FI118053B - Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine - Google Patents
Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine Download PDFInfo
- Publication number
- FI118053B FI118053B FI20055375A FI20055375A FI118053B FI 118053 B FI118053 B FI 118053B FI 20055375 A FI20055375 A FI 20055375A FI 20055375 A FI20055375 A FI 20055375A FI 118053 B FI118053 B FI 118053B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- fluid
- limit
- flow
- channel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
Description
118053118053
Sovitelma painenestekäyttöisen kallionporauslaitteen ohjaamiseksiArrangement for controlling a pressurized rock drilling machine
Keksinnön kohteena on sovitelma painenestekäyttöisen kallionporauslaitteen ohjaamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu iskulaitteella ja pyöritys-5 moottorilla varustettu kallioporakone, syöttömoottori kallioporakoneen syöttämiseksi syöttöliikkeellä po-raussuuntaan ja vastaavasti palauttamiseksi takaisin, ainakin yksi painenestepumppu ja siihen kytketyt painenestekanavat painenesteen syöttämiseksi iskulaitteelle, pyöritysmoottorille ja vastaavasti 10 syöttömoottorille, ainakin yksi painenestesäiliöön johtava painenesteen paluukanava painenesteen palauttamiseksi takaisin painenestesäiliöön, venttiileitä painenesteen virtauksen ohjaamiseksi iskulaitteelle ja pyöritysmoottorille sekä syötönohjausventtiili painenesteen virtauksen ohjaa-15 miseksi syöttömoottorille,The invention relates to an arrangement for controlling a pressurized rock drilling device comprising a rock drill with a percussion device and a rotation 5 motor, a feed motor for feeding a rock drill to a feed direction, and for reciprocating, at least one thrust pump and one pressure return fluid conduit for returning the pressure fluid back to the pressure fluid reservoir, valves for controlling the flow of the pressure fluid to the impactor and the rotary motor, and an inlet control valve for controlling the flow of the pressure fluid to the supply motor,
syöttömoottorille johtavassa painenestekanavassa sijaitseva paine-kompensaattori, johon on kytketty ensimmäinen paineentunnistuskanava syö- . Sa pressure compensator located in the pressure fluid duct leading to the feed motor, to which the first pressure sensing duct is connected. S
tönohjausventtiilille tulevasta syöttöpainekanavasta ja toinen paineentunnistuskanava, joka on yhteydessä syötönohjausventtiililtä syöttömoottorille me-20 nevään syöttökanavaan, j·: paineraja, jolla on ennalta asetettu paineen raja-arvo ja joka on kyt- : **· ketty yhteyteen syöttömoottorin painenesteen syöttökanavan ja painekompen- • · · .from the supply pressure duct to the push control valve and another pressure sensing channel communicating from the supply control valve to the inlet duct to the inlet motor, j ·: a pressure limit having a preset pressure limit and connected to a ** inlet of the inlet motor; ·.
: V saattorille menevän toisen paineentunnistuskanavan kanssa sekä toisaalta • * : painenestesäiliön kanssa, 25 jolloin painenesteen paineen pyrkiessä nousemaan syöttökanavassa porausolosuhteiden vuoksi suuremmaksi kuin painerajan raja-arvo, paineraja * * « päästää painenestettä lävitseen ohjaten siten painekompensaattoria niin, että 1 se kuristaa painenesteen virtausta syöttömoottorille pitäen paineen syöttö- » .·*·. kanavassa olennaisesti painerajan asettamassa arvossa.: V with another pressure sensing channel to the turbocharger and on the other hand • *: with pressure fluid reservoir 25, when the pressure in the inlet duct tends to rise above the pressure limit due to drilling conditions, the pressure limit * * « while keeping the pressure supply ». · * ·. in the duct substantially at the value set by the pressure limit.
• · ]}\ 30 Kallionporauksessa aiheuttaa melkoisesti ongelmia se, että poratta- * * · *· " van kiven ominaisuudet saattavat muuttua varsin pienin välein, jolloin kallion- *»· . 1 porauslaitteiston säädöt eivät ole porauksen kannalta aina sopivat. Esimerkik-: si kerrostuneissa kivilajeissa saattaa eri kerrosten kiven rakenne ja kovuus vaihdella äärimmäisyydestä toiseen kovasta kivilajista lähes hiekkamaiseen * « 35 pehmeään. Porattaessa reikää tällaiseen kiveen esimerkiksi etenemisnopeu- 2 1 1 8053 della 4 m/min, tapahtuvat olosuhdevaihtelut varsin nopeasti. Näissä olosuhteissa porauksen ohjaus manuaalisesti ei ole mahdollista, vaikka erilaisissa kallionporauslaitteissa tällaisia erilaisia säätimiä on pyritty käyttämään.• ·]} \ 30 There are quite a few problems with rock drilling because the properties of drilling * * · * · "rock may change at very small intervals, so the settings for rock * * · · 1 drilling equipment are not always suitable for drilling. In rock layers, the structure and hardness of the rock of different layers may vary from extreme to hard rock type * «35 soft. Drilling a hole in such rock, for example, at a speed of 2 1 1 8053 della 4 m / min, will result in quite rapid changes in conditions. not possible even though various rock drilling machines have attempted to use such different controls.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen sovitelma 5 kallionporauslaitteen ohjaamiseksi, jolla poraus kaikkine vaiheineen on toteutettavissa helposti ja tehokkaasti ja jossa kallioporan syöttömoottorin syöttö-paine säätyy automaattisesti kiven kovuuden ja siten syöttönopeuden mukaan sopivaksi. Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, että painerajan läpi virtaavan painenesteen aikaansaama painehäviö pai-10 nerajassa on verrannollinen painerajan läpi virtaavan painenesteen virtaus-määrään niin, että painenesteen virtauksen kasvaessa painerajan läpi mainittu painehäviö kasvaa virtausmäärään verrannollisesti, ja, että painerajan yli vaikuttava paine-ero on painerajaan asetetun raja-arvon ja painenesteen virtauksen aikaansaaman painehäviön summa, 15 jolloin painenesteen virtauksen pienentyminen syöttömoottorin läpi aiheuttaa painenesteen virtauksen lisääntymisen painerajan läpi, minkä seurauksena painerajan yli vaikuttava paine-ero kasvaa ja ohjaa painekompen-saattoria niin, että paine syöttökanavassa nousee ja vastaavasti painenesteen virtauksen lisääntyminen syöttömoottorin läpi aiheuttaa painenesteen virtauk-20 sen pienentyminen painerajan, minkä seurauksena painerajan yli vaikuttava paine-ero pienenee ja ohjaa painekompensaattoria niin, että paine syöttö-: kanavassa laskee.It is an object of the present invention to provide an arrangement 5 for controlling a rock drilling device which allows easy and efficient drilling with all stages and in which the feed pressure of the rock drill feed motor is automatically adjusted to suit the hardness of the rock and thus the feed rate. The arrangement of the invention is characterized in that the pressure drop across the pressure line caused by the pressure fluid flowing through the pressure line is proportional to the flow rate of the pressure fluid flowing through the pressure line, such that the pressure drop increases proportionally to the flow rate the sum of the pressure limit value and the pressure drop caused by the pressure fluid flow, wherein decreasing the pressure fluid flow through the feed motor causes an increase in the pressure fluid flow through the pressure line, thereby increasing the pressure differential across the pressure line and controlling the pressure compensator increase through the feed motor causes the pressure fluid flow to decrease, reducing the pressure differential across the pressure limit and controlling the pressure compensator so that the pressure in the feed duct decreases.
• * : '·· Keksinnön olennainen ajatus on, että painerajan painearvo on riip- j*·.*·* puvainen sen läpi virtaavan painenesteen määrästä niin, että virtauksen kas- : 25 väessä painerajan painearvo kasvaa, jolloin syötön hidastuessa porausolo- : suhteiden eli pääasiassa kiven kovuuden lisääntyessä, jolloin syöttömoottorin »*· · läpi menevän painenesteen virtaus pienenee, virtaus painerajan läpi lisääntyy • · · ja saa aikaan paineen nousun syöttömoottorin syöttökanavassa.The essential idea of the invention is that the pressure value of the pressure limit is dependent on the amount of pressure fluid flowing through it so that as the flow increases, the pressure value of the pressure limit increases, so that as the feed slows, the drilling conditions: that is, mainly as the hardness of the stone increases, thus reducing the flow of pressurized liquid through the "* · · feed motor, increasing the flow through the pressure limit and causing an increase in pressure in the feed channel of the feed motor.
:*. Keksinnön mukaisen sovitelman etuna on, että ominaisuuksiltaan • * * .···. 30 vaihtelevissa olosuhteissa porattavan kiven ominaisuuksien muuttuessa lait- • · [·* teisto automaattisesti säätää syötön painetta syöttönopeuteen kääntäen ver- :.’’i rannollisesti tai mikäli paine laskee raja-arvon alle, pitää syöttönopeuden ase- * * * tetussa maksimiarvossa. Edelleen keksinnön etuna on, että, kun ollaan pai- : ;*; nesäädössä, voidaan sen avulla ohjata myös iskulaitteelle syötettävän pai- • « * : 35 nenesteen painetta ja siten iskutehoa vastaavasti.: *. An advantage of the arrangement according to the invention is that it has the characteristics of * * *. ···. As the characteristics of the stone to be drilled under varying conditions, the machine automatically adjusts the feed pressure to the feed rate by inverting the feed rate or, if the pressure drops below the limit, maintains the feed rate to the set maximum * * * value. A further advantage of the invention is that, when pressed;; *; control, it can also be used to control the pressure of the fluid supplied to the • impactor, and thus • the impact power.
* ·* ·
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 3 1 1 8053 fig. 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen sovitelman toteutusmuotoa ja fig. 2 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen sovitelman toteutusmuotoa.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which the 3 1 1 8053 fig. 1 schematically shows an embodiment of the arrangement according to the invention and FIG. 2 schematically illustrates another embodiment of an arrangement according to the invention.
5 Kuviossa fig. 1 on kaavamaisesti esitetty hydraulinen kytkentä kalli- onporauslaitteen ohjaamiseksi. Tässä kytkennässä on painenestepumppu 1, jollaisena edullisemmin käytetään paineohjattua tilavuusvirtapumppua. Edelleen siinä on painenestepumpun 1 syöttämän painenesteen avulla käytettäväksi tarkoitetut iskulaite 2 sekä syöttömoottori 3. Syöttömoottori 3 voi olla jo-10 ko hydraulinen moottori tai sylinteri eri toteutusmuodoista riippuen, mutta kummastakin käytetään tässä patenttihakemuksessa ja patenttivaatimuksissa nimityksenä termiä syöttömoottori. Syöttömoottori n toiminnan ohjaamiseksi on painenestepumpulta 1 lähtevään painenestekanavaan 4 on kytketty pai-neenalennusventtiili 5 painenesteen paineen alentamiseksi kytkennässä ole-15 vien ohjausventtiileiden toimintaa varten sopivalle painetasolle. Paineenalen-nusventtiililtä 5 johdetaan ohjauspainekanava 6 ohjausventtiilille 7, jolla ohjataan syöttömoottori n 3 syöttöä. Ohjausventtiili 7 on sinänsä tunnettu paineen-säätöventtiili, jonka asentoa ja siten ulostulevan painenesteen painetta säädetään ohjausvivulla 7a. Ohjausvipua 7a voidaan säätää keskiasennostaan eli 20 neutraaliasennosta molempiin suuntiin nuolen A osoittamalla tavalla, jolloin voidaan säätää sekä eteenpäin syöttöä että paluuliikettä samalla säätimellä.5. 1 schematically illustrates a hydraulic coupling for controlling a rock drilling device. In this connection there is a pressure fluid pump 1, which is more preferably used with a pressure-controlled volume flow pump. Further, it has a percussion device 2 for use with the pressure fluid supplied by the pressure pump 1 and a feed motor 3. The feed motor 3 may be a hydraulic motor or cylinder depending on various embodiments, but both are referred to in this patent application and claims. In order to control the operation of the feed motor n, a pressure relief valve 5 is connected to the pressure fluid duct 4 from the pressure pump 1 to reduce the pressure of the pressure fluid to a level suitable for the operation of the control valves. A control pressure duct 6 is led from the pressure relief valve 5 to the control valve 7 for controlling the supply of the supply motor n 3. The control valve 7 is a pressure control valve known per se whose position and thus the pressure of the outlet pressure fluid is controlled by the control lever 7a. The control lever 7a can be adjusted to a central position 20 from a neutral position in both directions as indicated by the arrow A, which enables both forward feed and return motion of the adjusters.
» * i Ohjausventtiilistä 7 lähtee kaksi syötönohjauskanavaa 8a ja 8b, jotka on kyt- • *·· ketty ohjaamaan syötönohjausventtiiliä 9. Syötönohjausventtiili 9 on kak- j*\: sisuuntainen proportionaaliventtiili, jonka läpi menevä painenestevirtaus on ij’: 25 verrannollinen siihen vaikuttaviin ohjauspaineisiin. Painenestepumpulta 1 läh- • tevään kanavaan 4 on edelleen kytketty painekompensaattori 10, jolla sääde- • « · m f. tään painenestepumpulta tulevan painenesteen painetta. Painekompensaatto- • * · ri 10 on kytketty syötönohjausventtiiliin 9 syöttöpainekanavalla 11, jonka kaut-ta paineneste virtaa syöttömoottorille 3 syötönohjausventtiilin 9 ohjaamana.»* I Outlet control valve 7 exits two supply control channels 8a and 8b, which are connected to control the supply control valve 9. The supply control valve 9 is a dual * \: proportional valve through which the flow of pressure fluid is ij ': . A pressure compensator 10 is further coupled to the outlet channel 4 from the pressure pump 1 to adjust the pressure of the pressure coming from the pressure pump. The pressure compensator • * · ri 10 is coupled to the supply control valve 9 via a supply pressure channel 11 through which the pressure fluid flows to the supply motor 3 under the control of the supply control valve 9.
• · · 30 Syöttöpainekanavasta 11 on myös kytketty paineentunnistuskanava 10a vai- • · ‘V kuttamaan painekompensaattoriin 10.A pressure sensing channel 10a is also connected from the supply pressure channel 11 to the pressure compensator 10 to operate.
• ·• ·
Syötönohjausventtiililtä 9 johtaa edelleen painenestesäiliöön 12 pa- • · · luukanava 13, mitä pitkin syöttömoottorilta 3 tuleva painenesteen paluuvirtaus . johdetaan painenestesäiliöön. Syöttömoottorilta 3 on syötönohjausventtiiliin 9 : 35 edelleen kytketty syöttökanava 14a ja paluukanava 14b, joiden avulla syöttö- moottori 3 voidaan syötönohjausventtiilin 9 ohjauksesta riippuen saada toimi- 4 118053 maan haluttuun suuntaan. Ohjattaessa syötönsäätöventtiilillä 7 painenesteen paine kanavaan 8a se saa aikaan sen, että paineneste virtaa syöttökanavan 14a kautta syöttömoottorille 3 ja virtaa takaisin paluukanavan 14b kautta. Tällöin syöttömoottori 3 syöttää kallioporakonetta ja siten poratankoa eteenpäin.From the feed control valve 9, the pressure fluid reservoir 12 further leads to a manhole 13 through which the return fluid from the feed motor 3 returns. lead to a pressure reservoir. The feed motor 3 is further provided with a feed channel 14a and a return channel 14b connected to the feed control valve 9: 35, which, depending on the control of the feed control valve 9, enables the feed motor 3 to operate in the desired direction. By controlling the pressure of the pressurized fluid in the inlet valve 7 to the channel 8a, it causes the pressure fluid to flow through the supply channel 14a to the supply motor 3 and to flow back through the return channel 14b. The feed motor 3 then feeds the rock drill and thus the drill bar forward.
5 Vastaavasti käännettäessä ohjausvipua 7a toiseen suuntaan syntyy paine oh-jauspainekanavaan 8b, minkä seurauksena syötönohjausventtiilin 9 kara siirtyy asentoon, missä painenestettä syötetään syöttömoottorille 3 paluukanavan 14b kautta ja se virtaa takaisin syöttökanavan 14a kautta. Tässä tilanteessa syöttömoottori 3 saa aikaan paluuliikkeen. Syöttömoottorin 3 aikaansaama lii-10 kenopeus on verrannollinen kanavissa 8a ja vastaavasti 8b aikaansaatuun painearvoon, jolloin ohjausvivun 7a asentoa muuttamalla saadaan aikaan halutun suuruinen liikenopeus.Similarly, turning the control lever 7a in the other direction creates pressure on the control pressure duct 8b, as a result of which the spindle of the supply control valve 9 moves to a position where the pressurized fluid is supplied to the supply motor 3 via the return duct 14b. In this situation, the feed motor 3 causes a reverse movement. The lubrication speed provided by the feed motor 3 is proportional to the pressure value obtained in the channels 8a and 8b, respectively, whereby changing the position of the control lever 7a produces the desired speed of movement.
Painenestepumpulta 1 johtaa edelleen korkeapaineinen paineneste kanavaa 4 pitkin iskuventtiilille 15, minkä avulla se voidaan kytkeä kanavan 16 15 kautta virtaamaan iskulaitteelle 2. Iskulaitteelta 2 puolestaan johtaa erillinen painenesteen paluukanava 17 painenestesäiliöön 12. Iskuventtiiliä 15 ohjataan ohjausventtiililtä 7 tulevalla ohjauskanavalla 18, jolloin kytkettäessä syöttö päälle kytkeytyy samalla kanavan 18 kautta ohjauspaine iskuventtiilille 15 ja kytkee painenesteen kanavasta 4 iskulaitteelle 2. Iskuventtiiliä 15 voidaan tie-20 tenkin ohjata sinänsä tunnetulla tavalla myös ohjausventtiilistä 7 erillisellä is-kunohjausventtiilillä tai mekaanisella vivulla tai muulla sinänsä tunnetulla ta-: valla.From the pressure pump 1, the high pressure pressure fluid is further supplied through the conduit 4 to the pressure valve 15, whereby it can be connected via the conduit 16 15 to flow to the impactor 2. A separate pressure return channel 17 is provided from the impactor 2 to the pressure reservoir 12. The control valve 15 is controlled at the same time, through the conduit 18, the control pressure on the impact valve 15 and switches the pressure fluid from the conduit 4 to the impact device 2. The impact valve 15 may also be controlled in a manner known per se by a non-impact control valve or mechanical lever or
• Painenestepumpulta 1 tulevan painenesteen paineen ohjaamiseksi on iskulaitteelle menevästä painekanavasta 16 kytketty ohjauspainekanava 19 • 25 vaihtovastaventtiilille 20. Vaihtovastaventtiililtä 20 johtaa edelleen ohjauska- • nava 21 painenestepumpulle 1 sen paineensäätöpiiriin.To control the pressure of the pressure fluid from the pressure pump 1, a control pressure channel 19 • 25 is connected from the pressure duct 16 to the impactor 20 to the bypass valve 20. From the bypass valve 20, the control channel 21 further leads to the pressure control circuit 1 thereof.
• · · · .··*. Syöttökanavasta 14a ja paluukanavasta 14b lähtevät edelleen kuor- * · » mantunnistinkanavat 22a ja 22b kuristimien 23a ja vastaavasti 23b kautta :·. vaihtovastaventtiilille 24. Vaihtovastaventtiili 24 puolestaan on kytketty kana- • »· 30 valla 25 vaihtovastaventtiiliin 20, toisella paineentunnistinkanavalla 10b pai- • « T* nekompensaattorille 10 sekä haaralla 25a painerajalle 26. Painekompensaat- • * \*·: tori 10 on siten kytketty niin, että siihen vaikuttaa syötönohjausventtiilin yli vai- * * * kuttava paine-ero paineentunnistuskanavien 10a ja 10b kautta ja porauksen ja . eteenpäin syötön aikana painekompensaattori pitää tätä paine-eroa vakiona, ♦ · · .·, : 35 jolloin vastaavasti painenesteen virtaus syötönohjausventtiilin 9 läpi pysyy va- • · · · kiona.• · · ·. ·· *. The load channel 14a and the return channel 14b continue to exit the load sensing channels 22a and 22b through the chokes 23a and 23b, respectively: ·. the return valve 24 is in turn coupled to the reverse valve 20 via a duct 25, a second pressure sensor channel 10b to a pressure compensator 10 and a branch 25a to a pressure limit 26. The pressure compensator 10 is thus connected. , that it is affected by a differential pressure acting over the supply control valve through the pressure sensing channels 10a and 10b and the bore and. during the feed, the pressure compensator keeps this pressure difference constant, ♦ · ·. ·,: 35, respectively, whereby the flow of pressure fluid through the feed control valve 9 remains constant.
118053 s -s118053 s -s
Paineraja 26 puolestaan on kytketty kanavalla 27 painenestesäiliöön 12. Syöttömoottorin syöttökanavasta 14a, jossa on painenesteen paine eteenpäin syötön aikana, voi vielä olla kytketty ylimääräisen joko kiinteän tai säädettävän kuristimen 28 kautta kanava 29 painerajalle 26 menevän kanavan 25 5 haaran 25a kautta yhteyteen painerajan 26 kanssa. Tällä voidaan turvata pai-nerajan 26 läpi viilaavan painenesteen virtausmäärä tilanteessa, missä kuor-mantunnistinkanavan 22a kautta tuleva virtausmäärä ei sellaisenaan riitä saamaan aikaan halutunlaista paineenmuutosta kanavassa 25.The pressure limit 26, in turn, is coupled to the pressure fluid reservoir 12 through the channel 27 from the supply motor supply channel 14a having the pressure of the fluid pressurized during delivery may further be connected via an additional fixed or adjustable throttle 28 to the pressure limit 26 This can safeguard the flow rate of the pressurized fluid flowing through the pressure line 26 in a situation where the flow rate through the load sensing passage 22a is not in itself sufficient to provide the desired pressure change in the passage 25.
Edelleen laitteistossa on tavallisesti pyöritysmoottori 30 poratangon 10 pyörittämiseksi porauksen aikana sekä ohjausventtiili 31 pyöritysmoottori n ohjaamiseksi sekä normaalin porauksen aikana tarvittavaan pyörityssuuntaan että poratangon purkamista varten vastakkaiseen suuntaan. Pyöritysmoottorille 30 tulee paineneste erilliseltä painenestepumpulta 32 kanavaa 33 pitkin ja vastaavasti paineneste poistuu painenestesäiliöön 12 kanavaa 34 pitkin. Vaih-15 toehtoisesti paineneste voidaan syöttää pyöritysmoottorille 30 yhteiseltä painenestepumpulta 1. Näillä seikoilla ei kuitenkaan ole mitään olennaista tekemistä nyt kyseessä olevan keksinnön kanssa eikä niitä sen vuoksi tarvitse selittää yksityiskohtaisemmin.Further, the apparatus typically includes a rotary motor 30 for rotating the drill rod 10 during drilling, and a control valve 31 for controlling the rotary motor n both in the direction of rotation required during normal drilling and for reversing the drill rod in the opposite direction. The rotary motor 30 receives pressure fluid from a separate pressure fluid pump 32 along conduit 33 and, respectively, exits pressure fluid reservoir 12 through conduit 34. Alternatively, the pressurized fluid may be supplied to the rotary motor 30 from a common fluid pump pump 1. However, these aspects have nothing to do with the present invention and therefore need not be explained in more detail.
Laitteisto toimii seuraavasti. Aloitettaessa porausta säädetään vent-20 tiilillä 7 kanavassa 8a vaikuttava painetaso sellaiseksi, että se ohjaa syö-tönohjausventtiilin 9 sisällä olevan sinänsä tunnetun venttiilikaran asentoon, • * :.· · mikä sallii haluttua maksimisyöttönopeutta varten tarvittavan painenesteen vir- tauksen syötönohjausventtiilin 9 läpi syöttömoottorille 3 ja vastaavasti sen läpi takaisin painenestesäiliöön 12.The hardware works as follows. When starting drilling, the vent-20 brick 7 adjusts the effective pressure level in the duct 8a so as to direct the valve spindle itself known inside the feed control valve 9, to allow the pressure fluid required for the desired maximum feed rate to flow through the feed control valve 9 and respectively, through it back to the pressure fluid reservoir 12.
: 25 Mikäli porattava kivi on sellaista, että painenesteen virtausmäärä • · · · j nousee haluttua syöttönopeutta vastaavaan arvoon, toimii laite virtaussäädöllä • · · · .···. eli painekompensaattori 10 pitää syöttömoottorille 3 menevän painenesteen virtauksen olennaisesti vakiona ja paine järjestelmässä pysyy paineenrajoitus-venttiilin 26 asetusarvon alapuolella. Tämä tapahtuu niin, että syötön paine- • ·· 30 kompensaattoriin 10 vaikuttaa toisaalta kanavassa 11 oleva paine ja toisaalta *:*’ syöttömoottorille 3 syötettävän painenesteen paine. Mikäli porausvastus pie- * · nenee, syöttömoottorin yli vaikuttava paine kanavassa 14a laskee ja pai- nenestettä pyrkii virtaamaan syötönohjausventtiilin läpi enemmän. Laskeva . !·. paine vaikuttaa vastaavasti myös painekompensaattorin 10 paineentunnistus- • · * 35 kanavassa 10b, minkä seurauksena painekompensaattori kuristaa painenes- * · · teen virtausta niin, että paine-ero sen yli kasvaa. Tästä seuraa, että paine 118053 6 syötönohjausventtiilille 9 johtavassa syöttöpainekanavassa 11 laskee, kunnes painenesteen virtaus on halutussa arvossa ja paine-ero syötönohjausventtiilin 9 yli vastaavassa arvossa. Tämän seurauksena syötönohjausventtiilin 9 yli vaikuttava paine-ero pysyy olennaisesti vakiona, minkä seurauksena syö-5 tönohjausventtiilin 9 aukon pysyessä vakiona myös syöttömoottorille 3 menevän painenesteen virtausmäärä pysyy vakiona. Mikäli esimerkiksi kiven kovuudesta johtuen syöttönopeus on säädettyä maksiminopeutta alhaisempi, mikä on yleensä normaali poraustilanne, ei syöttömoottorin läpi pysty virtaamaan asetettua painenestemäärää. Koska paine-ero syöttöventtiilin 9 yli kui-10 tenkin pysyy vakiona, pyrkii paine syöttökanavassa 14a nousemaan ja järjestelmä muuttuu toimimaan painesäädöllä. Paineen noustessa yli painerajan 26 asetusarvon virtaa painenestettä sen kautta painenestesäiliöön ja syöttömoot- " torin syöttökanavan 14a painetason määrää painerajan 26 asetusarvo.: 25 If the stone to be drilled is such that the flow of pressurized fluid • · · · j rises to the desired feed rate, the device operates with a flow control • · · ·. ···. that is, the pressure compensator 10 keeps the pressure fluid flow to the supply motor 3 substantially constant, and the pressure in the system remains below the setpoint of the pressure relief valve 26. This is done so that the supply pressure compensator 10 is affected, on the one hand, by the pressure in the duct 11 and, on the other hand, by the pressure of the pressure fluid supplied to the supply motor 3. As the drilling resistance decreases, the pressure over the feed motor in channel 14a decreases and the pressure fluid tends to flow more through the feed control valve. Descending. ! ·. correspondingly, the pressure also affects the pressure sensing • · * 35 in the channel 10b of the pressure compensator 10, as a result of which the pressure compensator constricts the flow of pressure * · · so that the pressure difference across it increases. It follows that the pressure 118053 6 on the supply control valve 9 in the supply pressure duct 11 decreases until the pressure fluid flow is at the desired value and the pressure difference over the supply control valve 9 is at a corresponding value. As a result, the pressure differential across the feed control valve 9 remains substantially constant, with the result that, with the feed control valve 9 opening remaining constant, the flow rate of pressure fluid to the feed motor 3 remains constant. If, for example, due to the hardness of the rock, the feed rate is lower than the maximum set speed, which is normally normal drilling, the set pressure fluid cannot flow through the feed motor. As the pressure difference across the supply valve 9, however, remains constant, the pressure in the supply channel 14a tends to increase and the system changes to operate with pressure control. As the pressure rises above the setpoint 26, the pressurized fluid flows therethrough to the pressure reservoir and the pressure level of the inlet motor 14a is determined by the setpoint of the pressure limit 26.
Kun paine kuormantunnistinkanavassa 22a pyrkii nousemaan, sen 15 kautta kuristimen 23a läpi virtaa painenestettä painerajalle 26. Kuristimen 23a tehtävänä on rajoittaa painenesteen virtausmäärää painerajan 26 läpi. Tilanteessa, missä syöttönopeus on säädetyn maksiminopeuden suuruinen, on painetaso niin alhainen, että paineraja 26 on kiinni eikä painenestettä virtaa kanavan 22a kautta vaan olennaisesti kaikki paineneste menee syöttömootto-20 rille 3.As the pressure in the load sensing passage 22a tends to rise, pressure fluid flows through the choke 23a to the pressure line 26. The function of the choke 23a is to limit the flow of pressure fluid through the pressure line 26. In a situation where the feed rate is at the set maximum speed, the pressure level is so low that the pressure limit 26 is closed and no pressure fluid flows through channel 22a, but substantially all of the pressure fluid goes to the supply motor 20.
Tässä keksinnössä paineraja 26 on ominaisuuksiltaan sellainen, että • · :,· | sen yli vaikuttavan paine-eron arvo on riippuvainen sen läpi viilaavan pai- Γ·.. nenesteen määrästä. Painerajan 26 läpi virtaavan painenesteen aikaansaama painehäviö on verrannollinen virtausmäärään. Paine-ero puolestaan on paine- : 25 rajaan 26 asetetun raja-arvon ja painenesteen virtauksen aikaansaaman pai- • · · · f ·*; nehäviön summa. Niinpä paine-ero nousee painerajan 26 läpi virtaavan pai- ♦ · · · .*··. nenesteen virtausmäärän kasvaessa ja vastaavasti seurauksena on se, että • · · paineen arvo kanavassa 25 kasvaa. Tästä seuraa, että, mitä pienempi on tun- ;·. keutumisnopeus, sitä vähemmän painenestettä virtaa syöttömoottorin läpi ja • · * ]...4 30 vastaavasti sitä enemmän pääsee virtaamaan kuristimen 23a ja mahdollisen *Γ kuristimen 28 sekä edelleen painerajan 26 läpi. Painerajan 26 läpi virtaavan * · painenesteen virtauksen kasvaessa painekanavassa 25 ja sen haarassa 25a * * · sekä paineentunnistuskanavassa 10b nousee, jolloin myös painekompensaat- . torin 10 ohjauspaine nousee. Tämän seurauksena edelleen syöttömoottorille 3 .·. : 35 syötettävän painenesteen painetaso nousee. Vastaavasti, kun tunkeutumis- • «· nopeus on suuri, enemmän painenestettä menee syöttömoottorin läpi ja vä- 118053 ..7 hemmän riittää virtaamaan painerajan 26 läpi, jolloin syöttömoottorille syötettävän painenesteen painetaso on alhaisempi. Painesäädöllä painenesteen virtaus kuristimen 23a läpi aiheuttaa tietenkin pienen paine-eron kuristimen 23a yli. Tällöin painekompensaattoria 10 ohjaa sekä syötönohjausventtiilin 9 että 5 kuristimen 23a yhtenen paine-ero. Tällä ei kuitenkaan keksinnön kannalta ole olennaista merkitystä. Haluttaessa voidaan painekompensaattorille 10 johtava paineentunnistuskanava 10b kytkeä syöttökanavaan 14a tai kanavaan 22a ennen kuristinta. Jos syöttö- ja iskulaitteiden toiminta on kytketty riippuvaisiksi toisistaan, on seurauksena se, että porausteho säätyy automaattisesti kiven 10 kovuuden mukaan, jolloin porausteho on alhaisempi pehmeässä kivessä ja vastaavasti kiven koventuessa porausteho kasvaa. Ohjauskanava 22b sekä siinä oleva kuristin 23b on tarkoitettu ohjaamaan painenestepumpun 1 painenesteen syöttöpainetta tilanteessa, missä syöttöliike on kytketty paluuliik-keelle ja syöttöpaine vaikuttaa syöttömoottorin 3 paluukanavassa 14b.In the present invention, the pressure limit 26 has such properties that • ·:, · | the value of the differential pressure acting over it depends on the amount of fluid flowing through it. The pressure drop caused by the pressure fluid flowing through the pressure line 26 is proportional to the flow rate. The pressure difference, in turn, is the pressure: 25 · the pressure set by the limit 26 and the pressure created by the flow of pressure fluid; sum of the loss. Thus, the pressure difference increases with the pressure flowing through the pressure limit 26 ♦ · · ·. * ··. as the flow rate of the liquid increases and consequently the pressure value in the duct 25 increases. It follows that the smaller the feeling; ·. boiling speed, the less pressure fluid flows through the feed motor, and • · *] ... 4 30, respectively, the more it can flow through the choke 23a and any * Γ choke 28 as well as the pressure limit 26. As pressure flow 26 through the pressure line 26 increases in pressure passage 25 and its branch 25a * * · and pressure sensing passage 10b, the pressure compensates. the control pressure of the market 10 rises. As a result, the feed motor continues to be 3. : The pressure level of the 35 pressurized fluid increases. Correspondingly, when the penetration velocity is high, more pressure fluid passes through the supply motor and less is required to flow through pressure line 26, thereby lowering the pressure level of the pressure fluid supplied to the supply motor. Of course, with pressure control, the flow of pressure fluid through the choke 23a causes a small differential pressure across the choke 23a. In this case, the pressure compensator 10 is controlled by a single differential pressure of both the supply control valve 9 and the throttle 23a. However, this is not essential to the invention. If desired, the pressure sensing channel 10b leading to the pressure compensator 10 may be coupled to the supply channel 14a or channel 22a prior to the throttle. If the operation of the feeders and impactors is interdependent, the result is that the drilling power is automatically adjusted according to the hardness of the stone 10, whereby the drilling power is lower in soft stone and the drilling power increases accordingly. The control channel 22b and the choke 23b therein are intended to control the pressure supply pressure of the pressure pump 1 in a situation where the supply stroke is coupled to the return movement and the supply pressure acts on the return channel 14b of the supply motor 3.
15 Kuviossa fig 2 on yksinkertaisesti kaavamaisesti esitetty eräs kek- sinnönmukaisen sovitelman toteutusmuoto. Tässä on yksinkertaisuuden selvyyden vuoksi selitetty vain ne komponentit, jotka olennaisesti liittyvät kyseisen toteutusmuodon erityispiirteisiin. Muilta osin komponentit ja toiminta vastaavat fig. 1 vastaavia komponentteja ja niiden toimintaa.Figure 2 is simply a schematic representation of an embodiment of the arrangement according to the invention. For the sake of clarity, only those components which are substantially related to the particular features of the embodiment are described. In other respects, the components and operation correspond to FIG. 1 corresponding components and their function.
20 Tässä toteutusmuodossa on painekompensaattori 10 asennettu syö tönohjausventtiilin 9 ja syöttömoottorin 3 väliin. Niinpä paineneste tulee pai-nenestepumpulta kanavia 4 ja 11 pitkin suoraan syötönohjausventtiilille 9. Li-säksi syötönohjausventtiilille 9 tuleva kanava 11 on kytketty paineentunnistus- **·': kanavalla 10a painekompensaattorille 10. Vastaavasti syöttökanavasta 14a on • · • 25 kytketty ohjauskanava 25' kuristimen 23' läpi toisaalta paineentunnistuskana-»·· · : valla 10b vaikuttamaan painekompensaattoriin 10 ja toisaalta painenestepum- .♦**.* pun 1 ohjauskanavaan 21' sekä haaralla 25a’ painerajalle 26. Selvyyden * vuoksi on sekä syötön paluuliikkeeseen liittyvä paineenohjaus että iskulaitteen ..φ painenestekanavaan liittyvä painenestepumpun 1 paineenohjaus, jotka kum- 30 pikin on esitetty fig. 1 yhteydessä, jätetty esittämättä. Niitä voidaan vastaaval- • · **:** la tavalla soveltaa myös fig. 2 mukaisessa toteutusmuodossa.In this embodiment, the pressure compensator 10 is mounted between the feed control valve 9 and the feed motor 3. Thus, the pressure fluid comes from the pressure fluid pump through the channels 4 and 11 directly to the supply control valve 9. In addition, the channel 11 entering the supply control valve 9 is connected to the pressure sensing ** · ': the pressure compensator 10 in the supply channel 14a. 23 'through the pressure sensing channel 10b to operate the pressure compensator 10 and the pressure fluid pump ♦ **. * Pun 1 to the control channel 21' and branch 25a 'to the pressure limit 26. For the sake of clarity * there is both a pressure control and a stroke. the pressure control of the pressure fluid pump 1 associated with the pressure fluid duct, each shown in FIG. 1, not submitted. They may also be applied in a similar manner to the FIG. 2.
·.’·· Sinänsä keksintö toimii tässäkin toteutusmuodossa samalla tavalla kuin fig. 1 esittämässä tapauksessa. Kun syötönohjausventtiili 9 on säädetty . \ haluttua syöttönopeutta vastaavaan asentoon, painenestevirtaus paineneste- • · ♦ 35 pumpulta syötönohjausventtiilin 9 ja kanavan 14a kautta painekompensaatto- • · · h rin 10 läpi nousee syötönohjausventtiilin 9 määrittämään virtausmäärään, mi- 118053 8 käli porattavan kiven vastus ei sitä estä. Tällöin painekompensaattori 10 pitää paineen syötönohjausventtiilin 9 yli vakiona ja paine kanavassa 14a pysyy painerajan 26 asetusarvon alapuolella eikä painerajan 26 läpi näin ollen virtaa painenestettä. Mikäli kiven kovuus, kuten tyypillisesti on normaalissa porauk-5 sessa, estää maksimisyöttönopeuden saavuttamisen, paine kanavassa 14a ylittää painerajan 26 asetetun painearvon ja painenestettä virtaa kuristimen 23' sekä kanavan 25' kautta painerajan 26 läpi. Mitä enemmän painenestettä joutuu virtaamaan painerajan 26 läpi, sitä korkeammaksi painerajan 26 pai-nearvo nousee säätäen kanavan 21' kautta painenestepumppua 1. Niin kauan 10 kun paineen arvo kanavassa 14a on korkeintaan painerajan 26 ennalta asetetun painearvon suuruuden, syöttö toimii ns. virtaussäädöllä eli painenesteen virtausmäärää syöttömoottorille 3 pidetään olennaisesti vakiona syötönohjausventtiilin 9 ja painekompensaattorin 10 avulla fig. 1 yhteydessä kuvatulla tavalla. Kun paine kanavassa 14a nousee korkeammaksi kuin painerajan 26 15 asetettu painearvo, siirtyy syöttö painerajan 26 avulla ns. paineohjatuksi ja toimii paineohjauksella niin kauan, kunnes paine kanavassa 14a jälleen laskee painerajan 26 asetettuun painearvoon tai sen alapuolelle.As such, the invention works in the same manner as in FIG. 1. When the feed control valve 9 is adjusted. At a position corresponding to the desired feed rate, the pressure fluid flow from the pressure pump 35 through the flow control valve 9 and through channel 14a rises to the flow rate set by the flow control valve 9, unless it is prevented by the resistance of the stone being drilled. In this case, the pressure compensator 10 maintains a constant pressure over the inlet control valve 9 and the pressure in the duct 14a remains below the setpoint of the pressure limit 26 and thus no pressure fluid flows through the pressure limit 26. If the rock hardness, as typically found in normal borehole 5, prevents the maximum feed rate from being reached, the pressure in channel 14a exceeds the set pressure value 26 and pressure fluid flows through choke 23 'and channel 25' through pressure limit 26. As more pressure fluid is flowing through pressure limit 26, the higher the pressure value of pressure limit 26 rises, adjusting the pressure fluid pump 1 through channel 21 'as long as the pressure value in channel 14a is up to a preset pressure value of pressure limit 26. by means of flow control, i.e. the flow rate of the pressurized fluid for the supply motor 3, by means of the supply control valve 9 and the pressure compensator 10, FIG. 1. When the pressure in the duct 14a rises above the set pressure value of the pressure limit 26 15, the supply moves through the pressure limit 26 in a so-called. pressure control and operates under pressure control until the pressure in channel 14a again drops the pressure limit 26 to or below the set pressure value.
Keksintöä on edellä selityksissä ja piirustuksissa esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. On tietenkin sel-20 vää, että syötönohjausventtiili voi olla sinänsä tunnetulla tavalla myös sähköisesti tai mekaanisesti ohjattava. Samoin se voi olla paitsi proportionaalinen myös portaittain virtausmäärää muuttava. Edelleen se voi olla vain yksisuun-täinen ja syötön suunnanvaihto voidaan tehdä erillisellä suunnanvaihtoventtii- ·1·': Iillä. Olennaista on, että syöttömoottorin painenestekanavassa vaikuttavaa ♦ · • 25 painetta ja sen avulla iskulaitteen ja syöttömoottorin painepainekompensaatto- • · · · : .·. rin painetta säädetään painerajalla, minkä yli vaikuttava paine on verrannolli- .···] nen painerajan läpi viilaavaan painenestevirtaukseen.The invention has been described above by way of example only and not by way of limitation. Of course, it is clear that the feed control valve may also be electrically or mechanically controlled in a manner known per se. Likewise, it can be not only proportional but also incrementally changing the flow rate. Further, it can only be one-way and the feed reversal can be done with a separate reversing valve. It is essential that the ♦ · • 25 pressures acting on the feed engine's pressure fluid passage, and thereby the pressure compensator of the impactor and the feed engine • · · ·:. ·. The pressure is set at a pressure limit over which the pressure applied is proportional to the pressure fluid flow through the pressure limit.
• · 9 *99 * 9 9 9 *9 9 9, *99 9 • 9 9 9 9 9 9 9 •9 999 9 1 9 9·'.• · 9 * 99 * 9 9 9 * 9 9 9, * 99 9 • 9 9 9 9 9 9 9 • 9 999 9 1 9 9 · '.
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 919 9 9'· 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 919 9 9 '· 9 9 9 9 9 9 9 9
Claims (7)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055375A FI118053B (en) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine |
| CNA2006800242502A CN101213350A (en) | 2005-07-01 | 2006-06-28 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
| PCT/FI2006/050292 WO2007003705A1 (en) | 2005-07-01 | 2006-06-28 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
| EP06764531A EP1899577A1 (en) | 2005-07-01 | 2006-06-28 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
| ZA200711107A ZA200711107B (en) | 2005-07-01 | 2007-12-20 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055375A FI118053B (en) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine |
| FI20055375 | 2005-07-01 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20055375A0 FI20055375A0 (en) | 2005-07-01 |
| FI20055375A FI20055375A (en) | 2007-01-02 |
| FI118053B true FI118053B (en) | 2007-06-15 |
Family
ID=34803244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20055375A FI118053B (en) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1899577A1 (en) |
| CN (1) | CN101213350A (en) |
| FI (1) | FI118053B (en) |
| WO (1) | WO2007003705A1 (en) |
| ZA (1) | ZA200711107B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8939227B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-01-27 | Caterpillar Inc. | Pressure protection valve for hydraulic tool |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI95166C (en) * | 1994-04-14 | 1995-12-27 | Tamrock Oy | Arrangement in a pressure-driven rock drilling rig |
| FI104279B (en) * | 1996-11-27 | 1999-12-15 | Tamrock Oy | Method and arrangement for controlling the feed of rock drilling |
| FI981707A0 (en) * | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Tamrock Oy | An arrangement for controlling rock drilling |
| SE517540C2 (en) * | 1999-09-06 | 2002-06-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Procedure for controlling a rock drill |
| FI115552B (en) * | 2002-11-05 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangement for controlling rock drilling |
-
2005
- 2005-07-01 FI FI20055375A patent/FI118053B/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-06-28 EP EP06764531A patent/EP1899577A1/en not_active Withdrawn
- 2006-06-28 CN CNA2006800242502A patent/CN101213350A/en active Pending
- 2006-06-28 WO PCT/FI2006/050292 patent/WO2007003705A1/en active Application Filing
-
2007
- 2007-12-20 ZA ZA200711107A patent/ZA200711107B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20055375A0 (en) | 2005-07-01 |
| CN101213350A (en) | 2008-07-02 |
| WO2007003705A1 (en) | 2007-01-11 |
| FI20055375A (en) | 2007-01-02 |
| ZA200711107B (en) | 2008-10-29 |
| EP1899577A1 (en) | 2008-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123639B (en) | Method and arrangement for controlling rock drilling | |
| FI86008C (en) | Method and apparatus for controlling a rock drilling machine | |
| SE462439B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR REGULATING THE MOVEMENT MOVEMENT OF A DRILLING BAR WHEN DRILLING THE MOUNTAINS | |
| FI87830C (en) | OVER ANCHORING FOER STARRY AV EN BERGBORRMASKINS LUFTMATNING | |
| CA2766303C (en) | Method and apparatus for controlling rock drilling | |
| FI95166C (en) | Arrangement in a pressure-driven rock drilling rig | |
| USRE37923E1 (en) | Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine | |
| SE513743C3 (en) | Device for rock drilling and ways to control rock drilling | |
| DE10106080A1 (en) | Borehole measuring device for deep drilling with a device for transmitting borehole measurement data | |
| ZA200503536B (en) | Arrangement for controlling rock drilling | |
| CN107869387A (en) | Switching valve and the connecting rod with such switching valve | |
| PL117538B1 (en) | Drill jig | |
| FR2627552A1 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT COMPRISING A VARIABLE DISCHARGE VOLUME PUMP APPLICABLE IN PARTICULAR TO CONSTRUCTION EXCAVATORS OR THE LIKE | |
| FI118053B (en) | Arrangement for controlling a pressurized rock drilling machine | |
| SE441026C (en) | A control medium driven control system for a drilling machine to prevent drilling | |
| FI105943B (en) | Procedure and arrangement for controlling the drilling of the rock drill | |
| RU2527811C2 (en) | Valve unit | |
| NO302773B1 (en) | Method and drilling device for drilling in underground rock formations | |
| AU630914B2 (en) | Boring device | |
| JP2001330195A (en) | Automatic oil feeder | |
| SE538166C2 (en) | Lowering drill with parallel flows for rotary motor and hammer respectively | |
| SE525018C2 (en) | Device for controlling a hydraulically driven motor | |
| NO126186B (en) | ||
| RU1788230C (en) | Hydraulic drive of drilling rig | |
| SU1716204A1 (en) | Hydraulic system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118053 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |