FR2894634A1 - Systeme d'entrainement hydrostatique - Google Patents

Systeme d'entrainement hydrostatique Download PDF

Info

Publication number
FR2894634A1
FR2894634A1 FR0655402A FR0655402A FR2894634A1 FR 2894634 A1 FR2894634 A1 FR 2894634A1 FR 0655402 A FR0655402 A FR 0655402A FR 0655402 A FR0655402 A FR 0655402A FR 2894634 A1 FR2894634 A1 FR 2894634A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pressure
pump
drive system
consumer
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR0655402A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Kraft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of FR2894634A1 publication Critical patent/FR2894634A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1205—Position of a non-rotating inclined plate
    • F04B2201/12051—Angular position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/253—Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure

Abstract

Système d'entraînement hydrostatique (1) à pompe réglable (2) dont le débit est réglé par une installation (6) réglant le débit en fonction de la pression de refoulement de la pompe augmentée de la différence de pression de régulation par rapport à la pression de charge d'un consommateur. On améliore la réaction en commandant l'installation (6) par une installation de commande électronique (7) dont un capteur (9) détecte la pression de charge du consommateur et un capteur (8) la pression de refoulement. La conduite de refoulement (4) est équipée d'une installation de dérivation (15) reliée à une bâche (3). L'installation (15) est de préférence une balance de pression (17) sollicitée par un ressort (19) et par la pression de charge du consommateur dans le sens de la position de blocage (17a) et par la pression de refoulement dans le sens de passage (17b). La précontrainte du ressort (19) correspond à la différence de pression de régulation.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un système
d'entraînement hydrostatique comportant une pompe à débit réglable, régulée en fonction du débit demandé et d'au moins un consommateur relié à la pompe, le débit volumique de la pompe se réglant à l'aide d'une installation de réglage de débit volumique qui règle la pression de refoulement de la conduite de refoulement de la pompe au-dessus de la pression de charge du consommateur selon une différence de pression de régulation. io De tels systèmes d'entraînement régulés par détection de charge s'appliquent à des machines mobiles par exemple des machines de construction telles que des excavatrices ou des chariots transporteurs. Le document DE 196 15 593 Al décrit un système d'entraînement correspondant au type défini ci-dessus. L'installation de 15 réglage de débit de refoulement de la pompe comporte une soupape ou vanne de régulation de débit demandé. La vanne de régulation de débit demandé est sollicitée par la pression de charge la plus élevée du consommateur branché et par un ressort dont la précontrainte correspond à une différence de pression de régulation, dans le sens d'une augmen- 20 tation du débit (débit de refoulement) de la pompe alors que la pression de refoulement de la pompe agit dans le sens d'une diminution du dé-bit. La pompe fournit ainsi un débit dont la pression de refoulement est augmentée de la différence de pression de régulation pré-définie par le ressort par rapport à la pression de charge la plus élevée du consom- 25 mateur branché. Un tel système d'entraînement permet de faire fonctionner les consommateurs selon une vitesse de mouvement prédéterminée par le degré d'ouverture d'une vanne de commande, indépendamment de la charge. Dans le système d'entraînement connu selon le document 30 DE 196 15 593 Al, l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe est commandée hydrauliquement par la vanne de régulation de débit demandé. Pour saisir et transmettre la pression de charge maximale du consommateur à la vanne de régulation de débit demandé, il faut des conduites de signalisation de la pression de charge ce qui se 35 traduit par une mise en oeuvre de moyens constructifs importants et présentant des risques de fuite entraînant un fonctionnement imprécis de la régulation de débit de la pompe. De plus, les conduites de signalisation de pression de charge sont soumises à l'influence de la température qui modifie la pression de charge et rend imprécise la régulation de débit de la pompe. Dans le cas de machine notamment d'excavatrices, les conduites de signalisation de pression de charge peuvent avoir une longueur importante de sorte que la transmission de la pression de charge du consommateur vers la vanne de régulation de débit demandé nécessite un temps important de sorte que la régulation du débit de la pompe, ainsi retardée donne au mouvement du consommateur un temps de réaction important. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus, permettant une meilleure réaction du consommateur avec des moyens réduits. Exposé et avantages de l'invention A cet effet la présente invention concerne un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de réglage de débit volumique de la pompe est com-mandée par une installation de commande électronique reliée à une installation de capteur pour saisir la pression de charge du consommateur et à une installation de capteur pour saisir la pression de refoulement dans la conduite de refoulement de la pompe, et une installation de dérivation est associée à la conduite de refoulement de la pompe reliant cette conduite à une bâche. Ainsi, selon l'invention, l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe est commandée électriquement et la saisie de la pression de charge la plus élevée du consommateur branché et la saisie de la pression de refoulement de la pompe sont assurées par une installation de capteur respective. Pour compenser les imprécisions de cette commande électronique de l'installation de réglage de débit de refoulement et pour s'assurer que le consommateur dispose d'une pression de refoulement située au-dessus de la pression de charge d'une différence de pression de régulation, pour permettre son fonctionne-ment indépendamment de la charge, il est prévu une installation de dérivation. Dans le système d'entraînement selon l'invention, la commande de l'installation de réglage de débit de refoulement ne nécessite aucune conduite de signalisation de pression de charge reliée à l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe ce qui se traduit par un système d'entraînement de construction plus simple. De plus, le système d'entraînement selon l'invention est indépendant des influences de la température puisque l'installation de réglage de débit de refoulement est à commande électrique. La commande électrique de l'installation de réglage de débit de refoulement présente grâce à l'installation de dérivation, une construction simple nécessitant une moindre précision de réglage de la différence de pression de régulation ce qui permet d'avoir une commande électrique également plus simple.
L'installation de dérivation peut être associée indépendamment de la pompe, au niveau de la vanne de commande de du consommateur ce qui permet une vitesse de réaction plus élevée de du consommateur et ainsi un temps de réaction plus court du mouvement du consommateur. La suppression des conduites de signalisation de charge reliées à l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe et la commande électrique de construction simple de l'installation de réglage de débit de refoulement en liaison avec l'installation de dérivation donnent un système d'entraînement de construction réduite permettant un meilleur comportement en réaction du consommateur.
Selon un mode de réalisation de l'invention l'installation de dérivation est une vanne de décharge sollicitée par un ressort dans le sens d'une position de blocage et par la pression de charge du consommateur dans le sens de la position de blocage. La précontrainte du ressort correspond de préférence à la différence de pression de régulation. Grâce à une telle soupape ou vanne de décharge, le débit minimum de la pompe, fourni par la pompe réglée sur le débit minimum lorsque les consommateurs ne sont pas commandés, peut arriver avec de faibles pertes dans la bâche ce qui constitue une solution simple. Pour la commande du consommateur, la soupape de décharge est sollicitée en position de blocage par la pression de charge du consommateur ce qui permet d'actionner du consommateur. Il est également avantageux si selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'installation de dérivation est réalisée sous la forme d'une balance de pression sollicitée par un ressort et par la pression de charge du consommateur dans la direction de la position de blocage et par la pression de refoulement de la pompe dans la direction de passage, la précontrainte du ressort correspondant à la différence de pression de régulation. Une telle balance de pression permet de régler exactement et de façon simple la différence de pression de régulation pour permettre un actionnement du consommateur indépendamment de la charge ; on compense ainsi les imprécisions de la commande électrique de l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe par exemple les variations de la pression de refoulement de la pompe, ce qui permet d'utiliser une commande électrique de l'installation de réglage du débit de la pompe de construction simple et économique nécessitant une moindre précision de réglage. Dans la me-sure où la pompe est réglée sur un débit minimum lorsque les consommateurs ne sont pas commandés et qu'elle fournit ainsi un débit minimum, la balance de pression lors de la commande du consommateur pour démarrer un mouvement de travail peut être fournie par la mise en oeuvre de la balance de pression par la pression de charge du consommateur dans le sens du blocage du débit de refoulement de la pompe au démarrage du mouvement de travail, avant que la pompe ne réagisse à la demande de débit de refoulement ; les temps de réaction pour démarrer un mouvement de travail sont de ce fait brefs. Selon un développement de l'invention, la précontrainte du ressort de la balance de pression se règle électriquement. Cela per-met par une modification de la précontrainte du ressort d'influencer de façon simple la différence de pression de régulation pré-définie par la balance de pression. De manière avantageuse, l'installation de commande électronique coopère avec un dispositif de réglage modifiant la précontrainte du ressort de la balance de pression, ce qui permet de modifier la différence de pression de régulation de la balance de pression avec des moyens simples. Il est particulièrement avantageux si selon un développement de l'invention, la précontrainte du ressort de la balance de pres- Sion en marche à vide du système d'entraînement est diminuée jusqu'à une différence de pression de régulation minimale. Cela permet pendant la marche à vide du système d'entraînement, lorsque le consommateur n'est pas commandé, de diminuer les pertes de circulation de sorte que le système d'entraînement selon l'invention présente de faibles pertes de puissance. Dans la mesure où l'installation de commande électronique coopère avec une installation de capteur détectant la marche à vide du système d'entraînement, on peut diminuer la précontrainte du ressort de la balance de pression, de manière simple en marche à vide du système d'entraînement jusqu'à une différence de pression de régulation minimale. L'installation de capteur qui saisit la marche à vide peut être réalisée de façon préférentielle comme installation de capteur détectant la présence d'un opérateur. Dans les systèmes d'entraînement selon l'invention utilisés dans des machines mobiles par exemple des machines de construction ou des chariots transporteurs, une installation de capteur détectant la présence d'un opérateur par exemple un interrupteur de siège, permet de détecter de manière simple la marche à vide ou fonctionnement à vide du système d'entraînement.
La marche à vide du système d'entraînement peut égale-ment se détecter de manière simple si selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la commande du consommateur est faite par une soupape ou vanne de commande, commandée par des signaux de commande, l'installation de commande électronique coopérant avec les signaux de commande pour détecter la marche à vide ou le fonctionne-ment à vide. Il est particulièrement avantageux si selon un développement de l'invention, l'installation de commande électronique commande l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe en avance par rapport à l'actionnement de la soupape ou vanne de com- mande lorsque le signal de commande est appliqué. Ainsi, l'installation de réglage de débit de refoulement de la pompe est sollicitée dans le sens d'une augmentation du débit de refoulement avant que la soupape ou vanne de commande ne soit actionnée, ce qui améliore d'autant le temps de réaction du mouvement du consommateur. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans l'unique figure annexée qui est un schéma du système d'entraînement de l'invention. Description de l'invention Le système d'entraînement 1 représenté sous forme de schéma à la figure est par exemple destiné à commander le consommateur d'une machine de travail mobile, notamment d'une machine de construction telle qu'une excavatrice, ou le circuit hydraulique de travail d'un chariot élévateur. Le système d'entraînement 1 comporte une pompe 2 de débit (débit de refoulement) réglable qui prend du liquide hydraulique dans un réservoir ou bâche 3 et alimente une conduite de refoulement 4. La conduite de refoulement 4 est équipée de soupapes ou vannes de commande 5a, 5b pour commander des consommateurs non représentés. Les consommateurs ou les vannes de commande 5a, 5b sont équipés de balances de pression non représentées pour leur actionnement indépendamment de la charge.
Selon l'invention de réglage de débit de refoulement 6 par exemple le disque incliné de la pompe 2 est commandé électriquement. A cet effet, il est prévu une installation de commande électronique 7 dont la sortie est reliée à une installation d'actionnement 11 par exemple une vanne de réglage de débit demandé, à commande électrique, coopérant avec l'installation de réglage de débit de refoulement 6. L'entrée de l'installation de commande électronique 7 est reliée à une installation de capteur 8 coopérant avec la conduite de refoulement 4 de la pompe 2 pour saisir la pression de refoulement de la pompe 2. L'installation de commande 7 est également reliée côté entrée à une installation de capteur 9 pour saisir la pression de charge maximale du consommateur. L'installation de capteur 9 saisit ainsi la pression de charge la plus élevée dans la conduite de signalisation de pression de charge 10 du consommateur commandé. L'installation de commande électronique 7 commande l'installation de réglage de débit de refoule- ment 6 de la pompe 2 pour obtenir une pression de refoulement dans la conduite de refoulement 4 qui dépasse de la pression de charge maxi-male du consommateur commandé, dans la conduite de signalisation de pression de charge 10 d'une valeur correspondant à la différence de pression de régulation.
Selon l'invention, l'installation comporte également une installation de dérivation 15 prévue dans la conduite de liaison 16 re-liant la conduite de refoulement 4 à la bâche 3. L'installation de dérivation 15 est en forme de balance de pression 17 ayant une position de blocage 17a et une position de passage 17b. La balance de pression 17 est sollicitée en direction de la position de passage 17b par la pression de refoulement de la conduite de refoulement 4. Pour cela, la surface de commande de la balance de pression 17 agissant dans le sens de la position de passage 17b est reliée à une conduite de liaison 16 communiquant avec la conduite de liaison 16 en amont de la balance de pression 17. La balance de pression 17 est sollicitée dans la direction de la position de blocage 17a par un ressort 19 et par la pression de charge la plus élevée du consommateur. Pour cela, la surface de commande de la balance de pression 17 agissant dans la direction de blocage 17a est reliée à une conduite de commande 20 communiquant avec la conduite de signalisation de pression de charge 10. La précontrainte du ressort 19 correspond à la différence de pression de régulation. L'installation de dérivation 15 en forme de balance de pression 17 peut être montée non pas au niveau de la pompe 2 mais au niveau des vannes de commande 5a, 5b de sorte que la conduite de commande 18 et notamment la conduite de commande 20 seront très courtes. Les vannes de commande 5a, 5b sont actionnées par un moyen électrique ou électro-hydraulique. Pour cela, on a des installations donnant une valeur de consigne 21a, 21b par exemple une ma- nette. Les signaux de commande des vannes de commande 5a, 5b fournis par les installations donnant des valeurs de consigne 21a, 21b sont en outre reliés à l'entrée de l'installation de commande électronique 7. L'installation de commande électronique 7 est en outre reliée par son entrée à l'installation de capteur 22 détectant la marche à vide du système d'entraînement 1, par exemple un interrupteur de siège qui détecte la présence d'un opérateur. L'installation de commande électronique 7 peut également coopérer avec un dispositif de réglage 23 qui modifie la précontrainte du ressort 19 de la balance de pression 17.
En marche à vide du système d'entraînement, lorsque les vannes de commande 5a, 5b ne sont pas actionnées, état que l'on peut détecter à l'aide des signaux de commande des installations donnant des valeurs de consigne 21a, 21 b ou à l'aide du signal de l'installation de capteur 22, le ressort 19 de la balance de pression est réglé sur une différence de pression de régulation minimale. La pompe 2 est réglée sur un débit de refoulement minimum et ce débit minimum fourni par la pompe 2 peut passer dans la bâche 3 avec de faibles pertes de puissance, grâce à la position de passage 17b réglée pour la balance de pression 17.
Lorsque l'une des installations donnant une valeur de consigne 21a, 21b est actionnée pour commander les vannes de commande 5a, 5b, on augmente la précontrainte du ressort 19 appliquée à la balance de pression 17 jusqu'à la différence de pression de régulation. L'installation de commande électronique 7 saisit la pression de charge maximale du consommateur commandé à l'aide de l'installation de capteur 9 et la pression de refoulement de la pompe 2 à l'aide de l'installation de capteur 8 ; l'installation de commande électronique 7 commande l'installation de réglage de débit de refoulement 6 dans le sens d'une augmentation du débit pour que la pression de refoulement de la pompe 2 dépasse la pression de charge maximale du consommateur commandé, d'une valeur correspondant à la différence de pression de régulation. L'installation de commande électronique 7 a ainsi une construction simple à faible précision de régulation. Comme la pré-con- trainte du ressort 19 correspond à la différence exacte de la pression de régulation, la balance de pression 17 assure que les vannes de commande 5a, 5b reçoivent une pression de refoulement indépendante de la charge de fonctionnement du consommateur et cette pression de refoulement dépasse la pression de charge maximale du consommateur commandé d'une valeur correspondant à la différence de pression de régulation. Les variations de pression de la pompe 2 liées à la commande électrique de l'installation de réglage de débit de refoulement 6 et à la précision de régulage réduite de l'installation de commande électronique 7 peuvent ainsi se compenser simplement.
En appliquant la pression de charge maximale du consommateur commandé à la balance de pression 17, dans le sens de la position de blocage 17a, on peut utiliser pour la commande du consommateur, le débit minimum fourni par la pompe 2 pour démarrer le mouvement du consommateur avant que la pompe 2 ne soit actionnée par l'installation de commande électronique 7 par la commande de l'installation de réglage de débit de refoulement 6 dans le sens d'une augmentation du débit. L'installation de commande électronique 7 permet pour actionner du consommateur, à l'aide des signaux de commande des installations donnant les valeurs de consigne 21a, 21 b, de commander l'installation de réglage de débit de refoulement 6 de la pompe 2 dans le sens d'une augmentation du débit avant que les vannes de commande 5a, 5b ne soient mises en oeuvre. Grâce à la commande électrique de l'installation de ré- glage de débit de refoulement 6 dans le système d'entraînement selon l'invention, il ne faut aucune ligne de signalisation de pression de charge reliée à l'installation de réglage de débit de refoulement 6 de la pompe. La balance de pression 17 peut être installée au niveau des vannes de commande 5a, 5b de sorte que la ligne de commande 20 sera courte. L'installation de dérivation 15 constituée par la balance de pression 17 permet une régulation précise et le respect de la différence de pression de régulation pour le fonctionnement du consommateur indépendamment de la charge, et l'installation de commande électronique 7 peut avoir une faible précision de réglage et ainsi une construction sim- pie. On dispose ainsi d'un système d'entraînement de construction sim- 5

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Système d'entraînement hydrostatique comportant une pompe à dé-bit réglable, régulée en fonction du débit demandé et d'au moins un consommateur relié à la pompe, le débit volumique de la pompe se réglant à l'aide d'une installation de réglage de débit volumique qui règle la pression de refoulement de la conduite de refoulement de la pompe au-dessus de la pression de charge du consommateur selon une différence de pression de régulation, caractérisé en ce que l'installation de réglage de débit volumique (6) de la pompe (2) est commandée par une installation de commande électronique (7) reliée à une installation de capteur (9) pour saisir la pression de charge du consommateur et à une installation de capteur (8) pour saisir la pression de refoulement dans la conduite de refoulement (4) de la pompe (2), et une installation de dérivation (15) est associée à la conduite de refoule-ment (4) de la pompe reliant cette conduite (4) à une bâche (3).
2) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de dérivation (15) est une vanne de décharge sollicitée par un ressort dans le sens d'une position de blocage et par la pression de charge du consommateur dans le sens de la position de blocage.
3) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de dérivation (15) est une balance de pression (17) sollicitée par un ressort (19) et par la pression de charge du consommateur dans la direction de blocage (17a) et par la pression de refoulement de la pompe (2) dans la direction de passage (17b), la précontrainte du ressort (19) correspondant à la différence de pression de régulation.
4) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 3, caractérisé en ce quela précontrainte du ressort (19) de la balance de pression (17) est réglable électriquement.
5) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'installation de commande électronique (7) est reliée à une installation de réglage (23) modifiant la précontrainte du ressort (19) de la balance de pression.
6) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la précontrainte du ressort (19) de la balance de pression (17) est diminuée jusqu'à une différence de régulation minimale pendant la marche à vide du système d'entraînement.
7) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'installation de commande électronique (7) coopère avec une installa- tion de capteur (22) détectant la marche à vide du système d'entraînement.
8) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'installation de capteur détectant la marche à vide est une installation de capteur détectant la présence d'un opérateur.
9) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 7, caractérisé par une soupape de commande (5a, 5b) commandée par des signaux de commande pour commander le consommateur, l'installation de commande électronique (7) coopérant avec les signaux de commande pour détecter la marche à vide.
10) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'installation de commande électronique (7) commande l'installation de réglage de débit (6) de la pompe (2) en avance par rapport à l'actionnement de la soupape de commande (5a, 5b) lorsque les signaux de commande sont appliqués. Io
FR0655402A 2005-12-12 2006-12-11 Systeme d'entrainement hydrostatique Pending FR2894634A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005059240A DE102005059240A1 (de) 2005-12-12 2005-12-12 Hydrostatisches Antriebssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2894634A1 true FR2894634A1 (fr) 2007-06-15

Family

ID=38056005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0655402A Pending FR2894634A1 (fr) 2005-12-12 2006-12-11 Systeme d'entrainement hydrostatique

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8037681B2 (fr)
JP (1) JP5150094B2 (fr)
DE (1) DE102005059240A1 (fr)
FR (1) FR2894634A1 (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038381B4 (de) 2007-12-19 2018-12-27 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatisches Antriebssystem
DE102009020111A1 (de) * 2009-05-06 2010-11-11 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Antriebssystems
DE102009049548A1 (de) * 2009-10-16 2011-04-21 Hydac Fluidtechnik Gmbh Ventilanordnung
US9187297B2 (en) * 2011-05-13 2015-11-17 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic driving apparatus for working machine
CN106122153B (zh) * 2016-08-31 2018-06-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种具有负载压力复制的负载敏感比例多路阀
DE102018207158A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung für eine Anordnung mobiler Arbeitsmaschinen und Anordnung mobiler Arbeitsmaschinen
GB202117533D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh Mobile machine and method
GB202117535D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a hydraulic supply system on a mobile machine
GB202117524D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a hydraulic supply system on a mobile machine
GB202117523D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a mobile agricultural machine having a hydraulic supply system
GB202117531D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a hydraulic supply system on a mobile machine
GB202117534D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a hydraulic supply system on a mobile machine
GB202117529D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh Mobile machine and method
GB202117522D0 (en) 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a hydraulic supply system on a mobile machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0462589A2 (fr) * 1990-06-19 1991-12-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Système de commande pour un entraînement hydraulique indépendamment de la charge
EP0796952A1 (fr) * 1995-10-09 1997-09-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Systeme de commande d'engins de chantier
EP1083337A2 (fr) * 1999-08-31 2001-03-14 Teijin Seiki Co., Ltd. Appareil hydraulique de propulsion

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5638677A (en) * 1991-03-29 1997-06-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control device for hydraulically propelled work vehicle
JP2872432B2 (ja) * 1991-03-29 1999-03-17 日立建機株式会社 油圧走行作業車両の制御装置
DE19615593B4 (de) 1996-04-19 2007-02-22 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem
EP1496009B1 (fr) * 2003-07-05 2007-09-05 Deere & Company Suspension hydraulique

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0462589A2 (fr) * 1990-06-19 1991-12-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Système de commande pour un entraînement hydraulique indépendamment de la charge
EP0796952A1 (fr) * 1995-10-09 1997-09-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Systeme de commande d'engins de chantier
EP1083337A2 (fr) * 1999-08-31 2001-03-14 Teijin Seiki Co., Ltd. Appareil hydraulique de propulsion

Also Published As

Publication number Publication date
JP5150094B2 (ja) 2013-02-20
JP2007162690A (ja) 2007-06-28
DE102005059240A1 (de) 2007-06-14
US20070151238A1 (en) 2007-07-05
US8037681B2 (en) 2011-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2894634A1 (fr) Systeme d'entrainement hydrostatique
FR2742809A1 (fr) Procede et dispositif pour commander un moteur a combustion interne
FR2548290A1 (fr) Installation hydraulique comportant une pompe et au moins deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique alimentes par cette pompe
FR2494784A1 (fr) Dispositif de reglage pour les pompes hydrauliques a debit variable
FR2588327A1 (fr) Entrainement hydraulique avec plusieurs equipements utilisateurs avec soupape de limitation de pression
FR2800427A1 (fr) Procede et systeme de commande d'un ecoulement de fluide dans un systeme electrohydraulique comprenant des circuits hydrauliques multiples
FR2465876A1 (fr) Dispositif de regulateur du remplissage d'un accouplement hydrodynamique
FR2875750A1 (fr) Systeme d'entrainement hydrostatique
FR2474717A1 (fr) Commande de vitesse d'un moteur
FR2762674A1 (fr) Systeme hydraulique de detection de charge
FR2799776A1 (fr) Unite de commande pour engin de chantier
FR2548291A1 (fr) Installation hydraulique comportant deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique
FR2646464A1 (fr) Procede et ensemble de commande d'un appareil de forage de roches
FR2646688A1 (fr) Regulation pour une pompe a cylindree variable en fonction de la charge
FR2697296A1 (fr) Système hydrostatique d'entraînement.
FR2886263A1 (fr) Machine de travail notamment chariot transporteur
EP2465743B1 (fr) Valve de freinage améliorée
FR2645213A1 (fr) Groupe motopompe a capteurs de pression et de debit
FR3000146B1 (fr) Systeme d'entrainement hydrostatique de machines mobiles de travail a refroidissement de l'agent de pression
FR2645591A1 (fr) Procede et dispositif pour le fonctionnement d'une unite motrice notamment des excavatrices ou analogues
FR2515582A1 (fr) Installation de commande pour une transmission de preference hydraulique, susceptible d'etre reglee en continu
FR2672090A1 (fr) Systeme d'entrainement hydraulique, notamment destine a une excavatrice.
FR2861381A1 (fr) Systeme d'entrainement hydrostatique a installation de securite
FR2562686A1 (fr) Dispositif de commande pour un ensemble d'entrainement utilisant une energie hydraulique
FR2754020A1 (fr) Systeme hydraulique

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
CA Change of address
CJ Change in legal form
TP Transmission of property

Owner name: LINDE HYDRAULICS GMBH & CO.KG, DE

Effective date: 20130819

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11