SE515204C2 - Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin - Google Patents

Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin

Info

Publication number
SE515204C2
SE515204C2 SE9903974A SE9903974A SE515204C2 SE 515204 C2 SE515204 C2 SE 515204C2 SE 9903974 A SE9903974 A SE 9903974A SE 9903974 A SE9903974 A SE 9903974A SE 515204 C2 SE515204 C2 SE 515204C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
inlet
rotary motor
motor
drilling tool
Prior art date
Application number
SE9903974A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9903974D0 (sv
SE9903974L (sv
Inventor
Aake Ekloef
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20417587&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE515204(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE9903974A priority Critical patent/SE515204C2/sv
Publication of SE9903974D0 publication Critical patent/SE9903974D0/sv
Priority to PCT/SE2000/001985 priority patent/WO2001033043A1/en
Priority to ES00975066T priority patent/ES2259294T3/es
Priority to AT00975066T priority patent/ATE319913T1/de
Priority to US10/111,235 priority patent/US6732813B1/en
Priority to DE60026566T priority patent/DE60026566T2/de
Priority to AU13169/01A priority patent/AU775632B2/en
Priority to EP00975066A priority patent/EP1226334B1/en
Priority to JP2001535709A priority patent/JP4576085B2/ja
Priority to CA002389218A priority patent/CA2389218C/en
Publication of SE9903974L publication Critical patent/SE9903974L/sv
Publication of SE515204C2 publication Critical patent/SE515204C2/sv
Priority to ZA200203307A priority patent/ZA200203307B/xx

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive

Description

} Q o c con n o nu nu c I nu vann I u 51 S 204š'"š"§ Yiïaïíï' 2 Den på ritningen visade bergborrmaskinen 51 innefattar en motor l som driver en pump 2 med variabelt deplacement, en pump 3 med variabelt deplacement och en pump 4 med konstant deplacement. Från pumpen 2 leds tryckvätska genom ledningen 8 till inloppet 31 på bergborrmaskinens 51 slagverk 5. En tryckgivare 9 är ansluten till ledningen 8 för att avkänna trycket vid inloppet 31. Från ledningen 8 leder en ledning 33 försedd en strypning 10 och en tryckbegränsare ll. Pumpen 2 är försedd med ett ställdon 34 för omställning av pumpens 2 deplacement. Ställdonet 34 är anslutet till ledningen 33. Från pumpen 3 leds tryckvätska genom ledningen 16 och ventilen 15 till en proportionell riktningsventil 14 för styrning av bergboirmaskinens 51 matningsmotor 6. Då den proportionella riktningsventilen 14 är inställd för borrning leds tryckvätskan till matningsmotoms 6 inlopp 32. Ventilen 15 bildar tillsammans med strypningarna 12 och 13 en tryckkompensering som fiärrstyrs av en proportionell tryckbegränsare 28 medelst vilken matningstrycket till bergborrmaskinens 51 matningsmotor 6 styrs. Tryckbegränsaren 28 är anordnad i en returledning 29. Från pumpen 4 leds tryckvätska genom ledningen 18 till en proportionell iiktningsventil 17 för styrning av bergborrmaskinens 51 rotationsmotor 7.
När den proportionella riktningsventilen 17 är inställd för borrning leds tryckvätskan till rotationsmotorns 7 inlopp 30. En tryckgivare 20 är ansluten för avkänning av trycket vid rotationsmotoms 7 inlopp 30. Från den proportionella riktningsventilen 17 leder en returledning 19 till tank. Tryckgivaren 9 är medelst en ledning 22 ansluten till en styrenhet 21. Tryckgivaren 20 är medelst en ledning 23 ansluten till styrenheten 21. Den proportionella riktningsventilen 17 är medelst en ledning 24 ansluten till styrenheten 21.
Tryckbegränsaren 28 är medelst en ledning 25 ansluten till styrenheten 21.
Tryckbegränsaren ll är medelst en ledning 26 ansluten till styrenheten 21. Den proportionella riktningsventilen 14 är medelst en ledning 27 ansluten till styrenheten 21.
I fig 2 visas uptill trycket till slagverket 5 som funktion av trycket till rotationsmotor 7 och nedtill trycket till matningsmotom 6 som funktion av trycket till rotationsmotom 7. Trycket till rotationsmotom 7, som motsvarar bromsmomentet på borrverktyget 52 när detta under borrning matas mot underlaget 53, visas på den horisontella axeln. När borrverktyget 52 matas mot underlaget 53 ökar bromsmomentet. Detta medför att trycket till rotationsmotorn 7 ökar. När detta tryck uppnår ett första förutbestärnt värde 41 styr styrenheten 21 den proportionella tryckbegränsaren 28 så att ventilen 15 minskar trycket till 5 1 5 3 matningsmotoms 6 inlopp 32 såsom visas i fig 2. Trycket till matningsmotom 6 minskas aldrig till noll utan bibehålles vid ett lågt tryck så att bergborrmaskinen kan röra sig framåt även vid lågt slagverkstryck. När trycket till rotationsmotom uppnår ett andra förutbestämt värde 42 styr styrenheten 21 tryckbegränsaren 11 så att trycket till slagverket 5 minskas omvänt proportionellt mot trycket till rotationsmotorn 7 såsom visas i fi g 2. Denna minskning av trycket till slagverket 5 fortsätter tills slagverkstrycket rninskats till påhuggstrycket vid 43.

Claims (2)

515 204 4 Patentkrav:
1. Förfarande för styrning av en bergborrmaskin (51), varvid bergbonrnaskínen innefattar ett slagverk (5) för att utsätta ett borrverktyg (52) för slag, en rotationsmotor (7) för rotering av borrverktyget (52) samt en matningsmotor (6) för matning av borrverktyget (52) mot ett underlag (53), innefattande avkänning (20) av trycket till ett inlopp (30) på rotationsmotorn (7) samt reducering av trycket till ett inlopp (32) på matningsmotom (6) när trycket till rotationsmotoms inlopp (30) överskrider ett första förutbestämt värde (41) i syfte att hålla trycket till rotationsmotorn i huvudsak konstant, k ä n n e t e c k n a t av att trycket till ett inlopp (31) till slagverket (5) styrs omvänt proportionellt mot trycket till rotationsmotoms (7 ) inlopp när detta tryck överskrider ett andra förutbestämt värde (42).
2. Anordning för styrning av en bergborrmaskin (51) innefattande ett slagverk (5) för att utsätta ett bonverktyg (52) för slag, en rotationsmotor (7) för rotering av borrverktyget (52), en matningsmotor (6) för matning av borwerktyget (52) mot ett underlag (53), medel (20) för avkänning av trycket till ett inlopp (30) till rotationsmotorn (7) samt medel (15) för reducering av trycket till ett inlopp (32) till matningsmotorn (6) som svar på att sagda medel (20) för avkänning av trycket till inloppet (30) till rotationsrnotorn (7) avkänner överskridandet av ett första förutbestämt värde (41), k ä n n e t e c k n a d av medel (11) för reducering av trycket till ett inlopp (31) till slagverket (5) omvänt proportionellt mot trycket till rotationsmotoms (7) inlopp (30) när sagda medel (20) för avkänning av trycket till rotationsmotoms (7) inlopp (30) avkänner överskridandet av ett andra förutbestämt värde (42).
SE9903974A 1999-11-03 1999-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin SE515204C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903974A SE515204C2 (sv) 1999-11-03 1999-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
CA002389218A CA2389218C (en) 1999-11-03 2000-10-13 Method and device of controlling a rock drilling machine
JP2001535709A JP4576085B2 (ja) 1999-11-03 2000-10-13 削岩機制御方法および装置
PCT/SE2000/001985 WO2001033043A1 (en) 1999-11-03 2000-10-13 Method and device of controlling a rock drilling machine
ES00975066T ES2259294T3 (es) 1999-11-03 2000-10-13 Metodo y dispositivo de control de una perforadora de roca.
AT00975066T ATE319913T1 (de) 1999-11-03 2000-10-13 Verfahren und vorrichtung zum steuern einer erdbohrmaschine
US10/111,235 US6732813B1 (en) 1999-11-03 2000-10-13 Method and device of controlling a rock drilling machine
DE60026566T DE60026566T2 (de) 1999-11-03 2000-10-13 Verfahren und vorrichtung zum steuern einer erdbohrmaschine
AU13169/01A AU775632B2 (en) 1999-11-03 2000-10-13 Method and device of controlling a rock drilling machine
EP00975066A EP1226334B1 (en) 1999-11-03 2000-10-13 Method and device of controlling a rock drilling machine
ZA200203307A ZA200203307B (en) 1999-11-03 2002-04-25 Method and device of controlling a rock drilling machine.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903974A SE515204C2 (sv) 1999-11-03 1999-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9903974D0 SE9903974D0 (sv) 1999-11-03
SE9903974L SE9903974L (sv) 2001-05-04
SE515204C2 true SE515204C2 (sv) 2001-06-25

Family

ID=20417587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9903974A SE515204C2 (sv) 1999-11-03 1999-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6732813B1 (sv)
EP (1) EP1226334B1 (sv)
JP (1) JP4576085B2 (sv)
AT (1) ATE319913T1 (sv)
AU (1) AU775632B2 (sv)
CA (1) CA2389218C (sv)
DE (1) DE60026566T2 (sv)
ES (1) ES2259294T3 (sv)
SE (1) SE515204C2 (sv)
WO (1) WO2001033043A1 (sv)
ZA (1) ZA200203307B (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI118306B (sv) 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning
FI121027B (sv) * 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning
SE529230C2 (sv) 2004-12-10 2007-06-05 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och metod vid borrning i berg
FI123639B (sv) * 2005-04-15 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
SE530984C2 (sv) * 2007-03-16 2008-11-11 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin och bergborrigg
SE532464C2 (sv) 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
SE533986C2 (sv) * 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
WO2010151242A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Control system and rock drill rig
DE102012101231A1 (de) * 2012-02-16 2013-08-22 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem
CN102927071B (zh) * 2012-11-14 2015-08-26 中煤科工集团重庆研究院有限公司 钻装机液压防卡钎控制系统
CN102953691A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机防裂隙卡钻模拟实验方法
CN102953692A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机防缓变卡钻模拟实验方法
CN103470181B (zh) * 2013-09-23 2015-07-08 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩装置推进力单向延迟响应方法及实现该方法的装置
CN103556943B (zh) * 2013-11-08 2016-05-11 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法以及装置
CA2875483C (en) 2014-02-04 2017-01-03 Brandt Engineered Products Ltd. Method of operating a rock bolting machine
US10443306B2 (en) 2014-03-03 2019-10-15 Hpm—Hydraulic Performance Machines Srl Drilling machine with optimized tool unloading system
CN104141451B (zh) * 2014-06-30 2016-04-27 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统
CN104235090B (zh) * 2014-07-23 2016-08-24 北京市三一重机有限公司 负反馈液压系统和旋挖钻机
CN105736495B (zh) * 2014-12-11 2017-06-30 重庆平山矿山机电设备有限公司 一种旋转钻机的液压系统
CN104595264B (zh) * 2015-01-29 2017-01-25 江苏鑫蓮液压机电有限公司 液压钻机控制器
CN104675774B (zh) * 2015-03-13 2017-04-19 辽宁瑞丰专用车制造有限公司 一种凿岩机的液压系统
CN105156395A (zh) * 2015-08-14 2015-12-16 山特维克知识产权股份有限公司 具有压缩机的顶锤式凿岩钻机分配液压能量的方法和系统
US10350608B2 (en) 2016-05-03 2019-07-16 Vermeer Manufacturing Company In-feed systems for chippers or grinders, and chippers and grinders having same
CN106246178A (zh) * 2016-09-27 2016-12-21 桂林航天工业学院 一种防卡钎凿岩控制系统
WO2019036521A1 (en) 2017-08-15 2019-02-21 Vermeer Manufacturing Company FEEDING SYSTEM FOR SHREDDERS OR SHREDDERS, AND SHREDDERS AND SHREDDERS HAVING SAME
CN112832736B (zh) * 2019-11-23 2023-07-14 山东科技大学 一种自动防卡钻的液压煤矿钻机
CN112983907B (zh) * 2021-04-27 2023-05-02 中国铁建重工集团股份有限公司 一种凿岩冲击液压控制系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823784A (en) * 1973-06-08 1974-07-16 Dresser Ind Method and apparatus for controlling hydraulic drifters
FI55892C (fi) 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin
US4023626A (en) 1975-03-17 1977-05-17 Oy Tampella Ab Self-adaptive hydraulic rock drill
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
JPH0631522B2 (ja) * 1985-12-27 1994-04-27 古河機械金属株式会社 さく孔機の制御装置
FI86008C (sv) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för reglering av en bergborrningsmaskin
FR2663680B1 (fr) * 1990-06-26 1992-09-11 Eimco Secoma Dispositif de controle d'effort d'ancrage pour glissiere de foration.
AU711214B2 (en) * 1996-06-25 1999-10-07 Tamrock Oy Method and arrangement for controlling rock drilling

Also Published As

Publication number Publication date
AU775632B2 (en) 2004-08-05
DE60026566T2 (de) 2007-01-18
WO2001033043A1 (en) 2001-05-10
CA2389218A1 (en) 2001-05-10
EP1226334A1 (en) 2002-07-31
US6732813B1 (en) 2004-05-11
ATE319913T1 (de) 2006-03-15
CA2389218C (en) 2008-07-29
DE60026566D1 (de) 2006-05-04
ES2259294T3 (es) 2006-10-01
JP4576085B2 (ja) 2010-11-04
SE9903974D0 (sv) 1999-11-03
JP2003514155A (ja) 2003-04-15
AU1316901A (en) 2001-05-14
EP1226334B1 (en) 2006-03-08
SE9903974L (sv) 2001-05-04
ZA200203307B (en) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE515204C2 (sv) Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
DK176419B1 (da) Forbedret trækstyring til borehulstraktor
US4699223A (en) Method and device for percussion earth drilling
CA2700258A1 (en) Directional drilling control
CA2072228A1 (en) Steerable rotary drilling systems
CA2292676A1 (en) Electrically sequenced tractor
NO311444B1 (no) Fremgangsmåte og apparat for orientert boring, med en motor anordnet nede i borehullet og uavhengig borestreng ogverktöymontasje
NO310734B1 (no) Anordning og fremgangsmåte for styring av en brönnhullsinstrumentinstallasjons dreiebevegelse
EP1544440B8 (en) Prime mover controller of a construction machine.
CA2013711A1 (en) A method and an arrangement for controlling a rock drilling apparatus
CA2255299A1 (en) Apparatus for controlling relative rotation
FI104279B (sv) Förfarande för styrning av inmatningen vid bergborrning
EP1172317A3 (de) Überwachungsvorrichtung für die Bogenzufuhr zu einer Bogen verarbeitenden Maschine und Verfahren zur Kontrolle des Bogenstromaufbaus des Bogenstroms
SE1100249A1 (sv) Anordning och förfarande för berg- och betongbearbetning
ZA200601466B (en) Method and device for impact loosening of thread joint
SE425957B (sv) Anordning for inriktning i sidled av enskilda ark vid arkbearbetande maskiner
ATE325283T1 (de) Vorrichtung zur übertagung von drehmoment zwischen zwei drehbaren, koaxialen wellen
US7159674B2 (en) Method and device for directional down-hole drilling
FI56722C (fi) Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
EP0163884A3 (en) Hydraulic control device for the injection unit of a plastic injection-moulding machine
RU2026973C1 (ru) Система управления режимом алмазного бурения
SU1740645A1 (ru) Автоматический регул тор вращени и подачи бурового инструмента
SU1232795A1 (ru) Бурильна машина
SU1470950A1 (ru) Гидравлическа бурильна машина
SU1518508A1 (ru) Гидропривод бурильной установки

Legal Events

Date Code Title Description
OPRJ Opposition rejected
NUG Patent has lapsed