CN105090140A - 调节需求流的静液压驱动系统 - Google Patents

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Abstract

调节需求流的静液压驱动系统，包括：至少一个由泵供给压力介质的消耗器，泵能无级地调整输送容积且在开放的回路中运行，泵具有输送容积调整装置，其能利用调整装置调整；负载-传感-调节阀，配属于调整装置的与输送容积调整装置连接的调整活塞装置且由泵的输送压力、消耗器最高负载压力和负载-传感-调节压力差控制；负载压力-压力截止阀，配属于引导消耗器最高负载压力的负载压力指示管线且调整到极限打开压力；卸载阀，其控制泵输送管线与容器的连接且由泵输送压力、消耗器最高负载压力和卸载-压力差控制；负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、负载压力-压力截止阀的极限打开压力和卸载阀的卸载-压力差在驱动系统运行时能改变。

Description

调节需求流的静液压驱动系统
技术领域
本发明涉及调节需求流的静液压驱动系统，该驱动系统包括至少一个由泵供给压力介质的消耗器(Verbraucher)，其中所述泵能无级地调整输送容积并且在开放的回路中运行，其中所述泵为了改变输送容积具有输送容积调整装置，输送容积调整装置的调整可以利用一调整装置进行调整，其中所述驱动系统包括负载-传感-调节阀，该负载-传感-调节阀配属于调整装置的与输送容积调整装置连接的调整活塞装置，并且该负载-传感-调节阀由泵的输送压力、消耗器的最高负载压力和负载-传感-调节压力差来控制，所述驱动系统包括负载压力-压力截止阀，该负载压力-压力截止阀配属于引导消耗器最高负载压力的负载压力指示管线，并且调整到极限打开压力，所述驱动系统包括卸载阀，该卸载阀控制泵输送管线与容器的连接，并且该卸载阀由泵的输送压力、消耗器的最高负载压力和卸载-压力差来控制。
背景技术
在负载-传感调节的驱动系统中，能在输送容积方面无级调整的泵设有负载-传感-调节阀，用于在超过负载-传感-调节压力差时在减小输送容积的方向上加载并因此减小输送容积。如果泵的输送压力超过由负载-传感-调节压力差和消耗器的最高负荷压力组成的总和，则超过负载-传感-调节压力差。因此，通过负载-传感-调节阀在负载-传感-驱动系统中实现需求流调节，通过需求流调节使由泵提供的输送流适配于由受控的消耗器要求的输送流。在此，动态性由泵调整装置的惯性确定。通过利用负载-传感-调节阀调节泵的需求流，在驱动系统中只存在小的损失功率。在已知的负载-传感-驱动系统中负载-传感-调节压力差在负载-传感-调节阀上固定地预给定并且固定地设定到一确定值。在已知的负载-传感-驱动系统中已知，负载-传感-调节压力差固定地设定到约20bar的数值。
也称为循环压力补偿器或卸荷阀的卸载阀，在超过卸载-压力差时，使泵的输送管线向容器卸载。如果泵输送压力超过由卸载-压力差和消耗器最高负载压力组成的总和，则超过卸载-压力差。卸载阀具有较高动态性(系数10至100)以及由此比通过负载-传感-调节阀调整泵输送容积更快的反应时间。但是通过泵输送管线与容器的连接，卸载阀引起损失功率。在已知的负载-传感调节的驱动系统中，卸载-压力差在卸载阀上固定地预给定并且固定地设定到一确定值。在已知的负载-传感驱动系统中已知，卸载-压力差固定地设定到约60bar的数值。
负载压力-压力截止阀用于，最高负载压力在驱动系统的负载压力指示管线中引导并且在负载-传感-调节阀上存在，通过限制最高负载压力实现通过减小泵输送容积而截止压力。只要最高负载压力超过极限打开压力，则负载压力-压力截止阀就响应。在已知的用于负载-传感-驱动系统的泵中，极限打开压力在负载压力-压力截止阀上固定地预给定并且固定地设定到一确定值。
通过在负载压力-压力截止阀上固定地设定的极限打开压力、在卸载阀上固定地设定的卸载-压力差和在负载-传感-调节阀上固定地设定的负载-传感-调节压力差，已知的负载-传感驱动系统通过协调极限打开压力、卸载-压力差和负载-传感-调节压力差具有预给定特征，例如泵的确定的调整特性和负载压力-压力截止阀的以及卸载阀的响应特性。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开篇所述类型的泵供使用，通过该泵能以简单的方式改变该驱动系统的系统特征。
该目的按照本发明由此实现，所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差是能变化的并且能调整的，其中所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差在驱动系统运行时是能改变的。因此按照本发明的构思在于，所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差在驱动系统运行时各自可变化的且可改变地实施，并因此通过可变化的预设定能改变地实施和组合负载-传感-调节压力差、极限打开压力和卸载-压力差。因此，通过能调整的负载-传感-调节压力差、能调整的极限打开压力和能调整的卸载-压力差能够实现静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。
按照本发明的一优选实施方式，所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差可根据驱动系统的运行状况改变和预设定。由此，以简单的方式能够实现静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。
只要所述驱动系统可纯液压地利用相应的控制压力被控制，例如具有纯液压地利用控制压力可操纵的用于消耗器的控制阀，则能够以纯液压的方式改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差，其方式为，根据控制压力识别相应的运行状况，并且通过逻辑阀或控制压力级联(Steuerdruckkaskaden)执行控制压力，用于改变负载-传感-调节阀上的负载-传感-调节压力差、用于改变负载压力-压力截止阀上的极限打开压力和用于改变卸载阀上的卸载-压力差。
按照本发明的一有利构型方案，为了改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差设有电控制装置。利用电控制装置能以简单的方式通过改变和匹配所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差实现静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。
如果电控制装置在输入侧与操纵装置作用连接，在所述操纵装置上能预设定消耗器运动，则通过改变和匹配所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差进行静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配，可与电控制装置相结合以简单的方式实现。根据通过操纵装置控制的一个或多个消耗器运动，可在负载-传感-调节阀、卸载阀和负载压力-截止阀上的消耗器负载压力反馈之前已经在预给定负载-传感-调节压力差、卸载-压力差和极限打开压力时考虑典型的消耗器需求，并且对应于所述消耗器需求调整和预设定所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差。由此，实现按照本发明的驱动系统的改善的响应特性。在挖掘机中，例如在消耗器需求“抬起悬臂”时期望的高压高于在消耗器需求“降低悬臂”时。
由所述电控制装置可根据对操纵装置的操纵以简单的方式识别运行状况，并且对应于所识别的驱动系统的运行状况改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差。
此外，所述电控制装置可根据对操纵装置的操纵以简单的方式识别状况特有的(situationstypisch)消耗器运动需求，并且使所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差调整到对应于所述状况特有的消耗器运动需求的预设定上。
按照本发明的一适宜实施方式，利用电控制装置这样调整所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差和所述卸载阀的卸载-压力差，使所述卸载阀的卸载-压力差大于所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差。通过对负载-传感-调节压力差和卸载-压力差的调整和预设定实现，当泵的由负载-传感-调节阀控制的调整装置和由此泵的调整动态性可不跟随该驱动系统的动态性时，则仅卸载阀干预并且输送管线连接到容器。由此，能够积极地协调泵的调整装置和负载-传感-调节阀，这种协调提供泵输送容积改变的自发的且快速的响应，因为通过卸载阀消除在泵输送压力中的干扰的压力峰值，该卸载阀具有温和的响应。在按照本发明的具有可变特征的驱动系统中，可通过相应地预设定负载-传感-调节压力差在约20bar和预设定卸载-压力差在约60bar同样作为特殊情况形成常见的负载-传感-驱动系统的特性。
按照本发明的一有利实施方式，所述电控制装置根据对操纵装置的操纵识别具有高度动态性的消耗器运动需求，并且在具有高度动态性的消耗器运动需求时这样调整所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差和所述卸载阀的卸载-压力差，使所述卸载阀的卸载-压力差小于所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差。通过负载-传感-调节压力差和卸载-压力差的这种预设定，使所述卸载阀得到先于负载-传感-调节阀的优先权，使得为了调整泵的输送容积避免对泵的调整装置的动态性要求。这种具有高度动态性的消耗器运动需求可在挖掘机中例如是铲的抖动，其中，控制铲的控制阀的操纵装置以快速的方式在相反方向上被操纵。
按照本发明的一有利实施方式，所述电控制装置根据对操纵装置的操纵改变所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力。在此，可以这样改变和预设定所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力，使控制消耗器的控制阀的操纵装置的操纵信号解释为所需求的体积流量(Volumenstrom)和由此所需求的消耗器速度，或者可替代地，控制消耗器的控制阀的操纵装置的操纵信号解释为所需求的压力和由此所需求的消耗器的力或扭矩。因此，按照本发明的负载-传感-驱动系统可通过对于节流控制系统常见的特征负载传感地运行。此外，由此可根据对操纵装置的操纵并由此根据所控制的驱动系统消耗器功能来改变负载压力-压力截止阀的极限打开压力，通过极限打开压力调整在操纵装置的操纵信号之间的不同特性曲线。由此，对于确定的运行状况、例如在挖掘机中在升降运行中控制悬臂时，可在负载压力-压力截止阀上调整增大的极限打开压力。
按照本发明的具有可变化特征的驱动系统能够设有所述驱动系统的暖机功能，在该暖机功能中例如利用电控制装置这样调整所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差和所述卸载阀的卸载-压力差，使所述卸载阀的卸载-压力差小于所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差。通过这个预设定实现，提高泵的输送容积并且由泵输送的压力介质通过打开的卸载阀循环到容器，并因此暖机。由电控制装置能在启动工作机械以后和相应于冷的驱动系统压力介质温度和/或环境温度以简单的方式执行该驱动系统的该暖机功能。
按照本发明的具有可变化特征的驱动系统还能够设有所述驱动系统的准备功能，在该准备功能中例如利用电控制装置这样调整所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差和所述卸载阀的卸载-压力差，使所述泵以准备压力在输送管线中提供准备体积流量供使用。利用电控制装置以简单的方式实现，在无任何消耗器被控制的运行状态中，通过相应地预设定负载-传感-调节压力差和卸载-压力差，对于驱动系统的待机运行而言以小的损失功率提供由准备压力和准备体积流量组成的组合。
按照本发明的具有可变化特征的驱动系统还能够设有所述驱动系统的增压功能，在该增压功能中利用电控制装置提高所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力。利用电控制装置以简单的方式实现，在确定的运行状况和运行状态中在时间上受限地提高负载压力-压力截止阀的极限打开压力和由此该驱动系统最大压力，用于例如释放夹住的或卡住的消耗器。
按照本发明的具有可变化特征的驱动系统还能够实现，所述电控制装置根据对操纵装置的操纵识别消耗器的精细控制运行，并且对于所述消耗器的精细控制运行降低所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差。由此，可通过简单的方式影响控制消耗器的控制阀的特性曲线，因为负载-传感-调节压力差的降低在控制阀偏移小的情况下加大控制阀的精细控制范围，并且，负载-传感-调节压力差的提高能够通过控制阀实现加大的体积流量。可由电控制装置通过简单的方式根据操纵尺度和由此操纵装置的偏移尺度识别消耗器的精细控制范围。
按照本发明的一有利实施方式，所述负载-传感-调节阀由泵的输送压力在减小泵的输送容积的方向上加载，并且由消耗器的最高负载压力以及弹簧装置在提高泵的输送容积的方向上加载，其中，为了改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差，可在负载-传感-调节阀上影响一在减小泵的输送容积的方向上作用的输送压力信号，或者一可在负载-传感-调节阀上影响一在提高泵的输送容积的方向上作用的负载压力信号。通过影响、例如减小在负载-传感-调节阀上由输送压力信号或负载压力信号形成的高压信号可通过简单的方式影响和改变负载-传感-调节压力差。
按照本发明的一替代性实施方式，为了改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差可在调整中影响一预设定负载-传感-调节压力差的弹簧装置。通过以预紧力改变预设定负载-传感-调节压力差的弹簧装置，可通过简单的方式影响和改变负载-传感-调节压力差。
按照本发明的一替代性且有利的实施方式，为了改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差可在负载-传感-调节阀上产生一在提高泵的输送容积的方向上作用的能调整的预给定力。通过在负载-传感-调节阀上施加能调整的预给定力，可通过简单的方式影响和改变负载-传感-调节压力差。由此，现有的、由负载压力信号和输送压力信号以及弹簧装置控制的负载-传感-调节阀可通过简单的方式在负载-传感-调节压力差方面实现可改变和可调整。
按照本发明的一实施方式，为了改变所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力可在调整中影响一预设定极限打开压力的弹簧。通过以预紧力改变预设定极限打开压力的弹簧，可通过简单的方式影响和改变极限打开压力。
按照本发明的一替代性实施方式，为了改变所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力可在负载压力-压力截止阀上产生一在打开位置方向上作用的能调整的预给定力。通过施加能调整的预给定力在负载压力-压力截止阀上，可通过简单的方式影响和改变极限打开压力。由此，现有的、由负载压力信号和弹簧控制的负载压力-压力截止阀可通过简单的方式在极限打开压力方面实现可改变和可调整。
按照本发明的一实施方式，为了改变所述卸载阀的卸载-压力差，可在卸载阀上影响一在通流位置方向上作用的输送压力信号，或者可在卸载阀上影响一在闭锁位置方向上作用的负载压力信号。通过影响、例如减小在卸载阀上由输送压力信号或负载压力信号形成的高压信号，可通过简单的方式影响和改变卸载-压力差。
按照本发明的一替代性实施方式，为了改变所述卸载阀的卸载-压力差，可在调整中影响一预设定卸载-压力差的弹簧装置。通过以预紧力改变预设定卸载-压力差的弹簧装置，可通过简单的方式影响和改变卸载-压力差。
按照本发明的一替代性且有利的实施方式，为了改变所述卸载阀的卸载-压力差，可在卸载阀上产生一在闭锁位置方向上作用的预给定力。通过施加能调整的预给定力在卸载阀上，可通过简单的方式影响和改变卸载-压力差。由此，现有的、由负载压力信号和输送压力信号以及弹簧装置控制的卸载阀可通过简单的方式在卸载-压力差方面实现可改变和可调整。
按照本发明的一有利实施方式，为了产生能调整的预给定力，相应地设有与压力源处于连接的预控制阀。通过附加的预控制阀，可通过简单的方式由压力源的压力，在负载-传感-调节器上产生能调整的预给定力用于预设定负载-传感-调节压力差，或者在卸载阀上产生能调整的预给定力用于预设定卸载-压力差，或者在负载压力-压力截止阀上产生能调整的预给定力用于预设定极限打开压力。
按照本发明的一有利实施方式，所述预控制阀分别构造为在调整压力方面能改变的减压阀。只要减压阀可电动地在调整压力方面改变，则可通过简单的方式由电控制装置控制该减压阀，以产生相应的给定力，用于预设定负载-传感-调节压力差、卸载-压力差和极限打开压力。
附图说明
本发明的其它优点利用在示意图中所示的实施例详细解释。
在附图中示出按照本发明的负载-传感调节的、具有泵2的驱动系统1的液压接线图，该泵以压力介质供给一个或多个消耗器V。泵2由驱动马达M、例如内燃发动机驱动。
具体实施方式
泵2构造为在输送容积方面可无级调整的泵，所述泵在开放的回路中运行并且单方地能在输送容积方面在具有最小输送容积的位置“MIN”与具有最大输送容积的位置“MAX”之间调整。泵2为了抽吸压力介质利用管线3与容器4连接，并且输送到输送管线5中。为了控制运动方向和运动速度，对于静液压驱动系统1的每个消耗器V分别设有控制阀7，该控制阀构造为在中间位置节流的换向阀。在附图中仅示出用于一个消耗器V的一个控制阀7。当然，对于其它消耗器V可类似地设有其他控制阀7。
在附图中示出的控制阀7衔接到输送管线5、容器4以及引导到消耗器6的压力介质管线线8a,8b。在所示的中性位置7a闭锁接头，该中性位置可构造为封闭的中间位置。在操纵控制阀7时，控制阀7在切换位置7b或7c的方向上加载，在所述切换位置中，控制阀7控制引导到消耗器6的压力介质管线8a,8b与输送管线5和容器4的连接，并且根据控制信号释放输送管线5到压力介质管线8a或8b的确定开口横截面。在切换位置7b或7c中，检测所控制的消耗器6的负载压力，并且通知到负载压力指示分支管线9。负载压力指示分支管线9与驱动系统1的负载压力指示管线10连接，在该连接中在控制多个消耗器V时存在所控制消耗器V的最高负载压力。
泵2构造为负载-传感调节的、在输送容积方面能调整的泵，该泵的输送容积可利用输送容积调整装置11来调整、例如利用以倾斜盘结构形式构造为轴向活塞机的泵的、在斜度上能调整的倾斜盘来调整。输送容积调整装置11可利用调整装置12来调整。调整装置12操纵调整活塞装置13，调整活塞装置为了操纵与输送容积调整装置11作用连接。
调整活塞装置13具有在减小输送容积的方向上作用的且操纵输送容积调整装置11的调整活塞压力室13a以及具有在增大输送容积方向上作用的且操纵输送容积调整装置11的调整活塞压力室13b。调整活塞压力室13b利用分支管线14与泵2的输送管线连接。在调整活塞压力室13b中可设置有弹簧15。
调整装置12在输入侧与引导消耗器最高负载压力的负载压力指示管线10连接。
调整装置12包括负载-传感-调节阀20，该负载-传感-调节阀利用分支管线21衔接到泵2的输送管线5上，利用容器管线22衔接到容器4上并且利用控制管线23衔接到调整活塞压力室13a上。负载-传感-调节阀20具有在减小泵2的输送容积的方向上作用的控制位置20a。在控制位置20a中，分支管线21衔接到控制管线23上。因此，这两个调整活塞压力室13a,13b由泵2的输送压力加载。调整活塞压力室13a具有比调整活塞压力室13b更大的面积，由此调整活塞装置13在减小输送容积的方向上加载泵2。负载-传感-调节阀20具有在增大泵2的输送容积的方向上作用的控制位置20b。加载-传感-调节阀20构造为在中间位置节流的控制阀。在控制位置20b中，分支管线21衔接到容器管线22上。因此，调整活塞压力室13a向容器4卸载，使得调整活塞装置13由在调整活塞压力室13b中存在的泵2的输送压力在增大输送容积的方向上加载。在分支管线21中设置有节流装置25，该节流装置可由挡板或喷嘴形成。在分支管线22中设置有节流装置26，该节流装置可由挡板或喷嘴形成。节流装置25,26能够影响输送容积调整装置11的调整特性和调整时间。
负载-传感-调节阀20由泵2的输送压力在减小泵2的输送容积的方向上加载。为此，与输送管线5连接的控制管线27衔接到负载-传感-调节阀20的在控制位置20a方向上作用的控制面28上。负载-传感-调节阀20由消耗器的最高负载压力在增大泵2的输送容积的方向上加载。为此，与负载压力指示管线10连接的控制管线29衔接到负载-传感-调节阀20的在控制位置20b方向上作用的控制面30上。负载-传感-调节阀20还由负载-传感-调节压力差ΔPLS加载，该负载-传感-调节压力差与最大负载压力在控制位置20b的方向上共同作用。如果现有的泵2的输送压力超过由在控制管线29中存在的消耗器V的最高负载压力和负载-传感-调节压力差ΔPLS组成的总和，则负载-传感-调节阀20由在控制管线27中存在的输送压力被加载到在减小泵2的输送容积的方向上作用的控制位置20a。负载-传感-调节阀20还由弹簧24a,24b加载。
按照本发明，负载-传感-调节阀20的负载-传感-调节压力差ΔPLS是能改变的和能调整的。为此，在负载-传感-调节阀20上能产生在增大泵2的输送容积的方向上作用的能调整的预给定力在负载-传感-调节阀20上。为了产生能调整的预给定力，在所示实施例中设有预控制阀31，该预控制阀在输入侧与压力源35处于连接，并且在输出侧产生控制压力以及由此预给定力，所述预给定力向在增大泵2输送容积的方向上作用的调整位置20b加载负载-传感-调节阀。压力源35例如构造为驱动系统1的馈送泵。压力源35同样为了驱动与驱动马达M驱动连接。
预控制阀31在所示实施例中构造为在调整压力方面可变化的减压阀32。预控制阀31在所示实施例中可电动地在独立压力上变化并且为此具有电操纵装置33，例如构造为比例电磁铁的磁铁。
电操纵装置33为了控制与电控制装置40连接，该电控制装置在输入侧与操纵装置41、例如一个或多个操纵杆作用连接。
能手动操纵的操纵装置41用于预设定驱动系统1的消耗器V的消耗器运动。电控制装置40还用于控制驱动系统1的控制消耗器V的控制阀7。控制阀7为了其操纵具有在切换位置7b和7c方向上相应的电控制装置42a,42b，例如磁铁，所述电控制装置在输出侧与控制装置40连接并且能由控制装置40通过相应的控制信号控制。在所示的实施例中，控制阀7能以电-液压的方式操纵，为此控制装置42a,42b由能电控制的控制压力阀43a,43b形成，例如减压阀，所述控制压力阀在输入侧与压力源35连接并且在输出侧产生加载控制阀7的控制压力。
调整装置12还包括负载压力-压力截止阀50，该负载压力-压力截止阀配属于引导消耗器最高负载压力的负载压力指示管线10，该负载压力-压力截止阀调整到极限打开压力PLS。
负载压力-压力截止阀50设置在连接管线51中，该连接管线从负载压力指示管线10引导到容器4。
负载压力-压力截止阀50构造为限压阀，该限压阀由弹簧52加载到闭锁位置并且由在负载压力指示管线10中存在的负载压力加载到打开位置。为此，与负载压力指示管线10处于连接的控制管线53衔接到负载压力-压力截止阀50的在打开位置方向上作用的控制面54上。如果在控制管线53中存在的消耗器最高负载压力超过极限打开压力PLS，则负载压力-压力截止阀50由在控制管线53中存在的消耗器最高负载压力加载到打开位置。
按照本发明，负载压力-压力截止阀50的极限打开压力PLS是能改变的和能调整的。为此，在负载压力-压力截止阀50上可产生在打开位置方向上作用的能调整的预给定力。为了产生能调整的预给定力，在所示实施例中设有预控制阀55，该预控制阀在输入侧与压力源35连接并且在输出侧产生控制压力以及由此预给定力，所述预给定力在打开位置方向上加载该负载压力-压力截止阀50。
预控制阀55在所示实施例中构造为在独立压力上可改变的减压阀56。预控制阀55在所示实施例中能电动地在调整压力方面是可变化的并且为此具有电操纵装置57，例如构造为比例电磁铁的磁铁。
电操纵装置57为了控制与电控制装置40连接。
调整装置12还包括卸载阀60，该卸载阀控制泵2的输送管线5与容器4的连接。
卸载阀60设置在使输送管线5与容器4连接的连接管线61中。卸载阀60构造为在中间位置节流的控制阀，其具有闭锁位置60a和通流位置60b。
卸载阀60由泵2的输送压力在通流位置60b的方向上加载。为此，与输送管线5连接的控制管线62衔接卸载阀60的在通流位置60b方向上作用的控制面63。卸载阀60由消耗器的最高负载压力在闭锁位置60a的方向上加载。为此，与负载压力指示管线10连接的控制管线64衔接到卸载阀60的在闭锁位置60a方向上作用的控制面65上。卸载阀60还由卸载-压力差ΔPUDW加载，该卸载-压力差与最高负载压力在闭锁位置60a的方向上共同作用。如果现有的泵的输送压力超过由在控制管线64中存在的消耗器V的最高负载压力和卸载-压力差ΔPUDW组成的总和，则卸载阀60由在控制管线62中存在的输送压力加载到通流位置60b。卸载阀60还由弹簧66a,66b加载。
按照本发明，卸载阀的卸载-压力差ΔPUDW是能变化的和能调整的。为此，能在卸载阀60上产生在闭锁位置60a方向上作用的能调整的预给定力在卸载阀60上。为了产生能调整的预给定力，在所示实施例中设有预控制阀70，所述预控制阀在输入侧与压力源35连接并且在输出侧产生控制压力以及由此预给定力，所述预给定力在闭锁位置60a的方向上加载卸载阀60。
预控制阀70在所示实施例中构造为在调整压力上可改变的减压阀71。预控制阀70在所示实施例中电子地在调整压力方面可改变，并且为此具有电操纵装置72，例如构造为比例电磁铁的磁铁。
电操纵装置72为了控制与电控制装置40连接。
在按照本发明的驱动系统中可利用电控制装置40通过控制预控制阀31,55,70产生用于负载-传感-调节阀20的负载-传感-调节压力差ΔPLS的可变的预设定、用于负载压力-压力截止阀50的极限打开压力PLS的可变的预设定和用于卸载阀60的卸载-压力差ΔPUDW的可变的预设定。通过可变的预设定能改变负载-传感-调节阀20的负载-传感-调节压力差ΔPLS、负载压力-压力截止阀50的极限打开压力PLS和卸载阀60的卸载-压力差ΔPUDW并且以不同的方式组合。负载-传感-调节阀20的负载-传感-调节压力差ΔPLS的调整性和调节性能、负载压力-压力截止阀50的极限打开压力PLS的调整性和调节性能以及卸载阀60的卸载-压力差ΔPUDW的调整性和调节性能够实现按照本发明的驱动系统1的特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。

Claims (23)

1.调节需求流的静液压驱动系统(1)，该驱动系统包括至少一个能由泵(2)供给压力介质的消耗器(V)，其中，所述泵(2)在输送容积方面能无级地调整并且在开放的回路中运行，其中，所述泵(2)为了改变输送容积具有输送容积调整装置(11)，所述输送容积调整装置的调整能利用调整装置(12)进行调整，其中，所述驱动系统(1)包括负载-传感-调节阀(20)，该负载-传感-调节阀配属于调整装置(12)的与输送容积调整装置连接的调整活塞装置(13)，并且该负载-传感-调节阀由泵(2)的输送压力、消耗器(V)的最高负载压力和由负载-传感-调节压力差(ΔPLS)控制，所述驱动系统包括负载压力-压力截止阀(50)，该负载压力-压力截止阀配属于引导消耗器(V)最高负载压力的负载压力指示管线(10)，并且调整到极限打开压力(PLS)上，并且，所述驱动系统包括卸载阀(60)，该卸载阀控制泵(2)的输送管线(5)与容器(4)的连接，并且该卸载阀由泵(2)的输送压力、消耗器(V)的最高负载压力和卸载-压力差(ΔPUDW)控制，其特征在于，所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)、所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)是能改变的和能调整的，其中，所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)、所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)在所述驱动系统(1)运行时是能改变的。
2.如权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)、所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)能根据所述驱动系统(1)的运行状况改变和预设定。
3.如权利要求1或2所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)、所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，设有电控制装置(40)。
4.如权利要求3所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述电控制装置(40)在输入侧与操纵装置(41)作用连接，在所述操纵装置上能预设定所述消耗器(V)的消耗器运动。
5.如权利要求3或4所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述电控制装置(40)根据对操纵装置(41)的操纵来识别运行状况，并且对应于所识别的驱动系统(1)的运行状况来改变所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)、所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)。
6.如权利要求3至5中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述电控制装置(40)根据对操纵装置(41)的操纵来识别消耗器的状况特有的消耗器运动需求，并且使所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)、所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)调整到对应于所述状况特有的消耗器运动需求的预设定上。
7.如权利要求3至6中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，利用电控制装置(40)这样调整所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，使所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)大于所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)。
8.如权利要求3至7中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述电控制装置(40)根据对操纵装置(41)的操纵来识别具有高度动态性的消耗器运动需求，并且在具有高度动态性的消耗器运动需求时这样调整所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，使所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)小于所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)。
9.如权利要求3至8中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述电控制装置(40)根据对操纵装置(41)的操纵来改变所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)。
10.如权利要求1至9中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，设有所述驱动系统(1)的暖机功能，在该暖机功能中这样调整所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，使所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)小于所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)。
11.如权利要求1至10中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，设有所述驱动系统(1)的准备功能，在该准备功能中这样调整所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)和所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，使所述泵(2)以准备压力在输送管线(5)中提供准备体积流量供使用。
12.如权利要求1至11中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，设有所述驱动系统(1)的增压功能，在该增压功能中提高所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)。
13.如权利要求3至12中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述电控制装置(40)利用对操纵装置(41)的操纵来识别消耗器(V)的精细控制运行，并且为了消耗器(V)的精细控制运行，所述电控制装置(40)降低所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)。
14.如权利要求1至13中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述负载-传感-调节阀(20)由泵(2)的输送压力在减小泵(2)的输送容积的方向上加载并且由消耗器(V)的最高负载压力以及弹簧装置(24a；24b)在增大泵(2)的输送容积的方向上加载，其中，为了改变所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)，能在负载-传感-调节阀(20)上影响一在减小泵(2)的输送容积的方向上作用的输送压力信号，或者，能在负载-传感-调节阀(20)上影响一在增大泵(2)的输送容积的方向上作用的负载压力信号。
15.如权利要求1至13中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)能在调整中影响一预设定所述负载-传感-调节压力差(ΔPLS)的弹簧装置(24a；24b)。
16.如权利要求1至13中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述负载-传感-调节阀(20)的负载-传感-调节压力差(ΔPLS)能在负载-传感-调节阀(20)上产生一在增大泵(2)的输送容积的方向上作用的能调整的预给定力。
17.如权利要求1至16中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)能在调整中影响一预设定所述极限打开压力的弹簧(52)。
18.如权利要求1至16中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述负载压力-压力截止阀(50)的极限打开压力(PLS)能在负载压力-压力截止阀(50)上产生一向打开位置方向上作用的能调整的预给定力。
19.如权利要求1至18中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，能在卸载阀(60)上影响一向通流位置(60b)方向上作用的输送压力信号，或者，能在卸载阀(60)上影响一向闭锁位置(60a)方向上作用的负载压力信号。
20.如权利要求1至18中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，能在调整中影响一预设定所述卸载-压力差(ΔPUDW)的弹簧装置(66a；66b)。
21.如权利要求1至18中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了改变所述卸载阀(60)的卸载-压力差(ΔPUDW)，能在卸载阀(60)上产生一向闭锁位置(60a)方向上作用的预给定力。
22.如权利要求16或18或21所述的静液压驱动系统，其特征在于，为了产生能调整的预给定力相应地设有与压力源(35)处于连接的预控制阀(31；55；70)。
23.如权利要求22所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述预控制阀(31；55；70)构造为在调整压力方面能改变的减压阀(31；56；71)。
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