JPH1047304A - 液圧的な駆動機構 - Google Patents

液圧的な駆動機構

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JPH1047304A
JPH1047304A JP9101149A JP10114997A JPH1047304A JP H1047304 A JPH1047304 A JP H1047304A JP 9101149 A JP9101149 A JP 9101149A JP 10114997 A JP10114997 A JP 10114997A JP H1047304 A JPH1047304 A JP H1047304A
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 負荷に無関係な吐出流分配のために、負
荷圧信号と吐出圧信号との信号差異により制御される圧
力バランス機構８が方向制御弁の上流に設けられてお
り、圧力バランス機構の、閉鎖方向で有効な制御面に、
方向制御弁の上流に形成される吐出圧から導出された吐
出圧信号が印加され、かつ、開放方向で有効な制御面
に、ばねの力と、方向制御弁の下流に形成される負荷圧
により導出された負荷圧信号が印加される。アクチュエ
ータの駆動力もしくは駆動トルクの制限のために、圧力
バランス機構におけるアクチュエータの負荷圧信号が減
圧弁１３の出口信号により変化させられる。 【効果】 アクチュエータの運動速度を負荷に無関係に
制御すると共に、圧力バランス機構への負荷圧信号の影
響によりアクチュエータの駆動力もしくは駆動トルクを
制御することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、必要流量に依存し
て制御されるポンプと、このポンプに続いて配置されて
いて、中間位置で絞る方向制御弁により操作される少な
くとも１つのアクチュエータとを備えた液圧的な駆動機
構であって、負荷に無関係な吐出流分配のために、負荷
圧信号と吐出圧信号とにより形成された信号差異により
制御される圧力バランス機構が方向制御弁の上流に設け
られており、圧力バランス機構の、閉鎖方向で有効な制
御面に、方向制御弁の上流に形成される吐出圧から導出
された吐出圧信号が印加され、かつ、開放方向で作用す
る制御面に、ばねの力と、方向制御弁の下流に形成され
る負荷圧により導出された負荷圧信号とが印加される形
式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動機構では、アクチュエータ
に供給される容積流れはその負荷圧に無関係に方向制御
弁の開度により規定される。この場合、アクチュエータ
に供給される容積流れはアクチュエータの運動速度に比
例している。複数のアクチュエータを接続する場合に負
荷に無関係な吐出流分配を行うために、方向制御弁の上
流に圧力バランス機構が配置されている。これにより、
アクチュエータの運動速度が制御もしくは調整される。
この種の駆動機構では、並進運動で作動するアクチュエ
ータにおける駆動力もしくは回転運動で作動するアクチ
ュエータにおける駆動トルクの制御は行われていない。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６４３
１１０号明細書によれば、種類は異にするが、アクチュ
エータに供給する圧力媒体の圧力を、負荷に無関係な吐
出流分配のための圧力バランス機構を備えない方向制御
弁の移動運動に依存して制限することが公知である。こ
の場合、方向制御弁の制御圧信号導管内に、固定絞り
と、方向制御弁の移動に依存して変化する可変絞りとを
配置することが提案されている。この種の方向制御弁で
は、圧力媒体は方向制御弁の移動に依存して形成される
圧力でアクチュエータに流入する。それゆえ、回転する
駆動軸を備えたアクチュエータのトルクは方向制御弁の
移動により予め規定することができる。しかしこの場
合、負荷圧信号はポンプの吐出流から導出され、可変絞
りを介してタンクに排出される。それゆえ、方向制御弁
内でトルク制御を生ぜしめるためには、吐出流の一部が
熱と損失出力とに変換されてしまう。比較的高い負荷圧
を有する別のアクチュエータを並進駆動する際には、こ
のトルク制御が無効にされる。比較的高い負荷圧信号に
もとづきポンプにおいて調整される比較的高い吐出流ひ
いては比較的高い吐出圧はアクチュエータに所属する圧
力制限弁を介して減衰される。それゆえ、トルク制限は
すべての運転状態において機能せず、しかもポンプ吐出
流の損失を伴う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、冒頭に記載した形式の液圧的な駆動機構を、ア
クチュエータの力の制限及び又はトルクの制限に関して
改善することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、請求項１に記載のように、圧力バランス機構におけ
るアクチュエータの負荷圧信号が減圧弁の出力信号によ
り変化させられることにより解決される。
【０００６】本発明の主たる思想は、負荷に無関係な吐
出流分配のために既に設けられている圧力バランス機構
を、同様に駆動力もしくは駆動トルクの調整のために使
用することにある。
【０００７】
【発明の効果】この場合、アクチュエータの運動速度を
負荷に無関係に制御し、その上、圧力バランス機構への
負荷圧信号の影響によりアクチュエータの駆動力もしく
は駆動トルクを制御することが可能である。
【０００８】本発明の有利な構成では、圧力バランス機
構の、開放方向で作用する制御面に、負荷圧導管内に配
置された減圧弁の出口側の圧力が印加され、かつ、減圧
弁の出口圧が、ばねと可変の制御圧とにより調整可能で
ある。この場合、ばねの力と、減圧弁の調整ピストンに
おいて合成された力との合力が減圧弁の出口圧の最大の
高さを規定する。減圧弁のばね側に作用する可変の制御
圧とばね力とが目標値を形成し、この目標値に合わせ
て、減圧弁の出口圧ひいてはアクチュエータの駆動力も
しくは駆動トルクが調整される。
【０００９】可変の制御圧は任意の形式で形成される。
しかし、中間位置で絞る方向制御弁が制御圧導管内の圧
力により両側から操作可能であり、かつ、制御圧導管内
にシャトル弁が配置されており、このシャトル弁が、シ
ャトル弁の下流に絞りと圧力制限弁とを備えた制御圧分
岐導管にそのつど最高の制御圧を伝達するように配置さ
れており、圧力制限弁が、調整可能なばねにより、その
つどシャトル弁により選択された最高の制御圧の高さを
制限し、かつこの制御圧を、減圧弁に接続された制御圧
信号導管内に供給するように形成されていると特に有利
である。それゆえ、可変の制御圧はその高さを制限され
て、引き続き減圧弁に供給される。駆動力もしくは駆動
トルクは、方向制御弁に作用する制御圧に依存して調整
され、かつ圧力制限弁により高さを制限される。制御圧
の形成は、それが液圧的な駆動機構内にすでに存在して
いる制御圧源から供用される場合には簡単に行われる。
【００１０】さらに、ポンプが、ＬＳ導管（Ｌｏａｄ−
Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｌｅｉｔｕｎｇ＝負荷検出導管）に接
続された必要流量調整器と協働して複数のアクチュエー
タに媒体を供給しており、減圧弁から圧力バランス機構
へ通じた負荷圧導管が、分岐導管と、この分岐導管内に
配置されていて必要流量調整器へ向かって開放するチェ
ック弁とを介してＬＳ導管に接続されていると有利であ
る。この構成によれば、並列に接続されていて比較的高
い負荷圧を有する別のアクチュエータを駆動する際で
も、アクチュエータの駆動力又は駆動トルクを調整する
ことができる。
【００１１】減圧弁が３ウエイ減圧弁として形成されて
おり、かつ排出導管を介してタンクに接続されている
と、費用がわずかですむ。これにより、減圧弁の出口圧
がコンスタントに保たれる。減圧弁において調整された
目標値を出口圧が上回った場合は、減圧弁が出口圧をタ
ンクへ逃すことにより、この減圧弁がこの調整された目
標値に合わせて出口圧を制限する。それゆえ、圧力バラ
ンス機構における負荷圧信号は、並列に接続されたアク
チュエータの運転時に比較的高い吐出圧信号が作用した
場合でもコンスタントに保たれ、その際、圧力バランス
機構は圧力を制限する位置に切換られる。本発明のこの
構成により、アクチュエータのトルクは、制御圧に依存
して方向制御弁において調整される目標値に合わせて制
限される。このことにより、アクチュエータに対応して
配置された圧力制限弁を介して吐出流及び吐出圧の一部
が損失出力に変換されるような不都合が回避される。
【００１２】効果的には、本発明は両側から操作され
る、有利には掘削機回転機構の駆動のための液力モータ
として形成されたアクチュエータを備えた駆動機構で使
用される。それというのは、この場合にはトルク調整が
有利であるからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、図示の実施例につき本発明
の詳細及び利点を詳しく説明する。
【００１４】図１は本発明にもとづく液圧的な駆動機構
の回路図を示す。吐出量を調整することのできるポンプ
１が必要流量調整器２を備えており、この必要流量調整
器はポンプ１の吐出量調整のために調整ピストン３に流
体圧を印加せしめている。ポンプ１が吐出導管４を介し
てアクチュエータに接続されている。方向制御弁５が吐
出分岐導管６，７を介して吐出導管４に接続されてお
り、その場合、方向制御弁５の上流には、負荷に無関係
な吐出流分配のための圧力バランス機構８が吐出分岐導
管６と７との間に接続されている。この圧力バランス機
構は開放位置と閉鎖位置とを備えている。方向制御弁５
にはアクチュエータ９が接続されており、このアクチュ
エータは本実施例では液力モータとして形成されてい
る。この液力モータは２つの方向で駆動されることがで
き、かつ有利には掘削機の回転機構の駆動のために設け
られている。液力モータの安全のために、両方の回転方
向にそれぞれ圧力制限弁２５，２６が対応して配置され
ている。
【００１５】圧力バランス機構８は、吐出圧信号と負荷
圧信号とにより形成される信号差異により制御される。
この圧力差異の形成のために、圧力バランス機構８は閉
鎖方向で作用する制御面を備えており、この制御面に
は、吐出分岐導管７内の方向制御弁５の上流に形成され
る吐出圧が印加される。圧力バランス機構８の、開放方
向で有効な制御面には、方向制御弁の下流で負荷導管１
０内に形成された負荷圧とばねの力とが印加される。通
常の場合には、この負荷圧は方向制御弁の下流に形成さ
れる、アクチュエータの最高の負荷圧である。
【００１６】方向制御弁５は液圧的に操作され、その
際、制御圧導管１１，１２内の制御圧ＸもしくはＹは、
方向制御弁５の対応する作用面に印加される。
【００１７】アクチュエータの作動時に、ポンプ１から
アクチュエータ９への接続が生ぜしめられる。方向制御
弁５の下流に形成される圧力は、負荷圧導管１０とＬＳ
導管１７とを介して必要流量調整器に関与し、これによ
り、必要流量調整器において形成されたバランスが崩
れ、ポンプ１が吐出量増大方向もしくは吐出圧上昇方向
に調整される。吐出圧が液力モータ９の慣性モーメント
を上回ると、液力モータ９が運動する。この場合、制御
圧Ｘ又はＹにもとづき方向制御弁５において開放される
ポートは測定絞りの機能を有しており、この測定絞りに
おいて吐出量の圧力低下が調整される。方向制御弁５の
この測定絞りにおける圧力低下が必要流量調整器２のば
ねプレロードに対応するまで、ポンプ１が吐出量を増大
し続ける。それゆえ、アクチュエータ９において調整さ
れる運動速度はポンプ１の吐出量に依存しており、この
吐出量は方向制御弁５の移動に依存している。
【００１８】図面には示されていない別の付加的なアク
チュエータが接続され、このアクチュエータの負荷圧が
図示のアクチュエータ９の負荷圧を上回ると、ポンプ１
はこの付加的なアクチュエータの要求量に相応するまで
吐出量を増大せしめる。アクチュエータ９の運動速度が
増大するのを阻止するために、圧力バランス機構８は、
方向制御弁５の測定絞りにおける圧力低下が元の値に相
応するまで、方向制御弁５に供給される圧力媒体を著し
く絞る。その結果、アクチュエータ９の運動速度は固有
の負荷圧に無関係であり、かつ別の付加的なアクチュエ
ータの負荷圧にも無関係である。
【００１９】液圧的な駆動機構のここまで説明した事項
は従来公知技術に対応している。
【００２０】本発明によればさらに、アクチュエータ９
の、必要流量調整器２へ通じた負荷圧導管１０内に減圧
弁１３が配置されている。この減圧弁１３の入口側に
は、負荷圧導管１０内で案内された、アクチュエータ９
の負荷圧が印加されている。出口側に形成された圧力
は、負荷圧導管１４を介して、圧力バランス機構８の、
開放方向で作用する制御面に印加されており、かつ分岐
導管１５内に配置されたチェック弁１６を介してＬＳ導
管１７ひいてはポンプ１の必要流量調整器２に関与して
いる。減圧弁１３の出口側に形成されるこの圧力の高さ
は、ばねと、制御圧信号導管１８内に形成される可変の
制御圧とにより変化させられる。このことのために、方
向制御弁５に圧力媒体を印加するために設けられた制御
圧導管１１，１２内にシャトル弁２０が配置されてお
り、このシャトル弁２０は制御圧導管１１，１２を制御
圧分岐導管２２に接続せしめており、この制御圧分岐導
管２２内にはシャトル弁２０の下流に絞り２３と圧力制
限弁２１とが配置されている。その場合、制御圧信号導
管１８が制御圧分岐導管２２から分岐されている。
【００２１】アクチュエータ９の起動制御時に制御圧Ｘ
もしくはＹは、方向制御弁５に作用すると同時に、一方
の制御圧導管１１，１２と、シャトル弁２０と、絞り２
３とを介して圧力制限弁２１に、ひいては制御圧信号導
管１８を介して減圧弁１３に作用する。圧力制限弁２１
の最大の安全圧力、ひいては減圧弁１３において形成さ
れる制御圧信号導管１８内の最大の制御圧は調整可能な
ばねにより規定されている。アクチュエータの負荷にも
とづき方向制御弁５の下流に形成される負荷圧は負荷圧
導管１０を介して減圧弁１３の入口側に作用する。この
負荷圧が、減圧弁１３におけるばね力と、制御圧信号導
管１８内に案内された可変の制御圧とに相応する圧力を
上回ると、減圧弁１３の、負荷圧導管１４内で圧力バラ
ンス機構８の開放方向と関連して形成される出口側の圧
力が、調整された値に減少する。それゆえ、この減圧弁
１３は圧力バランス機構８における圧力制限機能のため
のパイロット制御段として作用する。従って、ポンプ１
の吐出流から導出されるパイロット制御流による損失が
全く生じない。
【００２２】圧力バランス機構８においてアクチュエー
タ９の駆動トルクに比例して吐出流導管７内に形成され
る吐出圧が減圧弁１３の出口側の圧力を上回ると、圧力
バランス機構８は閉鎖方向で運動して、吐出圧の上昇、
ひいてはアクチュエータにおけるトルクの上昇を阻止す
る。この場合、圧力バランス機構８における均衡は、減
圧弁１３における出口側の圧力の高さにより規定され
る。他面において、減圧弁１３における圧力の高さは、
制御圧信号導管１８内に案内され圧力制限弁２１により
安全にされた、方向制御弁５の制御圧により制限され
る。ポンプ１の吐出圧の高さ、ひいてはアクチュエータ
９におけるトルクの大きさは方向制御弁５における制御
圧の高さに依存しており、この制御圧は同様に方向制御
弁５の開度、ひいてはアクチュエータの運動速度を制御
する。
【００２３】比較的高い負荷圧を有するアクチュエータ
を並列に運転する場合には、この負荷圧がＬＳ導管１７
を介して必要流量調整器２に関与して、ポンプ１を相応
に比較的高い吐出量へ調整する。圧力バランス機構８に
おいて負荷圧導管１４内に形成された負荷圧信号の高さ
は、分岐導管１５内に配置されたチェック弁１６によっ
ては変化しない。この運転状態で吐出流分岐導管６，７
内に形成され圧力バランス機構８において調整された最
大圧を上回る、接続されたアクチュエータの吐出圧は、
圧力バランス機構８を閉鎖方向で運動せしめる。
【００２４】このことのための費用は、減圧弁１３が３
ウエイ減圧弁として形成されていて、排出導管１９，２
７を介してタンクに接続されている場合にはわずかであ
る。このことにより、負荷圧導管１４内の負荷圧は、減
圧弁１３において調整される値を上回ることがなく、こ
のことにより、アクチュエータ９におけるトルクは変化
しない。
【００２５】このことの有する利点は、この運転状態で
ポンプ１の増大した吐出圧が圧力制限弁２５，２６を介
して減衰されないことにある。これにより、ポンプ１の
吐出流損失が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に基づく液圧的な駆動機構の
回路図である。
【符号の説明】
１ ポンプ、 ２ 必要流量調整器、 ３ 調整ピスト
ン、 ４ 吐出導管、５ 方向制御弁、 ６，７ 吐出
分岐導管、 ８ 圧力バランス機構、 ９アクチュエー
タ、 １０ 負荷圧導管、 １１，１２ 制御圧導管、
１３ 減圧弁、 １４ 負荷圧導管、 １５ 分岐導
管、 １６ チェック弁、 １７ＬＳ導管（負荷検出導
管）、 １８ 制御圧信号導管、 ２０ シャトル弁、
２１ 圧力制限弁、 ２２ 制御圧分岐導管、 ２３
絞り、 ２４ タンク、２５，２６ 圧力制限弁、 ２
７ 導管

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 必要流量に依存して制御されるポンプ
    と、このポンプに続いて配置されていて、中間位置で絞
    られる方向制御弁により操作される少なくとも１つのア
    クチュエータとを備えた液圧的な駆動機構であって、負
    荷に無関係な吐出流分配のために、負荷圧信号と吐出圧
    信号とにより形成された信号差異により制御される圧力
    バランス機構が方向制御弁の上流に設けられており、圧
    力バランス機構の、閉鎖方向で有効な制御面に、方向制
    御弁の上流に形成される吐出圧から導出された吐出圧信
    号が印加され、かつ、開放方向で有効な制御面に、ばね
    の力と、方向制御弁の下流に形成される負荷圧により導
    出された負荷圧信号とが印加される形式のものにおい
    て、圧力バランス機構（８）におけるアクチュエータ
    （９）の負荷圧信号が減圧弁（１３）の出力信号により
    変化させられることを特徴とする液圧的な駆動機構。
  2. 【請求項２】 圧力バランス機構（８）の、開放方向で
    作用する制御面に、負荷圧導管（１０）内に配置された
    減圧弁（１３）の出口側の圧力が印加され、かつ、減圧
    弁（１３）の出口圧が、ばねと可変の制御圧とにより調
    整可能である請求項１記載の駆動機構。
  3. 【請求項３】 中間位置で絞る方向制御弁（５）が制御
    圧導管（１１，１２）内の圧力により両側から操作可能
    であり、かつ、これらの制御圧導管内にシャトル弁（２
    ０）が配置されており、このシャトル弁が、シャトル弁
    （２０）の下流に絞り（２３）と圧力制限弁（２１）と
    を備えた制御圧分岐導管（２２）にそのつど最高の制御
    圧を伝達するように配置されており、圧力制限弁（２
    １）が、調整可能なばねにより、そのつどシャトル弁
    （２０）により選択された最高の制御圧の高さを制限
    し、かつこの制御圧を、減圧弁（１３）に接続された制
    御圧信号導管（１８）内に供給するように形成されてい
    る請求項２記載の駆動機構。
  4. 【請求項４】 ポンプ（１）が、ＬＳ導管（１７）に接
    続された必要流量調整器（２）と協働して複数のアクチ
    ュエータに媒体を供給しており、減圧弁（１３）から圧
    力バランス機構（８）へ通じた負荷圧導管（１４）が、
    分岐導管（１５）と、この分岐導管内に配置されていて
    必要流量調整器（２）へ向かって開放するチェック弁
    （１６）とを介してＬＳ導管（１７）に接続されている
    請求項３記載の駆動機構。
  5. 【請求項５】 減圧弁（１３）が３ウエイ減圧弁として
    形成されており、かつ排出導管（１９）を介してタンク
    （２４）に接続されている請求項４記載の駆動機構。
  6. 【請求項６】 アクチュエータ（９）が両側から操作可
    能であり、かつ、有利には掘削機回転機構の駆動のため
    の液力モータとして形成されている請求項５記載の駆動
    機構。
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