FR2646464A1 - Procede et ensemble de commande d'un appareil de forage de roches - Google Patents
Procede et ensemble de commande d'un appareil de forage de roches Download PDFInfo
- Publication number
- FR2646464A1 FR2646464A1 FR9004458A FR9004458A FR2646464A1 FR 2646464 A1 FR2646464 A1 FR 2646464A1 FR 9004458 A FR9004458 A FR 9004458A FR 9004458 A FR9004458 A FR 9004458A FR 2646464 A1 FR2646464 A1 FR 2646464A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pressure
- pump
- percussion
- pipe
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
Abstract
L'invention concerne un procédé et un ensemble de réglage de la puissance de percussion et de l'avance dans un appareil de forage de roches. Elle se rapporte à un appareil qui comporte un dispositif de percussion 7 et un moteur d'avance 8 qui sont alimentés par une pompe volumétrique 1 dont le débit est réglé en fonction d'une pression. Selon l'invention, des soupapes de réglage 10, 14 assurent le maintien à une valeur constante du rapport de la pression du dispositif de percussion 7 et du dispositif d'avance 11. Application aux appareils de forage de roches.
Description
La présente invention concerne un procédé de réglage de la puissance de
percussion d'un dispositif de percussion incorporé à un appareil de forage de roches commandé par un
fluide sous pression, le fluide sous pression étant trans-
mis simultanément au dispositif de percussion et, par l'in- termédiaire d'un dispositif réducteur de pression, à un dispositif d'alimentation, la puissance de percussion étant
réglée par ajustement de la pression du fluide sous pres-
sion transmis au dispositif de percussion.
L'invention concerne aussi un ensemble de réglage de la puissance de percussion d'un dispositif de percussion dans un appareil de forage de roches commandé par un fluide sous pression, comprenant une pompe destinée à mettre un fluide sous pression, un dispositif de percussion et un dispositif d'avance dont la canalisation d'alimentation est raccordée à une canalisation sous pression de la pompe, et au moins un dispositif de réduction de pression monté entre la canalisation sous pression de la pompe et le dispositif
d'avance afin que la pression du fluide transmis au dispo-
sitif d'avance soit réglée à une valeur inférieure à celle de la pression de la canalisation sous pression de la pompe. La pression de percussion, dans des appareils de forage de roches et leurs dispositifs de manoeuvre, a été réglée jusqu'à présent à une certaine valeur fixe, et l'alimentation du dispositif de déplacement a été réglée par variation de la pression du dispositif d'avance d'après la nature de la roche à forer, et cette façon de procéder
pose souvent des problèmes.
Lorsque la pression d'avance est trop faible par rapport à la pression de percussion, le débit d'avance
devient inférieur à la valeur nécessaire ou permise, l'im-
pulsion de percussion n'est pas convenablement transmise le long de la tige de forage à la roche forée, mais provoque
des vibrations de la tige de forage et du reste de l'appa-
reillage de forage. Les vibrations se transforment progres-
sivement en chaleur et l'élévation de température des accouplements vissés des trains de tiges et analogues devient plus grande si bien que ces parties sont soumises à des contraintes supplémentaires. Ceci peut même provoquer
une détérioration de l'appareillage de forage ou l'appa-
reillage de forage peut s'user plus rapidement que dans des conditions normales, sa durée d'utilisation étant ainsi
raccourcie et le coût de fonctionnement étant accru. Simul-
tanément, la vitesse de pénétration du trépan-dans la roche diminue et il faut plus de temps pour le forage d'un trou de longueur prédéterminée si bien que le coût du forage est accru. La vibration soumet aussi tous les autres éléments mécaniques et hydrauliques de l'appareillage de forage à des contraintes supplémentaires et augmente l'entretien nécessaire et les réparations au cours d'une utilisation
prolongée.
La présente invention a pour objet un procédé et un ensemble de commande de forage d'un appareil de forage de roches, évitant les difficultés précitées et permettant l'exécution d'une opération de forage de la meilleure façon possible compte tenu des conditions régnantes. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce que le fluide sous pression est transmis par une pompe volumétrique dont la pression est réglée, le débit volumique de la pompe étant réglé par la pression régnant entre le dispositif d'avance et le dispositif dé réduction de pression, le rapport des
pressions des fluides sous pression destinés à être trans-
mis au dispositif de percussion et au dispositif d'avance
respectivement étant réglé à une valeur sensiblement cons-
tante par un dispositif de réglage de pression monté en
série avec le dispositif d'avance.
La caractéristique fondamentale de l'invention est
que le rapport de la pression de percussion et de la pres-
sion d'avance est maintenu sensiblement constant par ajus-
tement de la pression de percussion proportionnellement à la pression d'avance afin que la puissance de l'impulsion de percussion dépende directement de l'amplitude de la pression d'avance nécessaire et, grâce à l'utilisation d'une pompe commandée par une pression, le débit volumique de celle-ci est réglable en fonction de la pression
d'avance. Lorsque la puissance de percussion est propor-
tionnelle au débit volumique du fluide pénétrant dans la machine de percussion, une variation de la pression d'avance provoque des variations analogues de la pression de percussion si bien que la pression de percussion et en
conséquence la puissance de percussion sont proportion-
nelles à la pression d'avance.
L'ensemble selon l'invention se caractérise en ce que la pompe est une pompe volumétrique commandée par une tension, la canalisation de fluide sous pression parvenant au dispositif d'avance étant connectée à une canalisation à une pression de commande de la pompe disposée entre le dispositif de réduction de pression et le dispositif d'avance, la pompe comprenant au moins un dispositif de
réglage de pression connecté à la canalisation d'alimenta-
tion du dispositif d'avance en série avec elle afin que la pression du fluide sous pression transmis au dispositif de
percussion ait une valeur correspondant à un rapport prati-
quement constant avec la pression de la canalisation d'ali-
mentation du dispositif d'avance.
La caractéristique fondamentale de l'ensemble selon
l'invention est que la canalisation d'alimentation du mo-
teur d'avance est reliée à la canalisation à la pression de
commande de la pompe volumétrique commandée par une pres-
sion si bien que le débit volumétrique de la pompe est réglé d'après la pression d'alimentation du moteur d'avance. La canalisation d'alimentation comporte en outre
un dispositif de réglage de pression qui maintient le rap-
port de la pression de percussion à la pression d'avance à
une valeur pratiquement constante.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,
faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est un schéma représentant les diverses connexions dans un mode de réalisation d'ensemble selon l'invention; et la figure 2 est un schéma représentant les
connexions d'un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 représente une pompe permettant un réglage du débit volumétrique, commandée par un moteur connu (non représenté). La pompe comporte un cylindre 2 de réglage de débit et un cylindre auxiliaire 3 rappelé par un ressort. La pompe comporte en outre une soupape 4 de
réglage de type proportionnel, commandée par une pression.
La pompe 1 est destinée à aspirer du fluide sous pression d'un réservoir 5 et à le transmettre à une canalisation sous pression 6. Cette canalisation est connectée & un dispositif 7 de percussion dont le fonctionnement et la structure sont connus de façon générale et ne sont pas décrits plus en détail dans le présent mémoire. Le fluide
sous pression revenant du dispositif 7 de percussion par-
vient par une canalisation 8 de retour au réservoir 5. La canalisation 6 sous pression de la pompe 1 est en outre
raccordée par un étranglement 9 à une soupape proportion-
nelle 10 à partir de laquelle le fluide sous pression par-
vient à un dispositif 11 d'avance qui est en général un moteur d'avance mais qui peut aussi être un dispositif d'avance d'un autre type, par exemple un vérin commandé par un fluide sous pression. Le fluide sous pression provenant du moteur 11 est transmis par la canalisation 8 de retour au réservoir 5. La pression régnant dans la canalisation de fluide sous pression est transmise par une canalisation 12 de commande connectée entre l'étranglement 9 et la soupape proportionnelle 10 et par un second étranglement 13 à une soupape proportionnelle de décharge de pression 14 ainsi qu'à une soupape 4 de commande proportionnelle commandée par une pression. Le fluide sous pression de l'autre côté de la soupape 14 est transmis par la canalisation 8 de
retour au réservoir 5.
Lorsque le moteur (non représenté) fait tourner la pompe 1 d'une manière connue, une pression existe dans la canalisation sous pression de la pompe, le débit du fluide sous pression provoquant le fonctionnement du dispositif 7 de percussion et du moteur 11 afin que le dispositif de déplacement avance d'une manière connue. Dans l'hypothèse o les conditions restent toujours constantes, la pression dans la canalisation 12 de commande reste aussi constante, et le fonctionnement de la pompe i n'est pas commandé depuis l'extérieur. De cette manière, le cylindre 2 de réglage de débit et le cylindre auxiliaire 3 rappelé par un ressort normalement placés dans la pompe i assurent le maintien automatique du débit volumique de la pompe 1 de
manière que la pression dans la canalisation 6 reste cons-
tante. La structure et le fonctionnement de la pompe et des éléments associés sont bien connus et on ne les décrit pas
plus en détail.
Dans des conditions constantes, le fluide sous pres-
sion circule de la canalisation 6 dans le premier étrangle-
ment 9 et provoque l'apparition d'une perte de charge dans cet étranglement 9. Le fluide sous pression s'écoule aussi dans la soupape proportionnelle 10 vers le moteur 11 d'avance, si bien qu'une perte de charge prédéterminée,
indépendante du débit, existe dans la soupape proportion-
nelle 10 et la pression dans le moteur 11 est alors infé-
rieure à la pression régnant dans la canalisation 6 et le dispositif 7 de percussion, la différence étant égale à la
perte de charge commune de l'étranglement 9 et de la sou-
pape proportionnelle 10. La pression du dispositif 7 de percussion est réglée par la soupape 14 de décharge de
pression de type proportionnel qui règle la pression maxi-
male de la canalisation 12. Le réglage de la soupape 14 permet la variation de la pression dans la canalisation 12 avec une augmentation ou une réduction correspondante du débit volumique de la pompe 1 et, en conséquence, une perte de charge dans la canalisation 6 sous pression ou dans le dispositif 7 de percussion. La commande de la soupape 14 de décharge de pression et celle de la soupape proportionnelle sont interconnectées de manière qu'une augmentation de la valeur du réglage de la soupape de décharge de pression, c'est-à-dire une augmentation de la valeur maximale de la pression dans la canalisation 12 de commande, provoque une
réduction de la valeur de consigne de la soupape propor-
tionnelle 10, si bien que le débit de fluide dans cette soupape crée une plus faible perte de charge et la pression appliquée au moteur 11 est alors accrue. Le réglage des soupapes est tel que les pressions dans le moteur 11 et dans le dispositif 7 de percussion présentent une relation linéaire, c'est-à-dire que leur rapport est sensiblement constant. Lorsque le trépan frappe des roches tendres, un trou, une cavité ou analogue en cours de forage, la force qui s'oppose à l'avance diminue si bien qu'il apparait une perte de charge dans le moteur 11 et ainsi entre la soupape proportionnelle 10 et l'étranglement 9. Comme ce dernier empêche une circulation rapide du fluide sous pression vers le moteur d'avance et ainsi une avance brutale du moteur
11, la perte de charge provoque une réduction correspon-
dante de la pression dans la canalisation 12 de commande si bien que la position de la soupape 4 est réglée avec une réduction résultante rapide du débit volumique de la pompe 1. La pression dans la canalisation 6 sous pression diminue avec le débit volumique qui diminue si bien que la pression de percussion du dispositif 7 diminue rapidement lorsque la
pression d'alimentation diminue. De cette manière, la puis-
sance de percussion n'est jamais excessive compte tenu de l'avance, si bien que le dégagement de chaleur n'existe pas. Lorsque le trépan vient à nouveau frapper des roches normales ou la surface d'une roche, la pression du côté
d'alimentation du moteur 11 augmente à nouveau et la pres-
sion dans la soupape proportionnelle 10 et l'étranglement 9 augmente de même jusqu'à une valeur de la pression pour
laquelle la soupape de décharge de pression 14 est réglée.
De manière correspondante, une augmentation de la pression
entre la soupape 10 et l'étranglement 9 provoque une éléva-
tion de la pression dans la canalisation 12 de commande si bien que le débit volumique de la pompe i est accru par la soupape 4 Jusqu'à une valeur imposée par la pression de
percussion réglée à l'origine.
La figure 2 représente schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la pression de percussion n'est pas restreinte à une limite supérieure prédéterminée, mais la percussion et l'avance interagissent avec un rapport prédéterminé des pressions si bien qu'une élévation de la pression dans le moteur d'alimentation provoque une élévation de la pression dans le dispositif de percussion. De manière correspondante, une réduction de la pression d'avance provoque une perte de charge dans le dispositif de percussion. La figure représente aussi une soupape 15 de régulation destinée à commuter par tout ou rien le dispositif de percussion, et une soupape 16 de régulation destinée à relier le moteur d'avance destiné à faire avancer l'organe de déplacement vers l'avant ou vers l'arrière ou à l'arrêter. Le fonctionnement et la structure de ces soupapes sont bien connus et on ne les décrit pas plus en détail. Ce mode de réalisation utilise uniquement la soupape 10 de réglage proportionnel de la différence des pressions qui est connectée afin qu'elle maintienne une
différence de pression proportionnelle à la pression d'ali-
mentation entre la pression de percussion et la pression d'avance. Dans cette solution, lorsque les soupapes de régulation 15 et 16 sont dans leur position normale de
fonctionnement, une variation de la pression d'avance pro-
voque un changement de débit volumique de la pompe 1 d'une manière analogue à la figure 1, si bien que le rapport
prédéterminé de la pression de la canalisation 6 d'alimen-
tation de la pompe et ainsi du dispositif 7 de percussion à
la pression d'alimentation du moteur d'avance est maintenu.
Dans la solution de la figure 2, le rapport de la pression de percussion à la pression d'avance peut être ajusté par
variation de la valeur de consigne de la soupape propor-
tionnelle 10 de différencede pressions. Au contraire, lorsque le niveau de pression de percussion appliquée doit être réglé, l'opération peut être réalisée par ajustement de la contrainte préalable de la soupape 14 de commande
utilisée pour le réglage du débit volumique de la pompe.
On n'a décrit que quelques modes de réalisation de l'invention à titre illustratif et l'invention n'est pas
limitée à ceux-ci. La caractéristique fondamentale de l'in-
vention s'applique à l'utilisation de pompes volumétriques qui peuvent être réglées de différentes manières, avec des
schémas de connexion de différents types permettant l'iden-
tification des pressions et la transmission de la pression de commande à une pompe à débit volumique réglable. Des soupapes de régulation.et de commande et des soupapes de décharge de pression ou des soupapes analogues de réglage et de protection du fonctionnement de l'appareil n'ont pas
été décrites ni représentées car elles ne sont pas primor-
diales selon l'invention et sont très largement utilisées.
L'utilisation de telles connexions de commande, de réglage et de protection ne limite aucunement l'invention ni la portée de celle-ci. L'invention a évidemment diverses applications telles que la commande de la flèche de forage
ou ses éléments afin que les mouvements soient propor-
tionnés les uns aux autres.
Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on
pourra apporter toute équivalence technique dans ses élé-
ments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre.
g
Claims (7)
1. Procédé de réglage de.la puissance de percussion d'un dispositif de percussion (7) dans un. appareil de forage de roches commandé par un fluide sous pression, dans lequel le fluide sous pression est transmis simultanément au dispositif de percussion (7) et, par l'intermédiaire
d'un dispositif de réduction de pression (9), à un disposi-
tif d'avance (11), et dans lequel la puissance de percus-
sion est réglée par ajustement de la pression du fluide transmis au dispositif de percussion (7), caractérisé en ce que le fluide sous pression est transmis par une pompe
volumétrique (1) commandée par une pression, le débit volu-
mique de la pompe (1) étant réglé par la pression régnant entre le dispositif d'avance (11) et le dispositif de réduction de pression (9), le rapport des pressions des fluides transmis au dispositif de percussion (7) et au dispositif d'avance (11) respectivement étant réglé à une valeur sensiblement constante par un dispositif (10) de réglage de pression monté en série avec le dispositif
d'avance (11).
2. Ensemble de réglage de la puissance de percussion d'un dispositif de percussion (7) d'un appareil de forage de roches commandé par un fluide, comprenant une pompe (1) destinée à mettre un fluide sous pression, un dispositif de
percussion (7) et un dispositif d'avance (11) dont la cana-
lisation d'alimentation est connectée à une canalisation
sous pression (6) de la pompe (1), et au moins un disposi-
tif (9) de réduction de pression monté entre la canalisa-
tion sous pression (6) de la pompe (1) et le dispositif d'avance (11) afin que la pression du fluide sous pression destiné au dispositif d'avance (11) soit réglée à une
valeur inférieure à la pression régnant dans la canalisa-
tion sous pression (6) de la pompe, caractérisé en ce que la pompe (1) est une pompe volumétrique (1) commandée par une pression, la canalisation de fluide sous pression qui rejoint le dispositif d'avance (11) étant connectée à une canalisation (12) de pression de réglage de la pompe (1) entre le dispositif de réduction de pression (9) et le dispositif d'avance (11), la pompe comprenant au moins un
dispositif (10) de réglage de pression raccordé à la cana-
lisation d'alimentation du dispositif d'avance (11) en série avec lui afin que la pression du fluide sous pression destiné au dispositif de percussion (7) forme un rapport sensiblement constant avec la pression de la canalisation
d'alimentation du dispositif d'avance (11).
3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (9) de réduction de pression est un
étranglement (9).
4. Ensemble selon l'une des revendications 2 et 3,
caractérisé en ce que le dispositif (10) de réglage de pression est une soupape (10) ayant une différence réglable de pression et montée entre l'étranglement (9) et le
dispositif (11).
5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que la canalisation (12) à la pression de réglage de la pompe (1) est montée entre la soupape (10) de différence de
pressions et le dispositif d'avance (11).
6. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que la canalisation (12) à la pression de réglage de la pompe (1) est connectée entre l'étranglement (9) et la
soupape (10) de différence de pressions, l'ensemble compre-
nant en outre une soupape réglable de décharge de pression (14) connectée à la canalisation (12) à la pression de
réglage de la pompe et limitant la pression de la canalisa-
tion (12) de réglage et ainsi la pression du fluide sous pression transmis au dispositif de percussion (7) à une
valeur maximale prédéterminée.
7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en
ce que les dispositifs de commande de la soupape de diffé-
rence de pressions (10) et de la soupape de décharge de pression (14) sont connectés afin qu'ils soient commandés simultanément et que, lorsque la pression maximale du fluide sous pression qui doit être transmis au dispositif de percussion (7) est réglée, la soupape de différence de pressions (10) soit réglée de manière correspondante et que le rapport de la pression du fluide sous pression transmis au dispositif de percussion (7) et de la pression du fluide sous pression transmis au dispositif d'avance (11) reste pratiquement constant.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI891655A FI86008C (fi) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2646464A1 true FR2646464A1 (fr) | 1990-11-02 |
| FR2646464B1 FR2646464B1 (fr) | 1992-10-02 |
Family
ID=8528193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR909004458A Expired - Lifetime FR2646464B1 (fr) | 1989-04-06 | 1990-04-06 | Procede et ensemble de commande d'un appareil de forage de roches |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5121802A (fr) |
| JP (1) | JPH02292494A (fr) |
| AT (1) | AT396962B (fr) |
| AU (1) | AU619668B2 (fr) |
| BR (1) | BR9001590A (fr) |
| CA (1) | CA2013711C (fr) |
| CH (1) | CH681824A5 (fr) |
| DE (1) | DE4011083A1 (fr) |
| FI (1) | FI86008C (fr) |
| FR (1) | FR2646464B1 (fr) |
| IT (1) | IT1240166B (fr) |
| NO (1) | NO174478C (fr) |
| SE (1) | SE506255C2 (fr) |
| ZA (1) | ZA902595B (fr) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI90276C (fi) * | 1991-01-03 | 1994-01-10 | Tamrock Oy | Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon |
| ZA932779B (en) * | 1993-04-21 | 1994-10-12 | Jarmo Uolevi Leppaenen | Control system for percussion drill |
| FI95166C (fi) * | 1994-04-14 | 1995-12-27 | Tamrock Oy | Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa |
| US5527238A (en) * | 1995-04-10 | 1996-06-18 | Ford Motor Company | Automatic transmission bypass clutch slip control using nonlinear nverse dynamics |
| CA2165936C (fr) | 1995-12-21 | 2000-09-26 | Bert Stahl | Procede et dispositif de controle de l'avancement d'un outil de coupe audiamant |
| DE19708997C2 (de) * | 1997-03-05 | 2002-08-29 | Terra Ag Fuer Tiefbautechnik S | Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer zum Erzeugen von Erdbohrungen bestimmten Bohranlage |
| EP0906811B1 (fr) * | 1997-10-03 | 2002-05-15 | SIG Produktionstechnik AG | Marteau de forage |
| FI981707A0 (fi) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Tamrock Oy | Sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi |
| US6637522B2 (en) | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
| US6216800B1 (en) * | 1998-11-24 | 2001-04-17 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | In-situ drilling system with dust collection and overload control |
| SE515204C2 (sv) * | 1999-11-03 | 2001-06-25 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin |
| FR2802970B1 (fr) * | 1999-12-23 | 2002-03-08 | Montabert Ets | Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil de forage roto-percutant |
| FI115037B (fi) | 2001-10-18 | 2005-02-28 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä |
| FI118306B (fi) * | 2001-12-07 | 2007-09-28 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi |
| FI115552B (fi) * | 2002-11-05 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kallioporauksen ohjaamiseksi |
| SE526923C2 (sv) * | 2003-12-29 | 2005-11-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, system och anordning för att styra effektförbrukningen under en bergborrningsprocess |
| FI123639B (fi) * | 2005-04-15 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi |
| DE102008042846A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-06-02 | Hilti Aktiengesellschaft | Bohrvorrichtung und Bohrverfahren |
| CN102536141B (zh) * | 2012-01-20 | 2013-11-06 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种凿岩钻车的自动换钎控制系统 |
| DE102012101231A1 (de) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatisches Antriebssystem |
| CN108086906B (zh) * | 2018-01-29 | 2023-06-16 | 秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司 | 一种全液压凿岩台车逐步加压装置及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3823784A (en) * | 1973-06-08 | 1974-07-16 | Dresser Ind | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters |
| US4023626A (en) * | 1975-03-17 | 1977-05-17 | Oy Tampella Ab | Self-adaptive hydraulic rock drill |
| US4246973A (en) * | 1978-01-23 | 1981-01-27 | Cooper Industries, Inc. | Controls for hydraulic percussion drill |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1071462A (en) * | 1962-12-19 | 1967-06-07 | Coal Industry Patents Ltd | Mineral mining installations |
| US3561542A (en) * | 1969-03-20 | 1971-02-09 | Gardner Denver Co | Control system for rock drills |
| FI55892C (fi) * | 1974-03-18 | 1979-10-10 | Tampella Oy Ab | Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin |
| GB1520741A (en) * | 1974-06-29 | 1978-08-09 | Dobson Park Ind | Actuators |
| GB1499170A (en) * | 1975-12-23 | 1978-01-25 | Af Hydraulics | Rotary and percussive drive devices for drilling tools |
| US4074771A (en) * | 1976-03-25 | 1978-02-21 | Joy Manufacturing Company | Rock drill |
| US4064950A (en) * | 1976-07-19 | 1977-12-27 | Pekka Salmi | Hydraulic drilling machine |
-
1989
- 1989-04-06 FI FI891655A patent/FI86008C/fi not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-03-26 US US07/498,760 patent/US5121802A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-28 AU AU52290/90A patent/AU619668B2/en not_active Ceased
- 1990-04-03 CA CA002013711A patent/CA2013711C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-03 IT IT67247A patent/IT1240166B/it active IP Right Grant
- 1990-04-04 ZA ZA902595A patent/ZA902595B/xx unknown
- 1990-04-04 CH CH1137/90A patent/CH681824A5/de not_active IP Right Cessation
- 1990-04-04 AT AT0078890A patent/AT396962B/de not_active IP Right Cessation
- 1990-04-05 DE DE4011083A patent/DE4011083A1/de not_active Withdrawn
- 1990-04-05 BR BR909001590A patent/BR9001590A/pt unknown
- 1990-04-05 NO NO901549A patent/NO174478C/no unknown
- 1990-04-05 JP JP2089275A patent/JPH02292494A/ja active Pending
- 1990-04-05 SE SE9001246A patent/SE506255C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1990-04-06 FR FR909004458A patent/FR2646464B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3823784A (en) * | 1973-06-08 | 1974-07-16 | Dresser Ind | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters |
| US4023626A (en) * | 1975-03-17 | 1977-05-17 | Oy Tampella Ab | Self-adaptive hydraulic rock drill |
| US4246973A (en) * | 1978-01-23 | 1981-01-27 | Cooper Industries, Inc. | Controls for hydraulic percussion drill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT396962B (de) | 1994-01-25 |
| DE4011083A1 (de) | 1990-10-11 |
| JPH02292494A (ja) | 1990-12-03 |
| FI891655A0 (fi) | 1989-04-06 |
| FR2646464B1 (fr) | 1992-10-02 |
| BR9001590A (pt) | 1991-05-07 |
| FI891655A (fi) | 1990-10-07 |
| FI86008C (fi) | 1992-06-25 |
| CA2013711C (fr) | 2000-10-03 |
| ZA902595B (en) | 1991-01-30 |
| SE506255C2 (sv) | 1997-11-24 |
| CH681824A5 (fr) | 1993-05-28 |
| NO174478C (no) | 1994-05-11 |
| CA2013711A1 (fr) | 1990-10-06 |
| IT9067247A0 (it) | 1990-04-03 |
| SE9001246D0 (sv) | 1990-04-05 |
| ATA78890A (de) | 1993-05-15 |
| US5121802A (en) | 1992-06-16 |
| NO901549D0 (no) | 1990-04-05 |
| IT1240166B (it) | 1993-11-27 |
| AU619668B2 (en) | 1992-01-30 |
| FI86008B (fi) | 1992-03-13 |
| IT9067247A1 (it) | 1991-10-03 |
| AU5229090A (en) | 1990-10-11 |
| NO901549L (no) | 1990-10-08 |
| NO174478B (no) | 1994-01-31 |
| SE9001246L (sv) | 1990-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2646464A1 (fr) | Procede et ensemble de commande d'un appareil de forage de roches | |
| FR2551797A1 (fr) | Procede et appareillage pour regler le mouvement d'avance d'une tige de forage pour le forage de roche | |
| FR2588327A1 (fr) | Entrainement hydraulique avec plusieurs equipements utilisateurs avec soupape de limitation de pression | |
| FR2548290A1 (fr) | Installation hydraulique comportant une pompe et au moins deux equipements utilisateurs d'energie hydraulique alimentes par cette pompe | |
| FR2474717A1 (fr) | Commande de vitesse d'un moteur | |
| FR2511328A1 (fr) | Direction assistee hydrostatique | |
| FR2463446A1 (fr) | Commande prioritaire de pression | |
| FR2465876A1 (fr) | Dispositif de regulateur du remplissage d'un accouplement hydrodynamique | |
| FR2730767A1 (fr) | Procede et dispositif de regulation d'un ensemble de pompage polyphasique | |
| FR2627552A1 (fr) | Arrangement de circuit hydraulique comprenant une pompe a volume de refoulement variable, applique notamment a des excavatrices de chantier ou analogues | |
| FR2859252A1 (fr) | Dispositif de soupapes et unite de commande hydraulique | |
| HUT78067A (hu) | Visszaforgás-fékező szerkezet, szivattyúzó rendszer és eljárás szivattyúzó rendszer működtetésére | |
| FR2515582A1 (fr) | Installation de commande pour une transmission de preference hydraulique, susceptible d'etre reglee en continu | |
| FR2672090A1 (fr) | Systeme d'entrainement hydraulique, notamment destine a une excavatrice. | |
| CA2270948C (fr) | Dispositif de forage | |
| EP1097321B1 (fr) | Dispositif de valve pour un moteur hydraulique apte a entrainer une masse d'inertie importante | |
| EP0768478A3 (fr) | Système d'embrayage automatique pour transmission à variation continue de vitesse | |
| FR2511463A1 (fr) | Commande du couple d'entree pour une transmission hydraulique a cylindree variable | |
| FR2533990A1 (fr) | Dispositif de commande d'une transmission hydrostatique | |
| FR2510699A1 (fr) | Installation de commande et de regulation pour un ensemble hydraulique reglable | |
| FR2493454A1 (fr) | Dispositif de commande pour boite de vitesse hydrostatique | |
| FR2633210A1 (fr) | Dispositif de reglage precis de l'outil de tournage d'une tete rotative de reglage radial | |
| FR2516608A1 (fr) | Dispositif de commande d'un fluide de pression | |
| FR2476345A1 (fr) | Procede et dispositif pour reguler le debit d'un compresseur | |
| FR2468287A1 (fr) | Dispositif elevateur hydraulique pour outils, notamment atteles a des tracteurs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |