SU1744249A1 - Опорно-подающее устройство горной машины - Google Patents

Abstract

Использование: при проходке и добыче полезных ископаемых. Сущность изобретени : оно снабжено штангой с кольцевыми упорами и упорной проушиной с фиксатором . Фиксатор установлен с возможностью взаимодействи  со штангой. Опора и проушина выполнены сферическими. Проушина с внутренней поверхностью опоры, выполненной конгруэнтной сферической поверхности проушины. Штанга соединена с комбайном гидроцилиндром подачи. 4 ил.

Description

со

с

Изобретение относитс  к горным машинам , используемым при проходке и добыче полезных ископаемых.

Известна горна  машина, включающа  ходовую часть с рамой, на которой установлены с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров исполнительный орган, задний и передний режущие органы с приводами вращени .

Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции, котора  заключаетс  в наличии на раме машины дополнительных направл ющих, дополнительного ползуна, четырех дополнительных режущих органов с приводами вращени  и гидроцилиндрами подачи, сложность гидросистемы управлени , недостаточна  надежность дополнительных режущих баров, так как они используютс  не только дл  бурени , но и дл  удерживани  устройства, испытыва  нагрузки на изгиб, неудобное

обслуживание этой машины оператором с точки зрени  техники безопасности, заключающеес  в том, что прорезанные пазы глубиной 0,5 м и более и расположенные на рассто нии 1-1,5 м затрудн ют проход оператору при дистанционном управлении машиной , создаютс  определенные трудности при обслуживании.

Наиболее близким техническим решением , прин тым в качестве прототипа,  вл етс  удерживающе-подающее устройство, включающее плиту с элементами креплени , гидроцилиндр подачи с шарнирной св зью.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции, котора  заключаетс  в наличии четырех дополнительных гидроцилиндров подачи и двух гидроцилиндров распора, и системы управлени  гидроцилиндрами.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.

V4 .& N Ю N О

Это достигаетс  тем, что опорно-подаю- щее устройство горной машины, включающее плиту с опорой и элементами креплени , гидроцилиндр подачи с шарнирной св зью, согласно изобретению снабжено штангой с кольцевыми упорами, соединенной гидроцилиндром подачи, и упорной проушиной с фиксатором, установленным с возможностью взаимодействи  со штангой, при этом опора и проушина выполнены сферическими, а последн   сопр жена с внутренней поверхностью опоры, выполненной конгруэнтной сферической поверхности проушины.

Обе сферы со стороны исполнительного органа имеют вертикальные срезы дл  установлени  на срезе внутренней сферы (упорной проушины) фиксатора. Длина штанги набираетс  из определенного количества звеньев, с одной стороны которых имеетс  внутренн   резьба, а с другой - выступ с резьбой дл  соединени .

Совокупность перекрыти  с посто нным касанием и кровлей, передней и задней опорных лыж с возможностью поворота их в вертикальной плоскости, дублирующего спорно-подающего устройства, повышает устойчивость комбайна при обработке забо , а также полностью исключает сползание комбайна, невозможность сдвигани  его вниз при обработке наклонного забо , обеспечивает равномерное распределение деформации пород кровли.

Предлагаемый проходческий комбайн отличаетс  от прототипа наличием штанги с кольцевыми упорами, соединенной с гидроцилиндром подачи, и упорной проушиной с фиксатором, размещенной на штанге, что обеспечивает устойчивость комбайна в услови х в зких почв и выработок с уклонами до 25°, исключает сползание комбайна, что позвол ет расширить область применени  предлагаемого устройства. Кроме того, в предлагаемой конструкции спорно-подающего устройства содержитс  всего один гидроцилиндр и последовательно наращиваема  труба с шаровым шарниром, прикрепленным к почве анкерами, в отличие от прототипа, в котором находитс  четыре дополнительных гидроцилиндра подачи и два гидроцилиндра распора, а также сложна  система управлени  гидроцилиндрами.

На фиг. 1 представлено спорно-подающее устройство горной машины, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Горна  машина содержит исполнительный орган 1, корпус 2 с передней 3 и задней 4 опорными лыжами, выполненными в виде

ножей; опорные поверхности 5 и 6, расположенные параллельно оси комбайна и перемещаемые посредством гидродомкратов 7 и 8, корпус которых соединен с опорной поверхностью , а шток - с корпусом 2 комбайна; перекрытие 9 с посто нным касанием с кровлей, соединенное с корпусом 2.

Передн   3 и задн   4 опорные лыжи шарнирами 10 и 11 и гидродомкратами по0 ворота 12 и 13 соединены с корпусом 2, лыжи имеют наружные оболочки 14 и 15, которые  вл ютс  продольно подвижными относительно лыж и предназначены дл  обеспечени  плоскопараллельного переме5 щени  комбайна. Наружные оболочки 14 и 15 снабжены шипами 16 и перемещаютс  вдоль лыж посредством гидроцилиндров перемещени  17 и 18.

Опорные поверхности 5 и б снабжены

0 шипами 19, расположенными по кра м и в середине. Шипы 16 и 19 предназначены дл  повышени  устойчивости комбайна при врубе путем поочередного их врезани  в почву выработки.

5 Перекрытие 9 с помощью двух гидростоек задней 20 и передней 21 и рычага 22 прикреплено шарнирно к корпусу 2 комбайна .

Спорно-подающее устройство состоит

0 из гидродомкрата 23, цилиндр которого шарниром 24 соединен с задней опорной лыжей 4, а шток соединен с помощью резьбового соединени  со штангой 25. Второй точкой штанга 25 опираетс  на упорную

5 проушину 26, выполненную в виде сферы и имеющие проточку дл  штанги и срез дл  закреплени  фиксатора 27. Упорна  проушина 26 дл  обеспечени  поворота штанги 25 в двух плоскост х помещена во внутрен0 нюю полость другой сферы 28 опорной плиты 29. Штанга 25 состоит из отдельных звеньев, с одной стороны на которых имеетс  внутренн   резьба, а с другой - выступ с резьбой дл  соединени . По всей длине на

5 штанге 25 имеютс  кольцевые упоры 30, в которые вход т подпружиненные элементы фиксатора 27, который шарнирно закреплен на упорной проушине 26. Дл  предохранени  гидродомкрат 23 защищен кожухом 31.

0 Кольцевые упоры 30 выполнены так, что при движении комбайна вперед штанга 25 имеет возможность беспреп тственно продвигатьс  вперед, а при сползании комбайна вниз конструкци  упоров вместе с

5 фиксатором 27 не дает штанге 25 двигатьс  вниз. Опорна  плита 29 закреплена на почве выработки с помощью анкерного креплени  32.

Опорно-подающее устройство горной машины работает следующим образом.

Корпус 2 комбайна своими опорными поверхност ми 5 и 6 с шипами 19 опираетс  на почву, опорные лыжи 3 и 4 только касаютс  почвы, при этом перекрыти  9 тоже касаютс  кровли выработки, а опорна  плита 29 спорно-подающего устройства закреплена в почве, штанга 25 опираетс  на упорную проушину 26.

Гидродомкратами 7 и 8 корпус 2 перемещаетс  вперед, исполнительный орган 1 врубаетс  в грудь забо . Затем корпус 2 комбайна приподнимаетс  на опорных лыжах 3 и 4 путем поворота их вокруг шарниров 10 и 11 посредством гидродомкратов 12, 13. Опорные лыжи 3 и 4 с наружными оболочками 14, 15 и шипами 16 врезаютс  в почву выработки, перекрытие 9 при этом тоже только касаетс  кровли выработки. Шток гидродомкрата 23 вт гиваетс . В таком положении комбайна происходит обработка забо  исполнительным органом 1. При смещении комбайна от средней линии выработки он приподнимаетс  на передней 3 и задней 4 опорных лыжах, их шипы 16 оболочек 14 и 15 врезаютс  в почву выработки , а сами лыжи 3 и 4 перемещаютс  гидроцилиндрами 17 и 18 относительно наружных оболочек к средней линии выработки . Затем комбайн опускаетс  на опорные поверхности 5 и 6, а оболочки 14 и 15 гидроцилиндрами перемещени  17 и 18 подт гиваютс  на опорные лыжи 3 и 4. Конструкци  упорной проушины 26 дублирующего опор- но-подающего устройства, выполненна  в виде сферы, допускает незначительные смещени  комбайна от средней линии выработки в любую сторону.

Дл  продвижени  комбайна вперед гидродомкратами 12 и 13 приподнимаетс  комбайн вместе с опорными поверхност ми 5 и

6, перекрытие 9 приспускаетс , комбайн опираетс  на передние и задние опорные лыжи 3 и 4, гидродомкратами перемещени  7 и 8 опорные поверхности 5 и 6 подаютс 

вперед и при помощи гидродомкратов 12 и 13 комбайн вместе с опорными поверхност ми опускаетс  на почву, уже на новое место. При продвижении комбайна вперед подаетс  рабоча  среда в штоковую полость

гидродомкрата 23 и шток выт гиваетс . Затем гидродомкрат 23 включаетс  на сокращение , вследствие этого подт гиваетс  на определенное рассто ние штанга 25 и автоматически с помощью пружин зажимаетс 

фиксатором 27 (дл  предотвращени  сползани  комбайна). При необходимости штанга 25 наращиваетс  звень ми с резьбой. По мере продвижени  комбайна по забою опорна  плита 29 может переноситьс  в

нужное место.

Эффект от использовани  предлагаемого устройства заключаетс  втом, что данный комбайн можно примен ть в услови х неустойчивых в зких почв и в наклонных горных выработках.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Спорно-подающее устройство горной машины, включающее плиту с опооой и элементами креплени , гидроцилиндр подачи с

   шарнирной св зью, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, оно снабжено штангой с кольцевыми упорами, соединенной гидроцилиндром подачи, и упорной проушиной с фиксатором, установленным с возможностью взаимодействи  со штангой, при этом опора и проушине выполнены сферическими, а последн   сопр жена с внутренней поверхностью опоры, выполненной конгруэнтной сферчческой

   поверхности проушины.

   ел т cs

   5Г

   чr«ЗГ

    

   rO

   26

   Фиг.З

   /) 1 1 Г

   Л

   Б- Б

   ж

   V//)

   ш

   и

   TfT)

   sea

   Фиг. 4

   2k