FI115037B - Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning - Google Patents

Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI115037B
FI115037B FI20012022A FI20012022A FI115037B FI 115037 B FI115037 B FI 115037B FI 20012022 A FI20012022 A FI 20012022A FI 20012022 A FI20012022 A FI 20012022A FI 115037 B FI115037 B FI 115037B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tool
impact
penetration rate
rock
drilling
Prior art date
Application number
FI20012022A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20012022A (sv
FI20012022A0 (sv
Inventor
Markku Keskiniva
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20012022A0 publication Critical patent/FI20012022A0/sv
Priority to FI20012022A priority Critical patent/FI115037B/sv
Priority to US10/492,614 priority patent/US7114576B2/en
Priority to PCT/FI2002/000809 priority patent/WO2003033873A1/en
Priority to AT02801348T priority patent/ATE358225T1/de
Priority to EP02801348A priority patent/EP1436486B1/en
Priority to CNB028206525A priority patent/CN1300444C/zh
Priority to DE60219186T priority patent/DE60219186T2/de
Priority to JP2003536585A priority patent/JP4116556B2/ja
Priority to CA002463603A priority patent/CA2463603C/en
Publication of FI20012022A publication Critical patent/FI20012022A/sv
Priority to ZA2004/02881A priority patent/ZA200402881B/en
Priority to NO20041970A priority patent/NO325260B1/no
Application granted granted Critical
Publication of FI115037B publication Critical patent/FI115037B/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande i samband med en bergborrningsanordning, vilken bergborrningsanordning (1) uppvisar en bergborrmaskin (6) med en slag-anordning (4), en matningsanordning (9) och ett verktyg (7), vilket verktyg (7) 5 uppvisar ett skär (8) i ändan för brytning av Sten och vilket verktyg (7) är an-ordnat att överföra av slaganordningen (4) förorsakad slagenergi som en tryck-spänningsväg tili skäret (8) och vilken matningsanordning (9) är anordnad att skjuta verktyget (7) och skäret (8) mot stenen som borras, varvid ätminstone en del av tryckspänningsvägen som slaganordningen (4) förorsakar i verktyget 10 (7) vid borrningen reflekteras frän stenen som borras tillbaka tili verktyget (7) som dragspänning, kännetecknat av att bormingens inträngningshas-tighet (NPR) bestäms, dragspänningsnivän (σν) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) bestäms pä basis av beroendet mellan borr-ningens inträngningshastighet (NPR) och dragspänningsnivan (σν) och slag-15 anordningens (4) slagenergi regleras pä basis av dragspänningsnivän (σν) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7).
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att ett slagtryck som används i slaganordningen (4) installs, den största tillätna dragspänningsnivän (avmax) som riktar sig mot 20 bergborrmaskinens (6) verktyg (7) installs, bormingens största tillätna inträngningshastighet (NPR™**) bestäms ,*, : pä basis av slagtrycket som används och den största tillätna dragspännings- nivän (avmsx), bormingens verkliga inträngningshastighet (NPR) bestäms, * '; 25 bormingens verkliga inträngningshastighet (NPR) jämförs med den ‘ ‘ största tillätna inträngningshastigheten (NPRPax) och att dä den verkliga inträngningshastigheten (NPR) överskrider den största tillätna inträngningshastigheten (NPRP3*), regleras bergborrmaskinens ;*;* (6) funktion sä att slaganordningens (4) slagenergi sjunker sä att bormingens ’: 30 verkliga inträngningshastighet (NPR) är högst lika stor som bormingens största ' . tillätna inträngningshastighet (NPRP**), varvid dragspänningsnivän (σν) som ; riktar sig mot bergborrmaskinens (6) verktyg (7) förblir under den inställda ► ‘ * * s största tillätna dragspänningsnivän (aj™**).
: ‘: 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2,kännetecknat av att :>·: 35 bormingens verkliga inträngningshastighet (NPR) bestäms genom mätning av 115037 bergborrmaskinens (6) framskridningshastighet pä matarbalken (3).
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -netecknat avatt slaganordningens (4) slagenergi regleras genom än-dring av trycket hos slaganordningens (4) slag.
5 5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, känneteck- n a t av att slaglängden av slaganordningens (4) slagkolv kan regleras och att slaganordningens (4) slagenergi regleras genom ändring av slaglängden av slaganordningens (4) slagkolv.
6. Arrangemang i samband med en bergbormingsanordning, vilken 10 bergbormingsanordning (1) uppvisar en bergborrmaskin (6) med en slag-anordning (4), en matningsanordning (9) och ett verktyg (7), vilket verktyg (7) uppvisar ett skär (8) i ändan för brytning av sten, och vilket verktyg (7) är an-ordnat att överföra av slaganordningen (4) förorsakad slagenergi som en tryck-spänningsväg tili skäret (8) och vilken matningsanordning (9) är anordnad att 15 skjuta verktyget (7) och skäret (8) mot stenen som borras, varvid ätminstone en del av tryckspänningsvägen som slaganordningen (4) förorsakar i verktyget (7) vid borrningen reflekteras frän stenen som borras tillbaka tili verktyget (7) som dragspänning, kännetecknat av att arrangemanget omfattar ett mätorgan (11) för bestämning av borrningens inträngningshastighet (NPR) och 20 att arrangemanget omfattar en styrenhet (12), som är anordnad att bestämma dragspänningsnivän (σν) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) pä basis av beroendet mellan borrningens inträngningshastighet (NPR) och : dragspänningsnivän (σν) och att slaganordningens (4) slagenergi är anordnad . . att regleras pä basis av dragspänningsnivän (σν) som reflekteras frän stenen ,· 25 som borras tili verktyget (7).
’ ; 7. Arrangemang enligt patentkrav 6, kännetecknat av att styr- * enheten (12) uppvisar medel * · · · * för inställning av ett slagtryck som används i slaganordningen (4), för inställning av den största tillätna dragspänningsnivän (avmax) som ..! · * 30 riktar sig mot bergborrmaskinens (6) verktyg (7), för bestämning av borrningens största tillätna inträngningshastighet X · (NPRmax) pä basis av slagtrycket som används och den största tillätna drag- • > · [ ! spänningsnivän (ovmax), för bestämning av borrningens verkliga inträngningshastighet 35 (NPR), : · I för jämförelse av borrningens verkliga inträngningshastighet (NPR) 115037 med den största tillätna inträngningshastigheten (Λ/ΡΡ"13*) och da den verkliga inträngningshastigheten (NPR) överskrider den största tillätna inträngningshastigheten (Λ/ΡΡ"13*), för regiering av bergborr-maskinens (6) funktion sä att slaganordningens (4) slagenergi sjunker sä att 5 borrningens verkliga inträngningshastighet (NPR) är högst lika stor som borr-ningens största tillätna inträngningshastighet (Λ/ΡΡ'113*), varvid dragspännings-nivän (σν) som riktar sig mot bergborrmaskinens (6) verktyg (7) förblir under den inställda största tillätna dragspänningsnivän (ervmax).
8. Arrangemang enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av 10 att mätorganet (11) är anordnat att bestämma borrningens verkliga inträngningshastighet (NPR) genom mätning av bergborrmaskinens (6) framskrid-ningshastighet pä matarbalken (3).
9. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 6 - 8, kännetecknat av att slaganordningens (4) slagenergi är anordnad att regleras 15 genom ändring av slagets tryck.
10. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 6 - 8, kännetecknat av att slaglängden av slaganordningens (4) slagkolv kan regleras och att slaganordningens (4) slagenergi är anordnad att regleras genom ändring av slagkolvens slaglängd. I I ( • · * * · · I * i r · r t
FI20012022A 2001-10-18 2001-10-18 Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning FI115037B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012022A FI115037B (sv) 2001-10-18 2001-10-18 Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning
DE60219186T DE60219186T2 (de) 2001-10-18 2002-10-17 Verfahren und anordnung zur steuerung von schlagbohren auf grundlage des aus der gemessenen vorschubrate ermittelten belastungsgrads
PCT/FI2002/000809 WO2003033873A1 (en) 2001-10-18 2002-10-17 Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
AT02801348T ATE358225T1 (de) 2001-10-18 2002-10-17 Verfahren und anordnung zur steuerung von schlagbohren auf grundlage des aus der gemessenen vorschubrate ermittelten belastungsgrads
EP02801348A EP1436486B1 (en) 2001-10-18 2002-10-17 Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
CNB028206525A CN1300444C (zh) 2001-10-18 2002-10-17 根据所测进给率确定的应力水平控制冲击钻探的方法和设备
US10/492,614 US7114576B2 (en) 2001-10-18 2002-10-17 Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
JP2003536585A JP4116556B2 (ja) 2001-10-18 2002-10-17 測定された送り速度から決定される応力レベルによる打撃式削岩の制御方法および制御設備
CA002463603A CA2463603C (en) 2001-10-18 2002-10-17 Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
ZA2004/02881A ZA200402881B (en) 2001-10-18 2004-04-16 Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
NO20041970A NO325260B1 (no) 2001-10-18 2004-05-12 Fremgangsmate og anordning for styring av slagboring basert pa spenningsnivaet bestemt ut fra den malte tilforselsraten

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012022 2001-10-18
FI20012022A FI115037B (sv) 2001-10-18 2001-10-18 Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20012022A0 FI20012022A0 (sv) 2001-10-18
FI20012022A FI20012022A (sv) 2003-04-19
FI115037B true FI115037B (sv) 2005-02-28

Family

ID=8562078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20012022A FI115037B (sv) 2001-10-18 2001-10-18 Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7114576B2 (sv)
EP (1) EP1436486B1 (sv)
JP (1) JP4116556B2 (sv)
CN (1) CN1300444C (sv)
AT (1) ATE358225T1 (sv)
CA (1) CA2463603C (sv)
DE (1) DE60219186T2 (sv)
FI (1) FI115037B (sv)
NO (1) NO325260B1 (sv)
WO (1) WO2003033873A1 (sv)
ZA (1) ZA200402881B (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI116968B (sv) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning
FI20045353A (sv) * 2004-09-24 2006-03-25 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att söndra sten
FI121027B (sv) * 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning
US7921936B2 (en) * 2005-02-25 2011-04-12 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Method and system for controlling an excavating apparatus
FI117548B (sv) * 2005-03-24 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Slaganordning
SE529036C2 (sv) 2005-05-23 2007-04-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning
SE528654C2 (sv) 2005-05-23 2007-01-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator och impulsverktyg med impulsgenerator
SE528859C2 (sv) 2005-05-23 2007-02-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Styranordning
SE528650C2 (sv) 2005-05-23 2007-01-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator och förfarande för impulsgenerering
FI120559B (sv) * 2006-01-17 2009-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning
SE530467C2 (sv) 2006-09-21 2008-06-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för bergborrning
SE530571C2 (sv) * 2006-11-16 2008-07-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin
NL1033528C2 (nl) * 2007-03-09 2008-09-10 Univ Eindhoven Tech Hei-inrichting met dubbele ontbranding en werkwijze voor het werken met een dergelijke hei-inrichting.
SE532464C2 (sv) * 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
FI122300B (sv) * 2008-09-30 2011-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning
SE535585C2 (sv) 2010-09-20 2012-10-02 Spc Technology Ab Förfarande och anordning för slagverkande sänkhålsborrning
CN102352751B (zh) * 2011-10-10 2014-12-31 攀钢集团工程技术有限公司 撬毛石机
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
EP3266975B1 (en) * 2016-07-07 2019-01-30 Sandvik Mining and Construction Oy Component for rock breaking system
DE102017220664A1 (de) * 2017-11-20 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Halbzeug und Verfahren insbesondere zum Steuern der Vorrichtung
SE542131C2 (en) 2018-03-28 2020-03-03 Epiroc Rock Drills Ab A percussion device and a method for controlling a percussion mechanism of a percussion device
SE543372C2 (sv) 2019-03-29 2020-12-22 Epiroc Rock Drills Ab Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin
CA3091247A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-06 Optimum Petroleum Services Inc. Downhole pressure wave generating device
CN111691822B (zh) * 2020-07-09 2024-07-09 湖南鹏翔星通汽车有限公司 一种凿岩台车
WO2022139654A1 (en) 2020-12-21 2022-06-30 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method and system for optimising a drilling parameter during an ongoing drilling process
CN116547441A (zh) 2020-12-21 2023-08-04 安百拓凿岩有限公司 用于检测钻柱的接头的状态的方法和系统
CN113310829B (zh) * 2021-04-14 2022-10-25 西南石油大学 一种冲击方式下岩石的可钻性测试装置及实验方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4109475A (en) * 1974-12-10 1978-08-29 Van Kooten B.V. Pile-driving ram and method of controlling the same
US4165789A (en) 1978-06-29 1979-08-28 United States Steel Corporation Drilling optimization searching and control apparatus
SE8207405L (sv) 1982-12-27 1984-06-28 Atlas Copco Ab Bergborranordning och metod att optimera bergborrning
FI69680C (fi) 1984-06-12 1986-03-10 Tampella Oy Ab Foerfarande foer optimering av bergborrning
FI86008C (sv) 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för reglering av en bergborrningsmaskin
DE4036918A1 (de) * 1990-11-20 1992-05-21 Krupp Maschinentechnik Verfahren zur anpassung des arbeitsverhaltens eines schlagwerks an die haerte des zerkleinerungsmaterials und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
FI88744C (sv) 1991-04-25 1993-06-28 Tamrock Oy Förfarande och anordning för reglering av bergborrning
US5416697A (en) * 1992-07-31 1995-05-16 Chevron Research And Technology Company Method for determining rock mechanical properties using electrical log data
FI95166C (sv) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Arrangemang vid en tryckvätskedriven bergborrningsanordning
FR2792363B1 (fr) * 1999-04-19 2001-06-01 Inst Francais Du Petrole Methode et systeme de detection du deplacement longitudinal d'un outil de forage

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200402881B (en) 2005-01-26
CA2463603C (en) 2008-07-29
JP4116556B2 (ja) 2008-07-09
US7114576B2 (en) 2006-10-03
JP2005505711A (ja) 2005-02-24
EP1436486A1 (en) 2004-07-14
US20040251049A1 (en) 2004-12-16
ATE358225T1 (de) 2007-04-15
NO20041970L (no) 2004-05-12
FI20012022A (sv) 2003-04-19
FI20012022A0 (sv) 2001-10-18
CN1300444C (zh) 2007-02-14
DE60219186T2 (de) 2007-12-27
NO325260B1 (no) 2008-03-17
WO2003033873A1 (en) 2003-04-24
EP1436486B1 (en) 2007-03-28
CN1571878A (zh) 2005-01-26
DE60219186D1 (de) 2007-05-10
CA2463603A1 (en) 2003-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115037B (sv) Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning
KR101056004B1 (ko) 착암기의 작동 제어 방법 및 착암기
US6938702B2 (en) Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus
CA2735772C (en) Method and arrangement in rock drilling rig
CA2682417C (en) Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling
EP2446114B1 (en) Method and apparatus for controlling rock drilling
FI85178B (fi) Foerfarande i rotationsborrning och rotationsborrningsanordning.
AU2002333928B2 (en) Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
AU2002333928A1 (en) Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115037

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed