FI118306B - Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning - Google Patents

Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI118306B
FI118306B FI20012418A FI20012418A FI118306B FI 118306 B FI118306 B FI 118306B FI 20012418 A FI20012418 A FI 20012418A FI 20012418 A FI20012418 A FI 20012418A FI 118306 B FI118306 B FI 118306B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
feeding
pressure
rinsing
drilling
force
Prior art date
Application number
FI20012418A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20012418A (sv
FI20012418A0 (sv
Inventor
Markku Keskiniva
Vesa Uitto
Jaakko Niemi
Vesa Peltonen
Tapani Poeysti
Pauli Lemmetty
Timo Kemppainen
Esa Rantala
Antti Koskimaeki
Heikki Saha
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20012418A0 publication Critical patent/FI20012418A0/sv
Priority to FI20012418A priority Critical patent/FI118306B/sv
Priority to EP02783135A priority patent/EP1451444B1/en
Priority to CA2469179A priority patent/CA2469179C/en
Priority to AU2002346785A priority patent/AU2002346785B2/en
Priority to AT02783135T priority patent/ATE339590T1/de
Priority to PCT/FI2002/000997 priority patent/WO2003050388A1/en
Priority to DE60214758T priority patent/DE60214758T2/de
Priority to JP2003551399A priority patent/JP4116565B2/ja
Priority to US10/497,860 priority patent/US6938702B2/en
Publication of FI20012418A publication Critical patent/FI20012418A/sv
Priority to ZA200403798A priority patent/ZA200403798B/en
Priority to NO20042808A priority patent/NO20042808L/no
Application granted granted Critical
Publication of FI118306B publication Critical patent/FI118306B/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/08—Automatic control of the tool feed in response to the amplitude of the movement of the percussion tool, e.g. jump or recoil

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Claims (33)

1. Förfarande för styrning av en bergborrningsanordnings funktion, vilken bergborrningsanordning (1) omfattar en slaganordning (4), en rotations-anordning (5), en matningsanordning (9), en sköljanordning (11), ett verktyg 5 (7) och ett i verktyget (7) anordnat skär (8), och i vilken bergborrningsanord ning (1) slaganordningen (4) är anordnad att ästadkomma slagenergi som rik-tas mot verktyget (7), rotationsanordningen (5) är anordnad att rotera verktyget (7) i ett häl som borras, matningsanordningen (9) är anordnad att inmata verktyget (7) i hälet som borras och sköljanordningen (11) är anordnad att mata 10 sköljvätska genom verktyget (7) och skäret (8) för bortsköljning av borravfall som lösgjorts frän hälet, kännetecknat av att matningsanordningens (9) högsta tillätna matningskraft (FFmax) och matningsanordningens (9) lägsta tillätna matningskraft (FFMin) installs, slaganordningens (4) högsta tillätna slagkraft (PPmax) och slagan-15 ordningens (4) lägsta tillätna slagkraft (PPmin) installs, en övre gräns och en nedre gräns med avseende pä matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) installs, vilken övre gräns och nedre gräns avgränsar ett mälfunktionsomräde för det inbördes förhällandet mellan matningsanordningens (9) matningskraft (FF) 20 och slaganordningens (4) slagkraft (PP), • * \v matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens *:**: (4) slagkraft (PP) bestäms, t;:· förhällandet mellan matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) bestäms pä basis av matningsanord- • · 25 ningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) och att .···, matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens • · (4) slagkraft (PP) regleras sä att förhällandet mellan matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) befinner sig inom • · det av nämnda övre gräns och nedre gräns avgränsade mälfunktionsomräde. *·;·* 30
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att mat- ningsanordningens (9) matningskraft (FF) bestäms pä basis av trycket i mat- :***. ningsanordningens (9) tryckkanal och att slaganordningens (4) slagkraft (PP) • · · bestäms pä basis av trycket i slaganordningens (4) tryckkanal. » · »
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att *.··* 35 när förhällandet mellan matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slag- 21 1 1 8306 anordningens (4) slagkraft (PP) befinner sig inom malfunktionsomradet, okas slaganordningens (4) slagkraft (PP).
