FI108564B - Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning - Google Patents
Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning Download PDFInfo
- Publication number
- FI108564B FI108564B FI964990A FI964990A FI108564B FI 108564 B FI108564 B FI 108564B FI 964990 A FI964990 A FI 964990A FI 964990 A FI964990 A FI 964990A FI 108564 B FI108564 B FI 108564B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- drilling
- value
- idle
- measured
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Claims (9)
1. Förfarande för styrning av en bergborrningsanordning, i vilket för-farande borrningen styrs pä basis av trycket i en tryckvätskedriven rotations- 5 motors tryckkanal, vilket tryck är proportionellt mot en borrstangs rotations-motständ, sä att ett tryckvärde subtraheras frän ett i rotationsmotorns tryckkanal uppmätt värde för trycket, som representerar tryckvärdet i rotationsmotorns tryckkanal i en situation när rotationsmotorn roterar anordningen pä tomgäng, k ä n n e t e c k n a t av att vid borrningen av ett hai uppmäts före 10 inledning av den egentliga borrningen ett värde för tomgangstrycket i rotationsmotorns tryckkanal vid rotation av borrstängen, vilket värde används som jämförelsevärde vid styrning av den egentliga borrningen och att som reglervärde vid styrning av borrningen används differensen mellan det under den egentliga borrningen uppmätta trycket i rotationsmotorns tryckkanal och 15 nämnda tomgängstryck.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att tom-gängstryckets värde uppmäts väsentligen omedelbart före borrning av re-spektive hai och att borrningen styrs pä basis av differensen mellan det under borrningen av nämnda hai uppmätta tryckvärdet och nämnda i ett minne före 20 borrningen lagrade tomgängstryck.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2,kännetecknat av att tomgängstryckets värde mäts innan borrkronan träffar berget som skall bor-ras.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, känneteck-25 n at av att i samband med borrning med skarvstäng mäts tomgängstryckets /·': värde när de tili varandra kopplade borrstängerna roteras i det redan borrade .:. hälet. *
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att torn- i * I gängstryckets värde mäts efter tillkoppling av en ny borrstäng innan den ’’ 30 egentliga borrningen fortsätts.
6. Arrangemang för styrning av en bergborrningsanordning, vilket : : arrangemang omfattar organ för mätning av trycket i en tryckvätskedriven ro- ,..: tationsmotors tryckkanal och för styrning av bergborrningsanordningens funk- tion pä basis av nämnda uppmätta tryck sä att nämnda organ subtraherar ett 35 tryckvärde frän ett i rotationsmotorns tryckkanal uppmätt tryckvärde, som representerar tryckvärdet i rotationsmotorns tryckkanal i en situation när rota- i » ,:: tionsmotorn roterar anordningen pä tomgäng, kännetecknat av att ar- t f! RS 64 9 - * ',0 rangemanget omfattar en styrenhet som uppmäter ett värde för tomgangs-trycket i rotationsmotorns tryckkanal vid rotation av borrstängen före inledning av den egentliga borrningen och lagrar det uppmätta tomgängstrycket i ett minne samt under den egentliga borrningen mäter tryckvärdet i rotationsmo-5 torns tryckkanal och styr bergborrningsanordningen pa basis av differensen mellan det under borrningen uppmätta tryckvärdet och det i minnet lagrade tomgängstrycket.
7. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat avatt styrenheten är anordnad att mätä nämnda tomgängstryckvärde innan borr- 10 ningen av respektive häl inleds och lagrar det i minnet samt styr bergborrningsanordningen pä basis av differensen mellan det under borrningen av nämnda häl uppmätta tryckvärdet och nämnda i ett minne omedelbart före borrningen av hälet lagrade tomgängstryck.
8. Arrangemang enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av 15 att styrenheten är anordnad att i samband med borrning med skarvstäng mätä nämnda tomgängstryckvärde när borrstänger i det redan borrade hälet roteras innan den egentliga borrningen fortsätts.
9. Arrangemang enligt patentkrav 8, kännetecknat av att styrenheten är anordnad att mätä nämnda tomgängstryckvärde alltid när en 20 ny borrstäng kopplats tili den föregäende borrstängen. • * * *»» I · t • i · • · · « • I * • « • » · ♦ I · « IMI • i i * I I · » I * < I * * · » i I »
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI964990A FI108564B (sv) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
JP50240198A JP3821489B2 (ja) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | 削岩機制御方法および装置 |
CA002258316A CA2258316C (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
AU32638/97A AU711214B2 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
PCT/FI1997/000400 WO1997049896A1 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
US09/202,023 US6253860B1 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
SE9804462A SE511746C2 (sv) | 1996-06-25 | 1998-12-22 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI964990 | 1996-12-12 | ||
FI964990A FI108564B (sv) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI964990A0 FI964990A0 (sv) | 1996-12-12 |
FI964990A FI964990A (sv) | 1998-06-13 |
FI108564B true FI108564B (sv) | 2002-02-15 |
Family
ID=8547262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI964990A FI108564B (sv) | 1996-06-25 | 1996-12-12 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI108564B (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI121027B (sv) | 2004-09-24 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning |
-
1996
- 1996-12-12 FI FI964990A patent/FI108564B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI964990A0 (sv) | 1996-12-12 |
FI964990A (sv) | 1998-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI118306B (sv) | Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning | |
JP3821489B2 (ja) | 削岩機制御方法および装置 | |
US6854269B2 (en) | Noise attenuation in a hydraulic circuit | |
JP5555619B2 (ja) | 削岩のための少なくとも一つの掘削パラメータを制御する方法及び装置 | |
WO2008085946B1 (en) | Drilling components and systems to dynamically control drilling dysfunctions and methods of drilling a well with same | |
FI87830B (fi) | Foerfarande och anordning foer styrande av en bergborrmaskins luftmatning | |
US20100236399A1 (en) | Control Valve for a Variable Displacement Pump | |
US6568485B2 (en) | Stalled motor by-pass valve | |
CA1256297A (en) | Method and a device for feeding concrete into a drill hole in the concrete bolting of a rock | |
FI108564B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning | |
JP2578371B2 (ja) | 可変容量ポンプの容量制御装置 | |
FI105943B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning | |
EP3847370A1 (en) | A method for detecting leakage in a positive displacement pump | |
FI105054B (sv) | Förfarande för styrning av bergborrning | |
KR20050120669A (ko) | 차량을 구동하기 위한 구동 트레인 작동 방법 | |
KR100467753B1 (ko) | 보링 그라우팅 약액 주입량 자동제어장치 및 방법 | |
CA2258316C (en) | Method and arrangement for controlling rock drilling | |
JP4037742B2 (ja) | ダウンザホール掘進機 | |
US6725948B2 (en) | Method of regulating the feed force of a drilling device | |
CN208564842U (zh) | 一种高速高压液压马达 | |
SU1038464A1 (ru) | Стенд дл испытани забойных двигателей | |
CN115949054A (zh) | 一种双动力控压淤泥搅拌动力头及其控制方法 | |
KR200292843Y1 (ko) | 보링 그라우팅 약액 주입량 자동제어장치 | |
JP2872658B1 (ja) | トンネル掘進機 | |
JPS6351208B2 (sv) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |