FI108564B - Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning - Google Patents

Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning Download PDF

Info

Publication number
FI108564B
FI108564B FI964990A FI964990A FI108564B FI 108564 B FI108564 B FI 108564B FI 964990 A FI964990 A FI 964990A FI 964990 A FI964990 A FI 964990A FI 108564 B FI108564 B FI 108564B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
drilling
value
idle
measured
Prior art date
Application number
FI964990A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI964990A0 (sv
FI964990A (sv
Inventor
Tapani Poeysti
Tapani Huhdanmaeki
Original Assignee
Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamrock Oy filed Critical Tamrock Oy
Priority to FI964990A priority Critical patent/FI108564B/sv
Publication of FI964990A0 publication Critical patent/FI964990A0/sv
Priority to JP50240198A priority patent/JP3821489B2/ja
Priority to CA002258316A priority patent/CA2258316C/en
Priority to AU32638/97A priority patent/AU711214B2/en
Priority to PCT/FI1997/000400 priority patent/WO1997049896A1/en
Priority to US09/202,023 priority patent/US6253860B1/en
Publication of FI964990A publication Critical patent/FI964990A/sv
Priority to SE9804462A priority patent/SE511746C2/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI108564B publication Critical patent/FI108564B/sv

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande för styrning av en bergborrningsanordning, i vilket för-farande borrningen styrs pä basis av trycket i en tryckvätskedriven rotations- 5 motors tryckkanal, vilket tryck är proportionellt mot en borrstangs rotations-motständ, sä att ett tryckvärde subtraheras frän ett i rotationsmotorns tryckkanal uppmätt värde för trycket, som representerar tryckvärdet i rotationsmotorns tryckkanal i en situation när rotationsmotorn roterar anordningen pä tomgäng, k ä n n e t e c k n a t av att vid borrningen av ett hai uppmäts före 10 inledning av den egentliga borrningen ett värde för tomgangstrycket i rotationsmotorns tryckkanal vid rotation av borrstängen, vilket värde används som jämförelsevärde vid styrning av den egentliga borrningen och att som reglervärde vid styrning av borrningen används differensen mellan det under den egentliga borrningen uppmätta trycket i rotationsmotorns tryckkanal och 15 nämnda tomgängstryck.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att tom-gängstryckets värde uppmäts väsentligen omedelbart före borrning av re-spektive hai och att borrningen styrs pä basis av differensen mellan det under borrningen av nämnda hai uppmätta tryckvärdet och nämnda i ett minne före 20 borrningen lagrade tomgängstryck.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2,kännetecknat av att tomgängstryckets värde mäts innan borrkronan träffar berget som skall bor-ras.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, känneteck-25 n at av att i samband med borrning med skarvstäng mäts tomgängstryckets /·': värde när de tili varandra kopplade borrstängerna roteras i det redan borrade .:. hälet. *
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att torn- i * I gängstryckets värde mäts efter tillkoppling av en ny borrstäng innan den ’’ 30 egentliga borrningen fortsätts.
6. Arrangemang för styrning av en bergborrningsanordning, vilket : : arrangemang omfattar organ för mätning av trycket i en tryckvätskedriven ro- ,..: tationsmotors tryckkanal och för styrning av bergborrningsanordningens funk- tion pä basis av nämnda uppmätta tryck sä att nämnda organ subtraherar ett 35 tryckvärde frän ett i rotationsmotorns tryckkanal uppmätt tryckvärde, som representerar tryckvärdet i rotationsmotorns tryckkanal i en situation när rota- i » ,:: tionsmotorn roterar anordningen pä tomgäng, kännetecknat av att ar- t f! RS 64 9 - * ',0 rangemanget omfattar en styrenhet som uppmäter ett värde för tomgangs-trycket i rotationsmotorns tryckkanal vid rotation av borrstängen före inledning av den egentliga borrningen och lagrar det uppmätta tomgängstrycket i ett minne samt under den egentliga borrningen mäter tryckvärdet i rotationsmo-5 torns tryckkanal och styr bergborrningsanordningen pa basis av differensen mellan det under borrningen uppmätta tryckvärdet och det i minnet lagrade tomgängstrycket.
7. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat avatt styrenheten är anordnad att mätä nämnda tomgängstryckvärde innan borr- 10 ningen av respektive häl inleds och lagrar det i minnet samt styr bergborrningsanordningen pä basis av differensen mellan det under borrningen av nämnda häl uppmätta tryckvärdet och nämnda i ett minne omedelbart före borrningen av hälet lagrade tomgängstryck.
8. Arrangemang enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av 15 att styrenheten är anordnad att i samband med borrning med skarvstäng mätä nämnda tomgängstryckvärde när borrstänger i det redan borrade hälet roteras innan den egentliga borrningen fortsätts.
9. Arrangemang enligt patentkrav 8, kännetecknat av att styrenheten är anordnad att mätä nämnda tomgängstryckvärde alltid när en 20 ny borrstäng kopplats tili den föregäende borrstängen. • * * *»» I · t • i · • · · « • I * • « • » · ♦ I · « IMI • i i * I I · » I * < I * * · » i I »
FI964990A 1996-06-25 1996-12-12 Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning FI108564B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964990A FI108564B (sv) 1996-12-12 1996-12-12 Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
JP50240198A JP3821489B2 (ja) 1996-06-25 1997-06-23 削岩機制御方法および装置
CA002258316A CA2258316C (en) 1996-06-25 1997-06-23 Method and arrangement for controlling rock drilling
AU32638/97A AU711214B2 (en) 1996-06-25 1997-06-23 Method and arrangement for controlling rock drilling
PCT/FI1997/000400 WO1997049896A1 (en) 1996-06-25 1997-06-23 Method and arrangement for controlling rock drilling
US09/202,023 US6253860B1 (en) 1996-06-25 1997-06-23 Method and arrangement for controlling rock drilling
SE9804462A SE511746C2 (sv) 1996-06-25 1998-12-22 Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964990 1996-12-12
FI964990A FI108564B (sv) 1996-12-12 1996-12-12 Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI964990A0 FI964990A0 (sv) 1996-12-12
FI964990A FI964990A (sv) 1998-06-13
FI108564B true FI108564B (sv) 2002-02-15

Family

ID=8547262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI964990A FI108564B (sv) 1996-06-25 1996-12-12 Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI108564B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121027B (sv) 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning

Also Published As

Publication number Publication date
FI964990A0 (sv) 1996-12-12
FI964990A (sv) 1998-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118306B (sv) Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning
JP3821489B2 (ja) 削岩機制御方法および装置
US6854269B2 (en) Noise attenuation in a hydraulic circuit
JP5555619B2 (ja) 削岩のための少なくとも一つの掘削パラメータを制御する方法及び装置
WO2008085946B1 (en) Drilling components and systems to dynamically control drilling dysfunctions and methods of drilling a well with same
FI87830B (fi) Foerfarande och anordning foer styrande av en bergborrmaskins luftmatning
US20100236399A1 (en) Control Valve for a Variable Displacement Pump
US6568485B2 (en) Stalled motor by-pass valve
CA1256297A (en) Method and a device for feeding concrete into a drill hole in the concrete bolting of a rock
FI108564B (sv) Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
JP2578371B2 (ja) 可変容量ポンプの容量制御装置
FI105943B (sv) Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning
EP3847370A1 (en) A method for detecting leakage in a positive displacement pump
FI105054B (sv) Förfarande för styrning av bergborrning
KR20050120669A (ko) 차량을 구동하기 위한 구동 트레인 작동 방법
KR100467753B1 (ko) 보링 그라우팅 약액 주입량 자동제어장치 및 방법
CA2258316C (en) Method and arrangement for controlling rock drilling
JP4037742B2 (ja) ダウンザホール掘進機
US6725948B2 (en) Method of regulating the feed force of a drilling device
CN208564842U (zh) 一种高速高压液压马达
SU1038464A1 (ru) Стенд дл испытани забойных двигателей
CN115949054A (zh) 一种双动力控压淤泥搅拌动力头及其控制方法
KR200292843Y1 (ko) 보링 그라우팅 약액 주입량 자동제어장치
JP2872658B1 (ja) トンネル掘進機
JPS6351208B2 (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed