FI108564B - Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning - Google Patents

Claims (9)

1. Förfarande för styrning av en bergborrningsanordning, i vilket för-farande borrningen styrs pä basis av trycket i en tryckvätskedriven rotations- 5 motors tryckkanal, vilket tryck är proportionellt mot en borrstangs rotations-motständ, sä att ett tryckvärde subtraheras frän ett i rotationsmotorns tryckkanal uppmätt värde för trycket, som representerar tryckvärdet i rotationsmotorns tryckkanal i en situation när rotationsmotorn roterar anordningen pä tomgäng, k ä n n e t e c k n a t av att vid borrningen av ett hai uppmäts före 10 inledning av den egentliga borrningen ett värde för tomgangstrycket i rotationsmotorns tryckkanal vid rotation av borrstängen, vilket värde används som jämförelsevärde vid styrning av den egentliga borrningen och att som reglervärde vid styrning av borrningen används differensen mellan det under den egentliga borrningen uppmätta trycket i rotationsmotorns tryckkanal och 15 nämnda tomgängstryck.

2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att tom-gängstryckets värde uppmäts väsentligen omedelbart före borrning av re-spektive hai och att borrningen styrs pä basis av differensen mellan det under borrningen av nämnda hai uppmätta tryckvärdet och nämnda i ett minne före 20 borrningen lagrade tomgängstryck.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2,kännetecknat av att tomgängstryckets värde mäts innan borrkronan träffar berget som skall bor-ras.

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, känneteck-25 n at av att i samband med borrning med skarvstäng mäts tomgängstryckets /·': värde när de tili varandra kopplade borrstängerna roteras i det redan borrade .:. hälet. *

5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att torn- i * I gängstryckets värde mäts efter tillkoppling av en ny borrstäng innan den ’’ 30 egentliga borrningen fortsätts.

6. Arrangemang för styrning av en bergborrningsanordning, vilket : : arrangemang omfattar organ för mätning av trycket i en tryckvätskedriven ro- ,..: tationsmotors tryckkanal och för styrning av bergborrningsanordningens funk- tion pä basis av nämnda uppmätta tryck sä att nämnda organ subtraherar ett 35 tryckvärde frän ett i rotationsmotorns tryckkanal uppmätt tryckvärde, som representerar tryckvärdet i rotationsmotorns tryckkanal i en situation när rota- i » ,:: tionsmotorn roterar anordningen pä tomgäng, kännetecknat av att ar- t f! RS 64 9 - * ',0 rangemanget omfattar en styrenhet som uppmäter ett värde för tomgangs-trycket i rotationsmotorns tryckkanal vid rotation av borrstängen före inledning av den egentliga borrningen och lagrar det uppmätta tomgängstrycket i ett minne samt under den egentliga borrningen mäter tryckvärdet i rotationsmo-5 torns tryckkanal och styr bergborrningsanordningen pa basis av differensen mellan det under borrningen uppmätta tryckvärdet och det i minnet lagrade tomgängstrycket.

7. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat avatt styrenheten är anordnad att mätä nämnda tomgängstryckvärde innan borr- 10 ningen av respektive häl inleds och lagrar det i minnet samt styr bergborrningsanordningen pä basis av differensen mellan det under borrningen av nämnda häl uppmätta tryckvärdet och nämnda i ett minne omedelbart före borrningen av hälet lagrade tomgängstryck.

8. Arrangemang enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av 15 att styrenheten är anordnad att i samband med borrning med skarvstäng mätä nämnda tomgängstryckvärde när borrstänger i det redan borrade hälet roteras innan den egentliga borrningen fortsätts.

9. Arrangemang enligt patentkrav 8, kännetecknat av att styrenheten är anordnad att mätä nämnda tomgängstryckvärde alltid när en 20 ny borrstäng kopplats tili den föregäende borrstängen. • * * *»» I · t • i · • · · « • I * • « • » · ♦ I · « IMI • i i * I I · » I * < I * * · » i I »