4. Förfarande enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t av att när mat-ningsanordningens (9) matningskraft är för stor i förhällande till slaganordning- 5 ens (4) slagkraft (PP), okas slaganordningens (4) slagkraft (PP).
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att när slaganordningens (4) slagkraft (PP) ligger pä det för den inställda maximivär-det (PPmax), minskas slaganordningens (4) slagkraft (PP).
6. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att när mat-10 ningsanordningens (9) matningskraft (FF) är för liten i förhällande till slaganordningens (4) slagkraft (PP), okas matningsanordningens (9) matningskraft (FF).
7. Förfarande enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a t av att när matningsanordningens (9) matningskraft (FF) ligger pä det för den inställda maxi- 15 mivärdet (FFmax), minskas slaganordningens (4) slagkraft (PP).
8. Förfarande enligt nägot av de föregaende patentkraven, kännetecknat av att matningsanordningens (9) matningskraft (FF) eller slaganordningens (4) slagkraft (PP) ändras med standardsteg eller med hjälp av P-, Pl- eller PID-algoritm. 20
9. Förfarande enligt nägot av de föregaende patentkraven, kä n n e- , . tecknat av att • · · *·'·] ett rotationsmoment (MM) bestäms för rotationsanordningen (5), en ändring (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) bestäms, :.*·! 25 det största tillätna värdet (MMmax) för rotationsanordningens (5) ro- *:*·: tationsmoment (MM) installs, ·***: det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändrlngen (ΔΜΜ) av rota- ··· tionsanordningens (5) rotationsmoment (MM) installs, och att :·. det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) • ·· ]·... 30 matningskraft (FF) installs pä basis av rotationsanordningens (5) rotationsmo- • · *!* ment (MM) eller ändringen (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmoment !**·· (MM). (j
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att rota- ··*·, tionsanordningens (5) rotationsmoment (MM) eller ändringen (ΔΜΜ) i rota- • · 35 tionsanordningens (5) rotationsmoment (MM) bestäms pä basis av trycket i ro- **** tationsanordningens (5) tryckkanal. 22 118306
11. Förfarande enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat avatt rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) jämförs mad det största till· latna värdet (MMmax) för rotationsmomentet (MM), värdet för en ändring (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotations-5 moment (MM) jämförs med det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändringen (ΔΜΜ) i rotationsmomentet (MM), och att när rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) överskrider det största tillätna värdet (MMmax) för rotationsmomentet (MM) eller när ändringen (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) överskrider 10 det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändringen (ΔΜΜ) i rotationsmomentet, minskas det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) mat-ningskraft (FF).
12. Förfarande enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av att rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) jämförs med det 15 största tillätna värdet (MMmax) för rotationsmomentet (MM), värdet för ändringen (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) jämförs med det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändringen (ΔΜΜ) i rotationsmomentet (MM) och att när rotationsanordningens (5) rotationsmoment (M) är högst lika 20 stort som det största tillätna värdet (MMmax) för rotationsmomentet (MM) och när ändringen (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) är :.v högst lika stor som det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändringen (ΔΜΜ) i *!* : rotationsmomentet (MM), inställs det största tillätna värdet (FFmax) för mat- ,,'j* ningsanordningens (9) matningskraft tili sitt börvärde (FFmaxset). :\j 25
13. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- ····· netecknat av att dessutom .···. bestäms sköljanordningens (11) sköljtryck (FP), bestäms en ändring (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP), ... inställs det största tillätna värdet (FPmax) för sköljanordningens (11) \.Γ 30 sköljtryck (FP), • · *·;·* inställs det största tillätna värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i Γ*.. sköljanordningens (11) sköljtryck (FP), och att inställs det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) matningskraft (FF) pä basis av sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) eller \.f 35 ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP).
• · *···* 14. Förfarande enligt patentkrav 13, kännetecknat av att skölj- 23 118306 anordningens (11) sköljtryck (FP) eller ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) bestäms pä basis av trycket i sköljanordningens (11) tryck-kanal.
15. Förfarande enligt patentkrav 13 eller 14,kännetecknat av 5 att sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) jämförs med det största tillät-na värdet (FPMAx) för sköljtrycket (FP), ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) jämförs med det största tillätna värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i sköljtrycket (FP), 10 och att när sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) överskrider det största till-lätna värdet (FPmax) för sköljtrycket (FP) eller ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) överskrider det största tillatna värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP), minskas det största 15 tillatna värdet (FFMax) för matningsanordningens (9) matningskraft (FF).
16. Förfarande enligt patentkrav 13 eller 14, kännetecknat av att sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) jämförs med det största tillät-na värdet (FPmax) för sköljtrycket (FP), 20 ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) jämförs , , med det största tillatna värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i sköljtrycket (FP), '·*·* och att ***" när sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) är högst lika stort som det största tillätna värdet (FPmax) för sköljtrycket (FP) eller när ändringen (AFP) i 25 sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) är högst lika stor som det största tillatna ·:··: värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP), installs det största tillätna värdet (FFMax) för matningsanordningens (9) mat- ··· ningskraft (FF) tili sitt börvärde (FFmaxset)· ··.
17. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- • · · 30 netecknat av att dessutom • * ’"·* bestäms borrningens penetreringshastighet (PS), • *·· installs den högsta tillätna borrningspenetreringshastigheten \..ί (PSmax), installs den lägsta tillätna borrningspenetreringshastigheten (PSmin). 35 jämförs borrningens penetreringshastighet (PS) med den högsta tili- • · *···* lätna borrningspenetreringshastigheten (PSmax), och när borrningens penetrer- 24 118306 ingshastighet (PS) överskrider den högsta tillätna borrningspenetrerings-hastigheten (PSmax) avbryts borrningen och borrningen startas pä nytt frän början, och/eller jämförs borrningens penetreringshastighet (PS) med den 5 lägsta tillatna borrningspenetreringshastigheten (PSmin), och när borrningens penetreringshastighet (PS) underskrider den lägsta tillatna borrningspenetrer-ingshastigheten (PSmin) avbryts borrningen.
18. Förfarande enligt patentkrav 17, kännetecknat av att borrningens penetreringshastighet (PS) bestäms genom direkt mätning av borr- 10 ningens penetreringshastighet (PS).
19. Apparatur för styrning av en bergborrningsanordnings funktion, vilken bergborrningsanordning (1) omfattar en slaganordning (4), en rotations-anordning (5), en matningsanordning (9), en sköljanordning (11), ett verktyg (7) och ett i verktyget (7) anordnat skär (8), och i vilken bergborrningsanord- 15 ning (1) slaganordningen (4) är anordnad att ästadkomma slagenergi som rik-tas mot verktyget (7), rotationsanordningen (5) är anordnad att rotera verktyget (7) i ett häl som borras, matningsanordningen (9) är anordnad att inmata verktyget (7) i hälet som borras och sköljanordningen (11) är anordnad att mata sköljvätska genom verktyget (7) och skäret (8) för bortsköljning av borravfall 20 som lösgjorts frän hälet, kännetecknad av att apparaturen omfattar medel för inställning av matningsanordningens (9) högsta tillatna ‘•V matningskraft (FFmax) och matningsanordningens (9) lägsta tillatna matnings- •ii kraft (FFMin), ..*·* medel för inställning av slaganordningens (4) högsta tillätna slag- 25 kraft (PPmax) och slaganordningens (4) lägsta tillätna slagkraft (PPmin), ····· medel för inställning av en Övre gräns och en nedre gräns med av- .***. seende pä matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordning ens (4) slagkraft (PP), vilken Övre gräns och nedre gräns avgränsar ett mäl-··. funktionsomräde för det inbördes förhällandet mellan matningsanordningens 30 (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP), **:·* medel för bestämning av matningsanordningens (9) matningskraft • (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP), :[[*: medel för bestämning av förhällandet mellan matningsanordningens ··)· (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) pä basis av • · \.I 35 matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slag- ’*··* kraft (PP) och 25 118306 ätminstone en styrenhet (28) för regiering av matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) sä att förhällan-det mellan matningsanordningens (9) matningskraft (FF) och slaganordningens (4) slagkraft (PP) befinner sig inom det av nämnda Övre gräns och nedre 5 gräns avgränsade mälfunktionsomrädet.
20. Apparatur enligt patentkrav 19, kännetecknad av att atm in-stone följande tillständ för styrning av bergborrningsanordningens (1) funktion är bestämda i styrenheten (28): nödstopp-tillständ, borrningsstopptillständ, startning av borming-tillständ, normalborrningstillständ, bormingen har fastnat- 10 tillständ och sköljhälen i skäret (8) i bergborrningsanordningens verktyg (7) är tilltäppta-tillständ.
21. Apparatur enligt patentkrav 19, kännetecknad av att appa-raturen omfattar ätminstone en första tryckgivare (23) för bestämning av matningsanordningens (9) matningskraft (FF) pä basis av trycket i matningsanord- 15 ningens (9) tryckkanal och ätminstone en andra tryckgivare (24) för bestämning av slaganordningens (4) slagkraft (PP) pä basis av trycket i slaganordningens (4) tryckkanal.
22. Apparatur enligt nägot av patentkraven 19-21, kännetecknad av att apparaturen vidare omfattar medel för bestämning av ett rota- 20 tionsmoment (MM) för rotationsanordningen (5) och en ändring (ΔΜΜ) i rota- . . tionsanordningens (5) rotationsmoment (MM), medel för inställning av det • · · '·*·’ största tillätna värdet (MMmax) för rotationsanordningens (5) rotationsmoment * (MM) och det största tillätna värdet (ΔΜΜ) för ändringen av rotationsanord- ,.ΙΓ ningens (5) rotationsmoment (MM), och medel för inställning av det största 25 tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) matningskraft (FF) pä ba-·:··: sis av rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) eller ändringen (ΔΜΜ) ·“*; i rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM).
23. Apparatur enligt patentkrav 22, k ä n n e t e c k n a d av att appa-raturen omfattar ätminstone en tredje tryckgivare (25) för bestämning av rota- j ·♦ 30 tionsanordningens (5) rotationsmoment (MM) och/eller ändringen (ΔΜΜ) i rota- T tionsanordningens (5) rotationsmoment (MM) pä basis av trycket i tryckkanalen • · : *·· i rotationsanordningen (5).
24. Apparatur enligt patentkrav 22 eller 23, kännetecknad av •v. att apparaturen omfattar medel för jämförelse av rotationsanordningens (5) ro- • ♦ *.«φ 35 tationsmoment (MM) med det största tillätna värdet (MMmax) för rotationsmo- **·* mentet (MM) eller för jämförelse av en ändring (ΔΜΜ) i rotationsanordningens 26 1 1 8306 (5) rotationsmoment (MM) med det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för änd-ringen (ΔΜΜ) i rotationsmomentet (MM).
25. Apparatur enligt patentkrav 24, kännetecknad avatt appa-raturen omfattar medel för minskning av det största tillätna värdet (FFmax) för 5 matningsanordningens (9) matningskraft (FF) när rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) överskrider det största tillätna värdet (MMmax) för rotationsmomentet (MM) eller när ändringen (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmomentet (MM) överskrider det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändringen (ΔΜΜ) i rotationsmomentet (MM).
26. Apparatur enligt patentkrav 24, kännetecknad av att appa- raturen omfattar medel för inställning av det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) matningskraft (FF) till dess börvärde (FFmaxset) när rotationsanordningens (5) rotationsmoment (M) är högst lika stort som det största tillätna värdet (MMmax) för rotationsmomentet (MM) och när ändringen 15 (ΔΜΜ) i rotationsanordningens (5) rotationsmoment (MM) är högst lika stor som det största tillätna värdet (ΔΜΜμαχ) för ändringen (ΔΜΜ) i rotationsmomentet (MM).
27. Apparatur enligt nägot av patentkraven 19-26, kännetecknad av att apparaturen dessutom omfattar medel för bestämning av sköljan-20 ordningens (11) sköljtryck (FP) och en ändring (AFP) i sköljanordningens (11) .. sköljtryck (FP), medel för inställning av det största tillätna värdet (FPmax) för • · « *·*·] sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) och det största tillätna värdet (AFPmax) "*** för ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP), och medel för in- ställning av det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) V·: 25 matningskraft (FF) pä basis av sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) eller änd- *:*·: ringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP).
:**·· 28. Apparatur enligt patentkrav 27, k ä n n e t e c k n a d av att appa- #·· raturen omfattar ätminstone en fjärde tryckgivare (26) för bestämning av skölj- ··. anordningens (11) sköljtryck (FP) och/eller ändringen (AFP) i sköljanordning- • ·· |...t 30 ens (11) sköljtryck (FP) pä basis av trycket i sköljanordningens (11) tryckkanal.
*"* 29. Apparatur enligt patentkrav 27 eller 28, kännetecknad av ·· • "·· att apparaturen omfattar medel för jämförelse av sköljanordningens (11) skölj- :[[[·. tryck (FP) med det största tillätna värdet (FPmax) för sköljtrycket (FP) eller änd- •v. ringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) med det största tillätna \.It 35 värdet (aFPmax) för ändringen (AFP) i sköljtrycket (FP).
*·*·’ 30. Apparatur enligt patentkrav 29, k ä n n e t e c k n a d av att appa- 27 118306 raturen omfattar medet för minskning av det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) matningskraft (FF), när sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) överskrider det största tillätna värdet (FPMax) för sköljtrycket (FP) eller ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) överskrider 5 det största tillätna värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP).
31. Apparatur enligt patentkrav 29, kännetecknad avatt appa-raturen omfattar medel för instätlning av det största tillätna värdet (FFmax) för matningsanordningens (9) matningskraft (FF) till dess börvärde (FFmaxset), när 10 sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) är högst lika stort som det största tillätna värdet (FPmax) för sköljtrycket (FP) eller när ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP) är högst lika stor som det största tillätna värdet (AFPmax) för ändringen (AFP) i sköljanordningens (11) sköljtryck (FP).
32. Apparatur enligt nägot av patentkraven 19-31, känneteck-15 nad av att apparaturen dessutom omfattar medel för bestämning av borr- ningens penetreringshastighet (PS), medel för inställning av den högsta tillätna penetreringshastigheten för borrning (PSmax) och den lägsta tillätna penetrer-ingshastigheten för borrning (PSmin). medel för jämförelse av borrningens penetreringshastighet (PS) med den högsta tillätna penetreringshastigheten för 20 borrning (PSmax) och den lägsta tillätna penetreringshastigheten för borrning . , (PSmin), medel för att avbryta borrningen och startning pä nytt av borrning när *·:·: borrningspenetreringshastigheten (PS) överskrider den största tillätna borr- ningspenetreringshastigheten (PSmax) och medel för att avbryta borrningen när ,.*·* borrningspenetreringshastigheten (PS) underskrider den lägsta tillätna pene- 25 treringshastigheten (PSmin).
·:··: 33. Apparatur enligt patentkrav 32, kännetecknad av att appa- :*·*. raturen omfattar ätminstone en hastighetsgivare (27) för bestämning av borr- ··* ningens penetreringshastighet (PS) genom direkt mätning av borrningens pe- :·. netreringshastighet (PS). • ♦♦ ··« : : • 4« f * • · • «· ··· * · • · ·#· M * • · · • · • 4 : : ···
FI20012418A 2001-12-07 2001-12-07 Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning FI118306B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012418A FI118306B (sv) 2001-12-07 2001-12-07 Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning
DE60214758T DE60214758T2 (de) 2001-12-07 2002-12-05 Verfahren und einrichtung zur steuerung des betriebs einer gesteinsbohrvorrichtung
CA2469179A CA2469179C (en) 2001-12-07 2002-12-05 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus
AU2002346785A AU2002346785B2 (en) 2001-12-07 2002-12-05 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus
AT02783135T ATE339590T1 (de) 2001-12-07 2002-12-05 Verfahren und einrichtung zur steuerung des betriebs einer gesteinsbohrvorrichtung
PCT/FI2002/000997 WO2003050388A1 (en) 2001-12-07 2002-12-05 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus
EP02783135A EP1451444B1 (en) 2001-12-07 2002-12-05 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus
JP2003551399A JP4116565B2 (ja) 2001-12-07 2002-12-05 削岩装置運転制御方法および運転制御機器
US10/497,860 US6938702B2 (en) 2001-12-07 2002-12-05 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus
ZA200403798A ZA200403798B (en) 2001-12-07 2004-05-18 Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus.
NO20042808A NO20042808L (no) 2001-12-07 2004-07-02 Fremgangsmate og anordning for styring av boremaskin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012418 2001-12-07
FI20012418A FI118306B (sv) 2001-12-07 2001-12-07 Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20012418A0 FI20012418A0 (sv) 2001-12-07
FI20012418A FI20012418A (sv) 2003-06-08
FI118306B true FI118306B (sv) 2007-09-28

Family

ID=8562437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20012418A FI118306B (sv) 2001-12-07 2001-12-07 Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6938702B2 (sv)
EP (1) EP1451444B1 (sv)
JP (1) JP4116565B2 (sv)
AT (1) ATE339590T1 (sv)
AU (1) AU2002346785B2 (sv)
CA (1) CA2469179C (sv)
DE (1) DE60214758T2 (sv)
FI (1) FI118306B (sv)
NO (1) NO20042808L (sv)
WO (1) WO2003050388A1 (sv)
ZA (1) ZA200403798B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010149839A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Sandvik Mining And Construction Oy Method and apparatus for controlling rock drilling

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3533650B2 (ja) * 2002-05-31 2004-05-31 ホーコス株式会社 穴開け加工制御方法
US7108459B1 (en) * 2002-09-23 2006-09-19 Mueller Thomas L Power assisted drill press
FI20030115A (sv) * 2003-01-24 2004-07-25 Sandvik Tamrock Oy Hydrauliksystem för bergbrytningsanordning och förfarande för reglering av bergborrmaskinens effekt
SE528699C2 (sv) * 2004-06-09 2007-01-30 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och system för styrning av borrparametrar under påhugg
FI121027B (sv) 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning
FI20045353A (sv) * 2004-09-24 2006-03-25 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att söndra sten
FI123636B (sv) * 2006-04-21 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för att styra bergborrningsanordninggens funktion, och bergborrningsanordning
FI123738B (sv) * 2006-08-09 2013-10-15 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsanordning och förfarande för styrning av bergborrningsanordning
FI123744B (sv) * 2006-09-06 2013-10-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för borning av berg
SE532483C2 (sv) 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
CA2714983C (en) * 2008-04-03 2012-08-28 Sandvik Mining And Construction Oy Drilling unit, method for slot drilling and slotting device
SE533986C2 (sv) 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
US8261855B2 (en) 2009-11-11 2012-09-11 Flanders Electric, Ltd. Methods and systems for drilling boreholes
US8939227B2 (en) 2010-12-23 2015-01-27 Caterpillar Inc. Pressure protection valve for hydraulic tool
DE102012208902A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
EP3656976B1 (en) 2012-09-14 2023-11-22 Joy Global Underground Mining LLC Cutter head for mining machine
EP3014042A1 (en) 2013-06-27 2016-05-04 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
CN103470181B (zh) * 2013-09-23 2015-07-08 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 凿岩装置推进力单向延迟响应方法及实现该方法的装置
CA2875511C (en) 2014-02-04 2017-09-19 Travis Vogel Rock bolting machine and apparatus
EP2955315A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-16 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling rig and method of drilling
EP2955316A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-16 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling and method of drilling
RU2752854C2 (ru) 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Режущее устройство и опора для него
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
CN114810060A (zh) 2016-09-23 2022-07-29 久益环球地下采矿有限责任公司 岩石切割装置
CA3107470A1 (en) 2018-07-25 2020-01-30 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
CN109968101A (zh) * 2019-05-15 2019-07-05 博阳(长兴)智能机电制造有限公司 一种数控钻床废料回收装置
ES2976569T3 (es) * 2020-04-22 2024-08-05 Sandvik Mining And Construction Tools Ab Controlador de perno de roca inteligente

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669197A (en) 1969-03-20 1972-06-13 Gardner Denver Co Control system for rock drills
US3561542A (en) * 1969-03-20 1971-02-09 Gardner Denver Co Control system for rock drills
US3666025A (en) 1969-03-20 1972-05-30 Gardner Denver Co Collaring timing control system for rock drills
US3670826A (en) * 1970-09-11 1972-06-20 Gardner Denver Co Control system for drills
FI55892C (fi) * 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin
US4271914A (en) * 1976-12-02 1981-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Automatic feed and rotational speed control system of a hydraulic motor operated drill
US4275793A (en) * 1977-02-14 1981-06-30 Ingersoll-Rand Company Automatic control system for rock drills
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
SE8207405L (sv) 1982-12-27 1984-06-28 Atlas Copco Ab Bergborranordning och metod att optimera bergborrning
WO1989010465A1 (en) * 1988-04-26 1989-11-02 Karagandinsky Politekhnichesky Institut Hydraulic drilling machine
FI86008C (sv) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för reglering av en bergborrningsmaskin
FI97419C (sv) * 1993-09-20 1996-12-10 Tamrock Oy Anordning för att styra en bergborrmaskins matningsmekanism
JP2941717B2 (ja) 1996-08-21 1999-08-30 中小企業事業団 さく岩機のさく孔制御装置
FI104279B (sv) 1996-11-27 1999-12-15 Tamrock Oy Förfarande för styrning av inmatningen vid bergborrning
KR100273278B1 (ko) * 1998-02-11 2001-01-15 김영환 반도체 소자의 펌핑회로
FI103825B1 (sv) 1998-03-17 1999-09-30 Tamrock Oy Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins
FI981707A0 (sv) 1998-08-06 1998-08-06 Tamrock Oy Arrangemang för kontroll av bergborrning
SE515204C2 (sv) 1999-11-03 2001-06-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
KR100348215B1 (ko) * 2000-06-30 2002-08-09 주식회사 하이닉스반도체 고전압 발생 회로
US6491114B1 (en) * 2000-10-03 2002-12-10 Npk Construction Equipment, Inc. Slow start control for a hydraulic hammer
KR100542398B1 (ko) * 2001-12-04 2006-01-10 주식회사 하이닉스반도체 전압 공급 회로
US7053657B1 (en) * 2003-06-26 2006-05-30 Cypress Semiconductor Corporation Dynamically biased wide swing level shifting circuit for high speed voltage protection input/outputs

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010149839A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Sandvik Mining And Construction Oy Method and apparatus for controlling rock drilling
US9033065B2 (en) 2009-06-26 2015-05-19 Sandvik Mining And Construction Oy Method and apparatus for controlling rock drilling

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005511934A (ja) 2005-04-28
ZA200403798B (en) 2005-01-13
AU2002346785A1 (en) 2003-06-23
JP4116565B2 (ja) 2008-07-09
CA2469179C (en) 2010-06-01
EP1451444A1 (en) 2004-09-01
WO2003050388A1 (en) 2003-06-19
DE60214758T2 (de) 2007-09-13
NO20042808L (no) 2004-07-02
US20050056439A1 (en) 2005-03-17
ATE339590T1 (de) 2006-10-15
FI20012418A (sv) 2003-06-08
US6938702B2 (en) 2005-09-06
FI20012418A0 (sv) 2001-12-07
EP1451444B1 (en) 2006-09-13
AU2002346785B2 (en) 2007-08-23
CA2469179A1 (en) 2003-06-19
DE60214758D1 (de) 2006-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118306B (sv) Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning
KR101056004B1 (ko) 착암기의 작동 제어 방법 및 착암기
FI115037B (sv) Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning
EP2140105B1 (en) Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling.
AU2003276295B2 (en) Arrangement for controlling rock drilling
AU2002333927B2 (en) Method and apparatus for monitoring operation of percussion device
US7721821B2 (en) Underground boring machine and method for controlling underground boring
CA2766303C (en) Method and apparatus for controlling rock drilling
US6293359B1 (en) Pressure control of a drilling apparatus
US9416605B2 (en) Method and system for determining a variation in a flushing medium flow and rock drilling apparatus
JP7543224B2 (ja) ボーリング装置
FI108564B (sv) Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118306

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed