CN109072695B - 具有多个切削头的采矿机械 - Google Patents

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Abstract

一种采矿机械包括框架、被支撑用于相对于框架枢转运动的悬臂，以及可枢转地连接到悬臂的切削头。切削头包括壳体、连接到壳体的切削刀轴、切削盘和激发机构。切削刀轴的第二部分平行于切削刀轴线延伸。切削盘连接到切削刀轴的第二部分并且被支撑用于相对于切削刀轴围绕切削刀轴线自由旋转。切削盘包括限定切削边缘的多个钻头。激发机构包括激发器轴和偏心地连接到切削刀轴的质量块。激发机构被连接到切削刀轴的第一部分。激发器轴的旋转引起切削刀轴的第二部分和切削盘的摆动运动。

Description

具有多个切削头的采矿机械
相关申请的交叉引用
本申请要求在先提交且共同待决的2016年1月27日提交的申请号为62/287,682的美国临时专利申请、2016年8月19日提交的申请号为62/377,150的美国临时专利申请、2016年9月23日提交的申请号为62/398,834的美国临时专利申请、2016年9月23日提交的申请号为62/398,744的美国临时专利申请和2016年9月23日提交的申请号为62/398,717的美国临时专利申请的权益。这些文档中的每个文档的全部内容在此以参考的方式并入本申请。
技术领域
本公开涉及地下采矿机械，具体地涉及包括多个切削头的采矿机械。
背景技术
硬岩开挖通常需要在岩石表面的一部分上施加大的能量以引起岩石的破裂。一种传统的硬岩采矿技术包括操作具有多个采矿镐的切削头。由于岩石的硬度，这种方法常常是不切实际的，因为必须经常更换镐，从而导致机械的大量停机时间。另一种技术包括在岩石面上钻多个孔并将爆破装置插入孔中。爆破力使岩石破裂，然后移除岩石残留物，并将岩石面准备好进行另一次钻孔作业。该技术耗时，并且由于使用爆炸物和削弱周围岩石结构而使操作者暴露于很大的受伤风险中。再一种技术利用围绕平行于岩石面的轴线滚动或旋转的滚筒切削单元，但是该技术需要在岩石上施加很大的力来使得它破裂。
发明内容
在一方面，一种采矿机械包括框架、被支撑用于相对于框架枢转运动的悬臂以及可枢转地连接到悬臂的切削头。切削头包括壳体、连接到壳体的切削刀轴、切削盘和激发机构。切削刀轴包括第一端、第二端、位于所述第一端附近的第一部分和位于所述第二端附近的第二部分。所述第二部分平行于切削刀轴线延伸。切削盘连接到切削刀轴的第二部分并且被支撑用于相对于切削刀轴围绕切削刀轴线自由旋转。切削盘包括限定切削边缘的多个钻头。激发机构包括激发器轴和偏心地连接到切削刀轴的质量块。激发器轴被驱动以相对于所述切削刀轴围绕激发器轴线旋转。激发机构被连接到切削刀轴的第一部分。激发器轴的旋转引起切削刀轴的第二部分和切削盘的摆动运动。
另一方面，一种采矿机械包括：框架；第一悬臂，其被支撑用于相对于所述框架进行枢转运动；第二悬臂，其被支撑用于相对于所述框架进行枢转运动；第一切削头，其可枢转地连接到所述第一悬臂；以及第二切削头，其可枢转地连接到所述第二悬臂。所述第二悬臂独立于所述第一悬臂进行运动。所述第一切削头可移动通过第一运动范围并且包括第一切削刀轴、第一切削盘和第一激发机构。所述第一切削盘被支撑用于相对于所述第一切削刀轴围绕所述第一切削刀轴线自由旋转。所述第一切削盘包括限定第一切削边缘的多个第一钻头。所述第一激发机构包括第一激发器轴和偏心地连接到所述第一切削刀轴的第一质量块。所述第一激发器轴的旋转引起所述第一切削刀轴和第一切削盘的摆动运动。所述第二切削头可移动通过与所述第一运动范围在重叠区域处交叉的第二运动范围。所述第二切削头包括第二切削刀轴、第二切削盘和第二激发机构。所述第二切削盘被支撑用于相对于所述第二切削刀轴围绕所述第二切削刀轴线自由旋转。所述第二切削盘包括限定第二切削边缘的多个第二钻头。所述第二激发机构包括第二激发器轴和偏心地连接到所述第二切削刀轴的第二质量块。所述第二激发器轴的旋转引起所述第二切削刀轴和第二切削盘的摆动运动。
通过考虑详细描述和附图，其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1是采矿机械的透视图，其中进刀架处于缩回位置。
图1A是采矿机械的透视图，其中进刀架处于伸出位置。
图1B是进刀架的透视图。
图1C是底盘的后端的透视图。
图2是图1的采矿机械的侧视图。
图3是图1的采矿机械的一部分的侧视图，其中切削头处于较低的位置。
图4是图1的采矿机械的一部分的侧视图，其中切削头处于较高的位置。
图5是切削头的透视图。
图6是图5的切削头的分解图。
图7是图5的切削头沿截面7-7观察的截面图。
图8是图1的采矿机械的透视图，其中切削头处于第一位置。
图9是图1的采矿机械的透视图，其中切削头处于第二位置。
图10是图9的采矿机械的俯视图，其中切削头处于第二位置。
图11是图1的采矿机械的透视图，其中切削头处于第三位置。
图12是图1的采矿机械的俯视图，其中切削头处于第三位置。
图13是按照另一个实施例的采矿机械的透视图。
图14是按照另一个实施例的采矿机械的透视图，其中轭架处在较低的位置。
图15是图14的采矿机械的透视图，其中轭架处在较高的位置。
在详细解释任何实施例之前，应当看到，本公开的应用不限于以下描述中阐述的或附图中示出的构造细节和部件布置。本公开能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或实施。另外，应当看到，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用旨在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广义使用并且包括直接和间接安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接或耦接，并且可以包括电或液压的连接或耦接，无论是直接的还是间接的。而且，电子通信和通知可以使用任何已知的手段来执行，包括直接连接、无线连接等。
具体实施方式
图1-2示出了采矿机械10(例如，入口开发机械)，其包括底盘14、悬臂18和用于接合岩石面30的切削头22(图7)。在所示的实施例中，机械10还包括物料处理系统34。底盘14被支撑在牵引系统(例如，履带机构42)上，以相对于地面(未示出)移动。底盘14包括第一端或前端和第二端或后端，并且纵向底盘轴线50在前端和后端之间延伸。悬臂18通过轭架54被支撑在底盘14上。
如图1A所示，在一些实施例中，轭架54可在平行于底盘轴线50的方向上相对于底盘14移动(例如，朝向或远离岩石面30--图7)，以允许切削头22的进刀。在所示实施例中，物料处理系统34和轭架54可沿平行于底盘轴线50的方向一起移动，从而允许切削头22前进(例如，沿向前方向56)而无需重新定位底盘14。在一些实施例中，切削头22、物料处理系统34和轭架54形成进刀架。如图1B所示，进刀架包括横向销58(图1B)，横向销58在横向底盘轴线50的方向上从进刀架的每一侧向外突出。图1C示出了底盘14的后端的透视图，并且底盘14包括平行于底盘轴线50定向的槽或引导部60，用于接纳销58。致动器(例如，液压缸--未示出)移动进刀架使得销58在引导部60内滑动。
如图1所示，每个悬臂18包括第一部分或基部70以及支撑相应的切削头22的第二部分或腕部74。基部70包括固定到轭架54的第一端86和支撑腕部74的第二端90。在所示的实施例中，第一端86通过沿第一方向(例如，竖直方向)定向的第一销接头被固定到轭架54，并且腕部74通过沿第二方向(例如，横向底盘轴线50的方向)定向的第二销接头被枢转地连接到基部70。第一致动器102(例如，液压缸)可以被连接在基部70和轭架54之间，以使得基部70围绕第一销接头、围绕基轴98枢转。在所示实施例中，每个悬臂18包括两个第一致动器102；在其他实施例中，每个悬臂18可具有更少或更多的致动器102。
由于第二流体致动器(例如，液压缸)或前缘致动器162的运行，每个腕部74可相对于基部70围绕第二销接头枢转。在所示实施例中，前缘致动器162的伸展和缩回使得腕部74围绕垂直于基轴98的横向轴166枢转。腕部74可以在第一或下部位置(图3)和第二或上部位置(图4)之间枢转，或在下部位置和上部位置之间的中间位置枢转。换句话说，前缘致动器162驱动腕部74以在平行于基轴98的平面内枢转，并且该平面大致在机械10的上端和机械10的下端之间延伸。在所示的实施例中，机械10包括两个前缘致动器162；在其他实施例中，机械10可包括更少或更多的前缘致动器162。而且，在所示实施例中，当切削头22处于较低位置时(图3)，切削头22的下边缘位于物料处理系统的正前方。在其他实施例中，可以修改运动轴线的配置和定向以满足特定要求。例如，在一些实施例中，被腕部74围绕而进行枢转的轴线可以由沿基本竖直的方向延伸的销限定，并且被切削头22围绕而进行枢转的轴线可以由沿基本水平的方向延伸的销限定。在一些实施例中，这些轴线可以彼此横交。在一些实施例中，这些轴可以是重合的。
如图3和4所示，每个切削头22在腕部74的、与基部70相对的一端处被连接到相应悬臂18的远端，并且每个切削头22由销连接件支撑。在所示的实施例中，销连接件限定回转或枢转轴线170，切削头22围绕该轴线170枢转。第三致动器或回转缸172(图4)连接在切削头22和腕部74之间，以使切削头22绕枢转轴线170枢转。枢转轴线170通常垂直于前缘轴线或横向轴线166定向。
如下面进一步详细讨论的，每个切削头22围绕横向轴线166和枢转轴线170摆动。在所示实施例中，每个前缘致动器162可操作成使得切削头22位于横向轴线166周围并且还用作弹簧或偏置构件，以允许切削头22以由激发元件262的操作引起的激发频率进行旋转摆动(下面更详细地描述)。以类似的方式，每个回转缸172(图4)可操作成使得相应的切削头22位于枢转轴线170周围并且还可以用作弹簧或偏置构件，以允许切削头22以激发频率旋转摆动。在所示的实施例中，前缘致动器162、回转缸172保持切削头22的轴线166、170相对于腕部74对准；在其他实施例中，可以控制切削头22的其他定向。
现在参考图5-7所示，切削头22包括具有外围边缘206的切削构件或钻头或切削盘202，并且多个切削钻头210(图6)沿外围边缘206定位。外围边缘206可具有圆的(例如，圆形的)轮廓，并且切削钻头210可以定位在限定切削平面214的共同平面上(图7)。切削盘202可以围绕切削刀轴线218旋转，切削刀轴线218通常垂直于切削平面214。
如图5所示，切削头22包括大致沿壳体轴线230延伸的壳体226。壳体226的外表面包括连接到回转缸172(图4)的凸耳234。壳体226还包括相对于壳体轴线230径向向外延伸的突出部238。突出部238被容纳在腕部74上的插口(未示出)内，并且通常限定枢转轴线170，切削头围绕枢转轴线170相对于腕部74进行枢转。
如图6和7所示，切削头22还包括轴242，轴242可拆卸地(例如，通过紧固件)连接到壳体226的、与突出部238的位置相对的一端(图7)。轴242包括邻近壳体226定位的第一部分246和远离壳体226延伸的第二部分250。切削盘202刚性地连接到托架254，托架254被支撑在第二部分250上以便围绕切削刀轴线218旋转(例如，通过圆锥滚子轴承258)。在所示实施例中，第二部分250被形成为大致在平行于切削刀轴线218的方向上延伸的短柱或悬臂轴。此外，在所示实施例中，第一部分246和第二部分250是可分离的部件；在其他实施例中，第一部分和第二部分可以整体地形成。在另外的实施例中，轴可以被形成为多于两个的可分离的部件。
如图7所示，切削头22还包括激发元件262。在所示实施例中，激发元件262位于轴242的第一部分246中。激发元件262包括激发器轴266和固定到其上的以与激发器轴266一起旋转的偏心质量块270。激发器轴266由电动机274驱动并且被支撑以相对于轴242的第一部分246绕激发器轴线282旋转(例如，通过球面滚子轴承278)。在所示实施例中，激发器轴线282与切削刀轴线218对齐；在其他实施例中，切削刀轴线218可以相对于激发器轴线282以非零的角度偏移或定向。在所示实施例中，电动机274位于切削头22的后端附近，与突出部238相对，并且通过输出轴284连接到轴242。电动机274可包括扭矩臂以阻止电动机274的旋转。
偏心质量块270的旋转引起轴242中的偏心振荡，从而引起切削盘202的振荡。在所示实施例中，激发元件262在平行于切削刀轴线218的方向上偏离第二部分250(即，支撑切削盘202的部分)。在其他实施例中，激发元件262和切削头22可以类似于2014年3月20日公布的公开号为2014/0077578的美国专利中描述的激发器构件和切削钻头，其全部内容在此以参考的方式并入。
在所示实施例中，切削盘202被支撑以相对于轴242自由旋转；也就是说，除了由激发元件262引起的诱发振荡和/或由岩石面30施加在切削盘202上的反作用力之外，切削盘202既不被阻止旋转也不被强制驱动旋转。
尽管上面仅详细描述了悬臂18中的一个和切削头22中的一个，但是应当看到，其它的悬臂18和切削头22包括基本相似的特征。在所示的实施例中，机械10包括一对悬臂18和切削头22，它们彼此横向间隔开并且定位在基本相同的高度。每个悬臂18和切削头22可独立于另一个悬臂18和切削头22移动。在其他实施例中，机械10可包括更少或更多的悬臂18和切削头22，和/或悬臂18和切削头可以以不同的方式定位。
现在参考图8-10，每个切削头22通过底切岩石面30而与岩石面30接合。切削盘202在所需的切削方向上移动穿过岩石面30的一段长度。切削盘202的前部在接触点处接合岩石面30，并且在接触点处相对于岩石面30的切线以锐角定向，使得切削盘202的尾部(即，盘202的相对于切削方向位于前导部分的后面的部分)与面30间隔开。该角度提供了在岩石面30和切削盘202的尾部之间的间隙。在一些实施例中，该角度在约0度和约25度之间。在一些实施例中，该角度在约1度和约10度之间。在一些实施例中，该角度在约3度和约7度之间。在一些实施例中，该角度约为5度。
如图9-12所示，每个切削头22可以在与另一切削头22的运动范围相重叠的运动范围内独立地移动。然而，悬臂18和切削头22的构造允许与每个切削头22重叠、独立地运动，而不约束或干扰另一个切削头22的运动。双切削头结构和紧凑的悬臂18允许机械10接合岩石面30的宽的部分而不需要大的操作高度。在一些实施例中，机械能够在大约7米的宽度和大约2.7米的高度上接合岩石面30。另外，在一些实施例中，切削头22可以沿着期望的轮廓接合岩石面30。而且，与传统的入口开发机械相比，使用惯性激发的切削头22可以提高切削速率，并提高整体采矿效率。与传统的入口开发机械相比，机械10还可以减少或消除对钻孔和爆破操作的需要，可以降低伤害的发生率，并且可以降低总体操作成本。
再次参考图1，物料处理系统34包括收集头306和输送机310。收集头306包括挡板或平台314和旋转臂318。当进刀架前进时，切削物料被推到平台314上，并且旋转臂318将切削的物料移到输送机310上，以将物料传送到机械10的后端。输送机310可以是链式输送机，并且可以相对于底盘铰接。在其他实施例中，臂可以滑动或擦拭平台314的一部分(而不是旋转)以将切削物料引导到输送机310上。此外，在其他实施例中，物料处理系统34可以包括用于从机械10的前端的区域移除物料并将物料引导到甲板314上的另一机构。
进刀架和相关部件(即，悬臂18、切削头22、物料处理系统34和轭架54)可朝向岩石面30前进或进刀，从而允许切削操作的显著前进而不需要频繁地进行机械10的重新定位和重新调整。这减少了在每次重新定位机械时典型地为了保持切削面与先前切削平行所必须花费在对准机械上的时间。另外，进刀功能允许切削头22和材料处理系统34在所述切削面前进时保持它们彼此的关系。另外，如图3所示，切削头22的下边缘可以被定位成靠近在地面上的平台314的前部，这便于将切削物料装载到平台314上。
尽管上面已经相对于采矿机械(例如，入口开发机械)描述了切削头22，但是应当看到，悬臂18、切削头22、物料处理系统34和/或其它部件的一个或多个独立方面可以并入另一种类型的机械和/或可以被支撑在另一种类型的机械的悬臂上。其他类型的机械的例子可包括(但不限于)钻孔机、巷道掘进机、隧道掘进或打钻机械，连续采矿机械、长壁采矿机械和挖掘机。
此外，如图13所示，在一些实施例中，机械10包括稳定系统，该稳定系统包括多个稳定器或千斤顶。在所示的实施例中，四个地面千斤顶64连接到底盘14，其中一对地面千斤顶64靠近履带机构42的后端定位，一对地面千斤顶64靠近履带机构42的前端定位。另外，一对顶板千斤顶66位于底盘14的后端附近。地面千斤顶64可伸出以接合地面表面并在切削期间支撑机械10离开地面，而顶板千斤顶66可以被延伸以接合顶板表面并因此增加施加在地面千斤顶64上的负荷。在一些实施例中，稳定系统类似于2013年2月7日公布的美国公开号为2013/0033085的美国专利申请中描述的稳定系统，其全部内容在以参考的方式并入。在其他实施例中，稳定系统可以包括更少或更多的地面千斤顶和/或顶板千斤顶，和/或千斤顶可以相对于机械10以不同的方式定位。
图14和15示出了采矿机械410的另一个实施例。采矿机械410类似于上述采矿机械10，并且为了简洁起见，仅描述了不同之处。相同的特征用相同的标号加上400来表示。
采矿机械410包括轭架454，轭架454包括第一部分448和第二部分452。第一部分448在悬臂418之间延伸，并且每个悬臂418可枢转地连接到第一部分448。第二部分452是伸长构件，其包括固定到第一部分448的一端和可枢转地连接到进刀架的另一端。第二部分452可以通过致动器(例如，液压缸--未示出)相对于进刀架进行枢转。因此，轭架454可以在下部位置(图14)和下部位置(图15)之间竖直枢转(例如，绕横向轴线456)。在一些实施例中，轭架454可以进行枢转，以使得切削头22可以切削大约3.5米的高度。
尽管已经参考某些实施例详细描述了各个方面，但是在所描述的一个或多个独立方面的范围和精神内，存在变化和修改。

Claims (18)

1.一种采矿机械，其特征在于，所述采矿机械包括：
框架；
悬臂，所述悬臂被支撑以相对于所述框架枢旋运动；
切削头，所述切削头可枢转地连接到所述悬臂，所述切削头包括：
可枢转地连接到所述悬臂的壳体，
连接到所述壳体的切削刀轴，所述切削刀轴包括第一端、第二端、位于所述第一端附近的第一部分和位于所述第二端附近的第二部分，所述第二部分平行于切削刀轴线延伸，
切削盘，所述切削盘连接到所述切削刀轴的第二部分并且被支撑成相对于所述切削刀轴围绕所述切削刀轴线自由旋转，所述切削盘包括限定切削边缘的多个钻头，以及
激发机构，所述激发机构包括激发器轴和偏心地连接到所述切削刀轴以围绕激发器轴线旋转的质量块，所述激发器轴和所述质量块被驱动以相对于所述切削刀轴围绕激发器轴线旋转，所述激发机构连接到所述切削刀轴的第一部分，所述激发器轴的旋转引起所述切削刀轴的第二部分和所述切削盘的摆动运动。
2.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述激发机构还包括电动机，所述电动机用于相对于所述切削刀轴驱动所述激发器轴。
3.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，所述采矿机械还包括轭架，所述轭架被支撑成相对于所述框架运动，所述悬臂可枢转地连接到所述轭架，其中所述轭架的运动使所述切削头朝向岩石面前进。
4.根据权利要求3所述的采矿机械，其特征在于，其中所述轭架被支撑成沿平行于所述框架的纵轴的方向相对于所述框架进行平移运动，并且所述轭架还通过围绕与所述框架的纵轴横交的轴线相对于所述框架进行枢转运动而被支撑。
5.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述激发器轴线与所述切削刀轴线对准。
6.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述框架包括底盘和可相对于所述底盘运动的进刀架，其中所述悬臂和切削头被支撑在所述进刀架上。
7.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，所述采矿机械还包括收集头，所述收集头连接到所述框架的底座并包括具有前边缘的平台，其中当所述切削头处于最低位置时，所述切削边缘位于所述平台的前边缘附近。
8.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述悬臂是第一悬臂并且所述切削头是第一切削头，所述采矿机械还包括：
第二悬臂，所述第二悬臂被支撑成相对于所述框架枢转运动，所述第二悬臂独立于所述第一悬臂进行运动；以及
第二切削头，所述第二切削头可枢转地连接到所述第二悬臂，所述第二切削头可移动通过的运动范围与所述第一切削头的运动范围重叠。
9.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，所述悬臂包括第一部分和可枢转地连接到所述第一部分的第二部分，所述切削头连接到所述悬臂的第二部分，其中所述第一部分可绕第一轴线进行枢转，而所述第二部分可绕基本上垂直于所述第一轴线的第二轴线进行枢转。
10.一种采矿机械，其特征在于，所述采矿机械包括：
框架；
第一悬臂，所述第一悬臂被支撑成相对于所述框架进行枢转运动；
第二悬臂，所述第二悬臂被支撑成相对于所述框架进行枢转运动，所述第二悬臂独立于所述第一悬臂进行运动；
第一切削头，所述第一切削头可枢转地连接到所述第一悬臂，所述第一切削头可移动通过第一运动范围，所述第一切削头包括第一切削刀轴、第一切削盘和第一激发机构，所述第一切削盘被支撑以相对于所述第一切削刀轴围绕所述第一切削刀轴线自由旋转，所述第一切削盘包括限定第一切削边缘的多个第一钻头，所述第一激发机构包括第一激发器轴和偏心地连接到所述第一切削刀轴的第一质量块，所述第一激发器轴的旋转引起所述第一切削刀轴和第一切削盘的摆动运动；
第二切削头，所述第二切削头可枢转地连接到所述第二悬臂，所述第二切削头与所述第一切削头横向间隔开，所述第二切削头可移动通过的第二运动范围与所述第一运动范围在重叠区域处相交，所述第二切削头能够移动到与所述第一切削头的位置重叠的位置，所述第二切削头包括第二切削刀轴、第二切削盘和第二激发机构，所述第二切削盘被支撑以相对于所述第二切削刀轴围绕所述第二切削刀轴线自由旋转，所述第二切削盘包括限定第二切削边缘的多个第二钻头，所述第二激发机构包括第二激发器轴和偏心地连接到所述第二切削刀轴的第二质量块，所述第二激发器轴的旋转引起所述第二切削刀轴和第二切削盘的摆动运动。
11.根据权利要求10所述的采矿机械，其特征在于，所述采矿机械还包括被支撑以相对于所述框架运动的轭架，所述第一悬臂和第二悬臂均可枢转地连接到所述轭架，其中所述轭架的运动使所述第一切削头和第二切削头沿着进刀方向前进。
12.根据权利要求11所述的采矿机械，其特征在于，其中所述轭架被支撑以沿平行于所述框架的纵轴的方向相对于所述框架进行平移运动，并且所述轭架还通过围绕横向所述框架的纵轴的轴线相对于所述框架进行枢转运动而被支撑。
13.根据权利要求10所述的采矿机械，其特征在于，所述采矿机械还包括收集头，所述收集头连接到所述框架的底座并包括具有前边缘的平台，其中当每个切削头处于最低位置时，各自的切削边缘位于所述平台的前边缘附近。
14.根据权利要求10所述的采矿机械，其特征在于，其中每个切削刀轴包括第一部分和第二部分，每个切削盘被支撑以在各自的切削刀轴的第二部分上旋转，每个激发机构位于各自的切削刀轴的第一部分附近。
15.根据权利要求10所述的采矿机械，其特征在于，其中每个切削头包括电动机，所述电动机用于围绕激发器轴线驱动各自的激发器轴。
16.根据权利要求15所述的采矿机械，其特征在于，其中所述激发器轴线与切削刀轴线对准。
17.根据权利要求10所述的采矿机械，其特征在于，其中所述框架包括底盘和可相对于所述底盘运动的进刀架，其中所述第一悬臂和第二悬臂被连接到支撑在进刀架上的轭架，从而使得所述第一悬臂、第二悬臂、第一切削头和第二切削头可相对于所述底盘移动。
18.根据权利要求10所述的采矿机械，其特征在于，其中所述悬臂包括第一部分和可枢转地连接到所述第一部分的第二部分，所述切削头连接到所述悬臂的第二部分，其中所述第一部分可绕第一轴线枢转，并且所述第二部分可绕基本上垂直于所述第一轴线的第二轴线枢转。
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