CN104340928B - 多功能液压堆高车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能液压堆高车，它包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，主阀板(12)上安装有一个电磁换向阀(4)，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱(1)连通；用于控制叉腿前伸的工作液压油缸组件的旁边设置有气缸组件(17)，工作液压油缸组件中的活塞通过气缸组件(17)控制行程。采用以上结构后，主阀板的体积大大减小，结构简单，零部件少，加工简单，大大降低生产成本；同时，通过气缸组件来控制油缸组件中活塞的运动行程，保证了堆高车叉腿前伸动作的顺畅无阻。

Description

多功能液压堆高车
技术领域
本发明涉及电动叉车设备技术领域，具体讲是一种能完成倾斜、侧移和前移等动作的多功能液压堆高车。
背景技术
堆高车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，由于堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，因此它适用于狭窄通道和有限空间内的作业。实际操作中，堆高车的叉腿不仅可以进行上升和下降的动作，还可以进行前伸以及侧移的动作，通常这些动作是通过各自的油缸组件来驱动实现的，因此，整车的液压系统是完成这些动作的精准度的关键。现有技术中，堆高车的液压系统包括电机、齿轮泵、电磁阀、液压油缸以及连通这些液压元件的油管及阀板，其中，叉腿的每个动作都由一个液压油缸来驱动完成，而每一个液压油缸都由各自的电磁阀来控制油液的工作状态；液压油在电机和齿轮泵的作用下从油箱内经过过滤网后输入到安装在车体上的阀板总成内，控制液压油缸工作状态的多个电磁阀均安装在阀板上，并且在阀板内部将这些电磁阀的进出油口进行连通，然后每个电磁阀再通过油管连接到各个安装在堆高车不同位置处的液压油缸上。另外，现有技术中，叉腿完成各种动作的行程都是通过液压油缸内活塞的行程来决定的。但是，这种结构的多功能液压堆高车存在以下的缺点：
1)由于阀板总成中所有的电磁阀均安装在阀板上，因此，阀板的体积很庞大，造成在运行过程中相当一部分的能量被损耗；同时，众多的电磁阀的进出油路均要在阀板内进行沟通，势必造成阀板内油路非常复杂，因此，造成阀板加工困难、加工成本高；
2)另外，从阀板总成出来的液压油要通过油管到达各个运动部件的液压油缸，因此，一方面，距离阀板总成较远的运动部件的液压油缸所需要的油管就较长，从而会对运动部件的动作产生干涉的现象；另一方面，堆高车的油管布置错踪复杂，增加了油路中的漏油点；
3)此外，一旦堆高车出现故障时，维修人员并不能直观地判断是液压系统中的哪个部位出现了问题，并且只能将整个阀板总成拆下后逐一检查才能确定故障的原因，因此，维修非常困难，故障的判断并不明确直观；
4)由于每个液压油缸中活塞的运行通常是从油缸的一头运动到另一头，因此，在活塞的往复的运动过程中，每当活塞运动到液压油缸中缸体的两端时，油路受到瞬间的冲击力，会造成油路的损伤，甚至是油路中阀的损伤；
5)同时，每当活塞运动到缸体的两端时，活塞与缸体两端的缸座抵紧，由于油缸内液压油的作用，很容易出现活塞与缸座的端面之间因为贴合而咬死的现象，因此，造成油缸无法进一步工作，从而影响堆高车叉腿完成各种动作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、故障易判断并且易维修的多功能液压堆高车。
为解决上述技术问题，本发明提供的多功能液压堆高车，包括油箱、液压马达、齿轮泵、主阀板、电磁换向阀、多个工作液压油缸组件和用于连通的管路，所述的齿轮泵与液压马达连接并由液压马达控制，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口与主阀板的进油口连接，主阀板的工作油口经管路流入各个工作液压油缸组件，每个工作液压油缸组件控制一个运动机构；它还包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，所述的主阀板上安装有一个电磁换向阀，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱连通；用于控制叉腿前伸的工作液压油缸组件的旁边设置有气缸组件，气缸组件的固定端与该工作液压油缸组件的固定端同时铰接在堆高车的车架上，气缸组件的活动端与该工作液压油缸组件的活动端同时铰接在该运动机构上，工作液压油缸组件中的活塞通过气缸组件控制行程。所述的堆高车的完成叉腿倾斜动作、叉腿侧移动作以及叉腿前伸动作的运动机构分别由双作用油缸来控制，每个双作用油缸前的分阀板为第二分阀板，该第二分阀板上安装有一个两位四通电磁开关阀，主阀板的出油口与两位四通电磁开关阀的进油口连通，两位四通电磁开关阀的工作油口与双作用油缸的工作油口连通。所述控制叉腿前伸运动机构的工作液压油缸组件为前伸油缸组件，它的一端铰接在堆高车的车架上，该铰接点包括第一支座和第一转轴，第一支座呈U形且固定连接在堆高车的车架上，前伸油缸组件的一端通过第一转轴铰接在第一支座的U形开口内；所述的前伸油缸组件中的活塞杆自由端与前伸连杆机构铰接，该铰接点包括第二支座和第二转轴，第二支座呈U形且固定连接在前伸连杆机构上，前伸油缸组件的活塞杆自由端通过第二转轴铰接在第二支座的U形开口内。所述的气缸组件包括气缸座、气缸体、气缸活塞杆和连接头，所述的气缸座的一端铰接在第一转轴伸出第一支座外的一端上，气缸座的另一端与气缸体的一端连接，气缸活塞杆的一端滑动连接在气缸体内，另一端与连接头连接，连接头铰接在第二转轴伸出第二支座外的一端上。
所述的堆高车的完成叉腿举升动作的运动机构由单作用油缸来控制，该单作用油缸前的分阀板为第一分阀板，该第一分阀板上安装有一个两位三通电磁开关阀，并且在第一分阀板内设有一个单向阀，齿轮泵的出油口与第一分阀板的进油口连接，第一分阀板的出油口与两位三通电磁开关阀的进油口连通，两位三通电磁开关阀的工作油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与单作用油缸的工作油口连通。
所述的第一分阀板上还安装有两个电磁单向阀，每个电磁单向阀的进油口与单作用油缸的进油口连通，每个电磁单向阀的出油口经压力补偿流量阀和与油箱连通。
所述的气缸体的外侧壁上位置可调式连接有两个电磁感应块，分别位于气缸体长度方向的两端，且两个电磁感应块均通过导线与电控制装置连接，所述的前伸油缸组件内的活塞上相应地安装有能与电磁感应块感应的磁环。
所述的气缸组件为双杆气缸，气缸体内连接有两根气缸活塞杆，两根气缸活塞杆的自由端均与连接头连接。
采用这种结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
1)由于将现有技术中的总阀板分散成各个分阀板，只在从齿轮泵出来的油路上设置一个结构简单、零部件少的总阀板，再在各个运动机构部位设置分阀板，来控制其对应的工作液压油缸组件，因此，主阀板的体积大大减小，结构简单，零部件少，一方面各个阀板内的油路简单，加工简单，大大降低生产成本；另一方面整车的油路布置简洁，不会对运动机构产生干涉的现象，并且相应减少了漏油点；
2)同时，为了防止油缸组件中活塞端面与缸座端面之间发生并死现象，可以通过对气缸组件上电磁感应块的位置变化来设置，因此，保证了油缸组件的进一步工作，从而保证堆高车叉腿前伸或者叉腿缩回的动作顺畅无阻；
3)同时，一旦出现故障，操作人员非常容易判断原因，如果其中一个双作用油缸不会动，则表示该双作用油缸对应的电磁开关阀出现故障，如果单作用油缸不会动，则表示总阀板上的电磁换向阀出现故障；因此，操作人员易判断故障，并准确地针对这些故障进行维修，维修效率大大提高；
4)由于前伸油缸组件中活塞上安装有磁环，通过磁环与电磁感应块的感应作用，使前伸油缸组件中的活塞的行程完全由气缸组件上电磁感应块的位置来决定，通过电磁感应块的位置，使前伸油缸组件中活塞可以停留在前伸油缸组件中缸体内的任意位置，而不会出现活塞运动到底时产生的对油路的瞬间冲击力，避免油路和阀的损伤；
5)同时，为了防止油缸组件中活塞端面与缸座端面之间发生并死现象，可以通过对气缸组件上电磁感应块的位置变化来设置，因此，保证了前伸油缸组件的进一步工作，从而保证堆高车叉腿前伸或者叉腿缩回的动作顺畅无阻；
6)气缸组件采用双杆气缸后，加大了气缸活塞杆的推力，更加适合堆高车的叉腿的前伸和缩回时所需要的作用力。
附图说明
图1是本发明堆高车的液压系统的系统原理图。
图2是本发明堆高车的液压系统的结构示意图。
图3是本发明中油缸行程控制装置的结构示意图。
图4是本发明中油缸行程控制装置的另一个结构示意图
其中：1、油箱；2、液压马达；3、齿轮泵；4、电磁换向阀；5、两位三通电磁开关阀；6、单向阀；7、单作用油缸组件；8、双作用油缸组件；9、两位四通电磁开关阀；10、电磁单向阀；11、压力补偿流量阀；12、主阀板；13、第一分阀板；14、第二分阀板；15、车架；16、前伸油缸组件；17、气缸组件；17.1、气缸座；17.2、气缸体；17.3、气缸活塞杆；17.4、连接头；18、连杆机构；19、叉腿；20、第一支座；21、第一转轴；22、第二支座；23、第二转轴；24、电磁感应块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1和图2所示的本发明堆高车的液压系统的系统原理图及结构示意图可知，它包括油箱1、液压马达2、齿轮泵3、主阀板12、电磁换向阀4、多个工作液压油缸组件和用于连通的管路，所述的齿轮泵3与液压马达2连接并由液压马达2控制，齿轮泵3的进油口与油箱1连通，齿轮泵3的出油口与主阀板12的进油口连接，主阀板12的工作油口经管路流入各个工作液压油缸组件，每个工作液压油缸组件控制一个运动机构。它还包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，所述的主阀板12上安装有一个电磁换向阀4，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱1连通。用于控制叉腿前伸的工作液压油缸组件的旁边设置有气缸组件17，气缸组件17的固定端与该工作液压油缸组件的固定端同时铰接在堆高车的车架15上，气缸组件17的活动端与该工作液压油缸组件的活动端同时铰接在该运动机构上，工作液压油缸组件中的活塞通过气缸组件17控制行程。
所述的堆高车的完成叉腿举升动作的运动机构由单作用油缸组件7来控制，该单作用油缸组件7前的分阀板为第一分阀板13，该第一分阀板13上安装有一个两位三通电磁开关阀5，并且在第一分阀板13内设有一个单向阀6，齿轮泵3的出油口与第一分阀板13的进油口连接，第一分阀板13的出油口与两位三通电磁开关阀5的进油口连通，两位三通电磁开关阀5的工作油口与单向阀6的进油口连通，单向阀6的出油口与单作用油缸组件7的工作油口连通。
所述的第一分阀板13上还安装有两个电磁单向阀10，每个电磁单向阀10的进油口与单作用油缸组件7的进油口连通，每个电磁单向阀10的出油口经压力补偿流量阀11和与油箱连通。
所述的堆高车的完成叉腿倾斜动作、叉腿侧移动作以及叉腿前伸动作的运动机构分别由双作用油缸组件8来控制，每个双作用油缸组件8前的分阀板为第二分阀板14，该第二分阀板14上安装有一个两位四通电磁开关阀9，主阀板12的出油口与两位四通电磁开关阀9的进油口连通，两位四通电磁开关阀9的工作油口与双作用油缸组件8的工作油口连通。
由图3和图4所示的本发明中油缸行程控制装置的结构示意图可知，所述控制叉腿19前伸运动机构的工作液压油缸组件为前伸油缸组件16，它的一端铰接在堆高车的车架15上，该铰接点包括第一支座20和第一转轴21，第一支座20呈U形且固定连接在堆高车的车架15上，前伸油缸组件16的一端通过第一转轴21铰接在第一支座20的U形开口内。所述的前伸油缸组件16中的活塞杆自由端与前伸连杆机构18铰接，该铰接点包括第二支座22和第二转轴23，第二支座22呈U形且固定连接在前伸连杆机构18上，前伸油缸组件16的活塞杆自由端通过第二转轴23铰接在第二支座22的U形开口内。
所述的气缸组件17包括气缸座17.1、气缸体17.2、气缸活塞杆17.3和连接头17.4，所述的气缸座17.1的一端铰接在第一转轴21伸出第一支座20外的一端上，气缸座17.1的另一端与气缸体17.2的一端连接，气缸活塞杆17.3的一端滑动连接在气缸体17.2内，另一端与连接头17.4连接，连接头17.4铰接在第二转轴23伸出第二支座22外的一端上。
所述的气缸体17.2的外侧壁上位置可调式连接有两个电磁感应块24，分别位于气缸体17.2长度方向的两端，且两个电磁感应块24均通过导线与电控制装置连接，所述的前伸油缸组件16内的活塞上相应地安装有能与电磁感应块24感应的磁环。
所述的气缸组件17为双杆气缸，气缸体17.2内连接有两根气缸活塞杆17.3，两根气缸活塞杆17.3的自由端均与连接头17.4连接。
本发明中，当堆高车的叉腿还需要增加其他动作时，只需要再从主阀板上接出一路工作油缸组件即可，这些阀板单元均可以制成通用的组件，这样，既方便装配，又便于维修。

Claims (5)

1.一种多功能液压堆高车，包括油箱(1)、液压马达(2)、齿轮泵(3)、主阀板(12)、电磁换向阀(4)、多个工作液压油缸组件和用于连通的管路，所述的齿轮泵(3)与液压马达(2)连接并由液压马达(2)控制，齿轮泵(3)的进油口与油箱(1)连通，齿轮泵(3)的出油口与主阀板(12)的进油口连接，主阀板(12)的工作油口经管路流入各个工作液压油缸组件，每个工作液压油缸组件控制一个运动机构；其特征在于：它还包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，所述的主阀板(12)上安装有一个电磁换向阀(4)，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱(1)连通；用于控制叉腿前伸的工作液压油缸组件的旁边设置有气缸组件(17)，气缸组件(17)的固定端与该工作液压油缸组件的固定端同时铰接在堆高车的车架(15)上，气缸组件(17)的活动端与该工作液压油缸组件的活动端同时铰接在该运动机构上，工作液压油缸组件中的活塞通过气缸组件(17)控制行程；所述的堆高车的完成叉腿倾斜动作、叉腿侧移动作以及叉腿前伸动作的运动机构分别由双作用油缸组件(8)来控制，每个双作用油缸组件(8)前的分阀板为第二分阀板(14)，该第二分阀板(14)上安装有一个两位四通电磁开关阀(9)，主阀板(12)的出油口与两位四通电磁开关阀(9)的进油口连通，两位四通电磁开关阀(9)的工作油口与双作用油缸组件(8)的工作油口连通；所述控制叉腿(19)前伸运动机构的工作液压油缸组件为前伸油缸组件(16)，它的一端铰接在堆高车的车架(15)上，该铰接点包括第一支座(20)和第一转轴(21)，第一支座(20)呈U形且固定连接在堆高车的车架(15)上，前伸油缸组件(16)的一端通过第一转轴(21)铰接在第一支座(20)的U形开口内；所述的前伸油缸组件(16)中的活塞杆自由端与前伸连杆机构(18)铰接，该铰接点包括第二支座(22)和第二转轴(23)，第二支座(22)呈U形且固定连接在前伸连杆机构(18)上，前伸油缸组件(16)的活塞杆自由端通过第二转轴(23)铰接在第二支座(22)的U形开口内；所述的气缸组件(17)包括气缸座(17.1)、气缸体(17.2)、气缸活塞杆(17.3)和连接头(17.4)，所述的气缸座(17.1)的一端铰接在第一转轴(21)伸出第一支座(20)外的一端上，气缸座(17.1)的另一端与气缸体(17.2)的一端连接，气缸活塞杆(17.3)的一端滑动连接在气缸体(17.2)内，另一端与连接头(17.4)连接，连接头(17.4)铰接在第二转轴(23)伸出第二支座(22)外的一端上。
2.根据权利要求1所述的多功能液压堆高车，其特征在于：所述的堆高车的完成叉腿举升动作的运动机构由单作用油缸组件(7)来控制，该单作用油缸组件(7)前的分阀板为第一分阀板(13)，该第一分阀板(13)上安装有一个两位三通电磁开关阀(5)，并且在第一分阀板(13)内设有一个单向阀(6)，齿轮泵(3)的出油口与第一分阀板(13)的进油口连接，第一分阀板(13)的出油口与两位三通电磁开关阀(5)的进油口连通，两位三通电磁开关阀(5)的工作油口与单向阀(6)的进油口连通，单向阀(6)的出油口与单作用油缸组件(7)的工作油口连通。
3.根据权利要求2所述的多功能液压堆高车，其特征在于：所述的第一分阀板(13)上还安装有两个电磁单向阀(10)，每个电磁单向阀(10)的进油口与单作用油缸组件(7)的进油口连通，每个电磁单向阀(10)的出油口经压力补偿流量阀(11)和与油箱连通。
4.根据权利要求1所述的多功能液压堆高车，其特征在于：所述的气缸体(17.2)的外侧壁上位置可调式连接有两个电磁感应块(24)，分别位于气缸体(17.2)长度方向的两端，且两个电磁感应块(24)均通过导线与电控制装置连接，所述的前伸油缸组件(16)内的活塞上相应地安装有能与电磁感应块(24)感应的磁环。
5.根据权利要求4所述的多功能液压堆高车，其特征在于：所述的气缸组件(17)为双杆气缸，气缸体(17.2)内连接有两根气缸活塞杆(17.3)，两根气缸活塞杆(17.3)的自由端均与连接头(17.4)连接。
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