DE102005059240A1

DE102005059240A1 - Hydrostatisches Antriebssystem

Info

Publication number: DE102005059240A1
Application number: DE102005059240A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr. Kraft
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-14
Also published as: JP2007162690A; JP5150094B2; FR2894634A1; US20070151238A1; US8037681B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer im Fördervolumen verstellbaren, bedarfsstromgeregelten Pumpe (2) und zumindest einem an die Pumpe (2) angeschlossenen Verbraucher, wobei das Fördervolumen der Pumpe (2) mittels einer Fördervolumenstelleinrichtung (6) einstellbar ist, die den in einer Förderleitung (4) der Pumpe (2) anstehenden Förderdruck der Pumpe um eine Regeldruckdifferenz über dem Lastdruck des Verbrauchers einstellt. Um mit geringem Bauwaufwand ein verbessertes Reaktionsverhalten der Verbraucher zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Fördervolumenstelleinrichtung (6) der Pumpe (2) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (7) ansteuerbar ist, die mit einer Sensoreinrichtung (9) zur Erfassung des Lastdruckes des Verbrauchers und mit einer Sensoreinrichtung (8) zur Erfassung des in der Förderleitung (4) der Pumpe (2) anstehenden Förderdrucks in Wirkverbindung steht, und der Förderleitung (4) der Pumpe eine Umlaufeinrichtung (15) zugeordnet ist, die die Verbindung der Förderleitung (4) der Pumpe (2) mit einem Behälter (3) steuert. Die Umlaufeinrichtung (15) ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Druckwaage (17) ausgebildet, die von einer Feder (19) sowie dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Sperrstellung (17a) und dem Förderdruck der Pumpe (2) in Richtung einer Durchflussstellung (17b) beaufschlagbar ist, wobei die Vorspannung der Feder (19) der Regeldruckdifferenz ...

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren, bedarfsstromgeregelten Pumpe und zumindest einem an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, wobei das Fördervolumen der Pumpe mittels einer Fördervolumenstelleinrichtung einstellbar ist, die den in einer Förderleitung der Pumpe anstehenden Förderdruck der Pumpe um eine Regeldruckdifferenz über dem Lastdruck des Verbrauchers einstellt.

Derartige Load-Sensing geregelte Antriebssysteme werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise als Baggern ausgebildeten Baumaschinen oder Flurförderzeugen, eingesetzt. Ein gattungsgemäßes Antriebssystem ist aus der DE 196 15 593 A1 bekannt. Die Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe weist hierbei ein Bedarfsstromregelventil auf. Das Bedarfsstromregelventil ist von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher und einer Feder, deren Vorspannung einer Regeldruckdifferenz entspricht, in Richtung einer Erhöhung des Förderstroms der Pumpe und von dem von der Pumpe geförderten Förderdruck in Richtung einer Verringerung des Förderstroms beaufschlagt. Die Pumpe fördert somit einen Förderstrom, dessen Förderdruck um die von der Feder vorgegebene Regeldruckdifferenz höher als der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist. Mit einem derartigen Antriebssystem können die Verbraucher entsprechend einer durch die Öffnungsweite eines Steuerventils vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit lastunabhängig betrieben werden.

Bei der aus der DE 196 15 593 A1 bekannten Antriebssystem ist die Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe durch das Bedarfsstromregelventil hydraulisch angesteuert. Zur Erfassung und Weiterleitung des höchsten Lastdruckes der Verbraucher an das Bedarfstromregelventil sind Lastdruckmeldeleitungen erforderlich, die einen hohen Bauaufwand verursachen und in denen Leckage auftreten kann, die zu einer Ungenauigkeit der Förderstromregelung der Pumpe führen. Zudem unterliegen die Lastdruckmeldeleitungen einem Temperatureinfluss, der zu Veränderungen des Lastdruckes und somit zu Ungenauigkeiten der Förderstromregelung der Pumpe führt. Bei Arbeitsmaschinen, insbesondere Baggern, können die Lastdruckmeldeleitungen eine beträchtliche Länge aufweisen, wodurch die Weiterleitung des Lastdruckes des Verbrauchers an das Bedarfsstromregelventil eine hohe Zeit verursacht und somit durch eine verzögerte Förderstromregelung der Pumpe die Verbraucherbewegung eine hohe Reaktionszeit aufweist.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Bauaufwand ein verbessertes Reaktionsverhalten der Verbraucher möglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe mittels einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist, die mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung des Lastdruckes des Verbrauchers und einer Sensoreinrichtung zur Erfassung des in der Förderleitung der Pumpe anstehenden Förderdrucks in Wirkverbindung steht, und der Förderleitung der Pumpe eine Umlaufeinrichtung zugeordnet ist, die die Verbindung der Förderleitung der Pumpe mit einem Behälter steuert. Erfindungsgemäß ist somit die Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe elektrisch ansteuerbar, wobei zur Erfassung des höchsten Lastdruckes der angesteuerten Verbraucher und zur Erfassung des von der Pumpe geförderten Druckes jeweils eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist. Um Ungenauigkeiten bei dieser elektrischen Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung auszugleichen und sicherzustellen, dass dem Verbraucher ein um die Regeldruckdifferenz über dem Lastdruck liegender Förderdruck zum lastunabhängigen Betrieb des Verbrauchers zur Verfügung steht, ist die Umlaufeinrichtung vorgesehen.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem sind zur Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung somit keine zu der Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe geführten Lastdruckmeldeleitungen erforderlich, wodurch das Antriebsystem einen geringen Bauaufwand verursacht. Zudem ist das erfindungsgemäße Antriebssystem durch die elektrische Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung unempfindlich gegen Temperatureinflüsse. Die elektrische Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung kann durch die Umlaufeinrichtung weiterhin einen einfachen Aufbau mit geringer Regelgenauigkeit der Regeldruckdifferenz aufweisen, wodurch die elektrische Ansteuerung ebenfalls einen geringen Bauaufwand verursacht. Die Umlaufeinrichtung kann getrennt von der Pumpe im Bereich der die Verbraucher steuernden Steuerventile angeordnet werden, wodurch eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit der Verbraucher und somit eine kurze Reaktionszeit der Verbraucherbewegung erzielbar ist. Durch den Entfall der zu der Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe geführten Lastdruckmeldeleitungen und die einfach aufgebaute elektrische Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung in Verbindung mit der Umlaufeinrichtung kann somit ein Antriebssystem mit geringem Bauaufwand erzielt werden, das ein verbessertes Reaktionsverhalten der Verbraucher aufweist.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Umlaufeinrichtung als Entlastungsventil ausgebildet, das von einer Feder in Richtung einer Sperrstellung und dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagbar ist. Die Vorspannung der Feder entspricht bevorzugt der Regeldruckdifferenz. Mit einem derartigen Entlastungsventil wird auf einfache Weise erzielt, dass bei nicht angesteuerten Verbrauchern der von der auf das minimalen Fördervolumen eingestellten Pumpe gelieferte minimale Förderstrom der Pumpe mit geringen Verlusten zum Behälter abströmen kann. Bei einer Ansteuerung des Verbrauchers wird das Entlastungsventil durch den Lastdruck des Verbrauchers in die Sperrstellung beaufschlagt, wodurch der Verbraucher betätigt werden kann.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Umlaufeinrichtung als Druckwaage ausgebildet ist, die von einer Feder sowie dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Sperrstellung und dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist, wobei die Vorspannung der Feder der Regeldruckdifferenz entspricht. Mit einer derartigen Druckwaage ist es auf einfache Weise möglich, die Regeldruckdifferenz zur lastunabhängigern Betätigung der Verbraucher exakt einzustellen, wodurch Ungenauigkeiten der elektrischen Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe, beispielsweise Druckschwankungen des Förderdrucks der Pumpe, ausgeglichen werden können und somit die elektrische Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe einen einfachen und kostengünstigen Aufbau mit geringer Regelgenauigkeit aufweisen kann. Sofern die Pumpe bei nicht angesteuerten Verbrauchern auf ein minimales Fördervolumen eingestellt ist und einen minimalen Förderstrom liefert, kann durch eine derartige Druckwaage bei einer Ansteuerung eines Verbrauchers zum Start der Verbraucherbewegung durch eine Beaufschlagung der Druckwaage durch den Lastdruck des Verbrauchers in Richtung der Sperrstellung ein Förderstrom der Pumpe zum Start der Verbraucherbewegung bereitgestellt werden, bevor die Pumpe auf eine Förderstromanforderung reagiert, wodurch kurze Reaktionszeiten zum Start der Verbraucherbewegung erzielbar sind.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorspannung der Feder der Druckwaage elektrisch verstellbar ist. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, durch eine Veränderung der Federvorspannung die an der Druckwaage vorgegebene Regeldruckdifferenz zu beeinflussen.

Zweckmäßigerweise steht hierbei die elektronische Steuereinrichtung mit einer die Vorspannung der Feder der Druckwaage verändernden Einstellvorrichtung in Wirkverbindung, wodurch mit geringem Bauaufwand die Regeldruckdifferenz der Druckwaage verändert werden kann.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Vorspannung der Feder der Druckwaage im Leerlaufbetrieb des Antriebssystems auf eine minimale Regeldruckdifferenz absenkbar ist. Hierdurch können im Leerlaufbetrieb des Antriebssystems bei nicht angesteuerten Verbrauchern die Umlaufverluste verringert werden, wodurch das erfindungsgemäße Antriebssystem geringe Leistungsverluste aufweist.

Sofern die elektronische Steuereinrichtung mit einer den Leerlaufbetrieb des Antriebssystems erfassenden Sensoreinrichtung in Wirkverbindung steht, kann die Vorspannung der Feder der Druckwaage auf einfache Weise im Leerlaufbetrieb des Antriebssystems auf eine minimale Regeldruckdifferenz abgesenkt werden.

Die den Leerlaufbetrieb erfassende Sensoreinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung als eine das Vorhandensein einer Bedienperson erfassende Sensoreinrichtung ausgebildet sein. Bei erfindungsgemäßen Antriebssystemen, die in mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt werden, beispielsweise Baumaschinen oder Flurförderzeugen, kann mit einer das Vorhandensein einer Bedienperson erfassenden Sensoreinrichtung, beispielsweise einem Sitzschalter, der Leerlaufbetrieb des Antriebssystems auf einfache Weise erfasst werden.

Der Leerlaufbetrieb des Antriebssystems kann ebenfalls auf einfache Weise erfasst werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zur Steuerung des Verbrauchers ein mittels Steuersignalen ansteuerbares Steuerventil vorgesehen ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung zur Erfassung des Leerlaufbetriebs mit den Steuersignalen in Wirkverbindung steht.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mittels der elektronischen Steuereinrichtung bei anliegendem Steuersignal die Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe zeitlich vor einer Betätigung des Steuerventils ansteuerbar ist. Hierdurch wird erzielt, dass die Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe in Richtung einer Erhöhung des Förderstroms beaufschlagt wird, bevor das Steuerventil ausgelenkt wird, wodurch das Reaktionsverhalten der Verbraucherbewegung weiter verbessert werden kann.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
In der Figur ist der Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 gezeigt, das beispielsweise zur Steuerung der Verbraucher einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer als Bagger ausgebildeten Baumaschine oder der Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, vorgesehen ist.
Das Antriebssystem 1 weist eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 2 auf, die aus einem Behälter 3 Druckmittel ansaugt und in einer Förderleitung 4 fördert. An die Förderleitung 4 sind Steuerventile 5a, 5b zur Ansteuerung nicht mehr dargestellter Verbraucher angeschlossen. Den Verbrauchern bzw. den Steuerventilen 5a, 5b sind hierbei nicht mehr gezeigte Druckwaagen zur lastunabhängigen Betätigung der Verbraucher zugeordnet.
Erfindungsgemäß ist eine Fördervolumenstelleinrichtung 6, beispielsweise eine Schrägscheibe, der Pumpe 2 elektrisch ansteuerbar. Hierzu ist eine elektronische Steuereinrichtung 7 vorgesehen, die ausgangsseitig mit einer Betätigungseinrichtung 11, beispielsweise einem elektrisch ansteuerbaren Bedarfsstromregelventil, der Fördervolumenstelleinrichtung 6 in Wirkverbindung steht. Eingangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 7 mit einer Sensoreinrichtung 8 in Verbindung, die mit der Förderleitung 4 der Pumpe 2 zur Erfassung des Förderdrucks der Pumpe 2 in Wirkverbindung steht. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 7 eingangsseitig mit einer Sensoreinrichtung 9 zur Erfassung des höchsten Lastdruckes der Verbraucher in Verbindung. Die Sensoreinrichtung 9 erfasst hierbei den in einer Lastdruckmeldeleitung 10 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher. Mittels der elektronischen Steuereinrichtung 7 wird hierbei die Fördervolumenstelleinrichtung 6 der Pumpe 2 derart angesteuert, dass in der Förderleitung 4 ein Förderdruck erzeugt wird, der um eine Regeldruckdifferenz höher als der in der Lastdruckmeldeleitung 10 anstehende höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist.
Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Umlaufeinrichtung 15 vorgesehen, die in einer die Förderleitung 4 mit dem Behälter 3 verbindenden Verbindungsleitung 16 angeordnet ist. Die Umlaufeinrichtung 15 ist als Druckwaage 17 ausgebildet, die eine Sperrstellung 17a und eine Durchflussstellung 17b aufweist. Die Druckwaage 17 ist in Richtung der Durchflussstellung 17b von dem in der Förderleitung 4 anstehenden Förderdruck beaufschlagt. Hierzu ist an eine in Richtung der Durchflussstellung 17b wirkende Steuerfläche der Druckwaage 17 eine mit der Verbindungsleitung 16 stromauf der Druckwaage 17 in Verbindung stehende Steuerleitung 18 angeschlossen. In Richtung der Sperrstellung 17a ist die Druckwaage 17 von einer Feder 19 und dem höchsten Lastdruck der Verbraucher beaufschlagt. Hierzu ist an eine in Richtung der Sperrstellung 17a wirkende Steuerfläche der Druckwaage 17 eine mit der Lastdruckmeldeleitung 10 in Verbindung stehende Steuerleitung 20 angeschlossen. Die Vorspannung der Feder 19 entspricht der Regeldruckdifferenz.
Die als Druckwaage 17 ausgebildete Umlaufeinrichtung 15 kann getrennt von der Pumpe 2 im Bereich der Steuerventile 5a, 5b angeordnet werden, wodurch die Steuerleitung 18 und insbesondere die Steuerleitung 20 eine kurze Länge aufweisen können.
Die Steuerventile 5a, 5b sind elektrisch bzw. elektrohydraulisch betätigbar. Hierzu sind Sollwertvorgabeeinrichtungen 21a, 21b, beispielsweise Joysticks, vorgesehen. Die die Steuerventile 5a, 5b ansteuernden Steuersignale der Sollwertvorgabeeinrichtungen 21a, 21b stehen weiterhin eingangsseitig mit der elektronischen Steuereinrichtung 7 in Verbindung.
Die elektronische Steuereinrichtung 7 steht weiterhin eingangsseitig mit einer den Leerlaufbetrieb des Antriebssystems 1 erfassenden Sensoreinrichtung 22 in Verbindung, beispielsweise einem das Vorhandensein einer Bedienperson erfassenden Sitzschalter. Darüber hinaus kann die elektronische Steuereinrichtung 7 mit einer Einstellvorrichtung 23 in Wirkverbindung stehen, mittels der die Vorspannung der Feder 19 der Druckwaage 17 veränderbar ist.
Im Leerlaufbetrieb des Antriebssystems bei nicht angesteuerten Steuerventilen 5a, 5b, wobei dieser Betriebszustand anhand der Steuersignale der Sollwertvorgabeeinrichtungen 21a, 21b oder anhand des Signals der Sensoreinrichtung 22 erfasst werden kann, ist die Feder 19 der Druckwaage auf eine minimale Regeldruckdifferenz eingestellt. Die Pumpe 2 ist auf ein minimales Fördervolumen eingestellt, wobei der von der Pumpe 2 gelieferte minimale Förderstrom über die in die Durchflussstellung 17b beaufschlagte Druckwaage 17 mit geringen Leistungsverlusten zum Behälter 3 abströmen kann.
Bei einer Betätigung der Sollwertvorgabeeinrichtung 21a, 21b zum Betätigen der Steuerventile 5a, 5b wird die Vorspannung der Feder 19 der Druckwaage 17 auf die Regeldruckdifferenz angehoben. Von der elektronischen Steuereinrichtung 7 wird der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher mittels der Sensoreinrichtung 9 und der Förderdruck der Pumpe 2 mittels der Sensoreinrichtung 8 erfasst, wobei die elektronische Steuereineinrichtung 7 die Fördervolumenstelleinrichtung 6 derart in Richtung einer Erhöhung des Förderstroms ansteuert, dass der Förderdruck der Pumpe 2 um die Regeldruckdifferenz höher als der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist.
Die elektronische Steuereineinrichtung 7 weist hierbei einen einfachen Aufbau mit einer geringen Regelgenauigkeit auf. Mittels der Druckwaage 17, wobei die Vorspannung der Feder 19 der exakten Regeldruckdifferenz entspricht, wird sichergestellt, dass an den Steuerventilen 5a, 5b ein Förderdruck zum lastunabhängigen Betrieb der Verbraucher ansteht, der um die Regeldruckdifferenz höher als der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist. Druckschwankungen der Pumpe 2 aufgrund der elektrischen Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung 6 und der geringen Regelgenauigkeit der elektronischen Steuereinrichtung 7 können somit auf einfache Weise ausgeglichen werden.
Durch die Beaufschlagung der Druckwaage 17 durch den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher in Richtung der Sperrstellung 17a kann bei einer Ansteuerung der Verbraucher der von der Pumpe 2 gelieferte minimale Förderstrom zum Start der Verbraucherbewegung genutzt werden, bevor die Pumpe 2 mittels der elektronischen Steuereinrichtung 7 durch eine Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung 6 in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens beaufschlagt wird.
Mittels der elektronischen Steuereinrichtung 7 kann bei einer Betätigung der Verbraucher anhand der Steuersignale der Sollwertvorgabeeinrichtungen 21a, 21b die Fördervolumenstelleinrichtung 6 der Pumpe 2 in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens angesteuert werden, bevor die Steuerventile 5a, 5b betätigt werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem ist aufgrund der elektrischen Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung 6 keine zu der Fördervolumenstelleinrichtung 6 der Pumpe 2 geführte Lastdruckmeldeleitung erforderlich. Die Druckwaage 17 kann im Bereich der Steuerventile 5a, 5b angeordnet werden, wodurch die Steuerleitung 20 eine geringe Baulänge aufweist. Durch die als Druckwaage 17 ausgebildete Umlaufeinrichtung 15, die eine genaue Regelung und Einhaltung der Regeldruckdifferenz zum lastunabhängigen Betrieb der Verbraucher ermöglicht, kann die elektronische Steuereinrichtung 7 eine geringer Regelgenauigkeit und somit einen einfachen Aufbau aufweisen. Hierdurch wird ein Antriebssystem zur Verfügung gestellt, das einen geringen Bauaufwand aufweist und eine Verbraucherbewegung mit einer hohen Reaktionsgeschwindigkeit ermöglicht.

Claims

Hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren, bedarfsstromgeregelten Pumpe und zumindest einem an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, wobei das Fördervolumen der Pumpe mittels einer Fördervolumenstelleinrichtung einstellbar ist, die den in einer Förderleitung der Pumpe anstehenden Förderdruck der Pumpe um eine Regeldruckdifferenz über dem Lastdruck des Verbrauchers einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervolumenstelleinrichtung (6) der Pumpe (2) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (7) ansteuerbar ist, die mit einer Sensoreinrichtung (9) zur Erfassung des Lastdruckes des Verbrauchers und mit einer Sensoreinrichtung (8) zur Erfassung des in der Förderleitung (4) der Pumpe (2) anstehenden Förderdrucks in Wirkverbindung steht, und der Förderleitung (4) der Pumpe eine Umlaufeinrichtung (15) zugeordnet ist, die die Verbindung der Förderleitung (4) der Pumpe (2) mit einem Behälter (3) steuert.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufeinrichtung (15) als Entlastungsventil ausgebildet ist, das von einer Feder in Richtung einer Sperrstellung und dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagbar ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufeinrichtung (15) als Druckwaage (17) ausgebildet ist, die von einer Feder (19) sowie dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Sperrstellung (17a) und dem Förderdruck der Pumpe (2) in Richtung einer Durchflussstellung (17b) beaufschlagbar ist, wobei die Vorspannung der Feder (19) der Regeldruckdifferenz entspricht.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung der Feder (19) der Druckwaage (17) elektrisch verstellbar ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (7) mit einer die Vorspannung der Feder (19) der Druckwaage (17) verändernden Einstellvorrichtung (23) in Wirkverbindung steht.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung der Feder (19) der Druckwaage (17) im Leerlaufbetrieb des Antriebssystems auf eine minimale Regeldruckdifferenz absenkbar ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (7) mit einer den Leerlaufbetrieb des Antriebssystems erfassenden Sensoreinrichtung (22) in Wirkverbindung steht.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Leerlaufbetrieb erfassende Sensoreinrichtung als eine das Vorhandensein einer Bedienperson erfassende Sensoreinrichtung ausgebildet ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Verbrauchers ein mittels Steuersignalen ansteuerbares Steuerventil (5a; 5b) vorgesehen ist, wobei die elektronische Steuereinrichtung (7) zur Erfassung des Leerlaufbetriebs mit den Steuersignalen in Wirkverbindung steht.
Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (7) bei anliegendem Steuersignal die Fördervolumenstelleinrichtung (6) der Pumpe (2) zeitlich vor einer Betätigung des Steuerventils (5a; 5b) ansteuerbar ist.