CN102410267A - 液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置 - Google Patents

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刘学典
殷宪阁
秦昌永
李宾
金第
徐伟
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Abstract

本发明公开了一种液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，属矿用及工程机械领域。包括比例减压阀和主泵伺服阀，油门控制缸。比例减压阀和主泵伺服阀之间安装有阀块，阀块中嵌入有梭阀和两个节流塞。梭阀两端分别接到比例减压阀的输出口A和B之间。比例减压阀的输出压力信号一方面经节流塞孔控制变量泵的伺服阀，同时将来自左边的或右边的比例减压阀输出压力信号从梭阀的输出口输给油门控制缸控制油缸行程以控制发动机油门。优点是：操作机车前进、倒退或变速只要操作泵变排量手柄，控制泵变量的同时，发动机转速自动得到调整，与泵的功率需求实现匹配，避免了在机车刚启动时泵排量与发动机油门不匹配引起发动机憋熄火现象。

Description

液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置
技术领域
本发明属于矿用机械及工程机械领域，具体是一种液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，主要适用于矿用液压单轨吊机车及工程机械发动机的控制。
背景技术
矿用液压单轨吊机车行驶经常采用的是闭式系统油泵驱动低速大扭矩的液压马达的控制，其行驶的速度及前进、倒退或停止依赖于主油泵排量的变化和流量输出输入口的转换。发动机的转速基本是恒定的，变化发动机转速的时候需要人为的调节油门的大小，无法实现发动机转速与变量液压泵排量的同步协调控制。
发明内容
    本发明提供一种液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，能够根据主泵排量的变化，同步控制发动机油门的大小，改变发动机转速，以随时满足变量泵对液压油的需求。
本发明是以如下技术方案实现的：一种液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，包括比例减压阀和主泵伺服阀，油门控制缸，在比例减压阀和主泵伺服阀之间安装有板式阀块。板式阀块有四个油口，在阀块中嵌入有梭阀和两个节流塞,两个节流塞分别连接在阀块的出口A1、B1前；梭阀两端分别连接到阀块两个进油A、B之间将来自左边的或来自右边的比例阀输出的压力信号从梭阀的输出口P2输给油门控制缸，控制油缸行程控制发动机油门。
本发明的有益效果是：操作机车前进、倒退或变速时只要操作泵变排量的控制手柄就可以了，发动机的转速会自动的得到调整，根据变量泵的排量需求调整发动机的转速。既减少了操作程序又节省无谓的燃料消耗；更主要的是避免了在机车刚启动时泵排量与发动机油门不匹配的时候引起发动机憋熄火的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。
图1是本发明液压控制原理图；
图2是板式阀块结构示意图；
图3是图2的E向视图。
图中：1、比例减压阀，2、主泵变量伺服阀，3、变量活塞，4、板式阀块，5、梭阀，6、节流塞，7、油门控制缸，71、压缩弹簧，8、主泵。 
具体实施方式   
如图1所示，图中主泵8是系统中的驱动机车的动力元件，它有两个外接的控制口y1,y2，该控制口为主泵的变量伺服阀2的控制口；比例减压阀1是标准液压元件，采用意大利进口的防爆比例减压(DHRZA/M-A-012) ，它有P T A B 4个油口，比例减压阀1的P口接先导压力进油口，回油口T口接油箱；A B口是比例减压阀的输出口，反应输入电信号大小，分别连接到主泵变量伺服阀2的控制口y1、y2上，y1 y2的变化使该阀输出压差信号控制泵变量活塞3，实现泵的变量控制；比例减压阀与主泵的连接是通过板式阀块4连接的，阀块4是由阀5（标准件梭阀，插装元件）和两个节流塞6（插装元件）组成。节流塞6的作用是使y1、 y2信号得到缓冲减少冲击。梭阀5的作用是无论是来自左边的还是来自右边的压力信号都将从梭阀5的输出口P2输出，其输出的压力信号接至油门控制缸7，油门控制缸7是一个特制的伺服油缸，油缸小腔内有弹簧71，用于根据压力大小将活塞平衡在某一位置，这样缸杆的移动可调节柴油发动机油门大小，改变发动机转速。所以系统在得到泵变量信号的同时发动机油门也改变了，使得发动机转速改变了，实现了发动机的转速与泵排量在输入信号的控制下同比率变化。
比例减压阀与主泵油路的具体连接如图2和图3所示，板式阀块4顶面有4个油口A B P T与比例减压阀上的4个口相对应；底面两个出口A1 B1分别与A B内部相通，将A1,B1连到泵y1 y2上，两侧面出口P T分别与顶面P T 口相通；两个节流塞6分别连接在阀块的出口A1 B1前；梭阀5接于阀块进油口A.B之间，梭阀5的输出口P2开在阀块的右侧面，梭阀5将来自左边的或来自右边的比例阀输出的压力信号经P2口输给油门控制缸7控制油缸行程控制发动机油门。
系统工作原理是：比例减压阀1的输出信号通过阀块A B通道进入主泵变量伺服阀2控制口 y1和y2，先导压力供油经阀块4进油口P进入比例减压阀1进油口，当电比例手柄提供Y1或Y2电信号后，比例减压阀1将根据电信号大小产生相应的压力信号y1或y2，该信号压力推动主泵变量伺服2,伺服阀2将输出经放大的压力信号给主泵变量活塞3改变主泵的排量或方向，实现拖动马达转速的变化及方向的变化。由于在比例减压阀1和主泵伺服阀2之间的板式阀块4上嵌入梭阀5，结果在梭阀输出口P2取得了比例减压阀的输出压力信号，该信号控制柴油发动机油门控制缸7的行程，从而控制了发动机油门大小，控制了发动机转速，使得发动机的转速与泵排量在输入信号的控制下同比率变化。

Claims (3)

1.一种液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，包括比例减压阀（1）和主泵伺服阀（2），油门控制缸（7），其特征是，在比例减压阀（1）和主泵伺服阀（2）之间安装板式阀块（4），板式阀块（4）有4个油口，在板式阀块（4）中嵌入有梭阀（5）和两个节流塞（6）；两个节流塞分别连接在板式阀块的出口A1、B1前；梭阀两端分别连接到比例减压阀（1）的输出口即板式阀块的输入口A和B之间，梭阀（5）将来自左端的或来自右端的比例减压阀输出的压力信号从梭阀的输出口P2输给油门控制缸（7），控制油门控制缸行程以控制发动机油门。
2.根据权利要求1所述的液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，其特征是，所述的油门控制缸（7）的小腔内装有用于根据压力大小将活塞平衡在某一位置的压簧（71）。
3.根据权利要求1所述的液压行走机械发动机转速与主泵排量同步控制装置，其特征是，所述的比例减压阀（1）有P、T、A、B 四个油口，分别与板式阀块（4）的4个油口对应，比例减压阀（1）的P口接先导压力进油口，回油口T口接油箱；比例减压阀（1）的输出压力口A、B分别经过梭阀（5）的两侧及节流塞孔（6）至主泵变量伺服阀（2）的控制口y1、 y2，y1、y2的变化使该阀输出压差信号控制变量活塞（3），实现泵的变量控制。
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