和系统
CN204821259U (zh) 自卸汽车液压控制装置
US11359649B2 (en) Hydraulic system and vehicle
EP2934985B1 (en) A power steering system for a vehicle
US10870445B2 (en) Hydraulic steering system
CN200942721Y (zh) 自卸汽车用电气控制液压系统的装置
CN103011016B (zh) 多功能汽车
US6688834B1 (en) Self-contained hydraulic power unit
CN214240764U (zh) 一种液压制动系统及汽车
EP2361821A1 (en) A vehicle and a combination of a towing vehicle and a towed vehicle, comprising a main steering system and an auxiliary steering system provided with a back-up steering system
EP4375172A1 (en) An air supply control arrangement for a heavy duty vehicle comprising a lift axle
JP2009168149A (ja) 作業車両のhst制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant