CN110454451B - 用于可移动的做功机械的布置结构的液压的控制布置结构和可移动的做功机械的布置结构 - Google Patents

Abstract

公开了用于可液压地联接的做功机械的布置结构的控制布置结构，具有用于液压地联接所述做功机械的接口，并且具有用于对所述做功机械的至少一个液压消耗器进行根据需求的压力介质供应的液压机，其中设置了电子的控制设备，通过该电子的控制设备根据所述消耗器的负载能够产生电子的控制信号，该电子的控制信号能够由所述控制布置结构的转换器转换成液压的控制信号，根据该液压的控制信号能够操控所述液压机。此外公开了具有所述控制布置结构的、可移动的做功机械的布置结构。

Description

用于可移动的做功机械的布置结构的液压的控制布置结构和 可移动的做功机械的布置结构

技术领域

本发明涉及用于可移动的做功机械（Arbeitsmaschinen）的布置结构（Anordnung）的液压的控制布置结构，以及具有控制布置结构的、可移动的做功机械的布置结构。

背景技术

可移动的做功机械的布置结构具有至少两个可移动的做功机械。通常其中一个是拖运机，例如拖拉机，并且另一个是拉拔式的（gezogene）做功机械，例如收割车。两个做功机械都具有至少一个液压消耗器，例如液压马达或者液压缸，其可以被供应压力介质。为此，液压泵或液压泵单元布置在被构造为拖运机的做功机械上，并且供应拖运机的消耗器。通过也作为“Power-Beyond”而已知的液压接口也可以供应拉拔式的做功机械的消耗器。

为了根据需求地提供压力介质、即尤其是以消耗器的压力负载为导向地提供压力介质，这种布置结构多数配备有用于工作液压器械的负载-传感-系统。就这种系统而言，不同消耗器的最高的负载压力通过液压的选择机构、例如换向阀级联来获取，并且被通报给液压泵。泵调节器然后根据所述最高的负载压力将由液压泵提供的泵压力调节到一数值，该数值等于所述最高负载压力加上一压差。通过这种方式，必要的压差可供使用，所述压差能够实现：可以通过控制阀向消耗器供应足够的压力介质并且可以克服液压线路的流动损失。

传统地，将泵调节器处的压差固定地设定到20和40bar之间的数值。在此，线路横截面、其长度和消耗器的约定的压力介质体积流对所设定的数值的大小有影响，因为流动损失与它们有关。

公开文献DE 10 2005 059 240 A1披露了关于用于静液压的驱动系统的液压泵的负载-传感-调节的基本文献。其中，以电子的方式检测负载压力并且将其通报给电子的控制机构。以这种方式，可以避免朝向液压泵的调节器的长的液压的负载通报线路。所述负载通报线路例如具有下述问题：通过所述负载通报线路通报的液压的负载压力信号由于压力介质的虽小但仍然存在的可压缩性和线路的弹性而可振荡。这使得对液压泵的过程可靠的负载通报复杂化并且可能不利地影响泵调节器的调节行为。通过采用电子的负载通报和处理，可以抵消这些问题。此外，通报的负载压力的电子处理能够实现其修改或扭曲，以根据愿望来调节所述泵。

文献DE 10 2014 103 932 B3披露了电子负载通报的应用、原始液压的负载压力信号的进一步处理和修改。在此，控制机构布置在拉拔式的做功机械上，该控制机构针对由泵压力和该做功机械的消耗器的最高负载压力构成的差值电子地进行处理并且电子地通报给液压的泵调节器。然后根据该电子信号借助于泵调节器对可调节的液压泵的液压的执行元件进行液压的操纵。为了将用于负载通报的液压线路保持得相对短并且限制上述效果，在此，在该做功机械的区域中对拉拔式的做功机械的消耗器的负载压力进行电子检测。

该解决方案的缺点是，在使用不同的或多个拉拔式的做功机械的情况下，仅仅在每个拉拔式的做功机械都如此地配备有控制机构时，才得到负载压力信号的电子处理的优点。这代表了装置技术方面的很大的花费，从而存在配备拉拔式的做功机械用于电子检测负载压力的障碍。

发明内容

相比之下，本发明的任务在于，提出一种用于可液压地联接的做功机械的控制布置结构，该控制布置结构在电子的负载压力检测时仅仅以小的装置技术方面的花费就能够实现做功机械的最为不同的组合。另一任务在于，提出一种可液压地联接的做功机械的布置结构，该布置结构在电子的负载压力检测时仅仅以小的装置技术方面的花费就能够实现做功机械的最为不同的组合。

第一任务通过具有根据本发明所述特征的控制布置结构来解决，第二任务通过具有根据本发明所述特征的可液压地联接的可移动的做功机械的布置结构来解决。

根据本发明的控制布置结构的有利的改进方案包括：所述转换器和所述液压机要么可连接或连接在所述接口的这一边，要么可连接或连接在所述接口的另一边；其中，所述转换器和所述液压泵固定地、特别是壳体固定地可连接或连接；其中，通过所述控制设备利用电子的控制信号能操控或操控所述转换器；其中，所述转换器布置在压力介质流动路径中或其上，对该压力介质流动路径可施加或施加信号压力介质的可调节的压力介质体积流；其中，在所述压力介质流动路径中、特别是在所述转换器的上游，布置有喷嘴或节流板或压力介质体积流调节器；其中，所述转换器是或者具有减压阀、压力调节阀或限压阀；具有泵调节器，通过该泵调节器根据所述液压的控制信号能够调节所述液压机的调节参量；具有信号选择机构，在其输入端处，存在所述液压的控制信号和其他液压的控制信号，并且通过该信号选择机构能够选择这些信号中的一个并且能够对输送流调节器施加所选择的信号；其中，所述其他的控制信号是优先的、特别是与安全相关的消耗器的控制信号，例如转向器或制动器的控制信号；其中，所述转换器和/或所述压力介质体积流调节器和/或所述输送流调节器和/或所述信号选择机构组合在控制块或控制盘中或者组合在控制块布置结构或控制盘布置结构中；其中，如此设计所述控制设备，从而通过其能够以与所述消耗器的最高负载具有固定差值的方式获取所述电子的控制信号，和/或其中，如此设计所述控制设备，从而通过其能够以与所述消耗器的最高负载具有可变差值的方式获取所述电子的控制信号，和/或其中，如此设计所述控制设备，从而通过其能够恒定地保持所述电子的控制信号，和/或其中，如此设计所述控制设备，从而通过其能够限制所述电子的控制信号；其中，如此设计所述控制设备，从而通过其能够获取负载振荡，并且能够如此获取所述电子的控制信号，使得能够至少部分地抵消所述负载振荡。根据本发明的可液压地联接的可移动的做功机械的布置结构的有利的改进方案包括：同一做功机械是带有驱动机的拖运机。

用于可液压地联接的做功机械的布置结构的液压的控制布置结构具有用于液压地联接做功机械的接口。该接口尤其具有压力接头或流入接头、低压接头或回流接头以及负载通报接头，并且也以名称“Power Beyond”而已知。为了根据需求地对做功机械的一个或多个液压消耗器供应压力介质，所述控制布置结构具有液压机（Hydromaschine）、尤其是液压泵。该液压泵优选被构造为在其输送体积方面可调节的泵。此外，控制布置结构具有电子的控制设备，通过该电子的控制设备根据消耗器的负载能够产生电子的控制信号。该负载尤其是负载压力。特别地，电子的控制信号相当于由尤其是最高的负载压力和在控制设备中以恒定或可变的方式存储的压差构成的总和。电子的控制信号能够由控制布置结构的特别是电动液压的转换器转换成液压的控制信号，根据该液压的控制信号能够操控所述液压机，以用于进行已经提到的根据需求的压力介质供应。优选地，由控制设备利用电子的控制信号能操控或操控所述转换器。根据本发明，所述转换器和所述液压机如此可连接或连接，使得它们能够布置在同一做功机械上。

即使对于多个可联接的做功机械也因此可行的是：控制设备能够分析做功机械的一个或多个负载的电子信号，并且仅需要将电子的控制信号发送给一个中央的转换器，该中央的转换器根据本发明与液压机连接。因此，不必分散地-在其他能够由液压泵供给的做功机械上设置转换器。相对于现有技术，在多个做功机械的情况下，因此以更少量的转换器得到了在装置技术方面的优点。

在一种改进方案中，转换器和液压机要么可连接或连接在所述接口的这一边，要么可连接或连接在所述接口的另一边。

下述改进方案能够实现特别紧凑的布置结构和短的且刚性的液压信号线路，在该改进方案中，转换器和液压泵固定地、特别是壳体固定地可连接或连接。

转换器提供了下述可能性：电子的控制信号再次转换回液压的控制信号。以这种方式，能够有利地由控制设备对电子检测的负载进行电子处理，并且能够例如任意对其进行电子修改。发出的电子的控制信号再次由转换器转换成液压的控制信号，并且接下来能够再次提供给尤其是传统的液压的调节器、尤其是液压泵的泵调节器。因此，尽管进行电子的负载检测和处理，却不必改装由液压泵和液压地操控的泵调节器组成的单元。以这种方式也能够在转换回液压的控制信号之后将其他液压的控制信号、尤其是负载压力一起考虑用于进行泵调节。

优选地，对负载的量度（Maß）是负载压力。电子的控制信号于是能够由控制设备优选与由负载压力和压差构成的总和成比例地获取。替代地或补充地，所述量度可以是液压功率，即由负载压力和压力介质体积流构成的乘积。也可以考虑其他量度，比如在消耗器上截取的转矩，等等。

优选地，液压泵能够布置或布置在其上的那个做功机械被设计为拖运机，该拖运机具有电驱动机或者被构造为内燃机的驱动机，而另外的一个或多个做功机械被设计为拉拔式的做功机械。

在一种改进方案中，控制布置结构具有至少一个用于对消耗器的负载进行电子检测的器件、尤其是压力检测单元。其与控制设备能信号连接或信号连接。以这种方式能够将一个或多个消耗器的负载、尤其是最高的负载通报给控制设备，以用于进行进一步处理。

在一种改进方案中，所述器件和所述控制设备如此能够连接或连接，使得它们能够布置在与液压泵一样的同一做功机械上。由此能够将这样的做功机械—在该做功机械上能够布置液压泵—与任意的做功机械—这通常是拉拔式的做功机械—联接。在此，后者不必根据负载的电子检测而改装，而是也能够将现有的做功机械无问题地联接起来，这些现有的做功机械采用负载或负载压力的纯液压检测和传递。

在一种改进方案中，转换器（56）布置在控制布置结构的压力介质流动路径内或其上，对该压力介质流动路径可施加或施加信号压力介质的、尤其是以恒定或几乎恒定的方式可调节的或受到调节的压力介质体积流。以这种方式，可以实现与电子的控制信号有关的液压的控制信号的高的质量。

为此目的，在控制布置结构的一种改进方案中，在压力介质流动路径中、特别是在转换器的上游，布置有喷嘴或节流阀，通过其能够以在装置技术方面简单的方式设定压力介质流动路径中的压力介质体积流。

为了能够精确地调节压力介质流动路径中的压力介质体积流，在压力介质流动路径中、特别是在转换器的上游，布置有压力介质体积流调节器。

为了进一步提高液压的控制信号的品质，在一种改进方案中，转换器的压力室—在该压力室处存在（ansteht）或发出液压的控制信号—与压力介质流出口（Druckmittelsenke）以节流的方式能够连接或连接。因此可以缓冲液压的控制信号的振荡。

在一种改进方案中，所述转换器被设计为减压阀、压力调节阀或限压阀。在此，由控制设备的电子的控制信号能够操控、尤其是操控所述阀，并且设定或校准信号压力介质的压力。在此，具有限压阀作为转换器的变形方案被证实为在装置技术方面特别简单且是有益的。

在一种改进方案中，优选如此提供信号压力介质，使得转换器的或阀的液压的输入端与控制布置结构的压力介质源以流体节流的方式能够连接、尤其是连接。如果压力介质源是液压泵的高压室，并且因此信号压力介质能够由其本身提供用于调节液压泵，则所述布置结构构造得特别简单。

在一种改进方案中，转换器的或阀的液压的输出端—在该输出端处存在液压的控制信号或液压的控制压力—与压力介质流出口以节流的方式能够连接或者连接。于是出现漏油流，该漏油流能够实现对液压的控制信号或液压的控制压力进行良好的调节。

为了尤其是保持该漏油流恒定并且因此确保液压的控制信号、尤其是液压的控制压力的高的调节品质，在一种改进方案中，所述布置结构在从信号压力介质源到转换器的压力介质流动路径中具有压力介质体积流调节器。

在一种改进方案中，所述布置结构具有泵调节器，通过该泵调节器根据电子的控制信号能够调节所述液压泵的调节参量、尤其是压力、尤其是压差，和/或输送体积流。

在此可以如此设计所述泵调节器，使得能够由电子的或液压的控制信号来操控所述泵调节器或者由这两种控制信号来操控所述泵调节器。

为了优先和/或为了从多个控制信号中选择一个控制信号，然后能够利用该控制信号最终操控泵调节器，在一种改进方案中，所述布置结构具有信号选择机构，在其输入端处，存在液压的控制信号或与其有关的控制信号—尤其是转换了的液压的控制信号—和其他控制信号。

在一种改进方案中，信号选择机构是液压的并且具有液压的输入端。在这些输入端处例如存在转换了的液压的控制信号和其他（液压的）控制信号。特别简单地，其被设计为压力选择阀或换向阀，并且选择在输入端处存在的压力或负载压力的最大值作为控制信号。

特别地，下述这一点是有利的：所述其他的控制信号是优先的、特别是与安全相关的消耗器的控制信号、例如转向器或制动器的控制信号。这种特别相关的消耗器的负载或负载压力因此不必首先被转换成电子信号，并且可以直接液压地被馈送到调节链中，这代表了安全利益。如果其他（液压的）控制信号大于从电子的控制信号转换的液压的控制信号，那么可以说是传统的LS-模式或-运行，其中直接—即没有电子转换地—处理液压的负载压力信号。

在一种改进方案中，泵调节器和/或信号选择机构和/或体积流调节器和/或转换器组合在控制块或控制盘中。替代地或补充地，转换器和体积流调节器能够集成或组合在泵调节器中。

在一种改进方案中，每个消耗器的布置结构都具有一个或多个检测单元、尤其是压力检测单元，用于检测做功机械的消耗器的负载、尤其是相应的负载压力。所述检测单元在此与控制设备借助于线路或者无线路地信号连接。

在一种改进方案中，压力检测单元能够被设计为组合的压力-和温度检测单元或-传感器。

在一种改进方案中，它们设计有SENT-接口，由此使得检测单元的布线花费最小化并且另一方面提供了下述可能性：与温度有关地输出电子的控制信号或与其有关的操控特性曲线。由此可以借助于控制布置结构、尤其是借助于控制设备进一步提高控制和/或调节的精度和效率。

在该改进方案中，可以如此设计控制设备，使得能够根据在控制设备中存储的一个或多个温度极限来限制液压泵的效率。

在一种改进方案中，压力检测单元能够以分开的方式可布置或者布置在做功机械上，这些压力检测单元将相应的消耗器的液压压力转换成可通报给控制设备的负载压力信号。在该情况下，所述转换因此在相应的消耗器近旁、尤其是在做功机械的相应的阀控制块近旁进行。向控制设备进行的通报可以例如通过做功机械之间的电子的接口、例如通过ISO-总线来进行。

替代地，所有的压力检测单元或者至少其主要数量的压力检测单元—这些压力检测单元将相应的消耗器的液压压力转换成可通报给控制设备的负载压力信号—能布置或布置在下述这样的做功机械上，在该做功机械上能布置或布置了液压泵和/或控制设备。在这种情况下，因此在控制设备近旁进行液压的负载压力到电子的负载压力信号的转换。

在一种改进方案中，如此设计所述控制设备，从而通过其根据运行条件、尤其是根据一个或多个消耗器的运行条件能够获取、尤其是能够给出所述电子的控制信号。

为此，控制设备可以具有一个或多个彼此替代或相互补充的设计。它们是：如此设计所述控制设备，从而通过其能够以与所述消耗器的最高负载（尤其是最高的负载压力）具有固定差值的方式获取所述电子的控制信号；和/或如此进行设计，从而通过其能够恒定地保持所述电子的控制信号；和/或如此进行设计，从而通过其能够限制、尤其是能够恒定地或者可变地限制所述电子的控制信号。

替代地或补充地，如此设计所述控制设备，从而通过其能够以与所述消耗器的最高负载具有可变差值的方式、尤其是根据压力介质体积流和/或线路长度和/或相关的消耗器的压力损失获取所述电子的控制信号。电子的控制信号相当于由最高的负载压力和叠加的压差构成的总和，于是可以将压差份额—如已经提到的那样—以恒定的方式存储在控制设备中。

替代地，可以将其作为安放的消耗器的或者该消耗器的做功机械的最高负载压力的压力介质体积流的函数可变地存储在控制设备中。

可变地存储的压差优选地具有（通常）8-10bar的恒定的份额，其作为由消耗器的个性化活塞压力计（Individualdruckwaage）校准的恒定的压差在消耗器的计量节流板处被需要。为此出现了可变的份额，该可变的份额—如已经提到的那样—由与压力介质体积流有关的功率损失得出。

液压泵的压力介质体积流能够通过控制设备优选从所检测的液压泵的转速及其尤其是通过摆角检测单元检测的输送体积中获取。

相应的消耗器的压力介质体积流能够由控制设备优选从指配给消耗器的计量节流板的相应的操控信号中获取。

做功机械—该做功机械能够通过接口（Power Beyond）与具有液压泵的做功机械联接—的压力介质体积流能够通过控制设备优选借助于压力介质体积流对照表获取，液压泵的先前获取的压力介质体积流和—从中扣除的—在接口这一边的所有消耗器的压力介质体积流进入到所述压力介质体积流对照表中。

之后，其中，如此设计所述控制设备，从而通过其能够获取负载峰值和/或-振荡，并且能够根据其如此获取电子的控制信号，使得在其中能够至少部分地抵消负载峰值和/或-振荡。然后，较为稳定地、例如在自动的振荡减小的意义下对液压泵进行操控。

在一种改进方案中，各个消耗器的电子的负载压力信号能够借助于有源的操作元件（人机界面）、例如带有力反馈（force feedback）的操纵杆通报给操作者。因此，其能够“感觉到”所述负载。

根据本发明的布置结构具有至少两个可液压地联接的做功机械，所述做功机械带有至少一个液压的消耗器并且带有液压的控制布置结构，所述液压的控制布置结构根据前述说明的至少一个方面来设计。在此，这些做功机械液压地通过接口（Power Beyond）联接，并且至少一个消耗器能够通过被控制设备以如上所述的方式操控的液压机根据需求地供应压力介质。

优选地，液压泵布置在做功机械中的下述做功机械上，该做功机械被构造为拖运机并且优选地具有驱动机。

附图说明

在附图中示出了可移动的做功机械的根据本发明的布置结构的两个实施例。现在借助于这些附图进一步阐述本发明。其中：

图1示出了根据第一实施例的可移动的做功机械的布置结构的液压线路图；

图2示出了根据第二实施例的可移动的做功机械的布置结构的液压线路图；并且

图3示出了所述布置结构的液压泵的压差依赖于压力介质体积流的图表，这适用于两个实施例。

具体实施方式

根据图1，可移动的做功机械1的布置结构的第一实施例具有被构造为拖运机的可移动的做功机械2、例如拖拉机，和与其通过被称为“Power Beyond”的接口58液压地联接的可移动的第二做功机械4。其被设计为收割车。两个做功机械2、4都具有多个液压消耗器6、8。消耗器6或8针对相应的做功机械2或4通过阀控制块10或12可被供应压力介质，所述阀控制块分别具有多个控制阀。在此，为每个消耗器指配了至少一个控制阀，该控制阀用于与负载压力有关地供应压力介质。这种与负载压力有关的供应以已知的方式借助于用于每个消耗器6或8的、由计量节流板和个性化活塞压力计（二者均未示出）构成的组合来确保。拖运机2的典型的消耗器例如是升降-或液压缸14，通过其能提升挖斗16。做功机械2、4之间的系统边界可以在图中通过点划线18来表示。

可移动的做功机械1的布置结构为了消耗器6、8的压力介质供应而具有在其排量体积方面可调节的液压泵20。液压泵20例如被设计为斜轴结构类型或斜盘结构类型的轴向柱塞机。为了调节排量体积，所述液压泵20具有形式为液压缸22的调节机构。该液压缸以已知的方式与液压泵20的执行元件铰接，所述液压泵的输送体积取决于所述执行元件。在构造为斜盘机的情况下，这例如是可摆动的斜盘（未示出）。

液压机20在所示的实施例中在开放式的液压回路中运行，并且具有与罐T压力介质连接的吸入接头。它具有压力接头，工作线路24连接到该压力接头上。阀控制块10、12和转向器26与工作线路24流体连接。此外，所述布置结构1具有回流线路28，该回流线路与罐T连接。回流线路28也又与阀控制块10、12连接并且与转向器26连接。液压泵20根据需求通过阀控制块10、12的控制阀将压力介质经由工作线路24输送给消耗器6、8，并且输送给转向器26，其中压力介质体积返回流通过所述回流线路28被运出给罐T。

为了根据需求地提供压力介质，也就是说尤其是为了在工作线路24中提供泵压力，该泵压力足够高地高于消耗器的最高的负载压力，液压泵20具有被设计为压力调节器的泵调节器30。在与消耗器6、8的能够由操作者调节的计量节流板和指配给该计量节流板的个性化活塞压力计相互作用的情况下，该泵调节器能够实现对液压泵20的输送流的调节，并且因此该泵调节器通常也被称作输送流调节器30。

泵调节器30在所示出的实施例中被设计为可按比例操作的3/2-旁通阀。

为了进行压力截止（Druckabschneidung），也就是说为了对泵压力进行受调节的压力限制，液压泵20具有压力调节器32，该压力调节器在所示出的实施例中被设计为可按比例操作的3/2-旁通阀。在此，所述输送流调节器30和所述压力调节器32组合在阀块中。

关于液压缸22的压力室34与工作线路24的压力介质连接—这导致“回摆（Zurückschwenken）”或导致液压泵20的输送体积的减小，并且关于压力室34与罐T的压力介质连接—这导致“向外摆动（Ausschwenken）”或导致液压泵20的输送体积的增大，压力调节器32连接在输送流调节器30之后，并且因此总是具有两个阀门30、32的较高的优先级。在低于“截止压力（Abschneidedruck）”的正常运行中，输送流调节器30调节工作线路24中的压力，而也被称为压力截止阀的压力调节器32则持续地处于其打开位置中，在该打开位置中压力室34与罐T能连接。仅仅在泵压力超过“截止压力”的在压力调节器32处预先设定的数值时，压力调节器32才关闭压力室34与罐T的压力介质连接，并且打开与工作线路24的压力介质连接，由此压力介质以高的压力进入到压力室34内并且液压泵20回摆。这种形式的通过输送流调节器30进行的压力调节和通过压力调节器32进行的压力截止本身从现有技术中已知，并且因此在此不再详细描述。

属于根据需求的压力介质供应或者以需求为导向的压力介质供应的是：可移动的做功机械1的布置结构配备有用于液压消耗器6、8的负载-传感-系统。在这种系统中，不同消耗器6、8的最高的负载压力通过液压的换向阀链（Wechselventilkette）或者换向阀级联（Wechselventilkaskade）（未示出并且包含在各个阀控制块10、12中）通报给液压泵20。这种通报在此并非直接在液压泵20处进行，而是通过电子的控制设备36来进行。为此，在阀控制块10或12处，负载通报线路37’或37’’与电子的压力检测单元38’或38’’连接，该电子的压力检测单元又与控制设备36信号连接。控制设备36此外与摆角检测单元40信号连接，通过该摆角检测单元能够检测液压泵20的摆角。

对工作线路24中的泵压力进行调节的核心元件，如已经提到的那样，是输送流调节器30。通过该输送流调节器一方面工作线路24且另一方面所述罐T能够与压力室34流体连接。工作线路24内的压力沿着工作线路24与压力室34连接的方向作用在输送流调节器30的阀体上。沿着所述罐T与压力室34连接的相反方向，能设定的弹簧和在负载通报线路42中存在的液压的控制信号起作用。

负载通报线路42与压力选择-或换向阀44的输出端连接。该压力选择-或换向阀具有两个输入端46、50，其中第一输入端46与带有转向器26的负载通报线路48压力介质连接。所述输入端46、50的第二输入端50与压力线路52连接，该压力线路又通过压力介质体积流调节器54与工作线路24连接。在压力线路52上连接有限压阀56。通过所述限压阀，压力线路52能够与罐T压力介质连接，如果压力线路52中的限压阀56的关闭压力被超过的话。限压阀56通过电磁体和通过信号线路58在其关闭压力方面通过控制单元36能够设定。

在所述布置结构1的运行中，每个消耗器6、8都根据其负荷或负载而具有负载压力。通过阀控制块10、12的换向阀级联在其上分别获取最高的负载压力，并且液压地通过信号线路37’或37’’截取该最高的负载压力。通过压力检测单元38’和38’’将这些液压的负载压力信号分别转换为电子的负载压力信号，并且将其通报给控制设备36。然后，在此进行最高的电子的负载压力信号的选择和恒定的或取决于运行条件的可变的压差Δp的相加。通过信号线58将相应的电子的控制信号发送给限压阀56的电磁体。该限压阀限制压力线路52中的压力，其中，持续的压力介质体积流从工作线路24经由体积流调节器54被转到所述压力通道中。通过这种方式，被构造为限压阀56的转换器能够将控制设备的电子的控制信号转换（回）为液压的控制信号。在换向阀44的第二输入端50处，该信号作为压力线路52中的压力而存在。在第一输入端46处，换向器26的负载压力作为其他的液压的控制信号而存在。这两个压力中的较高的压力被输出给负载通报线路42，并且因此被输出给泵调节器30。该泵调节器原则上调节压差，工作线路24中的泵压力以该压差存在于在负载通报线路42中通报的压力之上。

限压阀56与液压泵20和阀30、32组合在结构单元中。因此，在拖运机2方面，它布置在Power Beyond接口58这一边。

可以例如如此获取电子的控制信号，使得关于液压泵20的调节相对于负载压力振荡被证明是稳定的。

图2示出了可移动的做功机械101的布置结构的第二实施例，其在很大程度上对应于根据图1的布置结构。相对于第一实施例未改变的组件因此具有未改变的参考标记。但是，在以下几点中，可移动的做功机械101的布置结构与第一实施例不同：一方面设置了转换器156，替代被设计为限压阀，该转换器被设计为压力调节阀。因此，所述转换器156被压力介质体积流调节器54的压力介质体积流流过。相比之下，具有根据图1的限压阀的解决方案在装置技术方面不那么破费。另一区别是：第二做功机械4的阀控制块12的消耗器的负载通报并非通过Power Beyond-接口158、而是通过电子的接口借助于ISO-总线来通报。为此，压力检测单元38’’并不与Power Beyond-接口158的LS-接头连接，而是与单独的控制设备连接，且该控制设备又与ISO-总线连接。后者将控制块12的电子的负载压力信号通报给控制设备36，以用于进行已经介绍过的进一步处理。

此外，在根据图2的实施例中，并非液压地、而是通过电子的压力检测单元38’’’来检测和转发转向器26的负载压力。所述转发通过电子的信号线路148朝向控制设备36来进行。相应地，在控制设备36中实现由压力检测单元38’、38’’和38’’’通报的负载压力的优先，即电子地实现。因此，换向阀44的第一输入端46也关闭或“虚设（blind）”。

图3示出了带有电子信号Δp—由控制设备36将该电子信号发送给转换器56；156—的数值的图示的图表，并且示出了所述电子信号与液压泵20的压力介质体积流Q的依赖关系。示出了三条曲线。下面的曲线约恒定在5bar处，其表示最小压差，在最大的负载压力以上必须由液压泵20提供该最小压差，以便能够克服阀控制块10或12处的压力损失。该最小压差决定性地由通过相应的计量节流板要保持恒定的压力降来确定，该压力降由相应的个性化活塞压力计来校准。所述最小压差通常是8至10bar，但是在图3中被确定为5bar。两个上面的曲线分别表示拖运机2的消耗器6的压力损失的可变的份额和在Power-Beyond-接口58；158另一边的做功机械4的消耗器8的压力损失的可变的份额。可以看出，随着压力介质体积流Q的增加，其数值持续不断地增大。这可以通过以下事实来解释：随着压力介质体积流Q更大，在通向消耗器6、8的线路中的功率损失和因此压力损失也增大。相应地，在压力调节器30处待调节的Δp必须被设定得更高。在图3中所示的特性曲线存储在控制设备36中，用于根据消耗器6、8的压力介质体积流获取电子的控制信号Δp。

公开了用于液压地联接的做功机械的、具有与负载有关地受调节的液压泵的控制布置结构，其中做功机械的消耗器的液压的负载信号借助于负载检测单元能够转换成电子的负载信号，并且能够由控制布置结构的电子的控制设备修改成电子的控制信号，根据其能够操控液压泵。控制布置结构的电动液压的转换器—该转换器能够将所述电子的控制信号转换回液压的控制信号—在此如此与液压泵连接，使得双方被设置用于仅仅布置在所述做功机械之一上。

此外，公开了具有这种控制布置结构的、可移动的做功机械的布置结构。

Claims (20)

1.用于可液压地联接的做功机械（2、4）的布置结构的液压的控制布置结构，具有用于液压地联接所述做功机械（2、4）的接口（58；158），并且具有用于对所述做功机械（2、4）的至少一个液压消耗器（6、8）进行根据需求的压力介质供应的液压机（20），其中设置了电子的控制设备（36），通过该电子的控制设备根据所述消耗器（6、8）的负载能够产生电子的控制信号，该电子的控制信号能够由所述控制布置结构的转换器（56；156）转换成液压的控制信号，根据该液压的控制信号能够操控所述液压机（20），其特征在于，所述转换器（56；156）和所述液压机（20）如此可连接或连接，使得它们能够布置在同一做功机械（2）上。

2.根据权利要求1所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）和所述液压机（20）要么可连接或连接在所述接口（58；158）的这一边，要么可连接或连接在所述接口的另一边。

3.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）和所述液压机（20）固定地可连接或连接。

4.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，通过所述控制设备（36）利用电子的控制信号能操控或操控所述转换器（56；156）。

5.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）布置在压力介质流动路径（52）中或其上，对该压力介质流动路径可施加或施加信号压力介质的可调节的压力介质体积流。

6.根据权利要求5所述的控制布置结构，其中，在所述压力介质流动路径（52）中布置有喷嘴或节流板或压力介质体积流调节器（54）。

7.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）是或者具有压力调节阀（156）。

8.根据权利要求6所述的控制布置结构，具有泵调节器（30），通过该泵调节器根据所述液压的控制信号能够调节所述液压机（20）的调节参量。

9.根据权利要求8所述的控制布置结构，具有信号选择机构（44），在其输入端（46、50）处，存在所述液压的控制信号和其他液压的控制信号，并且通过该信号选择机构能够选择这些信号中的一个并且能够对泵调节器（30）施加所选择的信号。

10.根据权利要求9所述的控制布置结构，其中，所述其他液压的控制信号是优先的消耗器（26）的控制信号。

11.根据权利要求9所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）和/或所述压力介质体积流调节器（54）和/或所述泵调节器（30）和/或所述信号选择机构（44）组合在控制块或控制盘中或者组合在控制块布置结构或控制盘布置结构中。

12.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，如此设计所述控制设备（36），从而通过其能够以与所述消耗器（6、8）的最高负载具有固定差值的方式获取所述电子的控制信号，和/或其中，如此设计所述控制设备（36），从而通过其能够以与所述消耗器（6、8）的最高负载具有可变差值的方式获取所述电子的控制信号，和/或其中，如此设计所述控制设备（36），从而通过其能够恒定地保持所述电子的控制信号，和/或其中，如此设计所述控制设备（36），从而通过其能够限制所述电子的控制信号。

13.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，如此设计所述控制设备（36），从而通过其能够获取负载振荡，并且能够如此获取所述电子的控制信号，使得能够至少部分地抵消所述负载振荡。

14.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）和所述液压机（20）壳体固定地可连接或连接。

15.根据权利要求5所述的控制布置结构，其中，在所述转换器（56；156）的上游，布置有喷嘴或节流板或压力介质体积流调节器（54）。

16.根据权利要求9所述的控制布置结构，其中，所述其他液压的控制信号是与安全相关的消耗器（26）的控制信号。

17.根据权利要求9所述的控制布置结构，其中，所述其他液压的控制信号是转向器或制动器的控制信号。

18.根据权利要求1或2所述的控制布置结构，其中，所述转换器（56；156）是或者具有减压阀或限压阀（56）。

19.能液压地联接的做功机械（2、4）的布置结构，具有根据前述权利要求中的任一项来设计的液压的控制布置结构（1；101），其中所述做功机械（2、4）通过所述接口（58；158）液压地联接，并且能够通过所述液压机（20）根据需求地向所述至少一个消耗器（6、8）供应压力介质。

20.根据权利要求19所述的布置结构，其特征在于，同一做功机械是带有驱动机的拖运机（2）。

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