SE537425C2 - Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande - Google Patents

Abstract

537 4 SAMMANDRAG: En anordning (1) for drivning av tunnlar, orter eller liknande inkluderar ett skarhuvud (2), varvid en avverkningsriktning f8r skarhuvudet (2) ar vasentligen vinkelratt mot namnda rota- tionsaxel (R), en basenhet (3) med stabiliseringsenheter (S1,S2,S3,S4) for applicering och fixering mot bergytor, en barenhet (4) for skarhuvudet (2), en ledanordning (5) for led-bar anslutning av barenheten till basenheten, mellan basen- heten och barenheten inrattade kraftdon (6,7,8,9) for svang- ning av skarhuvudet. Ledanordningen (5) dr utformad for vertikal saval som f8r horisontell svangning av barenheten (4) i forhallande till basenheten (3), varvid barenheten (4) al- vertikalt saval som horisontellt svangbar med hjalp av ett par ovre fluidcylindrar (6,7) och ett par undre fluidcylindrar (8,9) utgOrande namnda kraftdon.

Description

537 4 ANORDNING OCH FORFARANDE FOR DRIVNING AV TUNNLAR, ORTER ELLER LIKNANDE UPPFINNINGENS OMRADE Uppfinningen avser en anordning for drivning av tunn- lar, orter eller liknande inkluderande ett med radiella skarelement forsett roterbart skarhuvud, vilket är inrattat att svangas med hjalp av mellan en basenhet och en barenhet for skarhuvudet inrattade kraftdon. Uppfinningen avser aven ett forfarande for drivning av tunnlar, orter eller liknande.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Genom W02010/050872 är f6rut kand en anordning enligt ovan, vilken kan benamnas mobil bergavverkningsmaskin. Vid den kanda mobila bergavverkningsmaskinen ar ett roterbart skar- huvud med radiellt fran ett omkretsomrade av skarhuvudet utskjutande skarelement, inrattat att med stor kraft pressas mot berg, som ska avverkas, under samtidig rotation av skarhuvudet. Bergavverkning sker genom att skivformiga skarelement bringas att alstra parallella spar i berget, varvid mellan- liggande materialmangder flisas eller bryts bort successivt efter hand utan att detta material behover utsattas for en direkt sonderdelande kraft.

Den kanda anordningen fungerar val och andamalet med foreliggande uppf inning ar att tillhandahalla en vidareutveck- ling darav, vilken erbjuder okad flexibilitet vid anvandningen under vissa avverkningssituationer.

UPPFINNINGENS ANDAMAL OCH VIKTIGASTE KANNETECKEN Detta andamal uppnas vid en anordning av inlednings- vis namnt slag genom att ledanordningen ãr utformad fOr vertikal saval som for horisontell svangning av barenheten i forhallande till basenheten, varvid barenheten är vertikalt saval 1 537 4 som horisontellt svangbar samt anpressningsbar i namnda avverkningsriktning med hjalp av ett par Ovre fluidcylindrar och ett par undre fluidcylindrar utgorande namnda kraftdon, och att barenheten ãr uppburen av basenheten sá att vid verti- kal svangning, rotationsaxeln är vinklingsbar i ett vertikalt symmetriplan genom barenheten och ledanordningen. Speciellt innehaller detta vertikal symmetriplan skarhuvudets rotationsaxel saval som vridningsaxeln for ledanordningen.

Barenheten ar darigenom vasentligen ovridbar i for- hallande till basenheten kring en tankt axel genom ledanord- ningen och ett centrum for skarhuvudet.

Genom dessa sardrag tillhandahalls en anordning, vilken ges mojlighet att utformas far drivning av speciellt laga tunnlar och orter pa ett effektivt och tidsbesparande satt. Genom att skarhuvudet vid drift är arrangerat med sin rotationsaxel vinklingsbar i namnda vertikala symmetriplan, dvs. fran ett vertikallage vinklas "uppat" samt "nedat" sett fran basenheten samt vinklas i sidled i bada riktningarna uppnas mojligheten att flexibelt alstra tunnlar och orter med i forhallande till anordningen for drivning snava dimensioner.

Skarhuvudet, som anvands vid anordningar enligt uppfinningen, ar hjulformigt och innehaller invandiga rotationsdrivdon for att ombesOrja dess rotation. Under avverkningen roterar skarhuvudet kontinuerligt med ett valt varvtal.

Tunnlar och orter med bredd, respektive hOjd, kan alstras med dimensioner fran att endast .

Genom utformningen av kraftdonen att omfatta ett par ovre fluidcylindrar samt ett par undre fluidcylindrar ges m6j- lighet att pa ett platsbesparande och effektivt satt ombesOrja intryckning eller anpressning av skarhuvudet i berg som skall avverkas, ombesOrja och installa ett hajdlage for avverkning 2 537 4 for skarhuvudet samt ombes8rja svangningsr6relser f6r skarhuvudet for avverkning respektive omlokalisering av skarhuvudet.

Det ska noteras att i denna text med "vertikal" avses en vertikal riktning vid anordningens f8r drivning enligt upp- finningen placering pa ett helt horisontellt underlag. Fackmannen inser att forhallandena i en gruva avviker fran ett sadant idealt tillstand och "vertikal" avser saledes riktning respektive plan i f8rhallande till sjalva anordningen.

Det foredras att varje par fluidcylindrar omfattar en forsta fluidcylinder vid en fOrsta sida av basenheten och en andra fluidcylinder vid en andra sida av basenheten. Harigenom uppnas en fordelaktig kraftfordelning sa att manovreringen av barenheten och darigenom av skarhuvudet kan ske med effekti- vitet och belastningsminimering.

Det foredras vidare att var och en av namnda fluidcylindrar vid en f6rsta ande är ledbart fast vid en stabiliseringsenhet och vid en andra ande vid namnda barenhet. Barigenom kan kraften frail fluidcylindrarna effektivt ledas till och upptas av organ, som är i sig fast forankrade vid bergytor. pa sá satt undviks belastningar pa en stomme till basenheten, vilken darfor inte behover dimensioneras for motsvarande kraftupptagning.

Barenheten uppvisar bl. a. av styvhetsskal en holjes- formig konstruktion, som pa ett omholjer ett bakatriktat parti av skarhuvudet med en vinkel av c:a 100 - 150 av skarhuvudets omkrets. Pa vardera sidan cm ett stalle for anslutning av barenheten till namnda ledanordning ár anordnade faststallen f6r ledad samverkan med namnda fluidcylindrars andra andar. Dessa faststallen kan dá inplaceras pa stort avstand fran ledanord- ningen, vilket ger god kraftverkan.

Det ar aven av motsvarande skal foredraget att faststallena f6r ledad samverkan med namnda fluidcylindrars andra 3 537 4 andar ar belagna pa sa stort avstand fran varandra som hr praktiskt majligt aven i en h8jdled av barenheten.

Det fOredras aven i hog grad att stabiliseringsenheterna âr fOrflyttbart fOrbundna med en stomme hos basenhe- ten. Darigenom blir de dels omlokaliseringsbara i forhallande till namnda stomme, dels oberoende av stommens r8relse vid pAgAende bergavverkning, vilket ar en betydande fordel eftersom stommen ges rorelsefrihet samtidig som stabiliseringsenheterna ar fast forenade med berget och kan utgOra stabila stOd for kraftdonen. Dessa aspekter accentueras pa ett fordel- aktigt satt genom att vane stabiliseringsenhet âr fOrbunden med namnda stomme hos basenheten genom en uppsattning ledade, langdf6randringsbara paverkningsorgan.

Stabiliseringsenheterna uppvisar for verkan uppat, mot ett tak, sAval som nedat, mot ett golv inrattade lampliga anliggningsorgan i form av i och far sig kanda tryck- och kraftfOrdelningsplattor.

Det fOredras amen att basenheten vasentligen centralt, i omradet av namnda ledanordning, uppvisar minst ett stabiliseringsorgan f6r verkan uppat mot ett tak och/eller nedat mot ett golv. Uppgifterna for detta/dessa stabiliseringsorgan an att under avverkningens utfOrande tillhandahalla en stabilisering av basenheten nara barenheten. Den/de ãr till skillnad fran stabiliseringsenheterna stelt forbun- den/f6rbundna med namnda stomme.

Lampligen ár barenheten utover att vara delvis h81- jesformig dessutom gaffelartat utformad f8r uppbhrande av skarhuvudet. I synnerhet an barenheten fast fOrenad med en axel, axeltappar eller motsvarande, mot vilken/vilka i skar- huvudet arrangerade rotationsdrivdon verkar.

For transport mellan t.ex. olika avverkningsplatser uppvisar basenheten fOr fram- och Aterdrivning inrAttade drivenheter. 4 537 4 Skarhuvudet uppvisar foretradesvis skarelement i form av roterbara skarskivor, vilka under avverkningen bringas att producera ett flertal parallella spar, sasom anges ovan. Skarhuvudet frambringas, svangs och roteras cla sa att skarelemen- ten rullar och skar vasentligen i samma respektive spar, vilka successivt fordjupas, varvid mellanliggande material bortflisas etc. enligt ovan. Det ar aven mojligt mom ramen for uppfinningen att bestycka skarhuvudet med andra typer av skarelement, sasom t.ex. fast sittande skarstift, vilka i stallet kommer att utova en rivande verkan mot berget, som ska avver- kas. Det ar aven mojligt att utfora roterbara skarskivor enligt ovan med perifera, radiellt utgaende stift.

Motsvarande fordelar uppnas vid ett uppfinningsenligt forfarande genom motsvarande forfarandesardrag.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen skall nu narmare beskrivas mot bakgrund av utforingsexempel och med hanvisning till de bifogade ritningarna, pa vilka: Fig. 1 - 4 visar en anordning for drivning av tunn- lar, orter eller liknande enligt uppfinningen i olika positioner och olika perspektivvyer, och Fig. 5 visar schematiskt ett fladesschema over forfarandesekvens enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFORINGSEXEMPEL Fig. 1 och 2 visar en anordning 1 for drivning av tunnlar, orter eller liknande, vilken vid ett framre omrade, for anbringning mot berg, som skall avverkas, uppvisar ett skarhuvud 2. Detta skarhuvud 2 uppvisar en i det visade laget vertikal rotationsaxel R. En omkretsledd for skarhuvudet, dvs. riktningen runt dess omkrets, betecknas 0 och en axiell bredd 537 4 i en axiell riktning, sett i riktning av namnda rotationsaxel, betecknas H.

Skarhuvudet 2 uppvisar pa figurerna ett flertal skarelement C med skivformiga skar fOrdelade i omkretsriktningen och Over namnda axiella bredd pa sitt omkretsomrade pa ett satt som motsvaras vad som anges ovan och beskrivs narmare i namnda WO-skrift.

Med D indikeras med en streckad linje invandigt i skarhuvudet upptagna men pa figuren ej visade rotationsdrivdon for rotation av skarhuvudet.

Skarhuvudet 2 ar uppburet av en barenhet 4, vilken gaffelartat omgriper skarhuvudet sá att det i en avverkningsriktning ãr frilagt for verkan mot en bergyta, varvid barenhet 4 uppvisar viss sidobredd, vilket har med dess manovrering att gOra.

En basenhet betecknad 3 med en central stomme 3 ãr vid en framre ande via en ledanordning 5 fOrbunden med barenheten 4. Ledanordningen 5 medger svangning av barenheten 4 och darmed skarhuvudet 2 i forhallande till basenheten saval i sidoriktningar som uppat respektive nerat i forhallande till basenheten 3.

Barenheten ãr vidare sá forbunden med basenheten att vasentligen ingen relativrorelse mellan dessa enheter ãr m6jlig kring en tankt axel A genom ledanordningen och ett centrum f6r skarhuvudet.

For svangningsandamal uppvisar anordningen kraftdon i form av ett par ovre fluidcylindrar 6 och 7 samt ett par undre fluidcylindrar 8 och 9.

Det ovre paret fluidcylindrar omfattar en forsta ovre fluidcylinder 6 och en andra &sire fluidcylinder 7, under det att det undre paret fluidcylindrar omfattar en forsta undre fluidcylinder 8 och en andra undre fluidcylinder 9. "Forsta" 6 537 4 och "andra" hanfor sig har till lokalisering till en fOrsta sida 10 respektive en andra sida 11 av basenheten 3. Basenheten 3 uppvisar vidare uppat verkande stabili- seringsenheter Si och S3, vilka är avsedda att anpressas uppat, mot ett tunneltak, samt nedat verkande stabiliserings- enheter 52 och 54, avsedda att anpressas mot ett tunnelgolv. Sasom tydligare framgar av fig. 2 ar var och en av stabiliseringsenheterna Si, S2 och S3, S4 forbunden med stommen 3 av basenheten via en respektive lank 16, 17. Dessa lan- kar 16 och 17 ar i langdled expanderbara, t.ex. teleskopiska, lankar, vilka ar forsedda med inre kraftorgan for majlighet till styrd expansion och kontraktion. Var och en av stabiliseringsenheterna Si, S2 och S3, S4 ar aven forbunden med stommen 3' av basenheten 3 via en respektive kraftcylinder 18, 19.

Medelst lankarna 16 och 17 samt kraftcylindrarna 18 och 19 kan darigenom stabiliseringsenheterna 51, S2 och 53, 54 forflyttas i fOrhallande till basenhetens 3 stomme 3' sá att de, lat vara begransat, kan placeras mom ett valfritt omrade i forhallande till namnda stomme av basenheten 3.

Fluidcylindrarna 6, 7, 8, 9 ar med en respektive f6rsta ande ledbart fast vid en av stabiliseringsenheterna och vid en respektive andra ande vid namnda barenhet. Fluidcylindrarna tillhOrande det Ovre paret fluidcylindrar dr saledes placerade vertikalt sett vid en 8vre del av respektive stabi- liseringsenhet samt vid en Ovre del av barenheten, under det att respektive fluidcylindrar i det undre paret ar anbringade vid en undre del av respektive stabiliseringsenhet samt vid en undre del av barenheten 4. Harigenom tillf8rsakras effektiv kraftpaverkan av kraftdonen pa barenheten.

Barenheten 4 ar uppburen av basenheten 3 sá att vid vertikal svangning, rotationsaxeln R ar vinklingsbar i ett vertikalt symmetriplan genom barenheten 4 och ledanordningen 5. Av Fig. 2 framgar enklast detta symmetriplan som det verti- 7 537 4 kala plan, som innehAller den tankta axeln A, (dvs. vinkelrAtt mot papperets plan) for det avsnitt av anordningen 1, som strAcker sig frail ledanordningen 5 och omfattande skarhuvudet 4. Som anges ovan innehAller detta vertikal symmetriplan skar- huvudets rotationsaxel R sAval som en vridningsaxel for led- anordningen 5.

Med 25 betecknas en supportenhet till anordningen for tunnel- och ortdrivning, i vilken supportenhet 25 ãr inplacerade erforderliga motorer, pumpar etc. for driften av anord- ningen. Supportenheten 25 Ar forbunden med basenheten 3 via en andra ledanordning 20. Supportenheten 25 kan vara svangbar i sidled i forhAllande till basenheten 3. Supportenheten 25 kan dessutom vara svangbar i en vertikal led i forhAllande till basenheten 3. Supportenheten 25 kan ocksA vara utford sA att den är stelt f6renad med basenheten.

Ett styrsystem antyds med beteckningen CPU, vilket ãr inrAttad att utnyttjas for att styra anordningens funktioner inklusive framdrivningen och svangningen av skArhuvudet genom styrd fluidtillforsel till fluidcylindrarna, kontroll av rorelserna has stabiliseringsenheterna och ansAttning av dessa samt av stabiliseringsorganen etc.

Av fig. 1 och 2 framgAr aven ett arrangemang fOr bortforsling av av skarhuvudet 2 avverkat och lOsgjort material, inkluderande en uppfAngningsplatta med en rotations- matare 22, samt matningsband 23 och 24. Dessa anordningar är av mer konventionellt slag och beskrivs dArfOr inte ytterligare hAr.

Med 21 Ai betecknade drivenheter i form av larvband for fram- och Aterdrivning av anordningen. Aven andra slag av drivorgan kan overvAgas.

I drift av anordningen framf6rs stabiliseringsenheterna Si, S2, S3, S4 typiskt i ett framfOrflyttat lage i forhAllande till stommen 3" av basenheten 3. DArefter ansAtts 8 537 4 stabiliseringsenheterna mycket hart mot golv respektive tak, varefter sk&rhuvudet stalls t.ex. i ett undre sidoldge i forhAllande till basenheten 3. Skarhuvudet trycks nu framAt in i berget som skall avverkas under samtidig rotation och fram- drivs pA detta &Att i en framAtrorelse med hjalp av fluid- cylindrarna 6, 7, 8, 9 en tillAten slaglangd.

Nar skarhuvudet har nAtt sin framre grans dar det inte kan framdrivas langre pA grund av fluidcylindrarnas slaglangd, kommer fluidcylindrarna 6, 7, 8, 9 i stallet att styras for svangning i sidled av sk&rhuvudet 2 i riktning mot sitt andra bestamda sidolage under samtidig rotation och samtidig bergavverkning sAsom beskrivits ovan. Detta sker i praktiken genom att fluidcylindrarna pA den ena sidan, mot vilken skarhuvudet ska svanga, fluidmatas for maximal dragning, varvid tryckkrafterna i fluidcylindrarna pA den andra sidan kan begransas fOr undvikande av knackningsrisker.

Nar detta svangningsslag är avslutat och tunneldelens undre del har drivits fardigt backas barenheten (tillsammans med stommen 3') samt skarhuvudet genom indragning av fluid- cylindrarna, varefter skarhuvudet kan hojas upp till en ovre bestamd nivA, varvid skarhuvudet Ater placeras i sitt ena bestamda sidolage. Darefter trycks skarhuvudet framAt under rotation och bergavverkning till sitt framre extremlage, varefter sidosvangningen pA denna hogre nivA tar vid motsvarande vad som beskrivs ovan.

Det inses att med ansatta stabiliseringsenheter Si, S2 under framdrivningsrorelsen av skarhuvudet 2 &van basenhetens 3 stomme kommer att foras framAt eftersom barenheten ar oforlangbart f6rbunden med basenheten. Denna framdrivnings- rorelse medges t.ex. am lankarna 16, 17 och kraftcylindrarna 18, 19 under framdrivningssekvensen ãr avlastade. De kan dock ¥ vara aktiverade men medge relativrarelser gentemot namnda stomme for att t.ex. stabilisera stommen. Under framdrivnings- 9 537 4 fasen är stabiliseringsenheten S3 i omradet av ledanordningen 5 inaktiv, under det att den foretradesvis ár ansatt under sidosvangningsrorelsen med samtidig avverkning for skarhuvudet 2.

I Fig. 3 visas anordningen med barenheten och darmed skarhuvudet uppatsvangt i forhallande till basenheten och i Fig. 4 visas anordningen med barenheten och clamed skarhuvudet sidosvangt i forhAllande till basenheten.

Det inses att skarhuvudet aven kan svangas nedat, i motsatt riktning mot vad som visas pa Fig. 3. Den normala startpunkten for en avverkningssekvens (se nedan) ãr ocksa med skarhuvudet nedatsvangt till att verka pa en niva motsvarande ett golv for anordningen.

En forfarandesekvens illustrerad av Fig. 5 omfattar stegen enligt foljande: Position 30 indikerar sekvensens start och fOrflyttning av anordningen 1 till en yta med berg, som ska avverkas.

Position 31 indikerar framforande och ansattning av stabiliseringsenheterna.

Position 32 indikerar start av rotation f8r skarhuvudet.

Position 33 indikerar svangning av skarhuvudet till en vald vertikal position och svangning av skarhuvudet till en vald sidoposition.

Position 34 indikerar framdrivning av skarhuvudet mot berget en forutbestamd slaglangd.

Position 35 indikerar sidosvangning av skarhuvudet under samtidig avverkning.

Position 36 indikerar aterdragning av skarhuvudet efter fullfoljt sidoslag och sekvensens avslutning.

Sekvensen upprepas darefter onskat antal ganger.

Vissa sekvenssteg kan utelamnas och andra kan tillkomma, vilket inses fran foregaende beskrivning. 537 4 Uppfinningen kan modifieras mom ramen for de efterfoljande patentkraven. Anslutningen av barenheten ár faretradesvis till en framre ande av basenheten, men det utesluts inte t.ex. en mer bakatplacerad anslutning.

Det utesluts inte att samtliga avverkningsslag sker genom framdrivning enligt position 34 och att avverkning genom svangning utelamnas aven om detta normalt inte foredras. Stabiliseringsenheterna kan vara utformade annorlunda an vad som visas pa figurerna, t.ex. med axiellt inriktade domkrafter i de fall t.ex. kravet pa slagland kontra minsta bygghojd sá medger.

Som exempel endast pa en uppfinningsenlig anordning kan anges foljande ungefarliga data: Varvtal for skarhuvud: c:a 15 rpm - Avverkningseffekt for skarhuvud: 300 - 500 kW Vridmoment fOr skarhuvud: 200 kNm Presskraft verkande pa skarhuvud: 250 ton Svangkraft verkande pa skarhuvud: 50 ton Diameter pa skarhuvud: 2,0 - 3,0 m - Axiell bredd pa skarhuvud: 1,4 - 2,0 m 11

Claims (17)

537 4 PATENTKRAV: 1. Anordning (1) for drivning av tunnlar, orter eller liknande inkluderande: - ett skarhuvud (2), vilket ar roterbart kring en rotations- axel (R), och vilket uppvisar ett flertal radiellt frail ett omkretsomrade av skarhuvudet utskjutande skarelement, vilka är fordelade i en omkretsledd saval som i en axiell ledd over namnda omkretsomrade, varvid en avverkningsriktning for skar- huvudet (2) ãr vasentligen vinkelratt mot namnda rotationsaxel (R),

1. en basenhet (3) med stabiliseringsenheter (S1,S2,S3,S4) far applicering och fixering mot bergytor, 2. en barenhet (4) for skarhuvudet (2), - en ledanordning (5) for ledbar anslutning av barenheten till basenheten, 3. mellan basenheten och barenheten inrattade kraftdon (6,7,8,9) for svangning av skarhuvudet, kannetecknad av - att ledanordningen (5) ãr utformad for vertikal saval som f6r horisontell svangning av barenheten (4) i farhallande till basenheten (3), varvid barenheten (4) är vertikalt saval som horisontellt svangbar samt anpressningsbar i namnda avverkningsriktning med hjalp av ett par ovre fluidcylindrar (6,7) och ett par undre fluidcylindrar (8,9) utgorande namnda kraft- don, och 4. att barenheten (4) ar uppburen av basenheten (3) sá att vid vertikal svangning, rotationsaxeln (R) ar vinklingsbar i ett vertikalt symmetriplan genom barenheten (4) och ledanord- ningen.

2. Anordning enligt kravet 1, kannetecknad av att varje par fluidcylindrar omfattar en forsta fluidcylinder (6,8) vid en 12 537 4 forsta sida (10) av basenheten och en andra fluidcylinder (7,9) vid en andra sida (11) av basenheten (3),

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, kannetecknad av att var och en av namnda fluidcylindrar (6,7,8,9) vid en forsta ande a" ledbart fast vid en stabiliseringsenhet (S1,S2,S3,S4) och vid en andra &ride vid namnda barenhet (4).

4. Anordning enligt kravet 3, kannetecknad av att barenheten (4) pa vardera sida om ett stalle for anslutning till namnda ledanordning (5) uppvisar faststallen (13,15) for ledad sam- verkan med namnda fluidcylindrars (6,7,8,9) andra andar.

5. Anordning enligt kravet 3 eller 4, kannetecknad av att sta- biliseringsenheterna (S1,S2,S3,S4) är forflyttbart forbundna med en stomme (3") has basenheten (3).

6. Anordning enligt kravet 5, kannetecknad av att varje stabiliseringsenhet (S1,S2,S3,S4) ar forbunden med namnda stomme has basenheten (3) genom en uppsattning ledade, langdfarand- ringsbara paverkningsorgan (16,17,18,19).

7. Anordning enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att stabiliseringsenheterna (81,S2,53,S4) uppvisar for verkan uppat, mot ett tak, saval som nedat, mot ett golv inrattade anliggningsorgan.

8. Anordning enligt nagot av faregaende krav, kannetecknad av att basenheten (3) vasentligen centralt, i omridet av namnda ledanordning (5), uppvisar stabiliseringsorgan (S5) for verkan uppat mot ett tak och/eller nedat mot ett golv. 13 537 4

9. Anordning enligt nagot av foregaende krav, k&nnetecknad av att barenheten (4) ãr gaffelartat utformad for uppbarande av skarhuvudet (2).

10. Anordning enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att basenheten (3) uppvisar for fram- och Aterdrivning inrattade drivenheter (21).

11. Anordning enligt nagot av foregAende krav, kannetecknad av att skarhuvudet (2) uppvisar skarelement i form av roterbara skarskivor.

12. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 10, kannetecknad av att skarhuvudet (2) uppvisar skarelement i form av skarstift.

13. Forfarande fOr drivning av tunnlar, orter eller liknande omfattande: 1. rotering av ett skarhuvud (2), kring en rotationsaxel (R), vilket skarhuvud uppvisar ett flertal radiellt fran ett omkretsomrade av skarhuvudet utskjutande skarelement, 2. applicering och fixering av vid en basenhet (3) anordnade stabiliseringsenheter (S1,S2,S3,S4) mot bergytor, 3. anpressning av skarhuvudet (2) i en avverkningsriktning vasentligen vinkelratt mot namnda rotationsaxel (R), - svangning av skarhuvudet via en ledanordning (5) for ledbar anslutning av barenheten till basenheten, med hjalp av mellan basenheten och barenheten inrattade kraftdon (6,7,8,9), varvid barenheten (4) svangs via ledanordningen (5) vertikalt saval som horisontellt i forhAllande till basenheten (3) saint anpressas i namnda avverkningsriktning, med hjalp av ett par avre fluidcylindrar (6,7) och ett par undre fluidcylindrar (8,9), vilka konstituerar namnda kraftdon, och varvid, vid vertikal svangning, rotationsaxeln (R) vinklas i 14 537 4 ett vertikalt symmetriplan genom ledanordningen (5) och barenheten (4).

14. Forfarande enligt kravet 13, varvid var och en av namnda fluidcylindrar (6,7,8,9) ledbart verkar mot en stabiliserings- enhet (S1,52,S3,54) och mot namnda barenhet (4).

15. Forfarande enligt kravet 13 eller 14, varvid stabiliseringsenheterna (S1,S2,S3,S4) fOrflyttas i forhallande till en stomme (3') has basenheten (3).

16. Forfarande enligt kravet 15, varvid varje stabiliseringsenhet (S1,S2,S3,S4)) forflyttas genom en uppsattning ledade langdforandringsbara paverkningsorgan (16,17,18,19).

17. Forfarande enligt nagot av kraven 13 - 16, varvid basenheten (3) vasentligen centralt, i omradet av namnda ledanordning (5), stabiliseras genom stabiliseringsorgan (S5) verkande uppat mot ett tak och/eller nedat mot ett golv. 2cr 537 4 F V.2.57 16 _sr /67 A 3 7 31i 33 32 537 4 537 4