CN114810060A - 岩石切割装置 - Google Patents

岩石切割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114810060A
CN114810060A CN202210494371.4A CN202210494371A CN114810060A CN 114810060 A CN114810060 A CN 114810060A CN 202210494371 A CN202210494371 A CN 202210494371A CN 114810060 A CN114810060 A CN 114810060A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
cutting
shaft
rotation
rock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210494371.4A
Other languages
English (en)
Inventor
P·A·勒格
G·W·基奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joy Global Underground Mining LLC
Original Assignee
Joy Global Underground Mining LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joy Global Underground Mining LLC filed Critical Joy Global Underground Mining LLC
Publication of CN114810060A publication Critical patent/CN114810060A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104—Cutting tool fixtures
    • E21D9/1046—Vibrating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

一种岩石挖掘装置，包括：轴，其包括第一部分和连接到第一部分的端部的第二部分，第一部分被支撑以围绕第一轴线旋转，第二部分沿着相对于第一轴线倾斜的第二轴线延伸；切割元件，切割元件被支撑在轴的第二部分上并能够围绕第二轴线旋转，切割元件包括切割边缘，切割边缘包括前部和尾部，并能够在垂直于第二轴线的平面中旋转，前部被配置成接合岩面，尾部被配置成与岩面间隔开，轴的第一部分围绕第一轴线的旋转改变第二轴线的定向和前部的定向；以及偏心质量块，其布置在轴的第一部分附近，偏心质量块被驱动以围绕激励器轴线旋转，偏心质量块的旋转引起轴和切割元件的振荡。

Description

岩石切割装置
本申请是2017年9月22日提交的、名称为“岩石切割装置”、申请号为201780069536.0的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求先前提交的、共同待决的2016年9月23日提交的美国临时申请62/398,744，2016年9月23日提交的美国临时申请62/398,717和2016年9月23日提交的美国临时申请62/398,834的优先权。这些文档的全部内容在此通过引用而并入本文。
技术领域
本公开内容涉及采掘和挖掘机械，具体地，涉及用于采掘或挖掘机械的切割装置。
背景技术
硬岩采掘和挖掘通常需要在岩石表面的一部分上施加大的能量以引起岩石的破裂。一种传统技术包括操作具有多个采掘截齿的切割头。由于岩石的硬度，必须经常更换截齿，导致机械和采矿作业的大量停机时间。另一种技术包括在岩面上钻多个孔，将爆破装置插入孔中，以及引爆该爆破装置。爆破力使岩石破裂，然后岩石残留物被移除，并且岩石面准备好进行另一次钻孔操作。该技术很耗时，并且由于爆破物的使用和周围岩石结构的削弱而使操作者暴露于显著的受伤风险。另一种技术利用滚子切割元件，该滚子切割元件围绕平行于岩石面的轴线滚动或旋转，从而在岩石上施加大的力以引起破裂。
发明内容
一方面，一种岩石挖掘装置包括轴和切割元件。所述轴包括第一部分和连接到所述第一部分的端部的第二部分。所述第一部分能够围绕第一轴线旋转。所述第二部分沿着相对于所述第一轴线倾斜的第二轴线延伸。所述切割元件包括切割边缘。所述切割元件被支撑在所述第二部分上并能够围绕所述第二轴线旋转。所述轴的第一部分围绕所述第一轴线的旋转改变所述第二轴线和所述切割元件的定向。
另一方面，一种用于岩石挖掘装置的切割组件包括悬臂和被支撑在所述悬臂上的切割装置。所述切割装置包括轴和切割边缘。所述轴包括第一部分和第二部分。第一部分能够围绕第一轴线旋转。所述切割边缘被支撑在所述第二部分上并能够围绕相对于所述第一轴线倾斜定向的第二轴线旋转。所述轴被支撑成围绕所述第一轴线旋转，从而改变所述第二部分和所述第二轴线相对于所述悬臂的定向。
再一方面，一种岩石挖掘装置包括轴和切割元件。所述轴包括第一部分和第二部分。所述第一部分被支撑成围绕第一轴线自由旋转，所述第一部分的旋转改变所述第二部分的定向。切割元件包括切割边缘。所述切割元件被支撑在所述第二部分上并能够围绕相对于所述第一轴线倾斜定向的第二轴线旋转。
通过考虑详细描述和附图，其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1是采掘机械的透视图。
图2是切割头的侧视图。
图3是沿图1中示出的截面3-3观察的、图2的切割头的横截面图。
图4是图2的切割头的分解图。
图5是图4的切割头的一部分的分解图。
图6是图2的切割头的一部分的分解图。
图7是图6的切割头的一部分的分解图。。
图8是接触岩壁的、图2的切割头的示意图。
图9是根据另一实施例的切割头的透视图。
图10是沿截面10-10观察的、图9的切割头的横截面图。
图11是图9的切割头和根据某一实施例的悬臂的侧截面图。
图12是根据另一实施例的切割头的透视图。
图13是沿截面13-13观察的、图12的切割头的侧截面图。
图14是根据另一实施例的切割头的透视图。
图15是沿截面15-15观察的、图12的切割头的侧截面图。
图16是沿截面15-15观察的、图12的切割头的侧截面图。
具体实施方式
在详细解释任何实施例之前，应当看到，本发明的应用不限于以下描述中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本公开内容能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。而且，应当看到，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用旨在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广义地使用并且包括直接和间接的安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械的连接或耦合，还可以包括电学或流体的连接或耦接，无论其是直接的还是间接的连接或耦接。而且，电子通信和通知可以使用任何已知的手段来执行，包括直接连接、无线连接等。
另外，应当看到，本发明的实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，出于讨论的目的，上述内容被展示或描述成好像大多数组件仅在硬件中实现。然而，本领域普通技术人员基于对该详细描述的阅读，将认识到，在至少一个实施例中，本发明的各方面可以用可由一个或多个处理单元(例如微处理器、专用集成电路(“ASIC”)或其他电子设备)执行的软件(例如，被存储在非瞬变计算机可读介质)实现。因此，应该指出，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现本发明。例如，说明书中描述的“控制器”可以包括一个或多个电子处理器或处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口以及连接组件的各种连接(例如，系统总线)。
图1示出了岩石挖掘机械或采掘机械10(例如，入口开发机)，其包括底盘14、悬臂18、用于接合岩面30(图8)的岩石挖掘装置或切割装置或切割头22，和物料处理系统34。在所示实施例中，底盘14被支撑在牵引驱动装置(例如，履带机构38)上，以相对于地面(未示出)移动。在所示实施例中，履带38包括滚子式履带42。底盘14包括第一端或前端和第二端或后端，并且纵向底盘轴线50在前端和后端之间延伸。
在所示的实施例中，悬臂18被支撑在转台或转盘或旋转接头54上，以相对于底盘14枢轴旋转。旋转接头54(图3)被支撑以围绕垂直于底盘轴线50的旋转轴线58(例如，旋转轴线58垂直于支撑表面)旋转(例如，通过旋转轴承，未示出)，以使悬臂18在大致平行于底盘轴线50的平面中(例如，平行于支撑表面的平面)枢轴旋转。在所示实施例中，回转致动器或气缸66伸展和缩回以使旋转接头54和悬臂18绕旋转轴线58枢轴旋转。在一些实施例中，旋转接头54、悬臂18、切割头22和物料处理系统34被支撑在可相对于底盘14移动的共同的进刀框架上。进刀框架的移动允许切割头22和物料处理系统34在底盘14相对于地面保持固定就位时平行于底盘轴线50移动并朝向岩面30前进。
物料处理系统34包括铲斗或收集头42和输送机44。收集头42包括挡板或甲板46和旋转臂48。随着采掘操作的前进，切割的物料被推到甲板46上，并且旋转臂48将切割物料移动到输送机44上，以用于将物料传送到机械10的后端。在其他实施例中，所述臂可以滑动或扫过甲板46的一部分(而不是旋转)，以便将切割物料引导到输送机44。输送机44可以是由一个或多个链轮驱动的链式输送机。在所示的实施例中，输送机44连接到收集头42，并且被支撑成与收集头42一起相对于底盘14移动。
如图1所示，悬臂18包括第一部分或基部70、支撑切割头22的第二部分或腕部74、以及位于基部70和腕部74之间的中间部分78。在所示实施例中，基部70可枢转地连接到旋转接头54(例如，通过销接头)，并且基部70通过第一致动器80(例如，液压缸)相对于旋转接头54进行枢轴旋转或“变幅”。第一致动器80的伸展和缩回使基部70围绕变幅轴线或第一枢转轴线82枢转。第一枢转轴线82可以横向于旋转轴线54，使得第一致动器80的伸展和缩回导致基部70在上部位置与下部位置之间移动。另外，中间部分78可枢转地连接到基部70(例如，通过销接头)，并且中间部分78通过第二致动器84(例如，第二液压缸)相对于基部70枢转。第二致动器84的伸展和缩回使中间部分78围绕偏离第一枢转轴线82的第二枢转轴线86枢转。在对于如图所示定向的悬臂单元的所示实施例中，第二枢转轴线86基本垂直于变幅轴线或第一枢转轴线82。在其他实施例(未示出)中，悬臂的基部可以替代地连接到框架并且被支撑以围绕横向轴线或变幅轴线枢转运动，并且旋转接头可以被形成在悬臂的一部分上。应当看到，其他实施例可包括用于悬臂的铰接部分的各种配置。
此外，腕部74包括凸耳90(图2)，凸耳90可枢转地连接到中间部分78(例如，通过销接头)。腕部74通过腕部致动器92(例如，液压缸)相对于中间部分78进行枢转。腕部致动器92的伸展和缩回使腕部74围绕偏离第一枢转轴线82和第二枢转轴线86的腕部轴线94枢转。在所示实施例中，第二枢转轴线86基本垂直于第一枢转轴线82并且基本垂直于腕部轴线94。
如图2所示，切割头22包括被支撑在腕部74的一端的壳体98，并且与中间部分78(图1)间隔开。在所示实施例中，壳体98被形成为单独的结构，其可拆卸地连接到腕部74(例如，通过紧固件)。切割头22位于悬臂18的远端附近(图1)。如图2和3所示，切割头22包括具有外围边缘106的切割构件或钻头或切割盘102，并且多个切割钻头110沿外围边缘106定位。外围边缘106可具有圆的(例如，圆形)轮廓，其中切割钻头110在共同的平面或切割平面114中定向。
现在参考图3，切割盘102刚性地连接到被支撑在轴126上的托架122。轴126包括第一部分138和第二部分140。第一部分138通过一个或多个轴承134(例如，圆锥滚子轴承)支撑来相对于壳体98旋转，并且第一部分138绕第一轴线142旋转。轴126的第二部分140沿着倾斜于或不平行于第一轴线142的第二轴线144延伸。在所示实施例中，第二轴线144相对于第一轴线142形成锐角146。
在一些实施例中，角度146大于约0度且小于约25度。在一些实施例中，角度146在大约1度和大约15度之间。在一些实施例中，角度146在大约1度和大约10度之间。在一些实施例中，角度146在大约1度和大约7度之间。在一些实施例中，角度146约为3度。
第二部分140支撑托架122和切割盘102，以绕第二轴线144旋转。具体地，托架122通过托架轴承148(例如，圆锥滚子轴承)被支撑以相对于轴126旋转。在所示实施例中，第二轴线144代表切割盘102旋转围绕的切割轴线，并且第二轴线144垂直于切割平面114。此外，在所示实施例中，第二轴线144与第一轴线142相交于切割盘102的前表面的中心处，或相交于由切割钻头110限定的切割平面114的中心处。
激励元件150定位在壳体98中靠近轴126的第一部分138。激励元件150包括激励器轴154和被布置在激励器轴154上的偏心质量块158。激励器轴154和偏心质量块158可以被支撑在激励器壳体162中。激励器轴154通过激励器轴承166(例如，滚子轴承，例如球面滚子轴承、紧凑的对准滚子轴承和/或圆环滚子轴承)支撑以相对于激励器壳体162旋转。激励器轴154连接到激励器电动机170，并且激励器轴154被驱动以围绕激励器轴线174旋转。偏心质量块158偏离激励器轴线174。在所示实施例中，激励器轴174与第一轴线142对准。在其他实施例中，激励器轴线174可以平行于第一轴线142定向并且偏离第一轴线142。在其他实施例中，激励器轴线174可以相对于第一轴线142倾斜，或以倾斜角度定向。激励器轴174也可以相对于第一轴线142偏离和倾斜地定位。
在所示的实施例中，激励器电动机170被支撑在腕部74上，并且激励器轴154通过在激励器轴154的一端和激励器电动机170之间延伸的连接器178被连接到激励器电动机170的输出轴。此外，在所示的实施例中，激励器壳体162包括彼此固定的且被固定到轴126的多个部分(162a、162b、162c)。也就是说，激励器壳体162随轴126旋转，并且被支撑成相对于壳体98旋转。在其他实施例中，激励器壳体162可以与轴126一体形成。
偏心质量块158围绕激励器轴线174的旋转引起壳体98、轴126、托架122和切割盘102的偏心振荡。在一些实施例中，激励元件150和切割头22类似于2014年3月20日公开的美国公开号2014/0077578中描述的激励器构件和切割钻头，其全部内容通过引用而并入本文。在所示实施例中，托架122和切割盘102可相对于轴126自由旋转；也就是说，除了由激励元件150引起的感应振动和/或由岩面30施加在切割盘102上的反作用力之外，既不阻止切割盘102旋转也不主动驱动切割盘102旋转。在激励器轴线174相对于第一轴线142偏移和/或倾斜的实施例中，偏心质量块158的旋转将引起径向(垂直于第一轴线142)和轴向(平行于第一轴线142)的激励或振荡。
参考图6和7，激励器壳体162的一端固定到齿轮表面190(例如，正齿轮、齿形带等)。另外，切割头22包括邻近激励器壳体162的端部被支撑的第二电动机194。第二电动机194包括连接到小齿轮198的输出轴(未示出)，小齿轮198与齿轮表面190咬合或啮合。第二电动机194的运转驱动小齿轮198，从而使齿轮表面190旋转。齿轮表面190的旋转使激励器壳体162和轴126绕第一轴线142旋转。结果，轴126的第二部分140也旋转，从而改变第二轴线144(切割盘102围绕第二轴线144旋转)的定向。例如，图3中的切割盘102被定向成向下方向切割；为了调整切割器间隙以改变切割方向(例如，向上方向)，轴126可以旋转180度。
在所示实施例中，第二轴线144在切割盘102的前表面的中心处(即，在所示实施例中由外围边缘106限定的切割平面114的中心)或非常接近于平面114的中心处与第一轴线142相交。结果，当轴126旋转时，切割盘102的中心保持在固定的(或几乎固定的)相对位置，从而在轴126旋转时避免切割盘102平移。在其他实施例中，轴142、144之间可存在小的偏移。
而且，在所示实施例中，切割头22包括旋转接头或液压旋转头206，用于在流体源和切割头22中的部件之间提供流体连通。旋转头206可以传输各种类型的流体，包括润滑剂、液压流体、水，或者用于冲洗切割岩石和/或冷却切割盘102的其他介质。在一些实施例中，旋转头206位于激励器电机170和激励器轴154之间，并且连接器178延伸穿过旋转头206。在其他实施例中，部件可以以不同的方式定位。
图8示出了切割头22以底切方式接合岩面30的示意图。切割盘102沿切割方向214横穿岩面30的长度。切割盘102的前部218在接触点处接触岩面30。垂直于第二轴线144定向的切割平面114相对于岩面30的切线大致形成锐角222，使得切割盘102的后部226(即，相对于切割方向214定位在前部218后面的盘的一部分)与岩面30间隔开。角度222在岩面30和尾部226之间提供间隙。
通过旋转所述轴126，操作者可以修改第二轴线144的定向并因此改变切割盘102的定向。包含第一轴线142和第二轴线144的平面(例如，图3的横截面的平面)还包含外围边缘106的宽度或直径202。直径202在切割盘102上相对于第一轴线142最靠近面30的点(即，前部218)和切割盘102上相对于第一轴线142离表面30最远的点(即，尾部226)之间延伸。为了沿期望的方向切割，操作者旋转所述轴126，使得包含第一轴线142和第二轴线144的平面与期望的切割方向对齐。
切割头22是全向的，能够在任何方向上有效地切割并改变切割方向。控制器可以在切割方向改变期间协调切割盘102在面30上的平移和轴126的第二部分140的旋转，以防止切割盘102和面30之间的轴向干扰。此外，具有多个枢转轴线的悬臂18的结构紧凑且通用，简化了腕部74的悬挂和控制，并降低了必须重新配置切割头22的位置和方向的频率。
尽管第一轴线142和第二轴线144的交点已经在上面描述为位于切割平面114的中心，但也有可能轴线142、144的交点可以与切割平面114偏移一个小的距离。在这种情况下，切割平面114的中心将随着轴126的旋转而移动，导致切割盘102小的平移。切割盘102仍然可以在这样的情况下切割岩石，并且切割特性可以根据交叉点和切割平面114之间的偏移距离以及要切割的岩石的特征(例如，挖掘单位体积岩石所需的比能量或能量)而改变。
图9和10示出了与悬臂分开的切割头22。如图10所示，激励器壳体562可以具有与上面参照图3描述的激励器壳体162不同的形状和结构。另外，图11示出了根据另一实施例的、连接到腕部474的切割头422。腕部474不包括凸耳，而是包括被支撑以相对于固定部分492枢转运动的轴490。连接器574比上面参照图3描述连接器174长，以便适应在激励器电动机170和激励器轴154之间的附加距离。
图12和13示出了根据又一个实施例的切割头822。切割头822的许多方面类似于切割头22，并且类似的特征用类似的附图标记加上800进行标识。切割头822包括激励器电动机970，其被支撑在壳体898上而不是支撑在悬臂的一部分上。另外，第二电动机994位于壳体898的外部，而不是位于壳体898的一端附近。
图14和15示出了根据又一实施例的切割头1222。切割头1222的许多方面类似于切割头22，并且类似的特征用类似的附图标记加上1200进行标识。
如图15所示，切割头1222包括单个电动机1370，用于驱动激励器轴1354以使偏心质量块1358绕激励器轴线1374旋转。切割头1222还包括支撑切割盘1302的轴1326。具体地，轴1326包括第一部分1338和第二部分1340。第一部分1338被支撑以相对于壳体1298旋转(例如，通过轴承1334)。第一部分1338沿第一轴线1342延伸，第二部分1340沿着相对于第一轴线1342倾斜或不平行的第二轴线1344延伸。在所示实施例中，第二轴线1344相对于第一轴线1342形成锐角1346。切割盘1302连接到被支撑而在第二部分1340上旋转的托架1322。在所示的实施例中，托架1322不是直接被驱动旋转而是被支撑以相对于第二部分1340自由旋转(例如，通过承载轴承1348)。
在所示实施例中，壳体1298可以连接到激励器壳体1362(例如，通过适配器板1364)，但是轴1326的第一部分1338(例如，轴1326的第一端或近端)没有直接固定以与激励器壳体1362一起旋转。轴1326不是直接被驱动旋转而是被支撑以相对于壳体1298和相对于激励器壳体1362自由旋转。在所示实施例中，轴1326围绕与激励器轴线1374同心的轴线(例如，第一轴线1342)旋转。在其他实施例中，轴1326的旋转轴线可相对于激励器轴线1374偏移和/或倾斜。此外，在所示实施例中，轴1326的第二部分1340和被支撑在其上的部件(例如，切割盘1302、托架1322、承载轴承1348等)的组合重心位于与第一轴线1342同心的轴线上。
切割头1222不包括用于驱动所述轴1326的旋转的第二电动机。支撑切割盘1302的轴1326的部分(即，第二部分1340)是相对于第一部分1338倾斜或不平行的。如图16所示，因为切割盘1302可绕第二轴线1344自由旋转，所以切割反作用力F的径向分量在第二轴线1344与盘1302的切割平面1314相交的点处作用在第二部分1340上。结果，施加到切割盘1302的任何径向载荷，例如由切割盘1302撞击岩层所引起的反作用力，将在轴1326上产生力矩并使轴1326绕第一轴线1342旋转，以使得第二部分1340定向为远离施加的力。力矩的大小等于切割力F的径向分量乘以在切割力F的作用线(即，第二轴1344与切割平面1314的交点)和第一轴线1342与切割平面1314的交点之间的距离D。径向分量和距离D的乘积产生转向扭矩T。因此，即使在切割头1222的行进方向改变的情况下，切割盘1302的前部1418(即，盘1302在平行于第一轴线1342的方向上突出最远的部分)也能自动定向成接合岩石。应当看到，反作用力的径向分量可能始终也不与行进方向精确对齐，但两者基本对齐。轴承1334还可能产生一些摩擦力以抵抗行进方向的微小变化。轴承1334还响应于切割力F而在轴1326上施加反作用力R1、R2。
再次参考图15，切割头1222还包括一个或多个喷嘴1404、液压旋转头1406和延伸穿过轴1326的流体通道1408。在所示实施例中，液压旋转头1406接收来自流体源(例如，泵-未示出)的喷射流体，例如水。流体通道1408提供在旋转头1406和位于轴1326上与切割盘1302相邻的喷嘴1404之间的流体连通。加压的流体从喷嘴1404喷射。在所示实施例中，喷嘴1404被固定到轴1326的一端，并且被定向为朝向盘1302的前部1418。当轴1326旋转时，喷嘴1404将保持方向，以朝向撞击的方向发射流体。
切割头1222避免了对于第二电动机和伴随的液压部件的需求，并且还包括简单的机械部件以实现“转向”功能。另外，可以使用较小直径的切割盘1302，并且对于支撑切割头1222的悬臂(图1)的控制也不太复杂。
尽管上面已经就采掘机械(例如，入口开发机)描述了切割装置，但是应当看到，切割装置和/或其他部件的一个或多个独立方面可以被合并到另一种类型的机器，或可以被支撑在另一种类型的机械的悬臂上。其他类型的机器的示例可包括(但不限于)钻机、掘进机、隧道掘进机或钻孔机、连续采掘机、长壁采掘机和挖掘机。
尽管已经参考某些实施例详细描述了各个方面，但是在所描述的一个或多个独立方面的范围和精神内可以存在变化和修改。在以下权利要求中阐述了各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种岩石挖掘装置，其特征在于，所述岩石挖掘装置包括：
轴，其包括第一部分和连接到所述第一部分的端部的第二部分，所述第一部分被支撑以围绕第一轴线旋转，所述第二部分沿着相对于所述第一轴线倾斜的第二轴线延伸；
切割元件，所述切割元件被支撑在所述轴的第二部分上并能够围绕所述第二轴线旋转，所述切割元件包括切割边缘，所述切割边缘包括前部和尾部，并能够在垂直于所述第二轴线的平面中旋转，所述前部被配置成接合岩面，所述尾部被配置成与所述岩面间隔开，所述轴的第一部分围绕所述第一轴线的旋转改变所述第二轴线的定向和所述前部的定向；以及
偏心质量块，其布置在所述轴的第一部分附近，所述偏心质量块被驱动以围绕激励器轴线旋转，所述偏心质量块的旋转引起所述轴和所述切割元件的振荡。
2.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述岩石挖掘装置还包括用于驱动所述第一部分围绕所述第一轴线旋转的电动机。
3.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述切割元件是切割盘，所述切割边缘具有圆形形状，其中所述第一轴线和所述第二轴线在由多个切割钻头形成的平面的中心处彼此相交。
4.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述岩石挖掘装置还包括：
用于驱动所述偏心质量块旋转的第一电动机，以及
用于驱动所述第一部分围绕所述第一轴线旋转的第二电动机。
5.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线处在共同平面中，所述共同平面对准所述切割元件的切割方向。
6.根据权利要求5所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述尾部与所述前部间隔开，所述共同平面在所述前部和所述尾部之间延伸。
7.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述轴的第二部分包括邻近所述切割边缘并与所述第一轴线间隔开的端部，所述岩石挖掘装置还包括固定到所述第二部分的端部并朝向所述第一轴线定向的至少一个流体喷嘴。
8.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述第二部分和其上支撑的所有部件的组合重心与所述第一轴线同心。
9.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述切割元件被支撑以相对于所述第二部分自由旋转。
10.根据权利要求1所述的岩石挖掘装置，其特征在于，所述偏心质量块的旋转独立于所述轴的第一部分的旋转。
11.一种用于岩石挖掘机械的切割组件，其特征在于，所述切割组件包括：
悬臂；以及
被支撑在所述悬臂上的切割装置，所述切割装置包括：
轴，其包括第一部分和连接到所述第一部分的端部的第二部分，所述第一部分被支撑以围绕第一轴线旋转，所述第二部分沿着相对于所述第一轴线倾斜的第二轴线延伸；
切割元件，所述切割元件被支撑在所述轴的第二部分上并能够围绕所述第二轴线旋转，所述切割元件包括切割边缘，所述切割边缘包括前部和尾部，所述切割便于能够在垂直于所述第二轴线的平面中旋转，所述前部被配置成接合岩面，所述尾部被配置成与所述岩面间隔开，所述轴的第一部分围绕所述第一轴线的旋转改变所述第二轴线的定向和所述前部的定向；以及
偏心质量块，其布置在所述轴的第一部分附近，所述偏心质量块被驱动以围绕激励器轴线旋转，所述偏心质量块的旋转引起所述轴和所述切割元件的振荡。
12.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线处于一共同平面中，所述共同平面对准所述切割装置的切割方向。
13.根据权利要求12所述的切割组件，其特征在于，所述尾部与所述前部隔开，所述共同平面在所述前部和所述尾部之间延伸。
14.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述切割组件还包括悬挂装置，用于弹性地支撑所述切割装置以相对于所述悬臂进行振荡运动。
15.根据权利要求14所述的切割组件，其特征在于，所述悬挂装置包括至少一个液压缸，用于相对于所述悬臂在预定方向上偏置所述切割装置。
16.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述切割组件还包括用于驱动所述第一部分围绕所述第一轴线旋转的电动机。
17.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述切割元件是切割盘，所述切割边缘具有圆形形状，其中所述第一轴线和所述第二轴线在由多个切割钻头形成的平面的中心处彼此相交。
18.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述切割组件还包括：
用于驱动所述偏心质量块旋转的第一电动机，以及
用于驱动所述第一部分围绕所述第一轴线旋转的第二电动机。
19.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述切割元件被支撑以相对于所述第二部分自由旋转。
20.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述偏心质量块的旋转独立于所述轴的第一部分的旋转。
CN202210494371.4A 2016-09-23 2017-09-22 岩石切割装置 Pending CN114810060A (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662398744P 2016-09-23 2016-09-23
US201662398717P 2016-09-23 2016-09-23
US201662398834P 2016-09-23 2016-09-23
US62/398,834 2016-09-23
US62/398,744 2016-09-23
US62/398,717 2016-09-23
CN201780069536.0A CN109923277B (zh) 2016-09-23 2017-09-22 岩石切割装置
PCT/US2017/052879 WO2018057841A1 (en) 2016-09-23 2017-09-22 Rock cutting device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780069536.0A Division CN109923277B (zh) 2016-09-23 2017-09-22 岩石切割装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114810060A true CN114810060A (zh) 2022-07-29

Family

ID=61687215

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210494371.4A Pending CN114810060A (zh) 2016-09-23 2017-09-22 岩石切割装置
CN201780069536.0A Active CN109923277B (zh) 2016-09-23 2017-09-22 岩石切割装置
CN202210350770.3A Pending CN114718589A (zh) 2016-09-23 2017-09-22 支撑岩石切割装置的机械
CN201780070961.1A Active CN110023585B (zh) 2016-09-23 2017-09-22 支撑岩石切割装置的机械

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780069536.0A Active CN109923277B (zh) 2016-09-23 2017-09-22 岩石切割装置
CN202210350770.3A Pending CN114718589A (zh) 2016-09-23 2017-09-22 支撑岩石切割装置的机械
CN201780070961.1A Active CN110023585B (zh) 2016-09-23 2017-09-22 支撑岩石切割装置的机械

Country Status (12)

Country Link
US (5) US10533416B2 (zh)
EP (3) EP3516169B1 (zh)
CN (4) CN114810060A (zh)
AU (4) AU2017330401B2 (zh)
CA (2) CA3038053A1 (zh)
CL (3) CL2019000743A1 (zh)
FI (2) FI3516153T3 (zh)
PE (2) PE20190529A1 (zh)
PL (2) PL3516153T3 (zh)
RU (4) RU2754529C2 (zh)
WO (2) WO2018057845A1 (zh)
ZA (2) ZA201902116B (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012520887A (ja) 2009-03-18 2012-09-10 シェーリング コーポレイション ジアシルグリセロールアシルトランスフェラーゼの阻害剤としての二環式化合物
US20120172369A1 (en) 2009-09-14 2012-07-05 Ting Pauline C Inhibitors of diacylglycerol acyltransferase
BR112015005645B1 (pt) 2012-09-14 2021-03-30 Joy Global Underground Mining Llc Cabeça de corte para máquina de mineração e máquina de mineração
AU2017312142B2 (en) 2016-08-19 2023-03-16 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
FI3516153T3 (fi) * 2016-09-23 2024-02-16 Joy Global Underground Mining Llc Kallionleikkuulaite
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN108547627B (zh) * 2018-04-18 2019-05-31 中国矿业大学 一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构
BR112021001303A2 (pt) * 2018-07-25 2021-04-27 Joy Global Underground Mining Llc conjunto de corte de rocha
CN109538205B (zh) * 2018-09-11 2021-03-19 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用凿装一体机及其使用方法
CN109538115B (zh) * 2018-11-21 2020-04-07 河南理工大学 深井软煤岩棱状钻具钻进方法
CN109882168B (zh) * 2019-01-31 2020-12-22 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用凿装一体机及其使用方法
CN109736801B (zh) * 2019-02-21 2024-05-24 河北景隆智能装备股份有限公司 掘锚一体机
CN113006861A (zh) * 2019-12-21 2021-06-22 济宁泰立重工机械有限公司 履带式牵引车
CN111458241B (zh) * 2020-03-11 2021-08-13 天津大学 一种伺服同轴双驱动惯性激振器
CN111749691B (zh) * 2020-07-06 2022-02-11 苏州华煤机电有限公司 一种自除尘式智能采煤机
CN112780274B (zh) * 2020-12-23 2023-01-31 临沂矿业集团有限责任公司 一种基于大数据的煤矿挖掘设备
CN112922594B (zh) * 2021-02-01 2022-11-22 重庆工程职业技术学院 一种复杂工况下的采矿机器人
CN113107515B (zh) * 2021-04-15 2022-09-20 中铁工程装备集团有限公司 自由断面隧道掘进机
CA3229446A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 Barend Jacobus Jordaan Reef cutting machine
CN113833485B (zh) * 2021-09-28 2024-05-17 中国矿业大学 一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人
CN114160275A (zh) * 2021-11-19 2022-03-11 黑龙江科技大学 一种具有径向振动煤岩破碎机构
CN114876486B (zh) * 2022-05-20 2023-03-10 中国矿业大学 一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法
CN114991795A (zh) * 2022-06-01 2022-09-02 中铁工程装备集团有限公司 摆动式硬岩截割装置及掘进机
CN115506792A (zh) * 2022-09-15 2022-12-23 扎赉诺尔煤业有限责任公司 采煤机用行走轮组件和采煤机

Family Cites Families (159)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1510628A (en) 1924-10-07 morgan
US1304352A (en) 1919-05-20 Appabatus foe mining
US1093787A (en) 1909-10-30 1914-04-21 Harry A Kuhn Method of tunneling.
US1953326A (en) 1913-06-23 1934-04-03 Olive Eugenie Morgan Method of mining coal
US1735583A (en) 1913-07-05 1929-11-12 Morgan Olive Eugene Apparatus for mining coal
US1340731A (en) 1913-08-04 1920-05-18 Edmund C Morgan Mining and loading machine
US2336337A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Heavy duty gyrating bit
US2336335A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Rotary hammering bit
US2466709A (en) 1944-10-02 1949-04-12 Richard D Karr Tunneling machine
US2745651A (en) 1947-07-08 1956-05-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Mining planer
US2517267A (en) 1949-03-07 1950-08-01 George C Watson Attachment for the cutter bars of mining machines
US2756039A (en) 1949-04-08 1956-07-24 Joy Mfg Co Guides for flexible elements of coal mining apparatus
US2654586A (en) 1950-02-04 1953-10-06 Goodman Mfg Co Digging machine for mining coal
US2619338A (en) 1950-11-03 1952-11-25 Goodman Mfg Co Coal mining machine
US2619339A (en) * 1950-12-11 1952-11-25 Goodman Mfg Co Mining machine
US2659585A (en) 1951-06-29 1953-11-17 Goodman Mfg Co Power drive connection for combined rotatable and oscillatable mining tools
US2776823A (en) * 1954-05-17 1957-01-08 Joy Mfg Co Rotating cutter and core breaker for continuous miner
US3197256A (en) 1961-01-23 1965-07-27 Goodman Mfg Co Continuous mining machine with loading means
US3157437A (en) 1962-09-19 1964-11-17 Goodman Mfg Co Continuous mining machine of the oscillating head type
GB1039981A (en) 1963-10-02 1966-08-24 Greenside Machine Co Ltd Improvements in or relating to heading and ripping machines for mining
US3353871A (en) 1964-08-05 1967-11-21 Lee Norse Co Continuous mining machine with oscillating rotary cutter heads
US3408109A (en) 1965-07-09 1968-10-29 Mining Progress Inc Mining machine with rocker arm controlled front pusher plate
DE1257713B (de) 1965-07-26 1968-01-04 Bergwerksverband Gmbh Antrieb fuer drehend arbeitende Bohrmaschinen zum Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen
US3302974A (en) 1966-02-18 1967-02-07 Westinghouse Air Brake Co Ripper type mining machine having oppositely moving oscillating ripper heads
DE1534648C3 (de) 1966-03-19 1975-08-21 Atlas Copco Mct Ab, Nacka (Schweden) Vortriebsmaschine für Tunnels, Stollen, Kanäle od.dgl
US3355215A (en) 1966-11-07 1967-11-28 Smith Ind International Inc Oscillating tunneling machine
GB1311094A (en) 1969-03-25 1973-03-21 Dubois M Machine and process for digging undergrojnd galleries
SU619117A3 (ru) 1969-08-06 1978-08-05 Коул Индастри (Патентс) Лимитед (Фирма) Исполнительный орган барабанного типа дл горной машины
US3647263A (en) 1970-03-19 1972-03-07 Atlas Copco Ab Tunnelling machines and the like
DE2018778A1 (zh) * 1970-04-18 1971-12-30
AU466244B2 (en) 1970-08-18 1975-10-07 James S. Robbins And Associates, Inc Vibrator systems and rock cutter type utilization mechanisms
US3719404A (en) 1970-11-17 1973-03-06 Kidde & Co Walter Crane boom having universally swiveled wear pads
SU750061A1 (ru) 1971-12-21 1980-07-23 За витель А. Н. Супрунов Исполнительный орган горного комбайна
SU514097A1 (ru) * 1973-04-10 1976-05-15 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Проходческий комбайн
FR2229855B1 (zh) 1973-05-16 1977-10-07 Eickhoff Geb
US3840271A (en) 1973-06-27 1974-10-08 Robbins Co Tunneling machine having swinging arms carrying cutter discs
LU68283A1 (zh) 1973-08-22 1975-05-21
LU68289A1 (zh) * 1973-08-22 1975-05-21
US3922017A (en) 1973-08-23 1975-11-25 Caterpillar Tractor Co Impact material fracturing device for excavators and the like
US3972571A (en) 1973-09-14 1976-08-03 The Warner & Swasey Company Boom slider assembly
US3966258A (en) 1974-12-16 1976-06-29 Joy Manufacturing Company Mining boom linkage for separate sump and swing cutting
US4096917A (en) * 1975-09-29 1978-06-27 Harris Jesse W Earth drilling knobby bit
AT342537B (de) 1976-05-13 1978-04-10 Voest Ag Schrammaschine
SU581263A1 (ru) 1976-07-08 1977-11-25 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
US4087131A (en) 1976-11-01 1978-05-02 Rapidex, Inc. Drag bit excavation
DE2809132A1 (de) 1978-03-03 1979-09-06 Gewerk Eisenhuette Westfalia Bergbau-gewinnungsmaschine
DE2836131C2 (de) 1978-08-18 1986-11-27 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Schildvortriebseinrichtung
JPS5540058U (zh) * 1978-09-07 1980-03-14
US4230372A (en) 1978-12-04 1980-10-28 H. B. Zachry Company Dual rock cutter wheel trencher
SU804832A1 (ru) 1978-12-06 1981-02-15 Криворожский Ордена Трудового Красногознамени Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческогоКОМбАйНА
GB2037844B (en) 1978-12-15 1982-10-13 Coal Industry Patents Ltd Cutter unit assemblies for excavating machines and to excavating machines including cutter unit assemblies
US4662684A (en) 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4363519A (en) 1980-10-14 1982-12-14 Joy Manufacturing Company Continuous mining machine
US4377311A (en) 1981-02-04 1983-03-22 Fox Manufacturing Company Pty. Limited Multi-purpose mining machine
SU962626A1 (ru) 1981-03-27 1982-09-30 Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
US4372403A (en) * 1981-09-14 1983-02-08 Beeman Archie W Eccentric rotary bit
US4516807A (en) * 1981-10-13 1985-05-14 Coal Industry (Patents) Limited Fluid supply systems for rotary cutter heads for mining machines and rotary cutter heads comprising fluid supply systems
DE3235009A1 (de) 1982-01-29 1983-08-25 Friedrich Wilhelm Paurat Verfahren zum betrieb einer teilschnittmaschine und fuer das verfahren eingerichtete teilschnittmaschine
DE3327941A1 (de) 1983-08-03 1985-02-21 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Abbau- und vortriebsmaschine
US4548442A (en) * 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
GB2152974B (en) 1984-01-20 1987-05-07 Coal Ind Animal feeding bowls
JPS60181487A (ja) 1984-02-24 1985-09-17 財団法人石炭技術研究所 負荷制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ
US4682819A (en) 1984-03-12 1987-07-28 Roger Masse Method and apparatus for drilling hard material
DE3414195A1 (de) 1984-04-14 1985-10-24 Charbonnages De France, Paris Drehkoerper eines schneidkopfes einer teilschnittvortriebsmaschine
US4664036A (en) 1984-08-27 1987-05-12 Si Handling Systems, Inc. Conveyor having curved track section
GB8513772D0 (en) 1985-05-31 1985-07-03 Coal Industry Patents Ltd Resultant velocity control
GB8528917D0 (en) * 1985-11-23 1986-01-02 Minnovation Ltd Mining machine
SU1328521A1 (ru) 1986-03-31 1987-08-07 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Устройство дл подземной добычи полезного ископаемого
CH672908A5 (zh) * 1986-04-15 1990-01-15 Bechem Hannelore
AT386457B (de) 1986-11-26 1988-08-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
US4848486A (en) 1987-06-19 1989-07-18 Bodine Albert G Method and apparatus for transversely boring the earthen formation surrounding a well to increase the yield thereof
DE3801219A1 (de) 1987-07-08 1989-01-19 Dosco Overseas Eng Ltd Ausbruchverfahren- und vorrichtung
AU603431B2 (en) * 1987-10-28 1990-11-15 Dosco Overseas Engineering Ltd Apparatus for excavating a recess
GB2212836B (en) 1987-11-25 1991-12-04 Anderson Strathclyde Plc Mining machine
CH677890A5 (de) * 1987-12-30 1991-07-15 Hannelore Bechem Exzenterantrieb fuer bohrwerkzeuge.
GB2214963B (en) * 1988-02-13 1992-05-06 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
JP2634655B2 (ja) 1988-11-30 1997-07-30 日本鉱機株式会社 軟岩用トンネル掘進機
US5028092A (en) 1989-04-05 1991-07-02 Coski Enterprises, Ltd. Impact kerfing rock cutter and method
AT392119B (de) 1989-05-17 1991-01-25 Voest Alpine Maschinenbau Schraemmaschine
SU1712599A1 (ru) 1989-06-05 1992-02-15 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Горный комбайн
DE3923376C1 (en) * 1989-07-14 1990-07-05 Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De Self propelling machine for mining coal - comprises platform supported by vertical hydraulic jacks and raking jacks
US4968098A (en) 1989-09-11 1990-11-06 Atlantic Richfield Company Coal seam discontinuity sensor and method for coal mining apparatus
SU1744249A1 (ru) 1989-12-05 1992-06-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом Опорно-подающее устройство горной машины
SU1731946A1 (ru) 1990-02-22 1992-05-07 Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева Устройство управлени многоприводным механизмом подачи горной машины
CH684786A5 (de) 1990-04-09 1994-12-30 Bechem Hannelore Exzenteraktivierte radial schwingende rotierende Werkzeughalter.
US5205612A (en) 1990-05-17 1993-04-27 Z C Mines Pty. Ltd. Transport apparatus and method of forming same
US5087102A (en) 1990-07-18 1992-02-11 Kiefer Heinz E Continuous mining machine
US5112111A (en) 1990-12-10 1992-05-12 Addington Resources, Inc. Apparatus and method for continuous mining
DE4103544C1 (en) * 1991-02-06 1992-04-09 Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De Deep mining heading-winning machine - has tracked propulsion system and slewing and ranging boom
US5210997A (en) 1991-05-17 1993-05-18 Mountcastle Jr Deliston L Articulated boom tractor mounted cutter assembly
DE4123307C1 (zh) 1991-07-13 1992-12-24 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De
US5234257A (en) * 1991-10-11 1993-08-10 The Robbins Company Mobile mining machine having tilted swing axis and method
DE4440261C2 (de) 1994-11-11 1997-04-30 Wirth Co Kg Masch Bohr Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln od. dgl.
CA2138461A1 (en) 1994-12-19 1996-06-20 Jacques Andre Saint-Pierre Automatic control of a machine used for excavating drifts, tunnels, stopes, caverns or the like
CA2141984C (en) 1995-02-07 2002-11-26 Herbert A. Smith Continuous control system for a mining or tunnelling machine
US5601153A (en) 1995-05-23 1997-02-11 Smith International, Inc. Rock bit nozzle diffuser
US5676125A (en) 1995-06-23 1997-10-14 Kelly; Patrick Excavator mounted concrete saw
US5697733A (en) 1996-01-11 1997-12-16 Marsh, Jr.; Richard O. Centrifugal force vibration apparatus and system
JP3168538B2 (ja) 1997-04-19 2001-05-21 チャン リー ウー 滑りベアリング及びその製造方法
RU2142561C1 (ru) 1998-02-02 1999-12-10 Атрушкевич Аркадий Анисимович Проходческо-очистной комбайн
DE19900906A1 (de) * 1999-01-13 2000-07-20 Bechem Hannelore Rollenmeißel zum Schlitzen und Abtragen von Gestein, Mineralien etc.
AUPP822499A0 (en) * 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
AUPP846599A0 (en) 1999-02-04 1999-02-25 Sugden, David Burnet Cutting device
WO2002001045A1 (de) 2000-06-28 2002-01-03 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Vortriebs- oder gewinnungsmaschine für den abbau von gestein
RU2187640C1 (ru) 2001-01-29 2002-08-20 Читинский государственный технический университет Исполнительный орган горного комбайна
SE522997C2 (sv) 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
RU2209979C2 (ru) 2001-07-23 2003-08-10 Егошин Воля Васильевич Проходческий агрегат
FI118306B (fi) 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
US6857706B2 (en) 2001-12-10 2005-02-22 Placer Dome Technical Services Limited Mining method for steeply dipping ore bodies
AT413047B (de) 2002-01-23 2005-10-15 Voest Alpine Bergtechnik Träger für eine fliegende schneiddiskenlagerung
AUPS186802A0 (en) 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Oscillating disc cutter with speed controlling bearings
AUPS186902A0 (en) * 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
US7695071B2 (en) 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
RU2276728C1 (ru) 2004-12-16 2006-05-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Способ удержания проходческой машины в заданном положении
WO2006075910A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Superior Highwall Miners, Inc. Anchoring device and method for fixation of a launching unit for highwall mining
US8079647B2 (en) 2005-03-23 2011-12-20 Longyear Tm, Inc. Vibratory milling machine having linear reciprocating motion
US7490911B2 (en) 2005-06-18 2009-02-17 Dbt Gmbh Drive device for rotating and oscillating a tool, and a compatible tool for mining
DE102006032680B4 (de) 2006-07-13 2008-07-24 Dbt Gmbh Walzenladeantriebsbaugruppe und Führungsschuh hierfür
MX2009006095A (es) 2006-12-07 2009-08-13 Nabors Global Holdings Ltd Aparato y metodo de perforacion basado en energia mecanica especifica.
DE202007001277U1 (de) 2007-01-23 2008-03-13 Dbt Gmbh Führungsschuh für einen Walzenlader und Verschleißeinsätze für Führungsschuhe
RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2008-11-10 Константин Евсеевич Белоцерковский Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки
US7934776B2 (en) 2007-08-31 2011-05-03 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
US7703857B2 (en) 2007-09-08 2010-04-27 Joy Mm Delaware, Inc. Continuous miner having a sumping frame
AT10343U1 (de) 2007-11-15 2009-01-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
AT506501B1 (de) 2008-02-15 2011-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Strecken-vortriebsmaschine
EP2313611A1 (en) 2008-05-26 2011-04-27 9Dot Solutions (Pty) Ltd Mining machine and method of mining
SI2307669T1 (sl) 2008-07-28 2017-07-31 Eickhoff Bergbautechnik Hmbh Postopek za krmiljenje rezalnega odkopnega stroja
ATE533918T1 (de) 2008-08-09 2011-12-15 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Verfahren und einrichtung zur überwachung einer schneidenden gewinnungsmaschine
US8128323B2 (en) * 2009-04-14 2012-03-06 Planet Products Corporation Driven tool assembly
DE102009030130B9 (de) 2009-06-24 2011-06-09 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür
CL2009001978A1 (es) 2009-10-20 2010-02-19 Corporacion Nac Del Cobre De Chile Sistema liberador y reductor de tamano del material contenido en puntos de extraccion en faenas mineras con explotacion por bloques, comprende un mecanismo rotor, un brazo extensible y un martillo picador, el mecanismo rotor se dispone para desplazarse sobre un par de vigas de soporte dispuestas en el piso o en el techo.
US8157331B2 (en) 2009-11-16 2012-04-17 Joy Mm Delaware, Inc. Method for steering a mining machine cutter
US8636324B2 (en) * 2010-01-22 2014-01-28 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
MX339235B (es) * 2011-05-16 2016-05-16 Caterpillar Global Mining Eur Rafadora movil y metodo para la conduccion en tuneles, carreteras o pozos, en particular en roca dura.
CN103206213A (zh) 2011-09-11 2013-07-17 刘素华 一种保持冲击机构垂直冲击的方法及实施该方法的垂直升降冲削采掘机
CN102305067A (zh) 2011-09-23 2012-01-04 李欣 一种掘进机机构
SE537425C2 (sv) * 2011-09-27 2015-04-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande
CN202690045U (zh) * 2011-10-11 2013-01-23 马晓山 综合机械化岩巷掘进机
CN102513998A (zh) 2011-12-28 2012-06-27 广西大学 一种空间五活动度钻孔机器人机构
CN102587911B (zh) 2012-03-08 2014-04-23 三一重型装备有限公司 掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机
CN202500560U (zh) 2012-03-23 2012-10-24 中国矿业大学 旋挖式采煤机与掘进机截割部
CN102606154B (zh) 2012-04-06 2014-01-15 中铁隧道装备制造有限公司 双圆刀盘煤巷掘进机
CN103498671B (zh) 2012-05-12 2018-09-28 刘素华 摇臂设有过煤空间采掘机
CN102704927B (zh) 2012-06-15 2014-12-24 马晓山 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN102733803A (zh) 2012-06-21 2012-10-17 中铁隧道装备制造有限公司 复合式悬臂掘进机
BR112015005645B1 (pt) * 2012-09-14 2021-03-30 Joy Global Underground Mining Llc Cabeça de corte para máquina de mineração e máquina de mineração
US9074425B2 (en) 2012-12-21 2015-07-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Riser auxiliary line jumper system for rotating control device
CN202991028U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 方瑜 掘进机
DE102014103406A1 (de) * 2013-03-15 2014-09-18 Joy Mm Delaware, Inc. Fräskopf für eine Strebbau-Schrämmaschine
EP2821591B1 (en) * 2013-07-04 2015-09-16 Sandvik Intellectual Property AB Mining machine roof bolting rig
EP2924236B1 (en) 2014-03-28 2016-07-13 Sandvik Intellectual Property AB Mining drill rig
JP6444498B2 (ja) * 2014-10-06 2018-12-26 サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ 切削装置
CN104500086B (zh) * 2015-01-15 2017-01-18 山西大同大学 巷道无人掘锚一体机
US10415384B2 (en) 2016-01-27 2019-09-17 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
FI3464821T3 (fi) 2016-05-27 2024-10-18 Joy Global Underground Mining Llc Segmentoidulla leikkauslevyllä varustettu leikkuupää
PL3500730T3 (pl) 2016-08-19 2024-03-18 Joy Global Underground Mining Llc Maszyna górnicza z wysięgnikiem przegubowym i niezależnym układem przenoszenia materiału
US11391149B2 (en) * 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
AU2017312142B2 (en) 2016-08-19 2023-03-16 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
FI3516153T3 (fi) 2016-09-23 2024-02-16 Joy Global Underground Mining Llc Kallionleikkuulaite

Also Published As

Publication number Publication date
US10550693B2 (en) 2020-02-04
CN109923277A (zh) 2019-06-21
US11846190B2 (en) 2023-12-19
CL2019000743A1 (es) 2019-08-02
AU2017330401B2 (en) 2023-02-09
CN110023585A (zh) 2019-07-16
RU2021125742A (ru) 2021-10-18
WO2018057841A1 (en) 2018-03-29
US20220049605A1 (en) 2022-02-17
ZA201902116B (en) 2021-04-28
FI3516169T3 (fi) 2024-02-22
EP3516153A4 (en) 2020-09-16
RU2754529C2 (ru) 2021-09-03
RU2021123542A (ru) 2021-08-18
CN114718589A (zh) 2022-07-08
RU2019112099A3 (zh) 2020-11-10
CL2020002006A1 (es) 2020-12-11
US11203930B2 (en) 2021-12-21
US20200063554A1 (en) 2020-02-27
EP3516169B1 (en) 2023-11-29
US20180087379A1 (en) 2018-03-29
PL3516169T3 (pl) 2024-05-20
PL3516153T3 (pl) 2024-05-06
US20200173277A1 (en) 2020-06-04
FI3516153T3 (fi) 2024-02-16
RU2753485C2 (ru) 2021-08-17
AU2023202226A1 (en) 2023-05-04
PE20190529A1 (es) 2019-04-11
RU2019112098A (ru) 2020-10-26
CA3038053A1 (en) 2018-03-29
AU2017330401A1 (en) 2019-05-02
BR112019005854A2 (pt) 2019-06-11
WO2018057845A1 (en) 2018-03-29
ZA201902115B (en) 2020-10-28
EP3516169A1 (en) 2019-07-31
RU2019112098A3 (zh) 2020-11-16
EP3516153B1 (en) 2023-11-22
AU2017330397B2 (en) 2023-03-02
AU2017330397A1 (en) 2019-05-09
US11598208B2 (en) 2023-03-07
EP3516169A4 (en) 2020-04-22
CL2019000744A1 (es) 2019-08-09
EP3516153A1 (en) 2019-07-31
US20180087380A1 (en) 2018-03-29
CA3038050A1 (en) 2018-03-29
US10533416B2 (en) 2020-01-14
EP4293195A2 (en) 2023-12-20
EP4293195A3 (en) 2024-01-31
RU2019112099A (ru) 2020-10-27
CN110023585B (zh) 2022-04-22
CN109923277B (zh) 2022-05-27
AU2023202228A1 (en) 2023-05-04
PE20190551A1 (es) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109923277B (zh) 岩石切割装置
CN109072695B (zh) 具有多个切削头的采矿机械
CN112654765A (zh) 岩石切割组件
US20240247587A1 (en) Cutting device and support for same
BR112019005858B1 (pt) Dispositivo de dispositivo de escavação de rocha, corte de rocha e montagem de corte para uma máquina de escavação de rocha
BR112019005854B1 (pt) Máquina para escavar rocha suportando um dispositivo de corte de rocha

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination