KR20070030276A - 작업 차량의 유압 구동 장치 - Google Patents

작업 차량의 유압 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20070030276A
KR20070030276A KR1020077000760A KR20077000760A KR20070030276A KR 20070030276 A KR20070030276 A KR 20070030276A KR 1020077000760 A KR1020077000760 A KR 1020077000760A KR 20077000760 A KR20077000760 A KR 20077000760A KR 20070030276 A KR20070030276 A KR 20070030276A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
work machine
pump
valve
control
Prior art date
Application number
KR1020077000760A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101050890B1 (ko
Inventor
겐따로 이또가
쯔요시 나까무라
가즈노리 나까무라
Original Assignee
히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 filed Critical 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Publication of KR20070030276A publication Critical patent/KR20070030276A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101050890B1 publication Critical patent/KR101050890B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명의 과제는 펌프 손실의 경감, 작업기 속도의 확보 및 스티어링 용량의 우선 확보를 로드 센싱 시스템에 비해 간단한 구조로 저렴하게 실현하는 것이다. 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 압유를 분류시키는 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브와, 이 프라이어러티 밸브로부터 흐르는 압유에 의해 구동되는 복수의 작업기 액츄에이터 및 스티어링 액츄에이터와, 각 작업기 액츄에이터에 흐르는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 작업기용 제어 밸브와, 스티어링 액츄에이터에 흐르는 압유의 흐름을 제어하는 스티어링용 제어 밸브와, 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량을 검출하는 절환 조작량 검출 수단과, 이 절환 조작량 검출 수단의 검출 출력을 기초로 하여 가변 용량형 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 펌프 유량 제어 수단을 구비한다.
엔진, 트랜스미션, 토크 컨버터, 유압 펌프, 펌프 유량 제어 수단, 센서

Description

작업 차량의 유압 구동 장치{HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR WORKING VEHICLE}
본 발명은, 휠 로더 등의 작업 차량(채움 작업 차량)의 유압 구동 장치에 관한 것이고, 특히 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브(priority valve)를 포함하여 구성되는 유압 구동 장치에 관한 기술에 관한 것이다.
휠 로더 등의 작업 차량의 유압 구동 장치에 있어서는, 일반적으로 엔진(원동기)을 구동력원으로 하여, 이 엔진에 고정 용량형의 작업기용 유압 펌프와 고정 용량형의 스티어링용 유압 펌프가 접속된 구성을 취하고 있다.
도3은 종래의 휠 로더의 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이다. 도3에 있어서, 부호 51은 엔진, 52는 엔진(51)에 토크 컨버터(53)를 통해 연결된 트랜스미션(변속기), 54는 엔진(51)에 연결된 고정 용량형의 작업기용 유압 펌프, 55는 엔진(51)에 연결된 고정 용량형의 스티어링용 유압 펌프, 56은 작업기용 유압 펌프(54)의 토출측에 접속된 언로드 밸브, 57은 언로드 밸브(56)의 하류측에 접속된 센터 바이패스형의 복수의 작업기용 제어 밸브(방향 절환 밸브), 58은 각 작업기용 제어 밸브(57)로 각각 구동 제어되는 복수의 작업기 액츄에이터, 59는 스티어링용 유압 펌프(55)의 토출측에 접속된 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브(스티어링 우선 밸브), 60은 프라이어러티 밸브(59)의 우선 출력 포트에 접속된 스티어링용 제 어 밸브, 61은 스티어링용 제어 밸브(60)로 구동 제어되는 스티어링 액츄에이터이고, 프라이어러티 밸브(59)의 비우선 출력 포트는 복수의 작업기용 제어 밸브(57)의 상류측에 접속되어 있다.
도3에 도시하는 구성에 있어서, 작업기용 유압 회로에는, 굴삭시에 작업기측으로부터 주행측으로 힘을 돌려 작업 성능을 좋게 하고, 또한 경작업시에는 작업기 속도를 확보하기 위해 언로드 밸브(56)가 설치되어 있다. 작업기용 유압 펌프(54)로부터의 압유는 언로드 밸브(56)를 통해 작업기용 제어 밸브(57), 작업기 액츄에이터(58)로 흐른다. 한편, 스티어링용 유압 펌프(55)로부터의 압유는, 프라이어러티 밸브(59)에서, 스티어링 필요 유량을 스티어링용 제어 밸브(60)를 통해 스티어링 액츄에이터(61)로 흐르게 하고, 스티어링 필요 유량 이외에는 작업기측으로 흐르게 하여 작업기측의 유량을 확보하도록 되어 있다. 즉, 작업기용 유압 펌프(54)의 유량과, 스티어링 필요 유량 이외의 스티어링용 유압 펌프(55)의 유량의 합계가 최대 작업기 속도에 대응하는 것으로 된다.
여기서, 휠 로더는 매우 주행이 많은 작업 차량이다. 그로 인해, 주행시인 작업기의 비조작시에는, 작업기용 유압 펌프(54) 및 스티어링용 유압 펌프(55)는 그 펌프 유량이 모두 탱크로 흐름 손실로 된다. 즉, 작업기 비조작 주행시에도 펌프(54, 55)의 부하가 엔진(51)에 걸려 마력 손실로 된다.
그래서, 고속 주행시에 작업기용 유압 펌프를 언로드하는 것에 의해, 마력 손실을 경감하도록 한 기술이 알려져 있다(특허 문헌 1 참조).
또한, 작업기 비조작 주행시의 펌프 부하를 경감하는 시스템으로서는, 가변 용량형 펌프를 적용한 로드 센싱 시스템이 알려져 있다(특허 문헌 2 참조). 로드 센싱 시스템은 스티어링용 제어 밸브 및 작업기용 제어 밸브의 전후 압력, 즉 제어 밸브 입구압(펌프압)과 제어 밸브 출구압(로드 센싱압)과의 차이가 일정하게 되도록 가변 용량형 펌프의 펌핑 용량을 제어하여, 상기 펌프압을 로드 센싱압보다도 소정의 목표치만큼 높게 유지하도록 한 것이다. 여기서, 로드 센싱압은, 스티어링용 제어 밸브 및 작업기용 제어 밸브의 부하압 중 셔틀 밸브에서 선택된 고압측의 압력이다.
이와 같이, 로드 센싱 제어를 행하는 시스템에서는, 펌프 토출량이 스티어링 및 작업기 요구 유량으로 되도록 펌프 경전각(swash plate angle)이 제어되고, 과잉의 유량을 토출하는 일이 없어지므로 연비의 향상이 얻어진다. 또한, 로드 센싱 제어에서는, 작업기 비조작시의 주행에 있어서 작업기 부하압이 저압이 되기 때문에 펌프 유량은 최저 유량으로 제어된다.
특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 2000-190858호 공보
특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 2002-106504호 공보
그런데, 특허 문헌 1에 기재된 종래 기술과 같이, 작업기용 유압 펌프를 언로드하는 것만으로는 펌프 용량과 언로드 밸브압 손실분(損分)이 펌프 손실로 된다.
또한, 스티어링용 유압 펌프의 펌프 용량을 작게 하여 펌프 손실의 경감을 도모하는 것도 생각할 수 있지만, 이와 같이 하면, 스티어링을 조작하는데 있어서의 유량이 부족해져 스티어링 조작이 지연된다는 현상이 일어나고, 실용성의 점에서 문제를 생기게 한다. 따라서, 스티어링용 유압 펌프의 펌프 용량은 스티어링 요구 용량 이상으로 해야만 한다.
또한, 로드 센싱 제어에 의해 펌프 유량의 경감을 행하기 위해서는, 각 작업기 액츄에이터의 압력 보상 밸브, 셔틀 밸브 등의 밸브가 필요로 되어 비용 상승에 연결되는 데에 부가하여, 구조가 복잡해진다는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 점에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 작업기의 구동과 스티어링 장치의 구동에 겸용되는 가변 용량형 유압 펌프를 갖는 유압 구동 장치에 있어서, 작업기 비조작 주행시에는 펌프 유량을 감소시켜 펌프 손실을 경감하는 동시에, 작업기 조작시에는 펌프 유량을 증가시킴으로써 작업기 속도를 확보할 수 있도록 하고, 또한 스티어링 용량은 우선하여 확보할 수 있도록 하는 것을, 로드 센싱 시스템에 비해 간단한 구조로 저렴하게 실현할 수 있도록 하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본원에 따른 대표적인 발명에서는, 원동기에 의해 구동되어 작업기의 구동과 스티어링 장치의 구동에 겸용되는 가변 용량형 유압 펌프와, 이 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 압유를 분류시키는 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브와, 이 프라이어러티 밸브로부터 흐르는 압유에 의해 구동되는 복수의 작업기 액츄에이터 및 스티어링 액츄에이터와, 각 작업기 액츄에이터에 흐르는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 작업기용 제어 밸브와, 스티어링 액츄에이터에 흐르는 압유의 흐름을 제어하는 스티어링용 제어 밸브를 구비한 작업 차량 유압 구동 장치에 있어서, 적어도 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량을 검출하는 절환 조작량 검출 수단과, 이 절환 조작량 검출 수단의 검출 출력을 기초로 하여 가변 용량형 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 펌프 유량 제어 수단을 갖는 구성을 취한다.
본 발명에 따르면, 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량(조작 스트로크량)에 따라서 가변 용량형 유압 펌프의 토출 유량을 제어하므로, 즉 작업기 비조작 주행시와 같이 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량이 0일 때에는, 가변 용량형 유압 펌프의 펌프 유량을 최소한으로 함으로써 펌프 손실을 경감할 수 있고, 또한 작업기 조작시에는 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량이 증가하므로, 이것에 따라서 가변 용량형 유압 펌프의 펌프 유량을 증가시킴으로써 작업기 속도를 확보할 수 있다. 또한, 스티어링 조작시에는, 프라이어러티 밸브에 의해 스티어링에 필요한 유량은 우선하여 확보할 수 있다. 또한, 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량(조작 스트로크량)의 검출은, 예를 들어 센터 바이패스형의 복수의 작업기용 제어 밸브의 센터 바이패스 라인의 하류에 배치한 교축부에서 행하고, 이 교축부에 의해 펌프 유량 제어 수단에 대해 반비례 제어용의 제어 압력을 공급하는 구성 등의 간단한 구성으로 실현할 수 있어 저렴하게 실현 가능하게 된다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 휠 로더의 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이다.
도2는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 휠 로더의 유압 구동 장치를 도시하 는 유압 회로도이다.
도3은 종래 기술에 따른 휠 로더의 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이다.
[부호의 설명]
1 : 엔진
2 : 트랜스미션
3 : 토크 컨버터
4 : 가변 용량형 유압 펌프
5 : 펌프 유량 제어 수단
6 : 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브(스티어링 우선 밸브)
7, 13, 29 : 릴리프 밸브
8 : 스티어링용 제어 밸브
9 : 스티어링 액츄에이터
10 : 센터 바이패스형의 작업기용 제어 밸브
11 : 작업기 액츄에이터
12 : 교축부
21 : 작업기 파일럿 조작 장치
22 : 셔틀 밸브
23, 25 : 센서
24 : 스티어링 파일럿 조작 장치
26 : 컨트롤러
27 : 전자기 밸브
28 : 유압 펌프
이하, 본 발명의 실시 형태를, 도면을 이용하여 설명한다.
<제1 실시 형태>
도1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 휠 로더의 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이다.
도1에 있어서, 부호 1은 엔진(원동기), 2는 엔진(1)에 토크 컨버터(3)를 통해 연결된 트랜스미션(변속기), 4는 엔진(1)에 연결되어 작업기의 구동과 스티어링 장치의 구동에 겸용되는 가변 용량형 유압 펌프, 5는 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌핑 용량을 변화시키고, 가변 용량형 유압 펌프(4)의 토출 유량의 제어를 행하는 펌프 유량 제어 수단(펌프 유량 제어 피스톤), 6은 가변 용량형 유압 펌프(4)의 토출측에 접속된 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브(스티어링 우선 밸브), 7은 가변 용량형 유압 펌프(4)의 토출 압력이 규정 압력을 넘지 않도록 제어하는 릴리프 밸브, 8은 프라이어러티 밸브(6)의 우선 출력 포트에 접속된 스티어링용 제어 밸브(파일럿 절환 방식의 유량ㆍ방향을 제어하는 방향 절환 밸브), 9는 스티어링용 제어 밸브(8)로 구동 제어되는 스티어링 액츄에이터, 10은 프라이어러티 밸브(6)의 비우선 출력 포트에 접속된 센터 바이패스형의 복수의 작업기용 제어 밸브(파일럿 절환 방식의 유량ㆍ방향을 제어하는 방향 절환 밸브), 11은 각 작업기용 제어 밸 브(9)로 각각 구동되는 복수의 작업기 액츄에이터, 12는 복수의 작업기용 제어 밸브(10)의 센터 바이패스 라인의 하류에 배치되고, 펌프 유량 제어 수단(5)에 대해 반비례 제어용의 제어 압력인 네거티브 컨트롤 압력(negative control pressure)을 공급하는 교축부, 13은 교축부(12)와 병렬로 접속되어, 교축부(12)에서 발생하는 negative control 압력이 규정 압력을 넘지 않도록 규제하는 릴리프 밸브이다.
도1에 나타내는 구성에 있어서, 엔진(1)으로 구동되는 가변 용량형 유압 펌프(4)로부터 토출되는 압유는 프라이어러티 밸브(6)에 흐른다. 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브(6)는, 공지와 같이 스티어링용 유압 회로와 작업기용 유압 회로에 스티어링용 유압 회로를 우선시켜 압유를 분류시키는 밸브이고, 스티어링 조작이 행해지면, 그것에 필요한 유량을 스티어링용 유압 회로에 흐르게 하고, 그 이외의 압유를 작업기용 유압 회로에 흐르게 하도록 되어 있다. 또한, 스티어링 조작이 행해지지 않을 때에는, 프라이어러티 밸브(6)는 압유의 전체량을 작업기용 유압 회로에 흐르게 하도록 되어 있다.
센터 바이패스형의 각 작업기용 제어 밸브(각 방향 절환 밸브)(10)는 파일럿 절환 방식의 밸브이고, 각 작업기용 제어 밸브(10)가 중립 위치에 있을 때에는(작업기 비조작시에는) 센터 바이패스 라인을 통과하는 유량은 최대로 되고, 그것과 함께 negative control 압력도 최대로 되고, 이 negative control 압력으로 제어되는 펌프 유량 제어 수단(5)에 의해, 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량(토출 유량)은 최소로 되도록 제어된다. 또한, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량(조작 스트로크량)을 증가시키는 데 수반하여, negative control 압력은 저하해 가 고, 이에 의해, 펌프 유량 제어 수단(5)에 의해 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량은 증가해 가도록 제어된다. 그리고, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량이 최대(풀 스트로크)가 되면 센터 바이패스 라인은 차단되고, negative control 압력은 발생하지 않으므로(negative control 압력은 0이 되므로), 펌프 유량 제어 수단(5)에 의해, 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량은 최대로 되도록 제어된다.
즉, 작업기의 동작시(조작시)에는, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량에 따라서 작업기용 유압 회로로의 공급 유량이 확보되도록 되어 있고, 작업기의 비조작시에는(예를 들어 작업기 비조작 주행시에는), 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량을 최소한으로 억제할 수 있어 연비 저감을 도모할 수 있도록 되어 있다.
또한, 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량이 최소일 때(작업기 비조작)에 스티어링 조작을 행하면, 프라이어러티 밸브(6)에 의해 스티어링 필요 유량이 확보되기 때문에, 이에 의해 상기 센터 바이패스 라인을 흐르는 유량이 감소하고, 스티어링 조작에 필요로 되는 유량으로 되도록 펌프 유량 제어 수단(5)에 의해 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량이 제어된다.
이상과 같이, 본 제1 실시 형태에서는, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량(조작 스트로크량)에 따라서 가변 용량형 유압 펌프(4)의 토출 유량을 제어하므로, 즉 작업기 비조작 주행시와 같이 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량이 0일 때에는, 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량을 최소한으로 함으로써 펌프 손실을 경감할 수 있다. 또한, 작업기 조작시에는 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조 작량이 증가하므로, 이것에 따라서 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량을 증가시킴으로써 작업기 속도를 확보할 수 있다. 또한, 스티어링 조작시에는, 프라이어러티 밸브(6)에 의해 스티어링에 필요한 유량은 우선하여 확보할 수 있다. 또한, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량(조작 스트로크량)의 검출을, 센터 바이패스형의 복수의 작업기용 제어 밸브(10)의 센터 바이패스 라인의 하류에 배치한 교축부(12)에서 행하고, 이 교축부(12)에 의해 펌프 유량 제어 수단(5)에 대해 반비례 제어용의 제어 압력을 공급하는 구성으로 되어 있으므로, 간이한 구조의 교축부(12)와 릴리프 밸브(13)를 부가하는 것만으로 좋고, 배경 기술에서 서술한 로드 센싱 시스템에 비교하면 훨씬 간단한 구성으로 실현할 수 있고, 따라서 저렴하게 실현 가능해진다.
<제2 실시 형태>
도2는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 휠 로더의 유압 구동 장치를 도시하는 유압 회로도이고, 도2에 있어서, 도1에 나타낸 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명은 중복을 피하기 위해 할애한다.
도2에 있어서, 부호 21은 파일럿 절환 방식의 상기한 각 작업기용 제어 밸브(절환 제어 밸브)(10)를 동작시키는 파일럿압을 출력하는 작업기 파일럿 조작 장치, 22는 각 작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력 중 최고압으로 되는 파일럿 압력을 선택하여 출력하는 셔틀 밸브, 23은 셔틀 밸브(22)의 출력압을 센싱하여 전기 신호로 변환하여 출력하는 센서, 24는 파일럿 절환 방식의 상기한 스티어링용 제어 밸브(8)를 동작시키는 파일럿압을 출력하는 스티어링 파일럿 조작 장치, 25는 스티어링용 제어 밸브(8)를 동작시키는 파일럿 압력을 센싱하여 전기 신호로 변환하여 출력하는 센서, 26은 센서(23)의 출력 및 센서(25)의 출력이 입력되는 휠 로더 전체의 통괄 제어를 담당하는 컨트롤러, 27은 컨트롤러(26)로부터의 지령 신호에 의해 동작하고, 상기한 펌프 유량 제어 수단(5)을 구동 제어하는 전자기 밸브, 28은 전자기 밸브(27)에 압유를 공급하는 유압 펌프, 29는 유압 펌프(28)의 토출 압력이 규정 압력을 넘지 않도록 제어하는 릴리프 밸브이다.
작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력(조작 파일럿 압력)은 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량(조작 스트로크량)과 대응하는 것이고, 작업기의 비조작시에는(예를 들어 작업기 비조작 주행시에는) 파일럿 압력은 발생하지 않고(파일럿 압력은 0으로 됨), 센서(22)로부터의 출력 신호로 이것을 인지한 컨트롤러(26)는, 전자기 밸브(27)를 통해 펌프 유량 제어 수단(5)을 제어하여 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량(토출 유량)이 최소로 되도록 제어한다. 또한, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량(조작 스트로크량)을 증가시키는 데 수반하여, 작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력은 상승해 가므로, 센서(22)로부터의 출력 신호로 이것을 인지한 컨트롤러(26)는 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량이 증가해 가도록 제어한다. 그리고, 작업기용 제어 밸브(10)의 절환 조작량이 최대(풀 스트로크)가 되면, 작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력은 최대치로 되므로, 센서(22)로부터의 출력 신호로 이것을 인지한 컨트롤러(26)는 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량이 최대로 되도록 제어한다. 즉, 상기한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 작업기의 동작시(조작시)에는, 작업기용 제어 밸브(10) 의 절환 조작량에 따라서 작업기용 유압 회로로의 공급 유량이 확보되도록 되어 있고, 작업기의 비조작시에는(예를 들어 작업기 비조작 주행시에는), 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량을 최소한으로 억제할 수 있어 연비 저감을 도모할 수 있도록 되어 있다.
또한, 스티어링용 제어 밸브(8)를 동작시키는 파일럿 압력(조작 파일럿 압력)은 스티어링용 제어 밸브(8)의 절환 조작량(조작 스트로크량)과 대응하는 것이고, 스티어링의 비조작시에는 파일럿 압력은 발생하지 않고(파일럿 압력은 0으로 되어), 센서(25)로부터의 출력 신호로 이것을 인지한 컨트롤러(26)는, 전자기 밸브(27)를 통해 펌프 유량 제어 수단(5)을 제어하여 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량(토출 유량)이 최소로 되도록 제어한다. 스티어링 조작을 행하면, 이 조작량에 따라서 스티어링용 제어 밸브(8)를 동작시키는 파일럿 압력은 상승하므로, 센서(25)로부터의 출력 신호로 이것을 인지한 컨트롤러(26)는 스티어링 필요 유량을 확보하도록, 가변 용량형 유압 펌프(4)의 펌프 유량을 증가시키도록 제어한다.
상술한 바와 같은 구성을 취하고, 상술한 바와 같은 제어 동작을 행하는 본 제2 실시 형태에 있어서도, 상기한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 작업기 비조작 주행시에 있어서의 펌프 손실을 저감하고, 또한 스티어링 필요 유량은 언제든지 확보하는 것이 가능하게 된다. 또한, 스티어링 조작을 행하고 있지 않을 때에도 펌프 유량(토출 유량)을 최소로 하므로, 효율이 좋은 시스템으로 할 수 있다. 또한, 배경 기술에서 서술한 로드 센싱 시스템에 비교하면 비교적 간단한 구성으로 실현할 수 있다.
또한, 상술한 제2 실시 형태에서는 펌프 유량 제어 수단(5)을 전자기 밸브(27)에 의해 제어하도록 하고 있지만, 펌프 유량 제어 수단(5)을 전자기 밸브로 하여, 컨트롤러(26)에 의해 직접 제어하도록 해도 좋다. 또한, 상기한 제2 실시 형태에서는 각 작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력 중 최대 압력의 검출을 셔틀 밸브(22)에서 행하고 있지만, 각 작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력을 개별적으로 센싱하는 복수의 센서를 설치하고, 컨트롤러(26)에 의해, 각 작업기용 제어 밸브(10)를 동작시키는 파일럿 압력 중 최대 압력의 식별을 행하도록 해도 좋다.

Claims (3)

  1. 원동기에 의해 구동되어 작업기의 구동과 스티어링 장치의 구동에 겸용되는 가변 용량형 유압 펌프와, 이 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 압유를 분류시키는 스티어링 우선의 프라이어러티 밸브와, 이 프라이어러티 밸브로부터 흐르는 압유에 의해 구동되는 복수의 작업기 액츄에이터 및 스티어링 액츄에이터와, 각 작업기 액츄에이터에 흐르는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 작업기용 제어 밸브와, 상기 스티어링 액츄에이터에 흐르는 압유의 흐름을 제어하는 스티어링용 제어 밸브를 구비한 작업 차량의 유압 구동 장치이며,
    적어도 상기 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량을 검출하는 절환 조작량 검출 수단과, 이 절환 조작량 검출 수단의 검출 출력을 기초로 하여 상기 가변 용량형 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 펌프 유량 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 유압 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 작업기용 제어 밸브는 센터 바이패스형의 제어 밸브로 되고, 상기 절환 조작량 검출 수단은, 복수의 작업기용 제어 밸브의 센터 바이패스 라인의 하류에 위치하여, 상기 펌프 유량 제어 수단에 대해 반비례 제어용의 제어 압력을 공급하는 교축부로 구성되는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 유압 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 절환 조작량 검출 수단은, 상기 각 작업기용 제어 밸브의 절환 조작량 중에서 최고의 절환 조작량을 검출하는 제1 검출 수단과, 상기 스티어링용 제어 밸브의 절환 조작량을 검출하는 제2 검출 수단으로 이루어지고, 상기 제1 검출 수단의 출력 및 상기 제2 검출 수단의 출력을 기초로 하여, 상기 펌프 유량 제어 수단에 대한 제어를 행하는 컨트롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 유압 구동 장치.
KR1020077000760A 2004-07-13 2005-07-05 작업 차량의 유압 구동 장치 KR101050890B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2004-00206114 2004-07-13
JP2004206114A JP4446822B2 (ja) 2004-07-13 2004-07-13 作業車両の油圧駆動装置
PCT/JP2005/012405 WO2006006448A1 (ja) 2004-07-13 2005-07-05 作業車両の油圧駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070030276A true KR20070030276A (ko) 2007-03-15
KR101050890B1 KR101050890B1 (ko) 2011-07-20

Family

ID=35783792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077000760A KR101050890B1 (ko) 2004-07-13 2005-07-05 작업 차량의 유압 구동 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080209903A1 (ko)
EP (1) EP1790551A4 (ko)
JP (1) JP4446822B2 (ko)
KR (1) KR101050890B1 (ko)
CN (1) CN100482515C (ko)
WO (1) WO2006006448A1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5065632B2 (ja) * 2006-07-13 2012-11-07 日産フォークリフト株式会社 産業車両の油圧制御装置
JP5364323B2 (ja) * 2008-09-12 2013-12-11 カヤバ工業株式会社 シリンダ装置
JP5188444B2 (ja) * 2009-04-23 2013-04-24 カヤバ工業株式会社 作業機の液圧駆動装置
US8756930B2 (en) 2010-05-28 2014-06-24 Caterpillar Inc. Hydraulic system having implement and steering flow sharing
CN102267487B (zh) * 2011-05-11 2012-11-07 江苏大学 一种基于车速和载荷信号控制的电动液压助力转向系统
US9097169B2 (en) * 2011-10-11 2015-08-04 Pratt & Whitney Canada Corp. Gas turbine engine heat management system
JP5873684B2 (ja) * 2011-10-20 2016-03-01 日立建機株式会社 作業車両の油圧駆動装置
JP6001846B2 (ja) * 2011-12-08 2016-10-05 川崎重工業株式会社 油圧制御装置、及びそれを備える建設機械
GB2514290B (en) 2012-01-26 2019-10-02 S A Armstrong Ltd A processor implemented method for the operation of a device including a variably controllable motor
JP2015086887A (ja) * 2013-10-28 2015-05-07 株式会社豊田自動織機 産業車両の油圧装置
WO2016085959A1 (en) * 2014-11-24 2016-06-02 Parker-Hannifin Corporation System architectures for steering and work functions in a wheel loader
JP6648136B2 (ja) * 2015-07-13 2020-02-14 住友建機株式会社 アスファルトフィニッシャ
JP6575916B2 (ja) * 2016-08-17 2019-09-18 日立建機株式会社 作業車両
JP7106466B2 (ja) * 2019-02-05 2022-07-26 株式会社クボタ 作業車
IT202000017347A1 (it) * 2020-07-16 2022-01-16 Cnh Ind Italia Spa Metodo e sistema di controllo per attuare un movimento combinato di una pluralità di organi idraulici in una macchina da lavoro o agricola
JP2024130173A (ja) * 2023-03-14 2024-09-30 株式会社クボタ 作業車両

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS595165B2 (ja) 1976-09-29 1984-02-03 ダイキン工業株式会社 液圧制御装置
US4144946A (en) * 1977-07-05 1979-03-20 Towmotor Corporation Hydraulic priority circuit
US4449365A (en) * 1979-11-19 1984-05-22 Allis-Chalmers Corporation Lift, tilt and steering control for a lift truck
JP2970364B2 (ja) * 1993-12-21 1999-11-02 日産自動車株式会社 荷役車両における流体圧回路
DE19703997A1 (de) 1997-02-04 1998-08-06 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulischer Steuerkreis für einen vorrangigen und für einen nachrangigen hydraulischen Verbraucher
JPH11115780A (ja) * 1997-10-15 1999-04-27 Komatsu Ltd 作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法および装置
US6321535B2 (en) * 1997-11-21 2001-11-27 Komatsu Ltd. Hydraulic circuit for working vehicle
JP4001315B2 (ja) 2000-10-04 2007-10-31 株式会社小松製作所 油圧ポンプの容量制御装置
SE527434C8 (sv) * 2004-07-28 2006-03-28 Volvo Constr Equip Holding Se Hydraulisksystem och arbetsmaskin innefattande ett sådant system

Also Published As

Publication number Publication date
CN100482515C (zh) 2009-04-29
CN1984807A (zh) 2007-06-20
JP4446822B2 (ja) 2010-04-07
EP1790551A4 (en) 2008-08-27
US20080209903A1 (en) 2008-09-04
JP2006027351A (ja) 2006-02-02
WO2006006448A1 (ja) 2006-01-19
KR101050890B1 (ko) 2011-07-20
EP1790551A1 (en) 2007-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101050890B1 (ko) 작업 차량의 유압 구동 장치
US7607296B2 (en) Device and method of controlling hydraulic drive of construction machinery
EP0558765B1 (en) Hydraulic oil amount change-over controlling device for hydraulic excavator
US8869520B2 (en) Load sensing system, working machine comprising the system, and method for controlling a hydraulic function
EP1830066B1 (en) Hydraulic control apparatus of working machine
JP3533085B2 (ja) 建設機械のポンプ制御装置
US9995018B2 (en) Control system of hybrid construction machine
JPH10141310A (ja) 圧油供給装置
US20160238041A1 (en) Hydraulic Pressure Circuit and Working Machine
US7251934B2 (en) Work vehicle hydraulic system
JP2016169818A (ja) 油圧駆動システム
JP6776334B2 (ja) ショベル及びショベル用コントロールバルブ
WO2019054366A1 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
KR102156447B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
JP7550671B2 (ja) 液圧駆動システム
US11434937B2 (en) Excavator and control valve for excavator
EP1172565B1 (en) Hydraulic circuit for construction machine
US20240271390A1 (en) Excavator
KR100988405B1 (ko) 건설중장비의 유압펌프 마력제어장치
KR100953808B1 (ko) 굴삭기의 유압펌프 유량제어장치
JP7330263B2 (ja) ショベル
CN209892538U (zh) 用于作业机械的液压系统及作业机械
CN118056048A (zh) 工业车辆的液压系统
CN118110702A (zh) 液压驱动系统以及建筑机械
JP2001227504A (ja) 走行油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140626

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150618

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160617

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180619

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190619

Year of fee payment: 9