FI105943B

FI105943B - Procedure and arrangement for controlling the drilling of the rock drill

Info

Publication number: FI105943B
Application number: FI962622A
Authority: FI
Inventors: Pentti Enlund; Tapani Poeysti
Original assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1996-06-25
Publication date: 2000-10-31
Also published as: ZA975194B; FI962622A0; WO1997049895A1; AU3178297A; FI962622A

Description

105943105943

Menetelmä ja sovitelma kallioporakoneen syötön ohjaamiseksiMethod and arrangement for controlling the feed of a rock drill

Keksinnön kohteena on menetelmä kallioporakoneen 5 syötön ohjaamiseksi, jossa menetelmässä kallioporakoneen poratangon syöttöä ohjataan sen painenestekäyttöisen pyö-ritysmoottorin pyörittämän poratangon pyöritysvastuksen perusteella niin, että pyöritysvastusta ilmaistaan pyöri-tysmoottorin painenestekanavassa vaikuttavan paineen avul-10 la.The invention relates to a method for controlling the feed of a rock drill 5, wherein the feed of the rock drill is controlled by the rotational resistance of the rotary drill rotated by its pressure fluid driven rotary motor, such that rotation resistance is detected in the pressure fluid channel

Edelleen keksinnön kohteena on sovitelma kallioporakoneen syötön ohjaamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu pyöritysmoottori poratangon pyörittämiseksi ja syöttömoot-tori poratangon syöttämiseksi poraussuuntaan ja takaisin, 15 välineet painenesteen syöttämiseksi syöttömoottorille ja * · .'.j pyöritysmoottorille sekä ohjausvälineet painenesteen syö- « · . .·. tön ohjaamiseksi syöttömoottorille pyöritysmoottorin pai-A further object of the invention is an arrangement for controlling the feed of a rock drill, which comprises a rotary motor for rotating the drill rod and a feed motor for feeding the drill rod in the drilling direction and back, means for supplying pressurized fluid to the feed motor and a. . ·. to control the work on the feed motor by pressing the rotary motor

I I II I I

nekanavan paineen perusteella.based on the pressure in the duct.

Porattaessa kallionporauslaitteella reikiä käyt- • · 1 ; 1 1 1 20 täävt erilaiset ns. lusta-automatiikat ja porauksen mo- · f '·’ ' menttisäätömenetelmä hyödyksi poratangon pyöritysmootto- riin vaikuttavaa paineen arvoa. Tämä perustuu siihen aja- < I · tukseen, että painearvo on verrannollinen poratangon pyö- t I 4 \<t' rimisvastukseen porauksen aikana ja tällöin säätö voidaan .V. 25 toteuttaa tämän painearvon perusteella. Tällaisissa mene- t · · telmissä esimerkiksi syöttönopeutta ja syötön suuntaa sää-V detään painearvon perusteella. Syöttöä säädettäessä pyöri- ,;4; misvastusta kuvaavan painearvon noustessa syöttövoimaa vä- :2: hennetään ja vastaavasti painearvon laskiessa syöttövoimaa 30 voidaan lisätä. Vastaavasti, mikäli pyöritysvastus kasvaa tietyn suuruiseksi, paineen perusteella kytketään syöttö paluuliikkeelle, jottei porakruunu tarttuisi kiinni rikkonaiseen kallioon tms.When drilling holes using a rock drill, • · 1; 1 1 1 20 various types of so-called. blade automation and the borehole · · f '·' 'adjustment method utilize the pressure value affecting the drill rod rotation motor. This is based on the idea that the pressure value is proportional to the resistance of the drill rod wheels I 4 \ <t 'during drilling, whereby the adjustment can be made. 25 implement this pressure value. For example, in such cases, the feed rate and feed direction are controlled by the pressure value. When adjusting the feed, 4; as the resistance value increases, the feed force is reduced: 2: and as the pressure value decreases, the feed force 30 can be increased. Similarly, if the rotation resistance increases to a certain magnitude, the feed will be switched on to the return movement to prevent the drill bit from sticking to the broken rock or the like.

Tunnetuissa ratkaisuissa automatiikan toiminnan 35 kannalta ongelmallista on se, että paine pyöritysmoottorin 2 2 105943 ja syöttömoottorin kanavissa on varsin merkittävästi riippuvainen hydraulinesteen virtauksen suuruudesta ja lämpötilasta. Tämä johtuu siitä, että hydraulinesteen viskositeetti ja siten vastaavasti kanavistossa tapahtuvat paine-5 häviöt ovat hyvin selkeästi verrannolliset hydraulinesteen lämpötilaan. Tämän seurauksena kylmällä laitteella porattaessa kytkeytyy paluuliike tarpeettoman herkästi, vaikka varsinaista todellista syytä siihen ei olisikaan. Vastaavasti samat ongelmat aiheuttavat sen, että syöttöliike hi-10 dastuu tarpeettomasti ja samoin iskuteho voi pienentyä vaikka mitään olosuhteista syytä tosiasiassa ei olisikaan. Nämä seikat huonontavat poraustulosta ja aiheuttavat tarpeettomia kustannuksia ja häiriöitä poraustoimintaan.In the known solutions, the problem with the operation of the automation 35 is that the pressure in the channels of the rotary motor 2 2 105943 and the feed motor is quite significantly dependent on the volume and temperature of the hydraulic fluid flow. This is because the viscosity of the hydraulic fluid and hence the pressure-5 losses in the duct system are very clearly proportional to the temperature of the hydraulic fluid. As a result, when drilling with a cold device, the return movement is unnecessarily sensitive, even if there is no real reason for it. Correspondingly, the same problems cause the feed stroke to be unnecessarily damped, and likewise, the striking power may be reduced, even if there is no reason at all for the circumstances. These factors degrade drilling performance and cause unnecessary costs and disruption to drilling operations.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel-·. : 15 lainen menetelmä ja sovitelma, joiden avulla tunnettujen ! ratkaisujen puutteita voidaan vähentää ja joilla kallion- • · * ' porausta voidaan ohjata aikaisempaa luotettavammin ja var-It is an object of the present invention to provide a. : 15 Laws and Methods to Make the Well-Known! solution flaws can be reduced and rock-• • * 'drilling can be controlled more reliably and reliably

t * It * I

memmin ja joilla ohjaustoiminta saadaan vähemmän riippu- • · ’· ” vaiseksi hydraulinesteen lämpötilasta tai viskositeetista.memmin and make control functions less dependent on the hydraulic fluid temperature or viscosity.

20 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on ominaista, et-The process according to the invention is characterized in that

< I I<I I

: tä pyöritysvastus määritellään pyöritysmoottorin yli vai kuttavana paine-erona ja että syöttömoottoria ohjataan au-tomaattisesti mainitun paine-eron perusteella niin, että paine-eron ylittäessä ennalta-asetetun raja-arvon syöttöä « « · 25 pienennetään suhteessa paine-eron kasvamiseen ja tarvitta- • · · ’·*·’ essa kytketään syöttöliike paluuliikkeeksi.the rotation resistance is defined as the pressure difference across the rotation motor and that the feed motor is automatically controlled based on said pressure difference so that when the pressure difference exceeds the preset limit input «« · 25 is reduced in proportion to the increase in pressure difference and • · · '· * ·' switches the feed movement to the return movement.

• ·• ·

Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, et- : tä välineisiin painenesteen syötön ohjaamiseksi syöttö- • * » moottorille kuuluvat välineet pyöritysmoottorin yli vai-30 kuttavan paine-eron määrittelemiseksi ja välineet paine-nesteen syötön ohjaamiseksi automaattisesti syöttömootto-rille mainitun paine-eron perusteella siten, että syöttö-moottorille syötetyn painenesteen paine pienenee mainittuun paine-eroon kääntäen verrannollisesti ainakin tämän 35 paine-eron ylittäessä ennaltamäärätyn ensimmäisen raja- 3 105943 arvon.The arrangement according to the invention is characterized in that the means for controlling the pressure fluid supply to the supply motor include means for determining a differential pressure acting over the rotation motor and means for automatically controlling the pressure fluid supply to the supply motor based on said pressure difference; that the pressure of the pressurized fluid supplied to the feed motor decreases with said pressure difference inversely proportional to at least this 35 differential pressure exceeding a predetermined first limit value of 3 105943.

Keksinnön olennainen ajatus on, että pyöritysvastus määritellään pyöritysmoottorin yli vaikuttavana paine-erona eli pyöritysmoottorin tulo- ja poistokanavassa ole-5 vien paineiden erona, jolloin paine-eron ylittäessä ensimmäisen ennaltamäärätyn paineen raja-arvon, joka voidaan vapaasti asettaa, syöttöä ohjataan mainitun paine-eron perusteella edullisesti kääntäen verrannollisesti niin, että paine-eron ylitettyä mainitun ensimmäisen raja-arvon sen 10 edelleen kasvaessa painenesteen syöttöä syöttömoottorille vähennetään ja, mikäli paine ylittää toisen ennaltamäärätyn paineen raja-arvon, syöttömoottori voidaan kytkeä pa-luuliikkeelle. Keksinnön erään edullisen toteutusmuodon olennainen ajatus on, että syöttömoottorin ohjausventtii-·. : 15 liä ohjataan johtamalla pyöritysmoottorin tulokanavista i ohjauskanavat ohjausventtiilin molempiin päihin, jolloin ' pyöritysmoottorin yli vaikuttava paine-ero vaikuttaa vas- ·*·] taavasti ohjausventtiilin yli. Tällöin ohjausvent tiili ’ " säätää syöttömoottorille menevää painenestettä paine-eron 20 mukaisesti ja paine-eron kasvaessa edelleen kääntää syöt-: tömoottorin syöttösuunnan vasta pyöritysmoottorin yli vai kuttavan paine-eron ylittäessä ennaltamäärätyn arvon. Täl-löin painenestekanavien virtaushäviöt eivät olennaisesti vaikuta kytkentäpaineeseen, koska vain pyöritysmoottorin 25 yli vaikuttava paine-ero eikä suinkaan virtaushäviöiden · · aikaansaama kokonaispaine vaikuttaa ohjaukseen. Keksinnön • etuna on, että painenesteen viskositeettivaihtelut niin : lämpötilasta kuin nesteen laadustakin johtuen vaikuttavat • · « varsin vähän syötönvaihtopaineeseen ja siten esimerkiksi 30 lusta-automatiikka saadaan toimimaan aikaisempaa merkittävästi täsmällisemmin. Edelleen on todettu, että pyöritys-nopeuden vaikutus pyöritysmoottorin painepuolen paineeseen on huomattavasti suurempi kuin vastaava vaikutus mitattuna pyöritysmoottorin yli.An essential idea of the invention is that the rotation resistance is defined as the pressure difference across the rotary motor, i.e. the pressure in the inlet and outlet ducts of the rotary motor, whereby the pressure difference exceeds a first predetermined pressure threshold that can be freely set. advantageously inversely inversely so that when the pressure difference exceeds said first limit value, as the pressure increases further, the supply of pressure fluid to the supply motor is reduced and, if the pressure exceeds the second predetermined pressure limit value, the supply motor can be engaged. An essential idea of a preferred embodiment of the invention is that the control valve of the feed motor. : 15 are controlled by directing the control channels from the inlet channels i of the rotary motor to both ends of the control valve, whereby a differential pressure acting on the rotary motor exerts a corresponding effect on the control valve. In this case, the control valve '' adjusts the pressure fluid to the feed motor according to the pressure difference 20 and, as the pressure difference increases, further reverses the feed direction of the feed motor only over the rotation motor or when the differential pressure activates The advantage of the invention is that viscosity fluctuations of the pressurized fluid: both due to the temperature and the quality of the fluid, have a significant effect on the feed changeover pressure and thus, for example, a significant effect on the blade automation is achieved. more precisely. Further, it has been found that the effect of the rotation speed of the rotation motor pressure-side pressure is significantly greater than the corresponding effect measured across the rotation motor.

35 Näin ollen keksinnön mukaisella järjestelyllä saa- 4 105943 vutetaan myös pyöritysnopeudesta olennaisesti riippumaton porauksen ohjaus.Thus, the arrangement of the invention also provides drilling control that is substantially independent of rotation speed.

Keksintöä selostetaan lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mu kaisen sovitelman toteutusmuotoa hydraulikaaviona, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen sovitelman toteutusmuotoa hydraulikaaviona, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä kolmatta kek-10 sinnön mukaisen sovitelman toteutusmuotoa ja kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä neljättä keksinnön mukaisen sovitelman toteutusmuotoa sähköhydraulisena kaaviona.The invention will be further described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 5 schematically shows an embodiment of the arrangement according to the invention as a hydraulic diagram, Figure 2 schematically shows another embodiment of the invention according to the hydraulic diagram, schematically a fourth embodiment of an arrangement according to the invention as an electro-hydraulic diagram.

Kaaviossa 1 on kaavamaisesti esitetty keksinnön mu-·. : 15 kaisen sovitelman toteutusmuoto hydraulikaaviona. Kuviossa ! on esitetty pyöritysmoottori 1, johon on kytketty paine- ’nesteen tulo- ja poistokanavat 2 ja 3. Painenestekanavat 2 * · t ja 3 on tavallisesti kytketty pyörityksen ohjaus vent tiilin • · ’· ” 4 kautta painenestepumppuun 5 sekä vastaavasti paineneste- :.i.: 20 säiliöön 6. Edelleen kuviossa on esitetty porakoneen syöt- tl* : tömoottori 7, jossa on vastaavasti painenestekanavat 8 ja 9. Painenestekanavat 8 ja 9 on puolestaan kytketty ohjaus- :***: venttiilin 10 kautta syötönohjausventtiiliin 11 ja sitä • · · kautta vastaavasti toiseen painenestepumppuun 12 sekä 25 painenestesäiliöön 6.Scheme 1 schematically illustrates the invention. : Embodiment of a 15-band arrangement as a hydraulic diagram. In the pattern! a rotary motor 1 to which the pressure fluid inlet and outlet channels 2 and 3 are connected is shown. The pressure fluid channels 2 * · t and 3 are usually connected via a rotation control valve • · '·' 4 to the pressure fluid pump 5 and the pressure fluid. .: 20 to tank 6. Further, the figure shows a drilling machine feedlot *: a propulsion motor 7 having pressure fluid channels 8 and 9, respectively. The pressure fluid channels 8 and 9 are in turn connected via control valve *** to supply control valve 11 and it. · Through, respectively, to the second pressure pump 12 and 25 pressure fluid reservoir 6.

• · · *·*·* Ohjausventtiilissä 10 on asetettavissa oleva pai- • · neen raja-arvo, joka normaalisti on muodostettu asetetta- : ·*· vaksi kireydeltään säädettävällä jousella 10a. Edelleen • · · ohjausventtiili on paineohjattu niin, että syötettäessä 30 painenestettä jousen vastakkaiseen päähän siinä vaikuttavan paineen ylittäessä mainitun raja-arvon eli jousen vastavoiman venttiili 10 vaihtaa asentoaan kytkien syöttö-moottorin 7 painenestekanavat 8 ja 9 normaaliasentoonsa nähden ristiin. Nyt kyseessä olevassa sovitelmassa on pyö-35 ritysmoottorin 1 tulokanavasta 2 kytketty ensimmäinen oh- 5 105943 jauskanava ohjausventtiilin 10 painepuolelle ja vastaavasti poistokanavasta 3 toinen ohjauskanava 14 ohjausventtiilin 10 jousen 10a puoleiseen päähän. Tällöin ohjausventtiilin 10 yli vaikuttava paine on pyöritysmoottorin 1 yli 5 vaikuttava paine-ero. Kun poratanko pyöritysmoottorin 1 sitä pyörittäessä pyrkii juuttumaan kiinni, nousee paine-ero pyöritysmoottorin 1 yli sitä suuremmaksi mitä suurempi pyöritysvastus on. Riippumatta siitä, mikä on paineneste-pumpulta lähtevän painenesteen paine verrattuna painenes-10 tesäiliön 6 nollapaineeseen, vaikuttaa ohjausventtiilillä 10 vain pyöritysmoottorin yli vaikuttava paine-ero. Näin kanavistojen ja letkujen sekä venttiilien aikaansaamat painehäviöt eivät olennaisesti vaikuta siihen, millä pyöri tysvastuksella ohjausventtiili 10 kytkeytyy kääntämään ·. : 15 syöttömoottorin 7 suunnan syöttöliikkeestä paluuliikkeek- • · i ! si.The control valve 10 has an adjustable pressure limit, normally formed by an adjustable spring 10a. Further, the control valve is pressure controlled so that when supplying pressure fluid 30 to the opposite end of the spring, the pressure acting therein exceeds said limit, i.e. the spring counter-valve 10 changes its position by crossing the pressure fluid channels 8 and 9 of the supply motor 7. In the present arrangement, a first control duct 105943 is connected from the inlet duct 2 of the rotation motor 1 to the pressure side of the control valve 10 and from the outlet duct 3, respectively, a second control duct 14 to the spring 10a side of the control valve 10. In this case, the pressure acting on the control valve 10 is the pressure difference acting on the rotary motor 1 above 5. As the drill bar tends to get stuck while rotating the rotary motor 1, the greater the rotational resistance, the greater the pressure difference across the rotary motor 1 becomes. Regardless of the pressure of the fluid exiting the pressure fluid pump relative to the zero pressure of the pressure vessel 10, the control valve 10 only acts on the pressure difference across the rotary motor. Thus, the pressure drop caused by the ducts, hoses, and valves does not substantially affect the rotational resistance of the control valve 10 to rotate ·. : 15 of the 7 movement motors of the feed motor backward movement • · i! si.

• · • · · ' Kuviossa 2 on esitetty muuten kuviota 1 vastaava # 9 · ratkaisu, mutta tässä toteutusmuodossa syötönohjausvent-’· tiilinä 11 on paineohjattu venttiili ja ohjausventtiili 10 20 on kytketty ohjaamaan syötönohjausventtiilin 11 ohjauspai- • I » : nekanavia. Vastaavasti syötönohjausventtiili 11 on kytket ty suoraan ohjaamaan syöttömoottorin 7 painenestekanavia 8 ja 9. Normaalisyötön aikana ohjausventtiili 10 on kuvion 2 ti· osoittamassa tilanteessa, jolloin paineneste pääsee vir- • · · 2 5 taamaan sen läpi ensimmäistä ohjauspainekanavaa 15 pitkin « · '·[·’ syötönohjausventtiilille 11, jolloin se on kuvion 2 osoit- • t *···’ tamassa asennossa. Vastaavasti syötönohjausventtiilin 11 ; toisessa päässä olevasta painetilasta paineneste pääsee 11 virtaamaan toista ohjauspainekanavaa 16 pitkin ohjausvent-30 tiilin 10 läpi painenestesäiliöön 6. Kuviossa 2 on paine-neste ohjausta varten otettu asian havainnollistamiseksi kolmannelta painenestepumpulta 17. Pyöritysvastuksen kasvaessa paine-ero syöttömoottorin 1 yli kasvaa, jolloin ohjausventtiili 10 vaihtaa asentoaan ja painenesteen paine 35 pääseekin vaikuttamaan toista ohjauspainekanavaa 16 pitkin 6 105943 syötönohjausventtiilille 11 samalla, kun syötön ohjaus-venttiilin 11 toisesta painetilasta painenesteen paine pääsee purkautumaan painenestesäiliöön 6. Tällöin syöttö-venttiili 11 vaihtaa asentoaan kuviossa 2 ylöspäin niin, 5 että syöttömoottorin 7 painenestekanavat 8 ja 9 kytkeytyvät keskenään ristiin ja syöttömoottori alkaa pyöriä taaksepäin saaden aikaan paluuliikkeen.Figure 2 otherwise illustrates the # 9 solution corresponding to Figure 1, but in this embodiment, the supply control valve 11 is a pressure-controlled valve and the control valve 10 20 is coupled to control the control pressure channels of the supply control valve 11. Correspondingly, the supply control valve 11 is directly connected to control the pressure fluid channels 8 and 9 of the supply motor 7. During normal feeding, the control valve 10 is in the situation shown in Fig. 2, whereby the pressure fluid can flow through the first control pressure channel 15. 'to the feed control valve 11, so that it is in the position shown in Fig. 2. Correspondingly, the feed control valve 11; From the pressure space at one end, the pressure fluid 11 can flow through the second control pressure duct 16 through the control vent 30 to the pressure fluid container 6. In Figure 2, the pressure fluid for control is taken from the third pressure fluid pump 17. As the rotation resistance increases, the differential pressure over thus, its position and the pressure of the pressure fluid 35 can act on the second control pressure channel 16 on the supply control valve 6 105943 while the pressure pressure of the second pressure state of the supply control valve 11 is discharged into the pressure fluid container 6. and 9 interconnect and the feed motor begins to rotate backward, causing a return movement.

Kuviossa 3 on muuten esitetty kuviota 2 vastaava kytkentä, mutta siinä on lisäksi erillinen ohjattava pai-10 neenrajoitusventtiili 18, joka pienentää syöttömoottorilta tulevan painenesteen painetta, kun pyöritysmoottorin paine- ja tankkikanavan paine-ero ylittää ennaltamäärätyn asetusarvon. Pyöritysmoottorin 1 painekanavassa 2 vaikuttava paine kytkeytyy ohjauskanavan 19 kautta paineraja-·. : 15 venttiilille 18 ja tankkipaine kanavan 30 kautta venttiili 1 Iin 18 toiselle puolelle säätäen sen rajapainetta niin, ' että mitä suuremmaksi paine painekanavassa 2 kasvaa, sitä rl# ';··] pienempi on painesäätimen 18 asetusarvo. Venttiili 18 puo- ’· "· lestaan on kytketty syötönohjausventtiiliin 11 säätökana- :.i.: 20 van 20 avulla, jolloin säätökanava 20 syötön ollessa nor- » » « : maaliin syöttösuuntaan kytkettynä on yhdistettynä syöttö- moottorin tulopainekanavaan eli painenestekanavaan 8, jon-:***: ka paine säätyy siten venttiilin 18 mukaisesti. Paine-eronFig. 3 otherwise illustrates a connection similar to Fig. 2, but additionally has a separate controllable pressure relief valve 18 which reduces the pressure of the pressure fluid from the feed motor when the pressure difference between the rotary motor and the tank channel exceeds a predetermined setpoint. The pressure acting on the pressure channel 2 of the rotation motor 1 is connected via the control channel 19 to the pressure limit ·. : 15 to valve 18 and tank pressure through channel 30 to one side of valve 1 to 18 adjusting its cut-off pressure so that the higher the pressure in the pressure channel 2, the lower the setpoint of the pressure regulator 18. The valve 18 half is again connected to the supply control valve 11 by means of a control channel: .i .: 20 van 20, wherein the control channel 20, with the supply in the normal direction, is connected to an inlet pressure channel 8 of the supply motor -: *** the pressure is thus adjusted in accordance with valve 18. Differential pressure

• I I• I I

pyöritysmoottorin yli ylittäessä esimerkiksi ennalta- • · · 25 asetetun painearvon, alkaa syöttömoottorin yli vaikuttava • · · ’·]·* paine ensin pienentyä venttiilin 18 asetusarvon pienenty- ·...’ essä, kunnes paine-eron ylitettyä ennaltamäärätyn toisen • ·': raja-arvon syöttöliike kytkeytyy paluuliikkeeksi.when the rotation motor exceeds, for example, a preset pressure value, · · · 25, the pressure acting over the feed motor first decreases as the setpoint of valve 18 decreases until the pressure difference exceeds a predetermined second • · · : The limit feed movement switches to the return movement.

• · ·• · ·

Kuviossa 4 on kaavamaisesti esitetty neljäs keksin-30 nön mukaisen sovitelman toteutusmuoto, joka toiminnallisesti voi vastata joko kuvion 2 tai kuvion 3 hydraulisen kytkennän toimintaa. Tässä toteutusmuodossa mitataan paine-ero pyöritysmoottorin 1 yli sähköisesti, jolloin se voidaan mitata joko yhdellä paine-eroanturilla tai kahdel-35 la paineanturilla 21a ja 21b. Edelleen kytkennässä on oh- 7 105943 jausyksikkö 22, joka tallentaa mitatun paine-eron ja ohjaa sen jälkeen signaalikanavien 23a ja 23b avulla syötönoh-jausventtiiliä 11', joka tässä tapauksessa on sähköisesti ohjattu syötönohjausventtiili. Toiminnallisesti ohjausyk-5 sikkö 22 voi pelkästään kääntää syöttömoottorin paluuliik-keen paine-eron ylittäessä ennaltamäärätyn painerajan tai se voidaan kytkeä säätämään syöttömoottorille menevän painenesteen painetta paine-eroon kääntäen verrannollisesti, kunnes paine-eron ylittäessä toisen ennalta-asetun ra-10 ja-arvon kääntää syötön paluuliikkeeksi.Figure 4 schematically shows a fourth embodiment of the invention according to the invention, which may functionally correspond to the operation of the hydraulic coupling of either Figure 2 or Figure 3. In this embodiment, the pressure difference across the rotary motor 1 is measured electrically, whereby it can be measured with either one pressure sensor or two pressure sensors 21a and 21b. Further connected is a control unit 105943 which records the measured pressure difference and then controls, via the signal channels 23a and 23b, the feed control valve 11 ', which in this case is an electrically controlled feed control valve. Functionally, the control unit 5 can simply reverse the supply motor return stroke when the pressure difference exceeds a predetermined pressure limit, or it may be coupled to adjust the pressure of the fluid entering the supply motor to the pressure difference inversely proportionally until the pressure difference exceeds 10 feed return movement.

Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Olennaista on, että syöttömoottorin suunnanvaihto ohjataan pyöritysmoottorin yli vaikutta-·. : 15 van paine-eron perusteella eikä pelkästään pyöritysmootto- ! 1 rin painekanavassa vaikuttavan paineen perusteella. Eri- 'laiset ohjausventtiilin kytkennät ja toteutusmuodot ovat täysin mahdollisia sinänsä tunnettuja toteutustapoja so-'· ’· veltaen. Myös paine-eron tunnistaminen sähköisesti tai 20 muutoksen tunnistaminen ja suunnanvaihdon ohjaaminen säh- '·.·* : köisesti on keksinnön mukaisesti täysin mahdollista. Vaik ka kuviossa on kutakin toimintoa varten esitetty erilliset painenestepumput 5, 12, 17 sekä painenestesäiliö 6 on esi-tetty useina erillisinä, on käytännössä yleistä, että • · » 25 paineneste kaikkiin näihin toimintoihin voidaan ottaa yh- · · deltä yhteiseltä painenestepumpulta samoin kuin painenes- • · tesäiliö 6 on tavallisesti yksi yhteinen painenestesäiliö : kaikille toimilaitteille. Käytännössä erilaisilla hydrau- ··· likytkennöillä voidaan tietenkin käyttää myös erilaisia 30 painenestepumppuja kuvioissa esitetyillä tai muuten tunnetulla tavalla.The invention has been described above by way of example only and is not limited thereto. It is essential that the feed motor reversal is controlled over the rotation motor. : 15 van differential pressure and not just a rotary engine! 1 rin based on the pressure in the duct. Various control valve configurations and embodiments are entirely possible, employing methods known per se. It is also perfectly possible for the differential pressure to be detected electronically or for the change detection and the reversal to be controlled electrically according to the invention. Although the figure shows separate pressurized fluid pumps 5, 12, 17 and the pressurized fluid reservoir 6 in a number of separate ways, it is practically common that • · 25 pressurized fluid for all these functions can be taken from a single · · · - • · The water tank 6 is usually one common pressure fluid reservoir: for all actuators. Of course, with different hydraulic connections, it is of course also possible to use different pressure fluid pumps 30 as shown in the figures or otherwise known.

Claims

A method of controlling the feeding of a rock drill, in which the method of feeding the rock drill's drill rod is controlled based on the torque of the drill rod driven by a pressure medium driven rotary motor (1) so that the torque is expressed by the pressure acting in The pressure medium channel of the rotary motor (1), characterized in that the torque resistance is determined as a differential pressure acting on the rotary motor (1) and that an orifice motor (7) is controlled automatically based on said differential pressure Sei. that when the pressure difference exceeds a predetermined limit value, the feed is reduced in proportion to increased pressure difference and, if necessary, the feed movement is switched to a return movement. • / J 15

2. A method according to claim 1, characterized in that the feeding effect of the feeding motor (7) is controlled by regulating the "·" acting over the feeding motor: the pressure inversely proportional to that of the rotary motor. , ·, (1) the differential pressure acting. '.V *' 20

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that a separate pressure-controlled control valve is used to control the directional change of the feed motor (7) • »* ·· '(10), in which a limit value for the pressure can be set. in advance, at which the valve, after pressure control, switches position and that the inlet duct (2) for pressure fluid in the root • ·. ···. The operating motor (1) and the corresponding discharge fluid outlet channel (3) are coupled to operate over the control valve so that it is controlled by the pressure difference in said channels.

4. Device for controlling the feeding of a rock drill, comprising a rotary motor (1) for rotating a drill rod and a feeding motor (7) for feeding the drill rod in the drilling direction and back, means for supplying a pressure medium to the supply motor (7) and the rotation motor (1) and control means for controlling the supply of the pressure medium to the supply motor (7) from the pressure in the pressure channel of the rotary motor (1), characterized in that the means for controlling the supply of pressure fluid are supplied. the supply motor (7) comprises means for determining the differential pressure acting over the rotary motor (1) and means (18) for automatically controlling the supply of pressure fluid to the supply motor (7) from said pressure difference so that the pressure fluid supplied to the supply motor (7) pressure decreases inversely proportional to said pressure difference at least when this pressure difference exceeds a predetermined first ίο limit value.

Device according to claim 4, characterized in that the device comprises a pressure controlled control valve (10), in which a second limit value for pressure can be set, whereby the control valve (10) changes position, that ·. : 15 inlet duct (2) for pressure fluid in the rotary motor (1) • · ·! and the corresponding outlet fluid (3) for pressurized fluid, the cup 1 'is allowed to actuate the control valve (10) so that only the pressure difference of the said channels affects the position change of the control valve I and the control valve (10). ) is coupled to reverse the direction of rotation of the feed motor (1) when the pressure difference V: above the rotary motor (1) exceeds a second limit value set in the control valve (10).

6. Device according to claim 5, characterized in that the control valve (10) is connected to the pressure fluid channels (8, 9) of the supply motor (7) so that when the control valve (10) changes position it switches on. of the feed motor • · *. · .1 (7) inlet fluid channels (8, 9) in crosses. · 1

7. Device according to claim 5, characterized in - • · ·. characterized in that a pressure controlled supply control valve (11) is used to control the supply motor, that the control valve (10) is coupled to control the pressure controlled supply valve (11) of the supply motor (7) so that when the control valve changes position it switches the control channels coming to the supply control valve (11). cross one another so that the feed control valve (11) changes its position and switch the pressure fluid channels (8, 9) of the feed motor (7) in cross between them. 13 105943

Device according to claim 4, characterized in that it comprises at least one fire detector (21a, 21b) for expressing the pressure acting over the rotary motor (1) and comprising a control unit (22) for controlling it to the feed motor (7) coming from the fluid pressure measured from the pressure difference.

Device according to claim 8, characterized in that the control unit (22) is coupled to control the supply motor (7) inversely proportional to the expressed pressure difference at least when the pressure difference exceeds a predetermined limit value.

10. Device according to claim 9, characterized in that the control unit (22) is coupled to turn ·. : The feed motion to a return motion when the expressed * i i ', the pressure value exceeds a predetermined second limit * a' value. i * »• · · at · • · a · · a« i • • · · i »I •> · * k 'taa •» · aaiaaaa * iia · · a · a * · »aaa» <i aa » • aaaaaaa · aaaaaaaaaaaaaaaaa