CN105864133B

CN105864133B - 一种柴油机单轨吊液压系统

Info

Publication number: CN105864133B
Application number: CN201610437475.6A
Authority: CN
Inventors: 朱鹏; 任可; 潘力天; 宋冠军; 李节; 范芳飞; 李军伟; 苗生; 何宁宁; 杜建宾
Original assignee: SCHARF MINING MACHINERY (XUZHOU) Co Ltd
Current assignee: SCHARF MINING MACHINERY (XUZHOU) Co Ltd
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2019-03-26
Anticipated expiration: 2036-06-17
Also published as: CN105864133A

Abstract

本发明公开了一种柴油机单轨吊液压系统，包括液压主泵、液压主泵高压溢流阀、液压主泵DA阀、高压过滤器、第一单向阀、齿轮泵、空气滤清器、液压油箱、第二单向阀、回油过滤器、第一溢流阀、第一快换接头、第三单向阀、手动泵。本新型液压系统具有高安全性、高控制精度、操作简便及高可靠性的优点，采用闭式液压系统，液压主泵的出口直接连接行走马达，各个行走马达通过并联的方式连接在一起，根据实际使用情况可依照此连接方式进行相应的增加或减少，出口通过回油管路进入液压油散热器，为了拖车的需求配置了手动阀，手动阀直接与主泵的进出油口连接；该行走回路还具有甩驱功能，可以同时甩掉四个液压马达来提高机车的运行速度。

Description

一种柴油机单轨吊液压系统

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体为一种新型柴油机单轨吊液压系统，属于液压应用技术领域。

背景技术

柴油机单轨轨道辅助运输系统是煤矿井下辅助运行系统的一种类型，包括柴油机单轨吊机车、起吊梁、特殊设计的钢轨轨道及相关吊挂接件组成。柴油机单轨吊机车以柴油机为动力源，在特殊设计的钢轨上运行，通过配置的专用起吊梁来运输人员和物料。现有的柴油机单轨吊液压系统普遍处在系统可靠性差、牵引力低、安全隐患大、运行不平稳及效率低等缺点。因此，针对上述问题提出一种新型柴油机单轨吊液压系统。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型柴油机单轨吊液压系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型柴油机单轨吊液压系统，包括液压主泵以及所述液压主泵出口直接连接行走马达，且液压主泵输出端连接隔爆型电比例阀；所述液压主泵输出端连接功率阀，且液压主泵出口直接连接冲洗阀；所述液压主泵出口连接液压油散热器，且液压主泵进出油口连接手动阀；所述行走马达连接补油阀，且行走马达连接第三隔爆电磁换向阀、第三液压换向阀；所述液压主泵内部设置第一补油泵，且液压主泵外部连接高压过滤器；所述高压过滤器连接液压主泵DA阀，且液压主泵连接液压主泵高压溢流阀；所述液压主泵连接制动缸，且制动缸通过第一梭阀连接第一液控换向阀；所述制动缸连接蓄能器，且制动缸连接第二隔爆电磁换向阀、第一隔爆电磁换向阀、第五手动换向阀及机械式换向阀；所述制动缸内部设置制动油缸插装阀，且第二隔爆电磁换向阀连接第五单向阀、单向节流阀；所述制动缸连接制动油缸插装阀、阻尼、第六单向阀、手动泵，且手动泵连接第三单向阀、第一手动换向阀；所述夹紧油缸连接第四手动换向阀、第二液控换向阀、减压阀、第三换向阀，且蓄能器连接液压启动马达；所述液压启动马达连接第一液控换向阀、第二手动换向阀，且蓄能器连接第四隔爆电磁换向阀、第五隔爆电磁换向阀、第六手动换向阀、第七手动换向阀；所述第七手动换向阀连接第四梭阀，且第四梭阀连接发动机阻气油缸、断油油缸；所述制动缸连接齿轮泵，且齿轮泵通过电液换向阀连接快换接头、第三溢流阀；所述蓄能器连接第一单向阀、先导式卸荷阀、手动泵，且手动泵连接第三单向阀、第一手动换向阀；所述液压主泵连接第二补油泵，且第二补油泵连接高压油过滤器、第二单向阀、第一快换接头、第二快换接头、第四单向阀；所述液压主泵泄漏口连接液压油散热器，且液压油散热器连接冲洗阀、回油过滤器、液压马达、第八单向阀、第九单向阀、第二单向节流阀；所述回油过滤器连接空气滤清器，液压油箱，且第三单向阀连接第一溢流阀；所述蓄能器连接第三手动换向阀、第二溢流阀、压力表，且隔爆型电比例阀连接第二梭阀、第三梭阀；所述制动油缸插装阀连接第七单向阀，且第四梭阀连接第五梭阀、第六梭阀。

优选的，所述行走马达之间通过并联的方式连接在一起，且共有十二个行走马达。

优选的，所述液压主泵是闭式液压泵，内部自带第一补油泵。

优选的，所述制动缸采用并联的方式连接在一起，且共有十二个制动缸。

优选的，所述机械式换向阀与机车的超速保护机构相连接。

优选的，所述夹紧油缸采用并联的方式连接在一起，且共有六个夹紧油缸。

本发明的有益效果是：本新型液压系统具有高安全性、高控制精度、操作简便及高可靠性的优点，采用闭式液压系统，液压主泵的出口直接连接行走马达，各个行走马达通过并联的方式连接在一起，根据实际使用情况可依照此连接方式进行相应的增加或减少，隔爆型电比例阀作为主泵控制的输出机构，来控制主泵的排量和方向的变化；功率阀的输入端为主泵的输出压力，来控制主泵的功率，保证主泵的功率与发动机的功率相协调，防止发动机由于过载而熄火；此外在主回路上为了防止液压系统的油温过高，系统配置了冲洗阀，冲洗阀的输入端直接与主泵的出口相连接，出口通过回油管路进入液压油散热器，为了拖车的需求配置了冲洗阀，冲洗阀直接与主泵的进出油口连接；考虑到马达的补油需求，配置了补油阀，补油阀的补油油源来自主泵的内部补油回路；该行走回路还具有甩驱功能，可以同时甩掉四个液压马达来提高机车的运行速度。

附图说明

图1为本发明柴油机单轨吊液压系统；

图2为本发明柴油机单轨吊机车行走液压系统的液压原理图；

图3为本发明柴油机单轨吊机车制动机构控制液压系统的液压原理图；

图4为本发明柴油机单轨吊机车夹紧机构控制液压系统的液压原理图；

图5为本发明柴油机单轨吊机车液柴油机启动液压系统的液压原理图；

图6为本发明柴油机单轨吊起吊梁液压系统的液压原理图；

图7为本发明柴油机单轨吊机车机车蓄能器冲压液压系统的液压原理图；

图8为本发明柴油机单轨吊机车液压油冷却系统的液压原理图；

图中：1、液压主泵，2、液压主泵高压溢流阀，3、液压主泵DA阀，4、高压过滤器，5、第一单向阀，6、齿轮泵，7、空气滤清器，8、液压油箱，9、第二单向阀，10、回油过滤器，11、第一溢流阀，12、第一快换接头，13、第三单向阀，14、手动泵，15、第一手动换向阀，16、第四单向阀，17、第二快换接头，18、第一梭阀，19、第一液控换向阀，20、第二手动换向阀，21、液压启动马达，22、蓄能器，23、第三手动换向阀，24、压力表，25、第二溢流阀，26、电液换向阀，27、单向节流阀，28、第四手动换向阀，29、第二液控换向阀，30、减压阀，31、第五手动换向阀，32、第五单向阀，33、第一隔爆电磁换向阀，34、第二隔爆电磁换向阀，35、先导式卸荷阀，36、手动阀，37、第三快换接头，38、补油阀，39、第三溢流阀，40、机械式换向阀，41、液压油散热器，42、液压马达，43、节流阀，44、行走马达，45、夹紧油缸，46、制动油缸插装阀，47、制动缸，48、阻尼，49、第六单向阀，50、第六手动换向阀，51、第三换向阀，52、第三液压换向阀，53、第六手动换向阀，54、第四隔爆电磁换向阀，55、第五隔爆电磁换向阀，56、第七手动换向阀，57、隔爆型电比例阀，58、第二梭阀，59、第三梭阀，60、功率阀，61、第一补油泵，62、第七单向阀，63、第四梭阀，64、第五梭阀，65、第六梭阀，66、发动机阻气油缸，67、断油油缸，68、第二补油泵，69、第八单向阀，70、第九单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种新型柴油机单轨吊液压系统，包括液压主泵1以及所述液压主泵1出口直接连接行走马达44，且液压主泵1输出端连接隔爆型电比例阀57；所述液压主泵1输出端连接功率阀60，且液压主泵1出口直接连接冲洗阀；所述液压主泵1出口连接液压油散热器41，且液压主泵1进出油口连接手动阀36；所述行走马达44连接补油阀38，且行走马达44连接第三换向阀51、第三液压换向阀52；所述液压主泵1内部设置第一补油泵61，且液压主泵1外部连接高压过滤器4；所述高压过滤器4连接液压主泵DA阀3，且液压主泵1连接液压主泵高压溢流阀2；所述液压主泵1连接制动缸48，且制动缸48通过第一梭阀18连接第一液控换向阀19；所述制动缸48连接蓄能器22，且制动缸47连接第二隔爆电磁换向阀34、第一隔爆电磁换向阀33、第五手动换向阀31及机械式换向阀40；所述制动缸47内部设置制动油缸插装阀46，且第二隔爆电磁换向阀34连接第五单向阀32、单向节流阀27；所述制动缸47连接制动油缸插装阀46、阻尼48、第六单向阀50、手动泵14，且手动泵14连接第三单向阀13、第一手动换向阀15；所述夹紧油缸45连接第四手动换向阀28、第二液控换向阀29、减压阀30、第三换向阀51，且蓄能器22连接液压启动马达21；所述液压启动马达21连接第一液控换向阀19、第二手动换向阀20，且蓄能器22连接第四隔爆电磁换向阀54、第五隔爆电磁换向阀55、第六手动换向阀53、第七手动换向阀56；所述第七手动换向阀56连接第四梭阀63，且第四梭阀63连接发动机阻气油缸66、断油油缸67；所述制动缸47连接齿轮泵6，且齿轮泵6通过电液换向阀26连接第三快换接头37、第三溢流阀39；所述蓄能器22连接第一单向阀5、先导式卸荷阀35、手动泵14，且手动泵14连接第三单向阀13、第一手动换向阀15；所述液压主泵1连接第二补油泵68，且第二补油泵68连接高压油过滤器4、第二单向阀9、第一快换接头12、第二快换接头17、第四单向阀16；所述液压主泵1泄漏口连接液压油散热器41，且液压油散热器41连接冲洗阀、回油过滤器10、液压马达42、第八单向阀69、第九单向阀70、单向节流阀27；所述回油过滤器10连接空气滤清器7，液压油箱8，且第三单向阀13连接第一溢流阀11；所述蓄能器22连接第三手动换向阀23、第二溢流阀24、压力表25，且隔爆型电比例阀57连接第二梭阀58、第三梭阀59；所述制动油缸插装阀46连接第七单向阀62，且第四梭阀63连接第五梭阀64、第六梭阀65。

作为本发明的一种技术优化方案，所述行走马达44之间通过并联的方式连接在一起，且共有12个行走马达44，根据实际使用情况可依照此连接方式进行相应的增加或减少，增加行走系统的工作效率。

作为本发明的一种技术优化方案，所述液压主泵1是闭式液压泵，采用液压先导控制，内部自带第一补油泵61，采用外部过滤且具备DA控制结构，使得系统调节更为方便。

作为本发明的一种技术优化方案，所述制动缸47采用并联的方式连接在一起，且共有12个制动缸47，根据实际使用情况可依照此连接方式进行相应的增加或减少，制动机构控制液压系统使用范围更广。

作为本发明的一种技术优化方案，所述机械式换向阀40与机车的超速保护机构相连接，增加安全性能。

作为本发明的一种技术优化方案，所述夹紧油缸45采用并联的方式连接在一起，且共有6个夹紧油缸45，根据实际使用情况可依照此连接方式进行相应的增加或减少，使得夹紧机构更为牢固。

本发明在使用时，制动机构控制液压系统：制动缸47工作时的油源来自蓄能器22，通过第二隔爆电磁换向阀34、第一隔爆电磁换向阀33、第五手动换向阀31及机械式换向阀40到达制动油缸的大腔；制动缸47回油时，一部分小腔的油通过制动油缸插装阀46回到回油管路，一部分空置油通过第二隔爆电磁换向阀34、第一隔爆电磁换向阀33、第五单向阀32、单向节流阀27回到回油管路；制动缸47通过配置制动油缸插装阀46、阻尼48、第六单向阀49可以实现小腔的快速回油功能，且此快速回油功能需与第二隔爆电磁换向阀34、第一隔爆电磁换向阀33的开关动作相结合来实现制动器的快速和慢速闭合两种制动模式。在特殊情况下也可以通过手动泵14来紧急打开制动缸48，此时压力油液通过手动泵14、第三单向阀13、第一手动换向阀15进入制动缸48的小腔。夹紧机构控制液压系统：来自蓄能器22的压力油通过第四手动换向阀28、第二液控换向阀29、减压阀30到达夹紧油缸45的小腔，此时夹紧油缸45执行夹紧动作；当机车执行甩驱动作时第三换向阀51得电，此时夹紧油缸45的大腔与压力口相接，小腔回油，夹紧油缸45伸出；当需要对夹紧油缸45进行手动释放时，通过第四手动换向阀28来实现；当机车进行起吊梁工作时，第二液控换向阀29的控制油来关闭第二液控换向阀29，此时夹紧油缸45保压。柴油机启动液压系统：柴油机采用液压启动马达21来启动。压力油由蓄能器22引出，通过第一液控换向阀19、第二手动换向阀20到达液压启动马达21；同时压力油通过第四隔爆电磁换向阀54、第五隔爆电磁换向阀55和第六手动换向阀53、第七手动换向阀56通过第四梭阀63来打开发动机阻气油缸66和断油油缸67；回路中第四隔爆电磁换向阀54、第五隔爆电磁换向阀55和第六手动换向阀53、第七手动换向阀56前后串联使用，对发动机形成冗余保护。机车蓄能器冲压液压系统：正常工作时油液由齿轮泵6泵出，通过第一单向阀5、电液换向阀26、先导式卸荷阀35进入蓄能器22进行冲压；同时也可以通过手动泵14进行冲压，此时油液通过第三单向阀13、第一手动换向阀15进入蓄能器22进行冲压；在起吊梁工况下，油液通过主泵1内的第二补油泵68泵出，通过高压油过滤器4、第二单向阀9进去蓄能器22进行冲压。机车液压油冷却系统：油液从散热器41冷却后进入回油过滤器10，主泵1的补油通过第八单向阀69进入液压马达42，同时另外一路由齿轮泵6泵出油液通过先导式卸荷阀35和第八单向阀69进入马达43，部分油液通过单向节流阀27分流至T口，通过调节单向节流阀27可以调节风扇马达43的转速。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种柴油机单轨吊液压系统，包括液压主泵以及所述液压主泵出口直接连接行走马达，其特征在于：所述液压主泵输出端连接隔爆型电比例阀；所述液压主泵输出端连接功率阀，且液压主泵出口直接连接冲洗阀；所述液压主泵出口连接液压油散热器，且液压主泵进出油口连接手动阀；所述行走马达连接补油阀，且行走马达连接第三隔爆电磁换向阀、第三液压换向阀；所述液压主泵内部设置第一补油泵，且液压主泵外部连接高压过滤器；所述高压过滤器连接液压主泵DA阀，且液压主泵连接液压主泵高压溢流阀；所述液压主泵连接制动缸，且制动缸通过第一梭阀连接第一液控换向阀；所述制动缸连接蓄能器，且制动缸连接第二隔爆电磁换向阀、第一隔爆电磁换向阀、第五手动换向阀及机械式换向阀；所述制动缸内部设置制动油缸插装阀，且第二隔爆电磁换向阀连接第五单向阀、第一单向节流阀；所述制动缸连接制动油缸插装阀、阻尼、第六单向阀、手动泵，且手动泵连接第三单向阀、第一手动换向阀；夹紧油缸连接第四手动换向阀、第二液控换向阀、减压阀、第三隔爆电磁换向阀，且蓄能器连接液压启动马达；所述液压启动马达连接第一液控换向阀、第二手动换向阀，且蓄能器连接第四隔爆电磁换向阀、第五隔爆电磁换向阀、第六手动换向阀、第七手动换向阀；所述第七手动换向阀连接第四梭阀，且第四梭阀连接发动机阻气油缸、断油油缸；所述制动缸连接齿轮泵，且齿轮泵通过电液换向阀连接快换接头、第三溢流阀；所述蓄能器连接第一单向阀、先导式卸荷阀、手动泵，且手动泵连接第三单向阀、第一手动换向阀；所述液压主泵连接第二补油泵，且第二补油泵连接高压油过滤器、第二单向阀、第一快换接头、第二快换接头、第四单向阀；所述液压主泵泄漏口连接液压油散热器，且液压油散热器连接冲洗阀、回油过滤器、液压马达、第八单向阀、第九单向阀、第二单向节流阀；所述回油过滤器连接空气滤清器，液压油箱，且第三单向阀连接第一溢流阀；所述蓄能器连接第三手动换向阀、第二溢流阀、压力表，且隔爆型电比例阀连接第二梭阀、第三梭阀；所述制动油缸插装阀连接第七单向阀，且第四梭阀连接第五梭阀、第六梭阀。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机单轨吊液压系统，其特征在于：所述行走马达之间通过并联的方式连接在一起，且共有十二个行走马达。

3.根据权利要求1所述的一种柴油机单轨吊液压系统，其特征在于：所述液压主泵是闭式液压泵，内部自带第一补油泵。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机单轨吊液压系统，其特征在于：所述制动缸采用并联的方式连接在一起，且共有十二个制动缸。

5.根据权利要求1所述的一种柴油机单轨吊液压系统，其特征在于：所述机械式换向阀与机车的超速保护机构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种柴油机单轨吊液压系统，其特征在于：所述夹紧油缸采用并联的方式连接在一起，且共有六个夹紧油缸。