JP4116556B2 - 測定された送り速度から決定される応力レベルによる打撃式削岩の制御方法および制御設備 - Google Patents
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Description
σv = viσ1 v (1)
σ1 vは、図2に示すごとく与えられた岩の貫入抵抗K1に対する、単位衝撃あたりの引張応力である。したがって、速度vi = 9.5 m/sの衝撃が岩に加わるとき、岩の貫入抵抗をK1 = 300 kN/mmとすれば、式(1)によって、工具にσv = 9.5 * 12 = 114 MPa の引張応力が生じる。一方、同一の衝撃を与えた場合、ドリルビット8のビットボタン8aによって、次式のような貫通長さが得られる。
un = viul n (2)
ul nは、図3に概略的に示すごとく与えられた貫入抵抗Klに対する、単位衝撃あたりのビットボタン8aの貫通長さである。例えば速度vi = 9.5 m/sの衝撃が貫入抵抗K1 = 300 kN/mmの対象に加わると、ボタンの貫通長さはun = 9.5 * 0.125 = 1.19 mmとなる。
NPR = α f(un)β (3)
fは衝撃周波数であり、αおよびβは、ドリルビットボタンの貫通長さとドリルビット全体との関係を表す定数である。定数αおよびβは、切削される穴の直径と、ドリルビットの幾何学的形状とに応じて決定される。またこれらの定数は、ドリルビットの最も外側のボタンの直径と、ドリルビットの直径と、最も外側のボタンの数とに基づき、十分な精度で決定可能である。さらに、各削岩機について、衝撃速度viおよび衝撃周波数fが衝撃圧力にどのように依存しているかを表す特性曲線を決定することも可能である。削岩中、衝撃周波数fは、例えば削岩機の圧力媒体の脈動から計測可能である。図4は、打撃装置の衝撃速度viと衝撃圧力との相互依存を概略的に示す図であり、横軸には衝撃圧力が単位バールで与えられ、縦軸には打撃装置4の打撃ピストンの衝撃速度がメートル毎秒の単位で与えられている。一方、図5は、衝撃周波数fと衝撃圧力との相互依存を概略的に示す図であり、横軸には衝撃圧力が単位バールで与えられ、縦軸には打撃装置4の打撃ピストンの衝撃周波数が単位ヘルツで与えられている。
1.最大許容引張応力レベルσv maxを設定。
2.各衝撃圧力に対応する衝撃速度viおよび衝撃周波数fを決定。
3.工程2で得られる衝撃速度viから、式(1)および図2の曲線を利用して、引張応力を最大許容値σv maxより低く保つことのできる最低許容貫入抵抗値K1 minを探索。
4.最低許容岩貫入抵抗値K1 minに対応する最大許容ボタン貫通長さ値un maxを式(2)および図3の曲線から取得。
5.定数αおよびβ、衝撃周波数fおよび最大許容ボタン貫通長さ値un maxが与えられている場合に、最大許容貫通速度NPRmaxを式(3)により取得。このように、設定された引張応力レベルに対して、最大許容貫通速度NPRmaxを表す貫通速度曲線を、衝撃圧力の関数として決定可能。
6.削岩中に最大許容貫通速度NPRmaxを超過すると、最大許容引張応力レベルσv maxも超過する。したがって衝撃圧力は、引張応力が減少するように、減少させるべき。
実施例
図6に実線で概略的に示すのは、様々な引張応力レベルσvにおける1つの削岩工具の最大許容貫通速度NPRmaxである。点線は、切削される岩の貫入抵抗K1を表す補助線であり、これらは、切削される岩の様々な貫入抵抗K1および様々な衝撃圧力とともに貫通速度NPRを理解するのに役立つ。当初、削岩は、衝撃圧力が220バールで岩の貫入抵抗がおよそ300 kN/mmの作動点Aで実行される。削岩機の運転者によって設定された最大許容引張応力レベルσv maxは140 MPaとする。作動点Aにおける削岩貫通速度は3.1 m/minであり、そのため貫通速度は、上記衝撃圧力に対応した最大許容貫通速度NPRmax = 3.5 m/minより低い。削岩が進行すると、岩は急激に軟らかくなって貫入抵抗値Kl = 200 kN/mmとなり、これは図6の作動点Bに相当する。作動点Bでは貫通速度は3.9 m/min、すなわち貫通速度は上記衝撃圧力において許容される値より高い。調節方式では、衝撃圧力を作動点Cに到達するまで下げることにより、これに対応する。作動点Cでは衝撃圧力は175バールであり貫通速度は3.3 m/minであり、この貫通速度は、切削すべき対象が上記硬さのときに上記衝撃圧力によって許容される最高貫通速度である。
Claims (10)
- 削岩装置は、打撃装置と、送り装置と、工具とを有する削岩機を含み、前記工具端部には削岩用のビットが備えられ、前記工具は前記打撃装置によって発生した衝撃エネルギーを圧縮応力波として前記ビットへ伝えるよう配設されていて、前記送り装置は切削される岩に対して前記工具およびビットを送り出すように配設されていて、これによって削岩時に、前記打撃装置によって発生し前記工具に伝わった圧縮応力波の少なくとも一部は、切削される岩から前記工具へ向かって引張応力として反射する、削岩装置に関係する方法において、削岩貫通速度を決定し、切削される岩から前記工具に向かって反射する引張応力のレベルを、削岩貫通速度と引張応力のレベルとの相互依存に基づいて決定し、切削される岩から前記工具に向かって反射する引張応力のレベルによって前記打撃装置の衝撃エネルギーを調節することを特徴とする削岩装置に関係する方法。
- 請求項1に記載の方法において、
前記打撃装置に用いられる衝撃圧力を設定する工程と、
前記削岩機の工具に加えられる最大許容引張応力レベルを設定する工程と、
前記用いられる衝撃圧力に基づく削岩の最大許容貫通速度および最大許容引張応力レベルを決定する工程と、
実際の削岩貫通速度を決定する工程と、
実際の削岩貫通速度と最大許容貫通速度とを比較する工程と、
実際の貫通速度が最大許容貫通速度を超える場合は、前記削岩機の運転を調節して、前記打撃装置の衝撃エネルギーを、実際の貫通速度が最大でも最大許容削岩貫通速度と等しくなるレベルまで減少させ、これによって前記削岩機の工具に加えられる引張応力レベルを、設定された最大許容引張応力レベルより低く保つことを特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、送りビーム上の削岩機の進行速度を計測することによって、実際の削岩貫通速度を決定することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、前記打撃装置の衝撃圧力を変更することによって該打撃装置の衝撃エネルギーを調節することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、前記打撃装置の打撃ピストンのストローク長が調節可能であり、該打撃装置の衝撃エネルギーは、該打撃装置の打撃ピストンのストローク長を変更することによって調節することを特徴とする方法。
- 削岩装置は、打撃装置と、送り装置と、工具とを有する削岩機を含み、前記工具端部には削岩用のビットが備えられ、前記工具は前記打撃装置によって発生した衝撃エネルギーを圧縮応力波として前記ビットへ伝えるよう配設されていて、前記送り装置は切削される岩に対して前記工具およびビットを送り出すように配設されていて、これによって削岩時に、前記打撃装置によって発生し前記工具に伝わった圧縮応力波の少なくとも一部は、切削される岩から前記工具へ向かって引張応力として反射する、削岩装置に関係する設備において、該設備は削岩貫通速度を決定する計測手段と、制御ユニットとを含み、該ユニットは、切削される岩から前記工具に向かって反射する引張応力のレベルを削岩貫通速度と引張応力のレベルとの相互依存に基づいて決定するように配設されていて、前記打撃装置の衝撃エネルギーは、切削される岩から前記工具に向かって反射する引張応力のレベルによって調節されることを特徴とする削岩装置に関係する設備。
- 請求項6に記載の設備において、前記制御ユニットは、
前記打撃装置に用いられる衝撃圧力を設定する手段と、
前記削岩機の工具に加えられる最大許容引張応力レベルを設定する手段と、
前記用いられる衝撃圧力に基づく削岩の最大許容貫通速度および最大許容引張応力レベルを決定する手段と、
実際の削岩貫通速度を決定する手段と、
実際の削岩貫通速度と最大許容貫通速度とを比較する手段とを含み、
実際の貫通速度が最大許容貫通速度を超える場合は、前記削岩機の運転が調節され、前記打撃装置の衝撃エネルギーは、実際の貫通速度が最大でも最大許容削岩貫通速度と等しくなるレベルまで減少し、これによって前記削岩機の工具に加えられる引張応力レベルは、設定された最大許容引張応力レベルより低く保たれることを特徴とする設備。 - 請求項6または7に記載の設備において、該設備は計測手段を含み、該手段は、送りビーム上の削岩機の進行速度を計測することによって実際の削岩貫通速度を決定するように配設されていることを特徴とする設備。
- 請求項6ないし8のいずれかに記載の設備において、前記打撃装置の衝撃エネルギーは、衝撃圧力を変更することによって調節可能であることを特徴とする設備。
- 請求項6ないし8のいずれかに記載の設備において、前記打撃装置の打撃ピストンのストローク長は調節可能であり、該打撃装置の衝撃エネルギーは、打撃ピストンのストローク長を変更することによって調節可能であることを特徴とする設備。
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