CN112746997A - 用于给至少两个液压负载进行压力介质供给的液压的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压的控制装置，用所述液压的控制装置能够同时向至少两个液压负载供给能预先给定的个别的压力介质量并且所述液压的控制装置具有：能够在其排量方面调节的液压泵；至少两个阀装置，在所述阀装置中每个阀装置包括计量孔板和布置在计量孔板的下游的压力天平，所述压力天平能够由相应的计量孔板的下游的压力朝打开方向来加荷并且能够由最高的负荷压力或者从其中推导出来的压力朝关闭方向来加荷，并且在所述阀装置中每个阀装置布置在从所述液压泵引出的泵管路与负载之间；并且具有电子的控制机构，所述液压泵能够由所述电子的控制机构来如此操控，使得所述液压泵输送所述个别的压力介质量的总和。

Description

用于给至少两个液压负载进行压力介质供给的液压的控制 装置

技术领域

本发明涉及一种液压的控制装置，用该液压的控制装置能够同时向至少两个液压负载供给能预先给定的个别的压力介质量并且所述液压的控制装置具有：能够在其排量方面调节的液压泵；至少两个阀装置，在所述阀装置中每个阀装置包括计量孔板和布置在计量孔板的下游的压力天平，所述压力天平能够由相应的计量孔板的下游的压力朝打开方向来加荷并且能够由最高的负荷压力或者从其中推导出来的压力朝关闭方向来加荷，并且在所述阀装置中每个阀装置布置在从所述液压泵引出的泵管路与液压负载之间；并且具有电子的控制机构，所述液压泵能够由所述电子的控制机构来如此操控，使得所述液压泵输送所述个别的压力介质量的总和，并且在所述液压泵的输送量足够时所述计量孔板能够由所述电子的控制机构如此用控制信号来操控，使得所述计量孔板的通流横截面相对于彼此处于和所述个别的压力介质量相同的比例中。

背景技术

由DE 197 14 141 A1已知一种液压的控制装置，对于该液压的控制装置来说与计量孔板串联布置的压力天平朝打开方向由相应的计量孔板的下游的压力并且由弹簧来加荷并且朝关闭方向由计量孔板的上游的压力来加荷。一般来说，所述压力天平布置在计量孔板的上游，使得所述计量孔板的下游的压力是相应的液压负载的负荷压力。对于这种已知的液压的控制装置来说，最高的负荷压力借助于换向阀链来选择并且被报告给液压泵的负荷传感调节器，所述负荷传感调节器如此调节所述液压泵的排量，使得在泵管路中所存在的泵压以比如20bar的固定的压差超过最高的负荷压力。对于这样的液压的控制装置来说，流往液压负载的压力介质量在不取决于负荷压力的情况下仅仅通过相应的计量孔板的通流横截面来确定，只要所述个别的压力介质量的、通过计量孔板的通流横截面的总和来预先给定的总和不超过液压泵的最大的输送量。这样的液压的控制装置因此也被称为感知负荷的（Load-Sensing或者简称LS）控制装置。所述液压泵试图相应地输送根据计量孔板的通流横截面作为需求来产生的压力介质量。因此，也能够谈及需求流量调节。在供给不足的情况中、也就是在所述个别的压力介质量的总和超过所述液压泵的、从液压泵的最大的排量和转速中产生的最大输送量时，比所期望的情况少的压力介质量仅仅流往负荷压力最高的液压负载。

对于另一种比如由EP 566 449 B1已知的液压的LS控制装置来说，压力天平布置在计量孔板的后面并且朝打开方向由相应的计量孔板后面的压力来加荷并且朝关闭方向由在控制室中所存在的控制压力来加荷，所述控制压力通常对应于所有由同一个液压泵来供给的液压负载的最高的负荷压力。如果在操纵多个液压负载的同时如此打开所述计量孔板，使得由一直被调节到止挡处的液压泵提供的压力介质量小于全部所要求的压力介质量、也就是存在供给不足，那就在不取决于所述液压负载的相应的负荷压力的情况下以实际上的输送量与所期望的输送量的比例来降低流往各个液压负载的压力介质量。因此谈及具有不取决于负荷压力的流量分布的液压的控制装置（LUDV控制）。因为对于这样的LUDV控制装置来说也感测最高的负荷压力并且由所述液压泵产生比最高的负荷压力高出特定的压差的泵压，所以这样的LUDV控制装置是LS控制装置的特例。

在DE 103 32 120 A1中公开了一种根据所谓的EFM（Electronic-Flow-Matching）原理来工作的液压的控制装置，对于该液压的控制装置来说根据由电气控制机构输出的控制信号来控制液压泵，所述控制信号在考虑到所述液压泵的转速的情况下对应于所有同时被操纵的液压负载的个别的压力介质量的总和，使得所述液压泵输送所述个别的压力介质量的总和。在所述液压泵与每个液压负载之间存在阀装置，该阀装置如在LUDV控制装置中一样包括计量孔板和布置在计量孔板的下游的压力天平，所述压力天平朝打开方向能够由相应的计量孔板的下游的压力来加荷并且朝关闭方向能够由最高的负荷压力来加荷。朝关闭方向也还能够有弹力弱的弹簧起作用。所述计量孔板能够由电气控制机构如此用控制信号来操控，使得通流横截面相对于彼此处于和个别的压力介质流相同的比例中。在这里无关紧要的是，所述液压泵的输送量和所述计量孔板的通流横截面完全精确地彼此协调，因为流量分布通过计量孔板的通流横截面来确定并且所述液压泵的输送量中的偏差不能在其他运动过程中而只能在运动过程的速度中觉察出来。但是这可以容易地通过其他额定值的输入——这通常通过操纵杆来进行——为所述个别的压力介质量来进行校正。对于由DE10332120 A1已知的EFM控制装置来说，在供给不足时，在不取决于所述液压负载的相应的负荷压力的情况下以实际的输送量与所期望的输送量的比例来降低流往各个液压负载的压力介质量。

发明内容

本发明的任务是，如此改进一种具有开头所列举的特征的液压的控制装置，从而在供给不足的情况中相对于其他的液压负载优选向一个液压负载或者多个液压负载供给液压的压力介质。

该任务通过以下方式来解决，即：在同时操控多个计量孔板并且在供给不足时个别的压力介质量的总和超过液压泵的最大输送量的情况下，同时被操控的计量孔板能够在有利于应该优选用压力介质来供给的液压负载的情况下用控制信号来操控，所述控制信号的彼此间的比例有别于预先给定的个别的压力介质量的比例。也就是说，对于按本发明的液压的控制装置来说，在供给不足的情况下，与和预先给定的个别的压力介质量相对应的通流横截面相比，改变同时被操控的计量孔板的通流横截面之间的比例。

按本发明的液压的控制装置的有利的改进方案可以从从属权利中获知。

在供给不足时，所述通流横截面之间的比例能够通过以下方式来改变，即：配属于优选的液压负载的计量孔板的通流横截面在预先给定的用于这个负载的输送量相同的情况下相对于足够的输送量的情况被扩大。不过，所述通流横截面的扩大只能一直进行到最大的通流横截面。此外，液压负载的性能在通流横截面小的时候可能比在通流横截面大的时候稳定。

因此，特别优选的是，在供给不足时配属于次要的液压负载的计量孔板的通流横截面在预先给定的用于这个负载的压力介质量相同的情况下相对于足够的输送量的情况被缩小。但是，在供给不足的情况下，也能够同时扩大优选的液压负载的计量孔板的通流横截面并且缩小次要的液压负载的计量孔板的通流横截面。

也可能的是，在供给不足的情况下如此操控配属于优选的液压负载的计量孔板和配属于次要的液压负载的计量孔板，从而与足够的输送量的情况相比用于配属于优选的液压负载的计量孔板的控制信号与用于配属于次要的液压负载的计量孔板的控制信号之间的比例被扩大并且流往优选的液压负载的压力介质量被缩小。也就是说，在供给不足的情况下，虽然不是预先给定的个别的压力介质量流往优选的液压负载，但是与次要的液压负载相比比在液压泵的输送量足够时大的压力介质量流往所述优选的液压负载。

能够规定，在供给不足的情况下能够如此操控所述计量孔板，从而还有最小量的压力介质流往次要的液压负载。

能够存在具有至少两个以相同的方式优选的液压负载的组，其中在供给不足的情况下发送给配属于这些以相同的方式优选的液压负载的计量孔板的控制信号与在输送量足够时的控制信号相比比例相同地来改变。

也能够存在具有至少两个以相同的方式次要的液压负载的组，其中在供给不足的情况下发送给配属于这些次要的液压负载的计量孔板的控制信号与在输送量足够时的控制信号相比比例相同地来改变。

优选在供给不足的情况下在总体上还有最小量的压力介质流往次要的液压负载的组。

如果如在可移动的做功机械上的应用方案中通常的情况那样不是以恒定的转速来驱动所述液压泵，那么所述电子的控制机构就具有用于表明液压泵的转速的信号的输入端。借助于所述液压泵的已知的最大的排量和所述液压泵的转速，所述电子的控制装置能够查明瞬时的最大输送量。

原则上，按本发明的液压的控制装置能够如此构成，从而向所述液压泵的调节阀输送最高的负荷压力并且像在已知的负荷传感控制装置中一样如此调节所述液压泵，使得其输送以下体积流量，所述体积流量产生比最高的负荷压力高出特定的压差的泵压。但是，特别优选的是按本发明的液压的控制装置的一种实施方式，在该实施方式中由所述电子的控制机构用在考虑到液压泵的转速的情况下与个别的压力介质量的总和相对应的控制信号能够如此以调节体积流量的方式来控制所述液压泵，使得所述液压泵输送预先给定的个别的压力介质量的总和。应该以所述个别的压力介质量的特定的总和将所述液压泵调节到以下排量，所述排量从转速和预先给定的个别的压力介质量的总和中产生。

每个计量孔板都有利地被构造在控制滑阀上，所述控制滑阀能够以电液的方式来操纵。

能够设置至少一个操作元件、比如操纵杆，其用于产生与个别的压力介质量相对应的、用于电子的控制机构的信号。

附图说明

在附图中示出了按本发明的液压的控制装置的两种实施例、具有液压泵的最大输送量在不同的液压负载上的示范性的分配的图表以及液压泵的更为详细的线路图，所述液压泵的排量以电子的方式来调节并且所述液压泵能够用在按照图1或2的液压的控制装置中。现在借助于这些附图对本发明进行详细解释。其中：

图1示出了第一种实施例，在所述第一种实施例中最高的负荷压力被报告给以负荷传感的方式来调节的液压泵并且电子的控制单元操控所述计量孔板；

图2示出了第二种实施例，在所述第二种实施例中电子的控制单元不仅操控所述计量孔板而且也将与为液压负载预先给定的压力介质量的总和相对应的电信号发送给泵调节器；

图3示出了具有液压泵的最大输送量的示范性的分配的图表；并且

图4示出了具有回转角传感器的液压泵连同电子控制器的线路图。

具体实施方式

在其排量方面能够调节的液压泵10属于按照图1的液压的控制装置，所述液压泵具有负荷传感调节器11并且所述实施例中能够由所述液压泵作为液压负载向四个液压缸12、13、14和15供给压力介质。所述液压泵10比如是轴向活塞泵并且从储箱16中吸入压力介质并且将其输出到泵管路17中。所述负荷传感调节器11与泵管路17相连接。此外，向所述负荷传感调节器11报告所有同时被操纵的液压负载的最高负荷压力。借助于所述负荷传感调节器11来如此调节所述液压泵10的排量，使得所述泵管路17中的压力比最高负荷压力高出特定的压差、所谓的泵Δp。

液压泵20属于按照图2的液压的控制装置，所述液压泵同样在其排量方面能够调节并且从储箱16中吸入压力介质并且将其输出到泵管路17中。也由所述液压泵20向四个液压缸12、13、14和15供给压力介质。不过，与在按照图1的实施例中不同的是，所述液压泵20不是受负荷传感调节、而是受体积流量调节，并且比如具有EP调节仪21。在进行EP调节时，与电信号成比例地、比如与通过比例电磁体流动的电流的水平成比例地调节液压泵的排量。

对于所述两个液压的控制装置来说，所述液压负载12能够通过阀装置25、所述液压负载13能够通过阀装置26、所述液压负载14能够通过阀装置27并且所述液压负载15能够通过阀装置28与泵管路17流体地连接。每个阀装置25、26、27和28具有能够以电液的成比例的方式来调节的计量孔板30，所述计量孔板通常被构造在控制滑阀上，所述控制滑阀也用于对相应的液压负载进行方向控制，并且每个阀装置具有压力天平31，该压力天平在计量孔板30的下游布置在该计量孔板与相应的液压负载之间。所有压力天平31朝关闭方向由所有同时被操纵的液压负载的最高的负荷压力并且可能由弹力弱的弹簧来加荷并且朝打开方向由在计量孔板与压力天平之间所存在的压力来加荷。如果不考虑可能存在的弹力弱的弹簧，则计量孔板与压力天平之间的压力等于最高的负荷压力，因为压力天平的调节活塞尝试相应地试图占据以下位置——在所述位置中在所述调节活塞上存在力的平衡——并且因此相应地如此强烈地限制流往液压负载的体积流量，直至朝打开方向起作用的压力等于朝关闭方向起作用的最高的负荷压力。因为朝关闭方向向所有压力天平加载了相同的力，所以在所有计量孔板的下游存在着同一个压力，从而在所有计量孔板的范围内存在着同一个压差、也就是在泵管路中存在的泵压与计量孔板的下游的压力之间的差。如果所述泵压变化，那么在不取决于所述液压负载的个别的负荷压力的情况下所述压差在所有被操控的计量孔板的范围内以相同的方式而变化。这意味着，在所述泵压变化时被操控的计量孔板之间的体积流量分布在不取决于负荷压力的情况下得到维持。

在这两种实施例中，所述最高的负荷压力通过换向阀33的链来选择并且被传送到所述压力天平31的其中一侧上。在按照图1的实施例中，所述最高的负荷压力额外地被报告给所述负荷传感调节器。后一种情况不是在按照图2的实施例中的情况。

在图1和2中，为简单起见而略去将液压缸与储箱连接起来的管路和通道，所述管路和通道的通流横截面同样通过具有计量孔板的控制滑阀来打开或者关闭。

按照图1的液压的控制装置具有电子控制器35，该电子控制器通过电线37、38、39和40与未详细示出的电致动器、比如与比例电磁体相连接，在所述电致动器中每个电致动器操纵作为减压阀来构成的先导阀。与由所述电子控制器35生成的电信号成比例地调节计量孔板30的通流横截面。由所述操纵杆41向所述电子控制器35输送控制信号，所述控制信号代表着用于计量孔板的通流横截面的额定信号、由此代表着输送给液压缸的额定体积流量并且由此代表着应该用来使液压缸运动的额定速度。此外，还向所述控制器35输送代表着液压泵20的转速的输入信号42。

按照图2的液压的控制装置具有电子控制器36，该电子控制器如图1的控制器35一样通过电线36、37、38和39来操控计量孔板。除了来自所述操纵杆41的信号之外，也向按照图2的实施例的控制器36输送代表着液压泵20的转速的输入信号42。在所述控制器36中，从通过操纵杆41生成的、用于流往液压缸的个别的压力介质量的信号中形成和信号，所述和信号对应于所有预先给定的个别的压力介质量的总和。在考虑到所述液压泵20的转速的情况下，在所述控制器36中从所述和信号中产生用于液压泵20的EP调节仪21的控制信号，所述EP调节仪设定液压泵20的这样的排量，使得所述液压泵以给定的转速输送所有预先给定的个别的压力介质量的总和。如果所述转速或者所述总和信号发生变化，则也改变用于EP调节仪21的控制信号。

在所述两种实施例中，所述控制器35和36通过电线36、37、38和39根据通过操纵杆41预先给定的个别的压力介质量来如此操控所述阀装置25、26、27和28的计量孔板30，从而在所述计量孔板上产生以下通流横截面，所述通流横截面相对于彼此处于和预先给定的个别的压力介质量相同的比例中。如果比如假设，同时相同的第一压力介质量应该流往所述两个液压缸12和13、双倍于所述第一压力介质量的第二压力介质量应该流往所述液压缸14并且三倍于所述第一压力介质量的第三压力介质量应该流往所述液压缸15，那就如此操控所述计量孔板，使得其通流横截面就像一比一比二比三来表现。

在按照图1的实施例中，在此对于特定的个别的压力介质量来说在计量孔板上设定十分特定的通流横截面，因为其它的通流横截面引起对于体积流量的更强或更弱的限制、由此引起泵压的变化并且由此引起液压泵10的输送量的变化。

而在按照图2的实施例中，所述液压泵20的输送量则不取决于在预先给定个别的压力介质量的情况下所述计量孔板30的通流横截面是多大。按所述通流横截面的大小而出现更高或更低的泵压。在实际上如此选择所述通流横截面，从而通过所述计量孔板出现处于10bar与20bar之间的范围内的、也如通过按照图1的实施例的计量孔板所存在的一样的压力降。作为替代方案，能够相应地将配属于具有最大的体积流量要求的液压负载的计量孔板完全打开，其中如在DE 103 32 120 A1中所描述的那样其他的同时被操纵的液压负载的计量孔板以相同的比例继续打开。

在根据预先给定的个别的压力介质量来操控所述计量孔板时，在所述液压泵不能输送预先给定的个别的压力介质量的总和的情况下、也就是说在供给不足的情况下会比例相同地降低流往所述液压负载的压力介质量。

但是，现在按照本发明来规定，在供给不足的情况下与其他液压负载相比优选向特定的液压负载供给压力介质。为此，对于按照图1和2的液压的控制装置来说，在有利于有待优选用压力介质来供给的液压负载的情况下，能够用以下控制信号来操控同时被操控的计量孔板，所述控制信号彼此间的比例有别于预先给定的个别的压力介质量的比例。在此，这样的操控是可能的，使得为优选的液压负载预先给定的个别的压力介质量无论如何流往该液压负载。但是，也能够考虑，在供给不足的情况下以不如用于次要的液压负载的程度降低流往优选的液压负载的压力介质量。

示范性地假设，对于按照图1和2的液压的控制装置来说所述液压缸12是被授以特权的液压负载，预先给定的压力介质量无论如何应该流往该液压负载。其余的液压缸13、14和15拥有相同的权利。所述液压泵10或者20以当前的转速也许能够输送最大180升。应该有80升流往液压缸12，应该有60升流往液压缸13，应该有40升流往液压缸14并且不应该有压力介质流往液压缸15。升数说明总是涉及一分钟。由此，目前总共要求180升。供给不足情况不存在并且所述阀装置25、26和27的计量孔板根据预先给定的个别的压力介质量来打开。

现在，对所述液压缸14来说，用操纵杆41不是要求40升而是像为液压缸13一样要求60升，使得预先给定的个别的压力介质量的总和上升到200升。在所述控制器35或者36中确定，存在着供给不足情况。按在所述控制器中保存了何种流程，现在以不同的方式改变对于所述计量孔板的操控。配属于液压缸12的计量孔板的通流横截面能够保持不变，而配属于液压缸13和14的计量孔板的通流横截面则被降低到对应于50升的通流横截面。但是，也能够将配属于液压缸12的计量孔板的通流横截面扩大到96升，而配属于液压缸13和14的计量孔板的通流横截面则保持不变。也能够考虑，扩大其中一个计量孔板的通流横截面并且缩小其他两个计量孔板的通流横截面。比如，能够设定配属于液压缸12的计量孔板的、对应于为88升的通流横截面。其他两个计量孔板的通流横截面而后对应于55升。

按照图3的图表作为另一种实施例示出了一种处理方式，在该处理方式中在供给不足的情况下还能够向次要的液压负载供给最小量，并且与通过操纵杆所要求的压力介质量相比以比输送给次要的液压负载的体积流量小的幅度降低流往优选的液压负载的压力介质量。用于次要的液压负载的最小量能够是对于液压泵的当前转速来说目前可能的最大输送量的按百分比计算的份额或者绝对的最小量。

在图3中，象征着液压泵44的矩形的高度示出了液压泵44的最大输送量。在另一个矩形45中，六个液压负载46到51通过上下叠放的较小的矩形来象征性地表示，其中较小的矩形的高度象征着用于一个液压负载的预先给定的个别的压力介质量并且矩形45的高度则象征着为六个液压负载46到51预先给定的个别的压力介质量的总和。所述六个液压负载被分成两组、也就是具有液压负载46、47和48的组以及具有液压负载49、50和51的组，其相对于负载46、47和48是次要的，但是在供给不足的情况下在总体上还是应该用最小量来供给。一个组内部的液压负载具有相同的权利。

在所述小的矩形的高度上可以看出，对于所有六个液压负载46到51来说要求相同的压力介质量。并且在矩形45的高度上可以看出，所要求的压力介质量的总和远远超过液压泵45的最大的输送量。现在如何分配所述液压泵44的最大的输送量借助于矩形52而变得清楚明了，所述矩形的高度对应于所述液压泵44的高度并且由此象征着液压泵44的最大的输送量。朝所述矩形52中上下绘入了六个较小的矩形，这六个较小的矩形本身代表着六个负载46到51并且其高度是用于实际上流向其中一个液压负载的压力介质量的尺度。可以看出，对彼此间拥有相同权利的液压负载49、50和51来说在总和上所规定的最小量被均匀地分配到这些液压负载上。此外可以看出，还供分配所用的剩余量被均匀地分配到彼此间拥有相同权利的液压负载46、47和48上，其中比每个次要的液压负载49、50和51大的压力介质量流往每个优选的液压负载46、47和48。

在这里也要观察到一种数字方面上的实例，其中所述液压泵的最大的输送量又是180升。在供给不足的情况下，也应该有60升流向所述液压负载49、50和51。现在，通过一根或者多根操纵杆为所有液压负载要求相同的60升的压力介质量。因此，所要求的压力介质量的总和是360升并且远远超过所述液压泵的最大的输送量。因此，如此操控所述计量孔板，使得20升流向所述液压负载49、50和51中的每个液压负载并且40升流向所述液压负载46、47和48中的每个液压负载。也就是如此操控所述计量孔板，使得配属于优选的液压负载46、47和48的计量孔板的通流横截面双倍于配属于次要的液压负载49、50和51的计量孔板的通流横截面。也就是说能够将配属于优选的液压负载46、47和48的计量孔板的通流横截面调节到如在供给足够时为60升所规定的那样的数值并且将配属于次要的液压负载49、50和51的计量孔板的通流横截面调节到如在供给足够时为30升所规定的那样的数值。

按照图4的线路图象征着斜盘结构的轴向活塞机60，其中所述斜盘的回转角以及由此所述液压泵60的排量受到了调节。所述斜盘能够越零调节，使得所述轴向活塞机60能够在不掉转旋转方向的情况下不仅作为液压泵而且作为液压马达来运行。下面将所述轴向活塞机60简称为液压泵60。该液压泵拥有储箱接头S和压力接头A。用于调节斜盘的调节机构包括调节活塞62和对置活塞64，其中所述调节活塞朝其中一个调节方向起作用，并且所述对置活塞与弹簧64一起朝相反方向起作用并且其作用面小于调节活塞62的作用面。通过换向阀65来查明，是所述压力接头A中的压力还是在接头P上存在的外部压力是更高的压力。相应更高的压力向对置活塞64加荷。在所述液压泵60停止运行时，由于弹簧63所述斜盘占据最终位置。所述斜盘的回转角通过回转角传感器66来检测，该回转角传感器将相应的电信号发送给电子控制器67。除了所述回转角传感器66之外，还存在压力传感器68，用该压力传感器能够检测所述压力接头A中的压力并且由该压力传感器同样将电信号发送给控制器67。由此，也能够对液压泵60进行压力调节和功率调节。

所述调节活塞62进入到调节室中，压力介质在调节室中的流入和流出通过能能成比例地调节的3/2方向阀70来控制，该3/2方向阀在其在压力弹簧71的作用下所占据的静止位置中将调节室与其压力接头连接起来，在所述压力接头上同样存在由所述换向阀65所选择的更高的压力。通过比例电磁体72能够将所述3/2方向阀70置于以下位置中，在所述位置中压力介质能够从调节室流到液压泵的壳体的内部中并且从那里经由储箱接头T进一步流到储箱。所述比例电磁体72根据通过在图4中未示出的操纵杆产生的预先规定、液压泵60的转速和由所述回转角传感器66输出的信号由电子控制器67来如此操控，使得所述液压泵60输送所要求的个别的压力介质量的总和。

在所输送的压力介质量足够的情况下并且在不饱和的情况下，就像在按照图1和2的实施例中一样，通过所述控制器35或者通过所述控制器36用按照图4的液压泵通过所述电子控制器67来操控计量孔板。

附图标记列表

10 液压泵

11 负荷传感调节器

12 液压缸

13 液压缸

14 液压缸

15 液压缸

16 储箱

17 泵管路

20 液压泵

21 EP调节仪

25 阀装置

26 阀装置

27 阀装置

28 阀装置

30 计量孔板

31 压力天平

33 换向阀

35 电子控制器

36 电子控制器

37 电线

38 电线

39 电线

40 电线

41 操纵杆

42 输入信号 转速

44 液压泵

45 矩形

46 液压负载

47 液压负载

48 液压负载

49 液压负载

50 液压负载

51 液压负载

52 矩形

60 液压泵

62 调节活塞

63 对置活塞

64 弹簧

65 换向阀

66 回转角传感器

67 电子控制器

68 压力传感器

70 3/2方向阀

71 压力弹簧

72 比例电磁体

S 储箱接头

A 压力接头

P 外部压力接头

T 储箱接头

Claims (12)

1.液压的控制装置，用所述液压的控制装置能够同时向至少两个液压负载（12、13、14、15；46、47、48、49、50、51）供给能预先给定的个别的压力介质量并且所述液压的控制装置具有：能够在其排量方面调节的液压泵（10、20、44），能够由所述液压泵来输送所述个别的压力介质量的总和；至少两个阀装置（25、26、27、28），在所述阀装置中每个阀装置包括计量孔板（30）和布置在计量孔板（30）的下游的压力天平（31），所述压力天平能够由相应的计量孔板（30）的下游的压力朝打开方向来加荷并且能够由最高的负荷压力或者从其中推导出来的压力朝关闭方向加荷，并且在所述阀装置中每个阀装置布置在从所述液压泵（10、20、44）引出的泵管路（17）与液压负载（12、13、14、15；46、47、48、49、50、51）之间；并且具有电子的控制机构（35、36），所述计量孔板（30）能够由所述电子的控制机构用控制信号来如此操控，使得所述计量孔板的通流横截面相对于彼此处于和所述个别的压力介质量相同的比例中，其特征在于，在同时操控多个计量孔板（30）并且在供给不足时所述个别的压力介质量的总和超过所述液压泵（10、20、44）的最大的输送量的情况下，同时被操控的计量孔板（30））能够在有利于有待优选用压力介质来供给的负载（12；46、47、48）的情况下用控制信号来操控，所述控制信号的相对于彼此的比例有别于所述预先给定的个别的压力介质量的比例。

2.根据权利要求1所述的液压的控制装置，其中在供给不足时配属于优选的液压负载（12；46、47、48）的计量孔板（30）的通流横截面在预先给定的用于这个负载（12；46、47、48）的压力介质量相同的情况下相对于足够的输送量的情况被扩大。

3.根据权利要求1或2所述的液压的控制装置，其中在供给不足时配属于次要的液压负载（13、14、15；49、50、51）的计量孔板（30）的通流横截面在预先给定的用于这个负载（13、14、15；49、50、51）的压力介质量相同的情况下相对于足够的输送量的情况被缩小。

4.根据权利要求2或3所述的液压的控制装置，其中在供给不足的情况下能够如此操控配属于优选的液压负载（12；46、47、48）的计量孔板（30）和配属于次要的液压负载（13、14、15；49、50、51）的计量孔板（30），从而与足够的输送量的情况相比用于配属于优选的液压负载（12；46、47、48）的计量孔板（30）的控制信号与用于配属于次要的液压负载（13、14、15；49、50、51）的计量孔板（30）的控制信号之间的比例被扩大并且流往所述优选的液压负载（12；46、47、48）的压力介质量被缩小。

5.根据权利要求4所述的液压的控制装置，其中能够如此操控所述计量孔板（30），从而还有最小量的压力介质流往所述次要的液压负载（13、14、15；49、50、51）。

6.根据前一项权利要求所述的液压的控制装置，其中存在具有至少两个以相同的方式优选的液压负载（46、47、48）的组，并且其中在供给不足的情况下发送给配属于这些以相同的方式优选的液压负载（46、47、48）的计量孔板（30）的控制信号与在输送量足够时的控制信号相比以相同比例来改变。

7.根据前一项权利要求所述的液压的控制装置，其中也存在具有至少两个以相同的方式次要的液压负载（49、50、51）的组，并且其中在供给不足的情况下发送给配属于这些次要的液压负载（49、50、51）的计量孔板（30）的控制信号与在输送量足够时的控制信号相比以相同比例来改变。

8.根据权利要求7所述的液压的控制装置，其中在供给不足的情况下在总体上还有最小量的压力介质流往所述次要的液压负载（49、50、51）的组。

9.根据前一项权利要求所述的液压的控制装置，其中所述电子的控制机构（35、36）具有用于表明所述液压泵（10、20）的转速的信号的输入端。

10.根据前一项权利要求所述的液压的控制装置，其中由所述电子的控制机构（35、36）用在考虑到液压泵（20）的转速的情况下与个别的压力介质量的总和相对应的控制信号能够如此以调节体积流量的方式来控制所述液压泵（20），使得所述液压泵输送所述个别的压力介质量的总和。

11.根据前一项权利要求所述的液压的控制装置，其中所述计量孔板分别被构造在控制滑阀上，并且其中所述控制滑阀能够以电液的方式来操纵。

12.根据前一项权利要求所述的液压的控制装置，其中存在至少一个操作元件（41），其用于产生与个别的压力介质量相对应的、用于电子的控制机构（35、36）的信号。

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