FI105054B - Förfarande för styrning av bergborrning - Google Patents
Förfarande för styrning av bergborrning Download PDFInfo
- Publication number
- FI105054B FI105054B FI972533A FI972533A FI105054B FI 105054 B FI105054 B FI 105054B FI 972533 A FI972533 A FI 972533A FI 972533 A FI972533 A FI 972533A FI 105054 B FI105054 B FI 105054B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- pressure
- valve
- value
- channel
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 20
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (5)
1. Förfarande för styrning av bergborming, som utförs med en bergborr som är försedd med en tryckmedeldriven slaganordning och vridmo- 5 tor, i vilket förfarande bergborrningen styrs med hjälp av olika styrparametrar, varav en är borrstängens varvtal, k ä n n e t e c k n a t av att för styrningen bestäms borrstängens varvtal pä basis av värdet för styrsignalen, som an-vänds för styrning av styrventilen, som reglerar den tili vridmotorn kommande tryckvätskans strömning, och att detta värde för styrsignalen, som anger 10 varvtalet, används som en styrparameter.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att som styrventil används en elektriskt styrd ventil och att som styrparameter används värdet för nämnda ventils elektriska styrsignal.
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att som 15 styrventil används en ventil som styrs av trycket frän tryckvätska och att som styrparameter används värdet för nämnda ventils trycksignal dvs. styrtryck.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, känneteck- ! n a t av att i anordningen för bergborming, som omfattar styrorgan för kopp- ling av borrmaskinens matning tili returgäng da borrkronans vridmotständ 20 överskrider ett i förväg uppställt gränsvärde, är styrsignalen, som anger varvtal, kopplad att tili styrorganen uppställa ett jämförelsevärde och att först dä borrstängens vridmotständ överskrider nämnda jämförelsevärde med en i förväg fastställd storhet kopplar styrorganen borrmaskinens matning tili returgäng. ’ 25
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att som jämförelsevärde används styrtrycket i vridmotorns tryckvätskestyrda styrventil och som ett värde, som anger borrmotständ, används tryckvätskans tryck i vridmotorns inloppskanal och att mellan styrventilens styrtryckkanal i vridmotorn och inloppskanalen i vridmotorn är en tryckgränsventil kopplad, som kan 30 regleras sä, att da trycket i vridmotorns inloppskanal Överskrider tryckgräns-kopplingen för trycket i styrtryckkanalen med det i förväg uppställda trycket, kopplas trycket i vridmotorns inloppskanal tili att styra borrmaskinens inmat-ningsmotor tili returgäng. •«
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI972533A FI105054B (sv) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Förfarande för styrning av bergborrning |
| DE19882445T DE19882445B4 (de) | 1997-06-13 | 1998-05-29 | Verfahren zum Steuern einer Gesteinsbohrung |
| JP50166899A JP2002504199A (ja) | 1997-06-13 | 1998-05-29 | 削岩の制御方法 |
| CA002293643A CA2293643A1 (en) | 1997-06-13 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| US09/445,188 US6419031B1 (en) | 1997-06-13 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| PCT/FI1998/000458 WO1998057033A1 (en) | 1997-06-13 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| AU75340/98A AU742296B2 (en) | 1997-06-13 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| ZA984926A ZA984926B (en) | 1997-06-13 | 1998-06-08 | Method of controlling rock drilling |
| FR9807459A FR2764633B1 (fr) | 1997-06-13 | 1998-06-12 | Procede de commande de forage de roche |
| NO996126A NO996126D0 (no) | 1997-06-13 | 1999-12-10 | Metode for å styre fjellboring |
| SE9904511A SE516898C2 (sv) | 1997-06-13 | 1999-12-10 | Förfarande för styrning av bergborrning |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI972533A FI105054B (sv) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Förfarande för styrning av bergborrning |
| FI972533 | 1997-06-13 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI972533A0 FI972533A0 (fi) | 1997-06-13 |
| FI972533A FI972533A (sv) | 1998-12-14 |
| FI105054B true FI105054B (sv) | 2000-05-31 |
Family
ID=8549050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI972533A FI105054B (sv) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Förfarande för styrning av bergborrning |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6419031B1 (sv) |
| JP (1) | JP2002504199A (sv) |
| AU (1) | AU742296B2 (sv) |
| CA (1) | CA2293643A1 (sv) |
| DE (1) | DE19882445B4 (sv) |
| FI (1) | FI105054B (sv) |
| FR (1) | FR2764633B1 (sv) |
| NO (1) | NO996126D0 (sv) |
| SE (1) | SE516898C2 (sv) |
| WO (1) | WO1998057033A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA984926B (sv) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9051781B2 (en) | 2009-08-13 | 2015-06-09 | Smart Drilling And Completion, Inc. | Mud motor assembly |
| US9745799B2 (en) | 2001-08-19 | 2017-08-29 | Smart Drilling And Completion, Inc. | Mud motor assembly |
| FI121027B (sv) | 2004-09-24 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning |
| SE529230C2 (sv) * | 2004-12-10 | 2007-06-05 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och metod vid borrning i berg |
| EP1780372B1 (en) * | 2005-08-08 | 2009-12-16 | Services Pétroliers Schlumberger | Drilling system |
| DE102012021320A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verstellvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine und hydrostatische Kolbenmaschine mit einer derartigen Verstellvorrichtung |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3385376A (en) | 1966-07-28 | 1968-05-28 | Hobhouse Henry | Drilling apparatus with means for controlling the feed and supply of drill fluid to the drill |
| US4120097A (en) * | 1974-10-02 | 1978-10-17 | John Doise Jeter | Pulse transmitter |
| US4006783A (en) * | 1975-03-17 | 1977-02-08 | Linden-Alimak Ab | Hydraulic operated rock drilling apparatus |
| US4074771A (en) * | 1976-03-25 | 1978-02-21 | Joy Manufacturing Company | Rock drill |
| US4271914A (en) | 1976-12-02 | 1981-06-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Automatic feed and rotational speed control system of a hydraulic motor operated drill |
| FI56723C (fi) * | 1978-05-11 | 1980-03-10 | Tampella Oy Ab | Styrningssystem foer borrmaskin |
| JPS5723579Y2 (sv) * | 1978-12-18 | 1982-05-21 | ||
| US4491186A (en) * | 1982-11-16 | 1985-01-01 | Smith International, Inc. | Automatic drilling process and apparatus |
| SE8207405L (sv) | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Atlas Copco Ab | Bergborranordning och metod att optimera bergborrning |
| US4721172A (en) | 1985-11-22 | 1988-01-26 | Amoco Corporation | Apparatus for controlling the force applied to a drill bit while drilling |
| JPH0631522B2 (ja) * | 1985-12-27 | 1994-04-27 | 古河機械金属株式会社 | さく孔機の制御装置 |
| JPH0756199B2 (ja) * | 1986-04-21 | 1995-06-14 | オカダアイヨン株式会社 | 回転穿孔装置の制御装置 |
| FR2603942B1 (fr) | 1986-09-15 | 1990-08-03 | Forasol | Systeme de forage |
| US4936397A (en) * | 1989-03-27 | 1990-06-26 | Slimdril International, Inc. | Earth drilling apparatus with control valve |
| DE4302755C2 (de) * | 1993-02-01 | 2003-01-02 | Mannesmann Rexroth Ag | Steuereinrichtung zur Regelung einer von zwei zusammenwirkenden Hydraulik-Verbrauchern abhängigen Arbeitskenngröße |
| US5679894A (en) | 1993-05-12 | 1997-10-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling boreholes |
| JPH07158377A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-06-20 | Tokyo Riyuuki Seizo Kk | クローラドリルの穿孔制御装置 |
| JP3447108B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2003-09-16 | 古河機械金属株式会社 | さく孔機の回転制御装置 |
| US5449047A (en) | 1994-09-07 | 1995-09-12 | Ingersoll-Rand Company | Automatic control of drilling system |
| US5435402A (en) * | 1994-09-28 | 1995-07-25 | Ziegenfuss; Mark | Self-propelled earth drilling hammer-bit assembly |
| SE9502961D0 (sv) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Atlas Copco Rocktech Ab | Förfarande och anordning för borrning |
| NO302586B1 (no) * | 1996-06-07 | 1998-03-23 | Rf Procom As | Anordning beregnet for innkobling i en rörstreng |
| FI962402A (sv) | 1996-06-10 | 1997-12-11 | Tamrock Oy | Förfarande och arrangemang för styrning av funktionen hos en bergsborranordning försedd med dieselhydraulisk kraftkälla |
| AUPO062296A0 (en) * | 1996-06-25 | 1996-07-18 | Gray, Ian | A system for directional control of drilling |
-
1997
- 1997-06-13 FI FI972533A patent/FI105054B/sv active
-
1998
- 1998-05-29 US US09/445,188 patent/US6419031B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-29 WO PCT/FI1998/000458 patent/WO1998057033A1/en active IP Right Grant
- 1998-05-29 AU AU75340/98A patent/AU742296B2/en not_active Ceased
- 1998-05-29 JP JP50166899A patent/JP2002504199A/ja active Pending
- 1998-05-29 CA CA002293643A patent/CA2293643A1/en not_active Abandoned
- 1998-05-29 DE DE19882445T patent/DE19882445B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-08 ZA ZA984926A patent/ZA984926B/xx unknown
- 1998-06-12 FR FR9807459A patent/FR2764633B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-10 NO NO996126A patent/NO996126D0/no not_active Application Discontinuation
- 1999-12-10 SE SE9904511A patent/SE516898C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2293643A1 (en) | 1998-12-17 |
| NO996126L (no) | 1999-12-10 |
| FI972533A (sv) | 1998-12-14 |
| FI972533A0 (fi) | 1997-06-13 |
| US6419031B1 (en) | 2002-07-16 |
| FR2764633B1 (fr) | 2001-01-05 |
| JP2002504199A (ja) | 2002-02-05 |
| SE9904511D0 (sv) | 1999-12-10 |
| SE516898C2 (sv) | 2002-03-19 |
| AU742296B2 (en) | 2001-12-20 |
| FR2764633A1 (fr) | 1998-12-18 |
| DE19882445B4 (de) | 2006-03-23 |
| NO996126D0 (no) | 1999-12-10 |
| ZA984926B (en) | 1999-01-04 |
| SE9904511L (sv) | 1999-12-10 |
| AU7534098A (en) | 1998-12-30 |
| WO1998057033A1 (en) | 1998-12-17 |
| DE19882445T1 (de) | 2000-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7314349B2 (en) | Fluid level control system for progressive cavity pump | |
| CA2537437C (en) | Programming method for controlling a downhole steering tool | |
| US20160349082A1 (en) | Rotary steerable system for vertical drilling | |
| US20160010449A1 (en) | Fluid pressure pulse generating apparatus and method of using same | |
| US9035788B2 (en) | Real time telemetry | |
| EP2595307A2 (en) | Sensor commuated electric motor with sensorless angular position determination and method | |
| FI105054B (sv) | Förfarande för styrning av bergborrning | |
| US5896939A (en) | Downhole measurement of depth | |
| CA2962323C (en) | Optimizing power delivered to an electrical actuator | |
| JP3821489B2 (ja) | 削岩機制御方法および装置 | |
| US11608729B2 (en) | System and method to control a dual motor rotary steerable tool | |
| CA3059163A1 (en) | Surface recognition and downlink receiver | |
| CN113073938B (zh) | 一种旋转导向工具 | |
| CN107075937B (zh) | 电动机的状态监测 | |
| FI105943B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning | |
| CA2616892C (en) | Hole depth sensing | |
| CA2605045C (en) | Real time telemetry | |
| CN104747079B (zh) | 旋转导向工具 | |
| CN203808979U (zh) | 井下涡轮流量计 | |
| FI108564B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning | |
| GB2100321A (en) | Well instrument telemetry | |
| US4213740A (en) | Oilfield pump stroke monitor | |
| WO2001018356A1 (en) | Method of controlling a rock drilling machine | |
| US20030111265A1 (en) | Method of regulating the feed force of a drilling device |