FI108564B - Procedure and arrangement for control of rock drilling - Google Patents
Procedure and arrangement for control of rock drilling Download PDFInfo
- Publication number
- FI108564B FI108564B FI964990A FI964990A FI108564B FI 108564 B FI108564 B FI 108564B FI 964990 A FI964990 A FI 964990A FI 964990 A FI964990 A FI 964990A FI 108564 B FI108564 B FI 108564B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- drilling
- value
- idle
- measured
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 16
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
1 '10 8 5641 '10 8 564
Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksiMethod and arrangement for controlling rock drilling
Keksinnön kohteena on menetelmä kallionporauslaitteen ohjaamiseksi, jossa menetelmässä porausta ohjataan poratangon pyöritysvastukseen 5 verrannollisen painenestekäyttöisen pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavan paineen perusteella, niin, että pyöritysmoottorin painekanavassa mitatusta paineen arvosta vähennetään painearvo, mikä edustaa pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavaa painearvoa tilanteessa, missä pyöritysmoottori pyörittää laitetta tyhjäkäynnillä.The present invention relates to a method for controlling a rock drilling device, wherein the drilling is controlled by a pressure proportional to the pressure value,
10 Edelleen keksinnön kohteena on sovitelma kallionporauslaitteen oh jaamiseksi, johon sovitelmaan kuuluvat välineet painenestekäyttöisen pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavan paineen mittaamiseksi ja kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi mitatun paineen perusteella niin, että mainitut välineet vähentävät pyöritysmoottorin painekanavasta mitatusta pai-15 nearvosta painearvon, mikä edustaa pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavaa painearvoa tilanteessa, missä pyöritysmoottori pyörittää laitetta tyhjä-käynnillä.The invention further relates to an arrangement for controlling a rock drilling device, comprising means for measuring the pressure acting on the pressure duct of a pressurized fluid driven rotary motor and controlling the operation of the rock drilling device based on the measured pressure. where the rotation motor rotates the device at idle speed.
Porattaessa kallionporauslaitteella reikiä käyttävät erilaiset ns. lusta-automatiikat ja porauksen momenttisäätömenetelmät hyödyksi poratangon 20 pyöritysmoottoriin vaikuttavan paineen arvoa. Tämä perustuu siihen ajatukseen, että painearvo on verrannollinen poratangon pyörimisvastukseen porauksen aikana ja tällöin säätö voidaan toteuttaa tämän painearvon perusteella. Tällaisissa menetelmissä esimerkiksi syöttönopeutta ja syötön suuntaa sää-detään painearvon perusteella. Syöttöä säädettäessä pyöritysvastusta kuvaa-' ‘ 25 van painearvon noustessa syöttövoimaa vähennetään ja vastaavasti painear- v : von laskiessa syöttövoimaa voidaan lisätä. Vastaavasti, mikäli pyöritysvastus kasvaa tietyn suuruiseksi, paineen perusteella kytketään syöttö paluuliikkeelle, : : jottei porakruunu tarttuisi kiinni rikkonaiseen kallioon tms.When drilling in a rock drilling machine, the holes are used by different so-called. blade automation and drilling torque control methods utilize the value of the pressure exerted on the rotary motor of the drill rod. This is based on the idea that the pressure value is proportional to the rotational resistance of the drill rod during drilling, and then the adjustment can be made based on this pressure value. In such methods, for example, the feed rate and feed direction are adjusted based on the pressure value. As the feed is adjusted, as the pressure value representing the rotational resistance increases, the feed force is reduced and, as the pressure value decreases, the feed force can be increased. Correspondingly, if the rotation resistance increases to a certain magnitude, the feed is switched on to the return movement by the pressure:: to prevent the drill bit from sticking to the broken rock or similar.
Tunnetulla tekniikalla toteutettuna säätömenetelmissä on ongelmia 30 siinä, että laitteiston omien häviöiden ja painenesteen viskositeetin muutok-sesta johtuvia painemuutoksia ei tunnetuissa ratkaisuissa millään tavalla saa- • · ···. da otetuksi huomioon. Myös porauksen alkaessa laitteen ollessa kylmänä on painenesteen lämpötilan vuoksi viskositeetti erilainen kuin normaalilämpöises-sä laitteessa ja myös tämä aiheuttaa häiritsevää tarpeetonta porauksen hi-35 dastumista tai tarpeettomia paluuliikkeitä. Edelleen jatkotankoporauksessa ροζ ’·. ratankojen määrän lisääntyessä poratangon pyörimiskitka lisääntyy ja siten po- • * · j 2 ! ϋ 8 5 6 4 rauksen vaatima pyöritysvoima kasvaa. Myöskään tätä seikkaa ei näissä tunnetuissa ratkaisuissa millään tavalla oteta huomioon, minkä seurauksena syntyy edellä mainittuja ongelmia myös jatkotankoporauksen aikana.In the prior art, control methods have problems 30 that pressure changes due to changes in the system's own losses and the viscosity of the pressurized fluid are by no means obtainable in the known solutions. da taken into account. Also, when drilling begins when the device is cold, the viscosity is different from that of a normal temperature device due to the temperature of the pressurized fluid, and this too causes annoying unnecessary drilling of the drill or unnecessary return movements. Still in the extension rod drilling ροζ '·. as the number of rods increases, the rotational friction of the drill rod increases • * · · j 2! ϋ The rotational force required by the 8 5 6 4 drill increases. Again, this known solution does not take this into account in any way whatsoever, which results in the aforementioned problems also during extension rod drilling.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen menetel-5 mä ja sovitelma, jolla vältetään aikaisemmin tunnettujen menetelmien heikkouksia ja jolla laitteiston toiminta saadaan aikaisempaa tarkemmaksi ja luotettavammaksi.The object of the present invention is to provide a method and an arrangement which avoids the weaknesses of the previously known methods and makes the operation of the apparatus more accurate and reliable.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on ominaista, että reikää porattaessa ennen varsinaisen porauksen alkamista mitataan poratankoa pyöritet-10 täessä pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavan tyhjäkäyntipaineen arvo, jota käytetään varsinaisen porauksen ohjauksessa vertailuarvona ja että porauksen ohjauksessa säätöarvona käytetään varsinaisen porauksen aikana mitatun pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavan paineen ja mainitun tyhjäkäyntipaineen välistä erotusta.It is characteristic of the method according to the invention that when drilling a hole before the actual drilling, the value of the idle pressure acting on the rotary motor pressure channel is .
15 Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, että siihen kuuluu ohjausyksikkö, joka mittaa pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavan tyhjäkäyntipaineen arvon pyöritettäessä poratankoa ennen varsinaisen porauksen alkamista ja tallentaa mitatun tyhjäkäyntipaineen muistiin sekä varsinaisen porauksen aikana mittaa pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavaa pai-20 nearvoa ja ohjaa kallionporauslaitetta porauksen aikana mitatun painearvon ja muistiin tallennetun tyhjäkäyntipaineen erotuksen perusteella.The arrangement according to the invention is characterized in that it comprises a control unit which measures the value of the idle pressure acting on the pressure channel of the rotation motor when rotating the drill bar before the actual drilling commences, and records the measured based on the difference of the idle pressure stored in the memory.
Keksinnön olennainen ajatus on, että ennen varsinaista porausta mitataan pyöritysmoottoriin vaikuttava paine, jolloin tätä mitattua ns. tyhjä-käyntipainetta käytetään nollatasona eli vertailuarvona käytettäessä pyöritys-v : 25 moottoriin vaikuttavaan paineeseen perustuvaa säätömenetelmää. Tällöin : varsinaisen säädön perustana oleva painearvo on tyhjäkäyntipaineen ja sää- dön aikana mitatun paineen välinen erotus. Tämä voidaan tehdä sekä reiän : porausta aloitettaessa ennen kuin porakruunu koskettaa kiveä mitataan ja :*·*: vastaavasti jatkotankoporauksessa ennen kuin syöttö ja isku kytketään nor- 30 maalin porauksen mukaisille asetusarvoille.The essential idea of the invention is that before the actual drilling, the pressure acting on the rotary motor is measured, so that this measured so-called. the idle pressure is used as the zero level, or reference value, for a control method based on the rotational v: 25 engine pressure. In this case: the pressure value underlying the actual adjustment is the difference between the idle pressure and the pressure measured during the adjustment. This can be done both at the beginning of the hole: drilling before the drill bit touches the stone is measured and: * · *: respectively in the extension bar drilling before the feed and stroke are switched to the set values according to normal drilling.
Keksinnön etuna on se, että reiän porauksen alussa suoritettu tyhjä-käyntipainearvon mittaus antaa koko ajan luotettavan laitteiston toimintatilaan verrannollisen nollatason, johon varsinaisen porausmenetelmän painearvon mittausta voidaan luotettavasti verrata. Tällöin se ottaa huomioon sekä paine-•: ”: 35 nesteen lämpötilasta ja viskositeettiarvoista johtuvat erot että laitteen muut hä- viöt ja siten säätö saadaan tapahtumaan luotettavasti ja tarkasti. Lisäksi kek- 108564 3 sinnön mukaisella menetelmällä tavalliset virhetoiminnot voidaan välttää. Edelleen keksinnön etuna on, että jatkotankoporauksessa voidaan nollatasona käyttää jatkotangon ja porareiän seinän välisen kitkan ja jatkotangon massan aikaansaamaan pyöritysmoottorille vaikuttavaa painearvoa, jolloin normaali 5 porauksen säätö perustuu tämän tyhjäpyörityksen painearvon ja varsinaisen vaikuttavan painearvon väliseen eroon. Paitsi normaali porauksessa on keksinnön etuna myös porauksen erikoistilanteiden parempi hallinta. Tällainen erikoistilanne on esimerkiksi läpiporaus, joka aikaisemmin on johtanut porakoneen äkilliseen ryntäämiseen. Keksinnön mukaisessa sovitelmassa ja mene-10 telmässä läpiporaus havaitaan välittömästi kun mainitun tyhjäpyörityksen painearvon ja varsinaisen vaikuttavan pyörityksen painearvon välinen ero nopeasti lähenee nollaa, jolloin porauksen säätö reagoi ennalta määrätyllä tavalla. Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä hydraulikaaviota keksinnön mu-15 kaisen menetelmän toteuttamiseksi ja kuvio 2 esittää kaavamaisesti esimerkinomaisesti painenesteen viskositeetin vaikutuksen pyöritysmoottorin yli vaikuttaviin painearvoihin.An advantage of the invention is that the measurement of the idle pressure at the beginning of the borehole drill continuously provides a zero level proportional to the operating state of the reliable apparatus, to which the pressure value measurement of the actual drilling method can be reliably compared. In doing so, it takes into account the pressure: •: ”35 differences in temperature and viscosity of the fluid as well as other losses of the device, thus providing reliable and accurate control. In addition, the method according to the invention can avoid common malfunctions. A further advantage of the invention is that the friction between the extension rod and the wall of the borehole and the mass of the extension rod can be used as the zero level in the extension rod drilling to provide the rotational motor effective pressure value. In addition to normal drilling, the invention also has the advantage of better control of special drilling situations. Such a special situation is, for example, through-drilling, which in the past has led to sudden drilling of the drill. In the arrangement and method according to the invention, a drill is detected immediately when the difference between said idle pressure value and the actual effective rotation pressure rapidly approaches zero, whereby the drill control reacts in a predetermined manner. The invention is explained in more detail in the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a hydraulic diagram for carrying out the method according to the invention and Figure 2 schematically shows the effect of the viscosity of the pressurized fluid on the pressure values acting over the rotary motor.
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti kallionporauslaitteen hydrauli-kaavio. Kuviossa on moottori 1, joka pyörittää painenestepumppuja 2 ja 3. 20 Painenestepumpulta 2 paineneste virtaa kanavaa 4 pitkin säätöventtiilille 5 ja siitä edelleen pyöritysmoottorille 6. Pyöritysmoottorin 6 painekanavasta tulee ohjauspainekanava 7 takaisin pumpulle 2, joka on paineohjattu tilavuusvirta-pumppu. Tällöin pyöritysnopeus pysyy paineesta riippumatta vakiona pumpun syöttäessä tietyn tilavuusvirran painenestettä pyöritysmoottorin 6 läpi. Paine-v * 25 nestepumpulta 3, joka myös on painesäädetty tilavuusvirtapumppu, paine- .: : neste virtaa kanavaa 8 pitkin iskulaitteelle 9 ja edelleen toisen ohjausventtiilin ,;·* 10 kautta syöttömoottorille tai syöttösylinterille 11. Syöttösylinterin 11 paine- : nestekanavista johtaa edelleen ohjauspainekanava 12 vaihtovastaventtiilin 13 j'; kautta pumpun 3 ohjauspainekanavaan. Vastaavasti painenestekanavasta 8 30 tulee toinen ohjauspainekanava 14 vaihtovastaventtiilille 13 ja kytkeytyy sen kautta pumpun 3 ohjauspainekanavaan, jolloin paineeltaan suurempi kanavista 12 ja 14 kytkeytyy ohjaamaan tilavuusvirtapumppua.Figure 1 is a schematic representation of a hydraulic diagram of a rock drilling device. In the figure there is shown a motor 1 which rotates the pressure fluid pumps 2 and 3. 20 The pressure fluid flows from the pressure fluid pump 2 along the conduit 4 to the control valve 5 and then to the rotation motor 6. The pressure conduit 7 of the rotation motor 6 is returned to the pump 2. In this case, the rotation speed, regardless of pressure, remains constant as the pump supplies a certain volume flow of pressurized fluid through the rotation motor 6. Pressure v * 25 from fluid pump 3, which is also a pressure controlled volume flow pump, pressure:: fluid flows through duct 8 to impactor 9 and further through a second control valve, · * 10 to supply motor or supply cylinder 11. The pressure: fluid conduit of supply line 11 12 changeover valves 13 j '; through the pump 3 to the control pressure channel. Correspondingly, the pressure fluid duct 8 30 becomes the second control pressure duct 14 on the bypass valve 13 and is coupled thereto to the control pressure duct of the pump 3, whereby the higher pressure of the ducts 12 and 14 is coupled to control the flow pump.
Pyöritysmoottorin 6 syöttökanavaan on kytketty paineilmaisin 15, jo-: ka ilmaisee pyöritysmoottorin 6 tulokanavassa sen syöttösuunnassa vaikutta- 35 van paineen. Paineilmaisin 15 on kytketty signaalikanavalla 16 ohjausyksik-V, köön 17. Ohjausyksikkö 17 on edelleen kytketty ohjaussignaalikanavilla 18 - I , 108564 t 21 ohjaamaan laitteiston venttiileitä 5 ja 10 sekä pumpun 3 ohjauspainekana-van painetta rajoittavien painerajaventtiilien 22 ja 23 toimintaa. Ohjausyksiköstä 17 voidaan edelleen johtaa mittaus- ja ohjaustiedot erilliseen diagnos-tiikkalaitteistoon, jolla esimerkiksi voidaan valvoa olevien normaaliarvojen 5 pohjalta pyöritysjäijestelmän kuntoa pumpun, venttiilien, pyörityskoneiston jne. osalta. Koska diagnostiikkalaitteisto ei sinänsä kuulu keksinnön piiriin ei sitä sen vuoksi tässä tarkemmin selvitetä. Edelleen ohjausyksikköön voidaan asettaa laitteen toimintaa ohjaavat säätöarvot, joiden mukaan laite toimii.A pressure detector 15 is connected to the supply channel of the rotation motor 6, which indicates the pressure acting on the supply channel of the rotation motor 6 in its supply direction. The pressure detector 15 is coupled via signal channel 16 to control unit V, channel 17. The control unit 17 is further coupled to control signal channels 18-1, 108564 t 21 to control the operation of pressure valves 22 and 23 limiting pressure in the system valves 5 and 10. The control unit 17 can further provide measurement and control data to a separate diagnostic apparatus which, for example, can monitor the condition of the rotation system with respect to the pump, valves, rotary machinery, etc., based on existing normal values 5. Since the diagnostic apparatus as such is not within the scope of the invention, it is therefore not further described herein. Further, the control unit can be set to control the operation of the device according to which the device operates.
Menetelmän mukaisesti aloitettaessa reiän porausta paineilmaisin 15 10 ilmaisee pyöritysmoottorin painekanavassa vaikuttavan painearvon eli tyhjä-käyntipaineen ennen kuin porakruunu osuu kallioon. Tämä mitattu tyhjäkäyn-tipaineen painearvo tallennetaan ohjausyksikön muistiin ilmaisemaan toiminnan paine tyhjäkäynnillä, johon sitten porauksessa mitattua painearvoa myöhemmin verrataan. Porauksen aikana pyöritysmoottorin painekanavan paine-15 tasoa ilmaistaan jatkuvasti paineilmaisimen 15 avulla ja ohjausyksikkö säätää porausta tarvittaessa mitatun painearvon ja tyhjäkäyntipaineen välisen erotuksen mukaan. Esimerkiksi paineen noustessa pyöritysmoottorin 6 painekanavassa ohjausyksikkö 17 säätää syöttöä ohjaamalla venttiiliä 22 niin, että paineen kasvaessa syöttö hidastuu ja paineen alkaessa laskea syöttöä taas 20 vastaavasti nopeutetaan. Edelleen, mikäli painearvo ylittää ennalta määrätyn painerajan eli pyöritysmoottorin painekanavassa olevan paineen ja alussa mi-! tatun vertailutason ilmaisevan vapaapyörityspaineen ero ylittää asetetun pai- ! ... ne-eroarvon, voi ohjausyksikkö 17 ohjata venttiiliä 10 ja kääntää syöttösuun- nan päinvastaiseksi.According to the method, when drilling a hole, the pressure detector 15 10 detects the pressure value, i.e. the idle pressure, acting on the pressure channel of the rotary motor before the drill bit hits the rock. This measured value of the idle pressure is stored in the memory of the control unit to indicate the operating pressure at idle, to which the pressure value measured during drilling is later compared. During drilling, the pressure-15 level of the rotary motor pressure channel is continuously indicated by the pressure detector 15 and, if necessary, the control unit adjusts the drilling to the difference between the measured pressure value and the idle pressure. For example, as the pressure rises in the pressure duct of the rotary motor 6, the control unit 17 regulates the feed by controlling the valve 22 so that as the pressure increases, the feed is slowed down and when the pressure begins to decrease, the feed 20 is respectively accelerated. Further, if the pressure value exceeds a predetermined pressure limit, i.e., the pressure in the pressure channel of the rotary motor and at the beginning mi! the difference between the freewheeling pressure indicating the reference level exceeds the set pressure! ... ne difference value, the control unit 17 can control the valve 10 and reverse the feed direction.
; 25 Vastaavasti jatkotankoporauksen yhteydessä paineilmaisin 15 ilmai- .: : see myös poratangon ja porareiän välisen kitkan aikaansaaman tyhjäkäynti- paineen silloin, kun varsinaista porausta ei ole aloitettu. Näin aina uuden jat-kotangon lisäämisen jälkeen tai joissakin tapauksissa ennen uuden poratan-gon lisäämistä voidaan asettaa vastaava painearvo ohjausyksikön muistiin il-30 maisemaan vaikuttanut pyöritysvastus ja säätö tapahtuu tällöin aina viimeksi mitatun tyhjäkäyntipyörityksen painearvon perusteella. Tässä tapauksessa | t ... § viimeksi tallennettua painearvoa käytetään tyhjäkäyntipaineen asetusarvona ja ·;· ohjausyksikkö säätää porausta sitä jatkettaessa mitatun painearvon ja maini- tun viimeksi tallennetun välisen erotuksen mukaan. Tällöin ohjausta voidaan ·:··: 35 säätää muun muassa aiemmin selitetyssä reiän porauksen aloituksen yhtey- dessä esitetyillä tavoilla. Vastaavasti voidaan mitata tyhjäkäyntipainetta pu- 5 108564 rettaessa poratankoa aina edellisen poratangon poistamisen jälkeen, jolloin samalla tavalla voidaan poratangon purkamisen aikana pyöritysvastuksen kasvaessa liikaa ohjata porakoneen toimintoja ja syöttöä tämän perusteella.; Similarly, in the case of extension rod drilling, the pressure detector 15 detects also the idle pressure created by the friction between the drill rod and the drill hole when the actual drilling has not begun. Thus, each time a new extension rod is added, or in some cases before the addition of a new drill rod, a corresponding pressure value can be set in the control unit memory il-30 rotation resistance affecting the landscape, and the adjustment is always based on the last idle pressure value. In this case t ... § the last stored pressure value is used as the setpoint for the idle pressure and ·; · the control unit adjusts the drilling according to the difference between the measured pressure value and the last recorded value. In this case, the control can be adjusted in the ways described in connection with the opening of the hole described above, among others. Correspondingly, the idle pressure can be measured when drilling the drill rod after each removal of the previous drill rod, likewise during the dismantling of the drill rod, as the rotation resistance increases, the functions and feed of the drill can be controlled accordingly.
Vastaavasti voidaan näin mitatun paineen ja tyhjäkäyntipaineen vä-5 listä erotusta käyttää ohjaamaan muuta poraustoimintaa kuten pyöritystä ja iskua. Tällöin voidaan eri porausparametrit asettaa toistensa suhteen sopiviksi halutun poraustuloksen aikaansaamiseksi.Similarly, the difference between the pressure thus measured and the idle pressure can be used to control other drilling activities such as rotation and impact. The different drilling parameters can then be set relative to one another to achieve the desired drilling result.
Kuviossa 2 puolestaan on esitetty kaavamaisesti, kuinka esimerkiksi painenesteen viskositeetti vaikuttaa vapaassa pyörityksessä ja käynnin aikana 10 mitattuihin painearvoihin. Kuviossa on esitetty kaavamaisesti eri viskositeetti-arvoilla mitatut painearvot sekä vapaalla pyörityksellä että porauksen eri vaiheissa. Kuten kuviosta ilmenee, voi vapaan pyörityksen aikana ennen kuin po-rakruunu koskettaa kalliota, tyhjäkäyntipaineen painearvo olla esimerkiksi noin 22 - 62 bar eräällä tietynlaisella kallionporauslaitteella mitattuna. Kun normaa-15 liporauksessa keskimääräinen pyörityspaineen arvo on noin 45 bar korkeampi kuin vapaalla eli tyhjäkäyntipyörityksellä saatu painearvo, on eri tilanteessa tässä tapauksessa vapaan pyörityksen painearvo jopa suurempi kuin vapaa-pyörityksen ja täyden tehon painearvojen ero. Käytettäessä keksinnön mukaisesti vertailutasona vapaapyörityksen keskimääräistä painearvoa ja käyttä-20 mällä porauksen ohjaukseen pelkästään paine-eroa, saadaan ohjaus ja säätö huomattavasti tarkemmaksi ja luotettavammaksi. Paine-eroa käytettäessä laitteen poraustoimintaan vaikuttaa vain sen toiminnan aikaansaamat muutokset, kun laitteen oman toiminnan aikaansaama tyhjäkäyntipaineen vaikutus mitätöityy asettamalla se vertailupaineeksi eli nollatasoksi painemuutoksia ' 25 mitattaessa.Figure 2, in turn, schematically illustrates how, for example, the viscosity of the pressurized fluid affects the pressure values measured during free rotation and during running. The figure shows schematically the pressure values measured at different viscosity values, both at free rotation and at different stages of drilling. As shown in the figure, during free rotation before the submersible reaches the rock, the idle pressure can, for example, be measured at about 22 to 62 bar, as measured by a particular type of rock drilling device. When the average spin pressure value in a normal-15 lip bore is about 45 bar higher than the pressure value obtained with the free or idle spin, in this case the spin value for the free spin is even greater than the difference between the free spin and full power pressure values. By using the average pressure value of the free rotation as the reference level in the invention and using only differential pressure to control the drill, the control and adjustment is considerably more accurate and reliable. When using differential pressure, the drilling performance of the device is only affected by changes in its operation when the effect of the idle pressure generated by the device itself is nullified by setting it to the reference pressure, i.e., zero when measuring changes in pressure.
v : Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esi- merkinomaisesti eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Ohjauskytkennät ja toimintaa ohjaavat säädöt voidaan tehdä useilla sinänsä tunnetuilla tavoilla, T: kunhan menetelmän mukaisesti ensin mitataan laitteen tyhjäkäynnin eli pel- 30 kästään poratangon pyörittämisen seurauksena oleva painearvo joko yhtä po-...: ratankoa pyöritettäessä porausta aloitettaessa tai aina uuden jatkotangon lisä- ···, yksen yhteydessä, edullisesti sen jälkeen jatkotankoporauksen yhteydessä ja ' ·' sen jälkeen mitataan pyöritysmoottorin painekanavassa olevaa painetta käyt- täen ohjaukseen ja säätöön tyhjäkäynnin aikana mitatun paineen arvon ja po-* ·": 35 rauksen aikana mitatun tyhjäkäyntipaineen arvon välistä erotusta.v: The invention has been described above in the description and in the drawings by way of example only and is not limited thereto. The control connections and the operation controls can be made in a number of ways known per se, T: as long as the method first measures the pressure value resulting from the idle of the device, simply by rotating the drill bar, either by one po ... ··, one at a time, preferably thereafter in extension bar drilling, and then · · · is measured using the pressure in the pressure duct of the rotary motor, for control and adjustment, the difference between the value measured during idle and the value of idle pressure.
k ·k ·
Claims (9)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI964990A FI108564B (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Procedure and arrangement for control of rock drilling |
| AU32638/97A AU711214B2 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
| PCT/FI1997/000400 WO1997049896A1 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
| JP50240198A JP3821489B2 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Rock drill control method and apparatus |
| CA002258316A CA2258316C (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
| US09/202,023 US6253860B1 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-23 | Method and arrangement for controlling rock drilling |
| SE9804462A SE511746C2 (en) | 1996-06-25 | 1998-12-22 | Procedure and arrangement for control of rock drilling |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI964990 | 1996-12-12 | ||
| FI964990A FI108564B (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Procedure and arrangement for control of rock drilling |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI964990A0 FI964990A0 (en) | 1996-12-12 |
| FI964990A7 FI964990A7 (en) | 1998-06-13 |
| FI108564B true FI108564B (en) | 2002-02-15 |
Family
ID=8547262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI964990A FI108564B (en) | 1996-06-25 | 1996-12-12 | Procedure and arrangement for control of rock drilling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI108564B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI121027B (en) | 2004-09-24 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | A method for controlling impact rock drilling, a software product, and a rock drilling device |
-
1996
- 1996-12-12 FI FI964990A patent/FI108564B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI964990A7 (en) | 1998-06-13 |
| FI964990A0 (en) | 1996-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118306B (en) | Methods and devices for controlling the operation of a rock drilling device | |
| CA2868006C (en) | Rotary pulser and method for transmitting information to the surface from a drill string down hole in a well | |
| JP5555619B2 (en) | Method and apparatus for controlling at least one excavation parameter for rock drilling | |
| JP3821489B2 (en) | Rock drill control method and apparatus | |
| MXPA04008063A (en) | Dynamic annular pressure control apparatus and method. | |
| CA2594925A1 (en) | Pump control for formation testing | |
| JP2002364603A (en) | Pump controller for construction equipment | |
| FI87830B (en) | OVER ANCHORING FOER STARRY AV EN BERGBORRMASKINS LUFTMATNING | |
| EP0111200B1 (en) | Fuel injection timing control system | |
| US20020148645A1 (en) | Stalled motor by-pass valve | |
| DE3605958A1 (en) | Device for detecting and eliminating separation vibrations on compressor blades | |
| CA1256297A (en) | Method and a device for feeding concrete into a drill hole in the concrete bolting of a rock | |
| FI108564B (en) | Procedure and arrangement for control of rock drilling | |
| JP2578371B2 (en) | Displacement control device for variable displacement pump | |
| SE433515B (en) | HYDRAULIC DRIVE MOUNTAIN DRILL WITH HEAVY Piston | |
| FI105943B (en) | Procedure and arrangement for controlling the drilling of the rock drill | |
| CN110985366A (en) | Control method for core drilling machine mud pump for railway engineering exploration | |
| EP3847370B1 (en) | A method for detecting leakage in a positive displacement pump | |
| FI105054B (en) | Procedure for controlling rock drilling | |
| CN206158749U (en) | Secretly dig platform truck drilling depth control system and secretly dig platform truck drilling equipment | |
| KR100467753B1 (en) | An automatic control device of the amount of injecting grout for boring and grouting and the method thereof | |
| KR20050120669A (en) | Method for actuating an engine assembly for driving a motor vehicle | |
| CA2258316C (en) | Method and arrangement for controlling rock drilling | |
| CN108495974B (en) | Apparatus for providing directional control of drilling equipment | |
| JP4037742B2 (en) | Down the hole excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |