NO126186B

NO126186B -

Info

Publication number: NO126186B
Application number: NO01233/70*[A
Authority: NO
Inventors: Nils Gunnar Jonsson
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1969-04-03
Filing date: 1970-04-02
Publication date: 1973-01-02
Also published as: FR2038214A1; SE329983B; FI51735C; DE2015618A1; CH503891A; GB1295164A; US3626695A; DE2015618B2; FI51735B

Description

Reguleringsanordning for et kraftsystem Regulating device for a power system

for drift av en trykkvæskemotor. for operating a pressurized fluid engine.

Foreliggende oppfinnelse angår en reguleringsanordning for et kraftsystem for drift av en trykkvæskemotor, idet kraftsystemet omfatter en trykkvæskepumpe som drives av en trykkluftdrevet motor og avgir en trykkvæskestrom til en trykkvæskeledning, The present invention relates to a control device for a power system for operating a pressurized fluid engine, the power system comprising a pressurized fluid pump that is driven by a compressed air driven engine and emits a pressurized fluid stream to a pressurized fluid line,

som utgjor tilforselsledning for trykkvæskemotoren. which forms the supply line for the pressure fluid motor.

Kraftsystem av denne art anvendes der hvor elektriske motorer er uhensiktsmessige for drift av trykkvæskepumper eller ikke kan anvendes, hvilket ofte er tilfelle ved trykkvæskedrevne boraggregater for drift under jorden. Power systems of this kind are used where electric motors are unsuitable for operating pressurized fluid pumps or cannot be used, which is often the case with pressurized fluid-driven drilling units for operation underground.

En luftmotors egenskaper passer imidlertid ikke However, the characteristics of an air motor do not match

sammen med en trykkvæskepumpes egenskaper, fordi dels ruser ubelostede together with a pressure fluid pump's properties, because in part rushes unloaded

luftrnotorer opp i hoye omdreining3tall mens hydrauliske pumper er meget folsomme for turtallsokning, og dels synker luftmotorers omdreiningstall ved belastning samtidig som deres dreiemoment oker kraftig, mens utgående væsketrykk fra trykkvæskepumper av fortreng-ningstypen er proporsjonalt med angjeldende pumpes inngående dreiemoment. Dette medfbrer at en trykkvæskepumpe som inngår i et kraftsystem ifolge ovenstående, ikke kan være anordnet for automatisk nedregulering av dens fortrengning i avhengighet av trykket i den fra pumpen utgående trykkvæskej en reguleringsmetode som er van-lig ved elektromotordrevne trykkvæskepumper av aksialstempeltypen. Derfor kan enten den i et kraftsystem ifolge ovenstående inngående trykkvæskepumpe eller trykkvæskemotoren utnyttes ved full effekt på grunn av at maksimal strom og maksimalt trykk ikke kan fåes samtidig til motorens innlop og av at det må finnes en marginal for okende trykk ved okende belastning, samt for okende strom ved avtagende belastning. air motors rise to high revs, while hydraulic pumps are very sensitive to increased revs, and partly the revs of air motors decrease under load at the same time as their torque increases sharply, while the output fluid pressure from pressure fluid pumps of the displacement type is proportional to the relevant pump's input torque. This means that a pressure fluid pump that is part of a power system according to the above cannot be arranged for automatic down-regulation of its displacement depending on the pressure in the pressure fluid leaving the pump, a regulation method that is common with electric motor-driven pressure fluid pumps of the axial piston type. Therefore, in a power system according to the above, either the incoming pressure fluid pump or the pressure fluid motor can be utilized at full power due to the fact that maximum current and maximum pressure cannot be obtained at the same time to the motor inlet and because there must be a margin for increasing pressure with increasing load, as well as for increasing current with decreasing load.

Oppfinnelsen har til formål å eliminere disse ulempor og skaffe tilveie et kraftsystem bestående av en trykkvæskemotor drevet ved hjelp av en trykkvæskestrom fra en luftmotordrevet pumpe, hvor både trykkvæskepumpen og trykkvæskemotoren kan utnyttes for et hoyt spesifikt effektuttak. Dessuten medforer oppfinnelsen at luftforbruket avtar. For virkeliggjørelsen av disse og andre opp-gaver har oppfinnelsen fått de karakteristiske trekk som fremgår av de etterfolgende krov. The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages and provide a power system consisting of a pressurized fluid motor driven by means of a pressurized fluid stream from an air motor-driven pump, where both the pressurized fluid pump and the pressurized fluid motor can be utilized for a high specific power output. In addition, the invention means that air consumption decreases. For the realization of these and other tasks, the invention has been given the characteristic features that appear in the following claims.

Oppfinnelsen skal i det ftilgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er en skjematisk frem-stilling av et kraftsystem med en reguleringsanordning ifolge oppfinnelsen, fig. 2 er et diagram over trykk P og strom Q som driver en i det på fig. 1 viste kraftsystem inngående trykkvæskemotor, In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawings, where fig. 1 is a schematic representation of a power system with a regulation device according to the invention, fig. 2 is a diagram of pressure P and current Q driving one in that of fig. 1 showed power system including pressurized fluid engine,

fig. 3 er et lengdesnitt gjennom en motorregulert reguleringsventil som skjematisk er vist på fig. 1, fig. 4 er et lengdesnitt av en modifisert utforelse av et på fig. 3 vist stempelorgan og fig. 5 fig. 3 is a longitudinal section through a motor-regulated control valve which is schematically shown in fig. 1, fig. 4 is a longitudinal section of a modified embodiment of one in fig. 3 shown piston member and fig. 5

er et lengdesnitt gjennom en motorregulert reguleringsventil som kan anvendes som et alternativ til den på fig. 3 viste. Tilsvarende detaljer har i de forskjellige figurer fått de samme henvisnings-tall. is a longitudinal section through a motor-regulated control valve which can be used as an alternative to the one in fig. 3 showed. Corresponding details have been given the same reference numbers in the different figures.

På fig. 1 er vist en trykkluftdrevet motor 11, f,eks. on lamellmotor, som tilfores drivluft gjennom en tilforselsledning 12 tilkoplet en ikke vist trykkluftkilde. Tilforselsledningen 12 reguleres av en kombinert struper- og stengevintil 13. Motoren 11 er direkte koplet til en trykkvæske- eller hydraulisk pumpe 14 som likeledes kan være av lamelltypen, ved hjelp av drivakselen 15. Trykkvæskepumpen tilfores eller suger væske fra en tank 16 og trykker væske til en trykkvæskeledning 17 som danner tilforselsledning for en trykkvæskemotor 18. En struping 19 er anordnet i denne trykkvæskeledning 17 og på oppstromsiden av strupingen er en trykkfoler-ledning 20 tilkoplet for å forbinde et trykkrom 21 i en reguleringsmotor 22 med trykkvæske-ledningen 17. På samme måte er en annen trykkfoler-ledning 23 tilkoplet på nedstromssiden av strupingen 19 for å forbinde et annet trykkrom 24 med trykkvæske-ledningen 17. In fig. 1 shows a compressed air driven motor 11, e.g. on vane motor, which is supplied with driving air through a supply line 12 connected to a source of compressed air, not shown. The supply line 12 is regulated by a combined throttling and shut-off valve 13. The motor 11 is directly connected to a pressurized liquid or hydraulic pump 14, which can also be of the vane type, by means of the drive shaft 15. The pressurized liquid pump is supplied with or sucks liquid from a tank 16 and presses liquid to a pressure fluid line 17 which forms a supply line for a pressure fluid motor 18. A throat 19 is arranged in this pressure fluid line 17 and on the upstream side of the throat a pressure sensor line 20 is connected to connect a pressure chamber 21 in a control motor 22 with the pressure fluid line 17. On in the same way, another pressure sensor line 23 is connected on the downstream side of the throat 19 to connect another pressure chamber 24 with the pressure liquid line 17.

i reguleringsmotoren 22 er et stempel 25 glidbart anordnet i en sylinder 26, slik at de to trykkrom eller sylinderrom 21, 24 skilles fra hverandre. Ventilen 13 er ved hjelp av en fjær 27 fjærbelastet mot åpen stilling som vist på figuren, men ved hjelp av en stempelstang 28 kan stempelet 25 strupe og stenge ventilen 13 mot fjærens virkning. Stempelet 25 har også en annen stempelstang 29 som er glidbar i en sylinder 30 og virker som sleide eller stempel i samme, idet sleidens endeflate 31 danner stempelflaten. Sylinderen 30 in the regulating motor 22, a piston 25 is slidably arranged in a cylinder 26, so that the two pressure chambers or cylinder chambers 21, 24 are separated from each other. By means of a spring 27, the valve 13 is spring-loaded towards the open position as shown in the figure, but by means of a piston rod 28, the piston 25 can throttle and close the valve 13 against the action of the spring. The piston 25 also has another piston rod 29 which is slidable in a cylinder 30 and acts as a slide or piston in the same, the end surface 31 of the slide forming the piston surface. The cylinder 30

er ved hjelp av en styreventil 32 tilkoplet tanken og således trykklos eller som et alternativ over en forbindelsesledning 33 tilkoplet trykkfolerledningen 20, dvs» koplet til trykkvæskeledningen 17. is by means of a control valve 32 connected to the tank and thus pressure-free or as an alternative via a connection line 33 connected to the pressure sensor line 20, i.e. connected to the pressurized fluid line 17.

Reguleringsventilen 32 er fjærbelastet ved hjelp av en forspent fjær 34 mot den på figuren viste stilling, hvor sylinderen 30 er trykklos. Når imidlertid trykket i ledningen 17 når en viss grenseverdi, f.eks. hvis motoren 18 belastes til stopp, overvinnes fjæren 34 ved at styreventilen 32 o.ver en trykkfolerledning 35 påvirkes av trykket i ledningen 17, slik at styreventilen slår over til sin annen stilling og slipper trykk inn i sylinderen 30. Sleidens 29 stempelflate 31 har så stort areal at stengeventilens The control valve 32 is spring-loaded by means of a pre-tensioned spring 34 towards the position shown in the figure, where the cylinder 30 is depressurized. However, when the pressure in the line 17 reaches a certain limit value, e.g. if the motor 18 is loaded to a stop, the spring 34 is overcome by the fact that the control valve 32 above a pressure sensor line 35 is affected by the pressure in the line 17, so that the control valve switches to its other position and releases pressure into the cylinder 30. The piston surface 31 of the slide 29 then has large area of the shut-off valve

13 forspente fjær 27 overvinnes og ventilen 13 således stenger luftmotorens 11 drivmiddeltilforsel 12. Motoren 18 kon f.eks. symbolisere - et flertall motorer på eh diamantbormaskin, såsom rotasjonsmotor og matemotor, idet disse motorer kan være alternativt eller samtidig innkoplet. Hvis f.eks. bare en matemotor i form av en hydraulisk sylinder er innkoplet på trykkvæskeledningen 17 13 pre-tensioned spring 27 is overcome and the valve 13 thus closes the propellant supply 12 of the air motor 11. The motor 18 con e.g. symbolize - a plurality of motors on eh diamond drilling machine, such as rotation motor and feed motor, as these motors can be switched on alternatively or simultaneously. If e.g. only a feed motor in the form of a hydraulic cylinder is connected to the pressure fluid line 17

og denne sylinder oppnår sin sluttstilling, trer reguleringsanordningen i funksjon som beskrevet og ventilen 13 stenges. Trykket i ledningen 17 bibeholdes på grenseverdien fordi ventilen 13 åpnes hvis trykket i ledningen 17 synker. På fig. 2, som er et diagram over trykket P og strommen Q i trykkvæskeledningen 17, er grense- and this cylinder reaches its final position, the regulating device comes into operation as described and the valve 13 is closed. The pressure in the line 17 is maintained at the limit value because the valve 13 is opened if the pressure in the line 17 drops. In fig. 2, which is a diagram of the pressure P and the current Q in the pressurized fluid line 17, is limit-

trykket skjematisk illustrert ved linjen 36. Dette grensetrykk kan således ikke overskrides. the pressure schematically illustrated at line 36. This limit pressure cannot thus be exceeded.

Hvis derimot motoren 18 er helt ubelastet, f.eks. hvis den - i tilfellet av en diamantbormaskin - er en rotasjonsmotor beregnet for dreining av en borstreng eller et borror over en rota-sjonsoverfbrende chuck og chucken ikke er i inngrep med noe borror, oker luftmotorens 11 hastighet og derved også pumpens 14 hastighet, slik at strbmmen Q i trykkledningen 17 oker. Dermed oker også motorens 18 omdreiningshastighet og hvis denne hastighetsbkning skulle fortsette uhindret, vil motoren 18 og pumpen 14 kunne ruse til de går i stykker. Når strbmmen i ledningen 17 oker, vil imidlertid trykkfallet over strupingen 19 komme til å oke proporsjonalt med kvadratet av strbmmen og dermed vil stempelet 25 sammen med stempelstangen 28 komme til å påvirke ventilen 13 til stengning eller struping av tilfbrselen 12. If, on the other hand, the motor 18 is completely unloaded, e.g. if it - in the case of a diamond drilling machine - is a rotary motor intended for turning a drill string or a drill bit over a rotation-transmitting chuck and the chuck is not engaged with any drill bit, the speed of the air motor 11 increases and thereby also the speed of the pump 14, so that strbmmen Q in the pressure line 17 oker. This also increases the rotational speed of the motor 18 and if this speed change were to continue unhindered, the motor 18 and the pump 14 could rush until they break. When the flow in the line 17 increases, however, the pressure drop across the throttle 19 will increase proportionally to the square of the flow and thus the piston 25 together with the piston rod 28 will influence the valve 13 to close or throttle the supply 12.

Strbmmen Q vil ha en ovre grenseverdi som er så godt som uavhengig av trykket P. Denne grenseverdi er vist skjematisk på fig. 2 ved linjen 37.. Grenselinjene 36 og 37 velges slik at de ligger noe innenfor det maksimale trykk henholdsvis den maksimale strom, som kan tillates med hensyn til de komponenter som inngår i trykkvæskesystemet... Grensetrykket i ledningen 17 for stengning av ventilen 13 kan f.eks, være 200 bar, mens det for - stengning nbdvendige trykkfall obi strupingen 19 bare behbver være 1 til 2 % av dette trykk, hvorfor effekttapene på grunn av strupingen blir ubetydelige. Ved at dette trykkfall over strupingen er så lite kan totaltrykket i ledningen 17 foles enten på oppstrbmssiden - The stress Q will have an upper limit value which is virtually independent of the pressure P. This limit value is shown schematically in fig. 2 at line 37.. The limit lines 36 and 37 are selected so that they lie somewhat within the maximum pressure and the maximum flow, respectively, which can be permitted with respect to the components that are part of the pressure fluid system... The limit pressure in the line 17 for closing the valve 13 can e.g., be 200 bar, while the pressure drop necessary for closure obi the throttle 19 only needs to be 1 to 2% of this pressure, which is why the power losses due to the throttle become negligible. As this pressure drop across the throat is so small, the total pressure in line 17 can be felt either on the upstream side -

som vist på fig. 1 - eller på nedstromssiden av strupingen 19»as shown in fig. 1 - or on the downstream side of the throttle 19"

Henvisningstallet 38 på fig. 2 reffererer seg til The reference number 38 in fig. 2 refers to

den karakteristiske kurve for trykk og strom som ved en vins kumh-i nasjon av trykkluftmotor, trykkvæskepumpo 05 drivln CLens trykk vil oppnåes i trykkledningen 17 hvis ikke reguleringsanordningen ifolge oppfinnelsen var anordnet for å gi en ovre grense for trykk og strbm. På grunn av reguleringsanordningen kommer imidlertid trykkvæskemotoren 18 til å arbeide tilnærmet langs den heltrukne del av den karakteristiske kurve 38 og langs grenselinjene 36 og 37. For å få stabilitet i kraftsystemet fordres imidlertid en viss helning av grenselinjene 36 og 37.. Slik helning vil i praksis oppnåes og motoren 18 vil da rbeide f,.eks. langs den strek-trukne linje 38a, Helningene innebærer at grensetrykket varierer noe med strbmmen og grensestrbmmen noe med trykket. the characteristic curve for pressure and current which, in the case of a win kumh-i nation of compressed air motor, pressurized fluid pump 05 drivln CL's pressure would be achieved in the pressure line 17 if the regulation device according to the invention was not arranged to give an upper limit for pressure and strbm. Due to the regulation device, however, the pressurized fluid motor 18 will work approximately along the fully drawn part of the characteristic curve 38 and along the boundary lines 36 and 37. In order to obtain stability in the power system, however, a certain inclination of the boundary lines 36 and 37 is required. Such an inclination will in practice is achieved and the motor 18 will then work e.g. along the dashed line 38a, The slopes imply that the boundary pressure varies somewhat with the current and the boundary current somewhat with the pressure.

Hvis ikke reguleringsanordningen ifolge oppfinnelsen anvendes, vil man for at ikke det maksimalt tillatte trykk og strbm skal kunne overskrides., være tvunget til å velge enjluftmotor med lavere effekt som da ville gi en karakteristikkurve over trykk og strom i trykkvæskeledningen 17 tilnærmet i likhet med den strek-trukne kurve 39 på fig. 2. Da trykkvæskemotorens 18 effekt utgjor produktet av dens drivstroms storrelse og trykk, blir den av motoren 18 utviklede effekt i dette tilfelle, som fremgår av fig. If the regulation device according to the invention is not used, in order to prevent the maximum permissible pressure and strbm from being exceeded, one will be forced to choose a single-air engine with a lower power, which would then give a characteristic curve of pressure and current in the pressure fluid line 17 approximately the same as the dashed curve 39 in fig. 2. Since the power of the pressurized fluid motor 18 is the product of its drive current size and pressure, the power developed by the motor 18 in this case, as shown in fig.

2, nesten bare en fjerdedel av den effekt som utvikles ved drift langs kurven 38. I kraftsystemer ifolge oppfinnelsen kan motoren 18 være en aksialstempelmotor med automatisk omstillbar fortrengning, slik at fortrengningen okes ved et grensetrykk i ledningen 2, almost only a quarter of the power that is developed when operating along the curve 38. In power systems according to the invention, the motor 18 can be an axial piston motor with automatically adjustable displacement, so that the displacement is increased by a limit pressure in the line

17 like under grensetrykket 36. 17 just below the limit pressure 36.

På fig. 3. er vist ventilen 13, reguleringsmotoren In fig. 3 shows the valve 13, the control motor

22 og styreventilen 32. Ventilen 32 har en sleide 40 som påvirkes av trykket i ledningen 33, 35, som på fig. 1 er vist som to separate ledninger. Stengeventilen 13 for lufttilforselen 12 er utformet som seteventil med et ventillegeme eller ventilorgan 41 påvirket dels av fjæren 27 og dels av stempelstangen 28. Stempelstengene 28, 29 utgjores av en eneste sylindrisk stang forsynt med et sirkulært bor, hvori en slisset fjærring 42 er anordnet for å danne anslag for stempelet 25, som forovrig er fritt glidbart på stangen 28, 29. Dette medforer at stempelet 25 ikke behover folge med stangen eller sleiden 28, 29 når sylinderen 30 utsettes for trykk, hvilket medforer hurtigere stengning av ventilen 13. Dessuten foreligger det et anslag 43 i sylinderen 26 for å begrense stemp-elets 25 bevegelse, slik at ventilen ikke kan stenges helt men bare strupes når strommen i ledningen når sin grenseverdi til trods for at ventilen stenges helt når trykket oppnår sin grenseverdi. Med 45 betegnes på fig. 1 og 3 en dreneringsledning som dels drenerer sylinderen 30 gjennom styreventilen 32 og dels drenerer en spaltetetning 46. 22 and the control valve 32. The valve 32 has a slide 40 which is affected by the pressure in the line 33, 35, as in fig. 1 is shown as two separate wires. The shut-off valve 13 for the air supply 12 is designed as a poppet valve with a valve body or valve member 41 influenced partly by the spring 27 and partly by the piston rod 28. The piston rods 28, 29 are made of a single cylindrical rod fitted with a circular drill, in which a slotted spring ring 42 is arranged for to form a stop for the piston 25, which otherwise can slide freely on the rod 28, 29. This means that the piston 25 does not need to follow the rod or the slide 28, 29 when the cylinder 30 is exposed to pressure, which results in faster closing of the valve 13. There is also there is a stop 43 in the cylinder 26 to limit the movement of the piston 25, so that the valve cannot be closed completely but is only throttled when the current in the line reaches its limit value despite the fact that the valve is closed completely when the pressure reaches its limit value. 45 is denoted in fig. 1 and 3 a drainage line which partly drains the cylinder 30 through the control valve 32 and partly drains a gap seal 46.

På fig. 4 er vist en alternativ utforelse av stempelet 25, idet dette er utformet i ett stykke med stempelstengene 28, 29.Entilbakeslagsventil 44 er anordnet for å tillate hurtig bevegelse når sylinderen 30 utsettes for trykk. In fig. 4 shows an alternative embodiment of the piston 25, this being formed in one piece with the piston rods 28, 29. Non-return valve 44 is arranged to allow rapid movement when the cylinder 30 is subjected to pressure.

På fig. 5 er vist en alternativ utforelse av reguleringsmotoren 22» Stempelet 25 er fast anordnet på stangen 28, In fig. 5 shows an alternative embodiment of the regulating motor 22". The piston 25 is fixedly arranged on the rod 28,

29 og en trykkutjevningskanal 47 leder gjennom stangen 28, 29 til et endekammer 48 for å balansere stangen mot trykkvariasjoner i ventillegemets 41 ventilkammer 49. Stempelet 25 påvirkes av trykket på oppstromssiden og nedstromssiden av strupingen 19 som på fig. 1 og en styre- eller avlastningsventil 50 har en sleide 51 som i likhet med ventilens 32 sleide 40 påvirkes av trykket i ledningen 20. Når grensetrykket nås, åpner sleiden 51 en kanal 52, slik at trykkvæsken i trykkrommét 24 dreneres gjennom dreneringsledningen 45. Ledningen 23 må i dette tilfelle være strupt som vist ved 53, for at den onskede hurtige stengning av ventilen 13 skal oppnåes. 29 and a pressure equalization channel 47 leads through the rod 28, 29 to an end chamber 48 to balance the rod against pressure variations in the valve body 41 valve chamber 49. The piston 25 is affected by the pressure on the upstream side and the downstream side of the throat 19 as in fig. 1 and a control or relief valve 50 has a slide 51 which, like the slide 40 of the valve 32, is affected by the pressure in the line 20. When the limit pressure is reached, the slide 51 opens a channel 52, so that the pressurized liquid in the pressure chamber 24 is drained through the drainage line 45. The line 23 must in this case be throttled as shown at 53, in order for the desired rapid closing of the valve 13 to be achieved.

Den på tegningene viste utforelsesform av reguleringsanordningen og de viste utforelsesformer av i reguleringsanordningen inngående stengeventil 13, reguleringsmotor 22 og styreventiler 32, 50 er bare rene eksempler og kan med hensyn til detaljer modifi-seres innenfor kravenes ramme. Slik kan f.eks. fjæren 27 som be-laster ventilorganet 41, selvfølgelig byttes ut med en luftfjær eller med et av et konstant lufttrykk påvirket stempel og stempelet 25 kan være et membranstempel. Fjæren 27 kan også erstattes av en fjær anordnet i sylinderrommet 24 for å belaste stempelet 25. Noen innskrenkning med hensyn til anvendelsesområdet foreligger ikke, men motoren 18 kan f.eks. være et hydraulisk slegverk eller en trykkvæskemotor for et mulig annet formål. The embodiment of the regulation device shown in the drawings and the embodiments shown of the shut-off valve 13 included in the regulation device, regulation motor 22 and control valves 32, 50 are only pure examples and can be modified with respect to details within the framework of the requirements. In this way, e.g. the spring 27 which loads the valve member 41 is of course replaced with an air spring or with a piston affected by a constant air pressure and the piston 25 can be a diaphragm piston. The spring 27 can also be replaced by a spring arranged in the cylinder chamber 24 to load the piston 25. There is no restriction with regard to the area of application, but the motor 18 can e.g. be a hydraulic sledgehammer or a pressurized fluid engine for a possible other purpose.

Claims

1. Regulating device for a power system for operating a pressurized fluid motor, where the power system comprises a pressurized fluid pump (14) which is driven by a compressed air driven motor (11) and emits a pressurized fluid stream to a pressurized fluid line (17), which constitutes a supply line for the pressurized fluid motor (18), characterized in that a valve member (4l) is arranged in a supply line (12) for compressed air to the compressed air motor, that a throttle member (19) is arranged in the pressurized liquid line (17) to cause a pressure drop in the flowing liquid in this line, and that a regulating motor device (22) is arranged for regulating the valve member (4l) towards the closed position partly in the event of a rising pressure drop across the throttle member (19) and partly when the pressure in the line (17) on the upstream side or on the downstream side of the throttle (19) exceeds a limit pressure.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control motor device includes a first, balanced with respect to the piston floats, double-acting piston member (25), which separates a first pressure chamber (21) connected to the pressure fluid line (17) on the upstream side of the throttle member (19) from a second pressure chamber (24) connected to the pressurized fluid line (17) on the downstream side of the throttle member (19) and is arranged to influence the valve member (41) towards the closed position through pressure fluid action on its effective surface in the first pressure chamber (21), and partly another piston member ( 28, 29) arranged to influence the valve member (4l) to a closed position by pressure fluid action, a control valve (32) being arranged to allow the supply of pressure fluid from the pressure fluid line (17) to said other piston member (28, 29) only when this pressure fluid pressure exceeds a limit pressure.

3. Device according to NOK 2, characterized in that the second piston member is made up of a cylindrical rod (28, 29) slidable in a cylinder (30), one end surface of which rests against the valve member (41) and the other end surface of which forms the piston member's (28, 29) piston surface (31) and that the first piston member (25) is placed on the cylindrical rod (28, 29). h- Device according to claim 3, characterized by that the cylindrical rod (28, 29) has an axial abutment (42) which forms an axial counter bearing for the first piston member (25) which is slidably arranged on the cylindrical rod (28, 29). 5. Device according to claim 1, characterized in that the regulating motor device comprises a balanced, double-acting piston device (25) with respect to the piston areas, which separates a first pressure chamber (21) connected to the pressure fluid line (17) on the upstream side of the throttle device (19) from another pressure chamber (24) connected to the pressure fluid line (17) on the downstream side of the throttle member (19), the piston member (25) being arranged to influence the valve member (4l) towards the closed position by applying pressure on its effective surface in the first pressure chamber (21), except that a relief valve (50, 51) controlled by the liquid pressure in the pressurized liquid line (17) is connected to the second pressure chamber (24) for draining it when the liquid pressure in the pressurized liquid line (17) reaches a limit pressure. 6. Device according to claim 5, characterized in that the piston member (25) has two piston rod members with the same area, one of which (28) extends through said other pressure chamber (24) in order to influence the valve member (41) and the another (29) extends through said first pressure chamber (21) to a compressed air chamber (48) which is in connection with a compressed air chamber (49), in which the end of the first piston rod member (28) is located. 7. Device according to claim 6, characterized in that the two piston rod members (28, 29) are made up of a single cylindrical piston rod (28, 29) which extends through the piston member (25) and on which it is attached. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve member (41) is spring-loaded towards the open position.