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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vortreiben eines Hohlraums im Untertagebau gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
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Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Vortreiben eines Hohlraums im Untertagebau mit einer derartigen Vorrichtung.
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Eine derartige Vorrichtung und ein derartiges Verfahren sind aus
US-A-5,192,116 bekannt. Die vorbekannte Vorrichtung zum Vortreiben eines Hohlraums im Untertagebau verfügt über eine Drehantriebseinheit und über eine Axialwelle, die mit der Drehantriebseinheit um eine Längsachse drehbar ist. Weiterhin ist eine Abbautrommel vorhanden, die um eine Trommeldrehachse drehbar ist. Eine mit der Axialwelle verbundene Verbindungsanordnung dient zum Tragen der Abbautrommel und ist mit Verstelleinheiten zum Bewegen der Abbautrommel, deren Trommeldrehachse rechtwinklig zu der Längsachse ausgerichtet ist, in einer Vertikalrichtung ausgebildet. Die Abbautrommel ist im Hinblick auf eine möglichst hohe Flexibilität beim Ausführen der Bewegungen um mehrere Achsen in Längsrichtung der Trommeldrehachse mit lediglich einer in Umfangsrichtung angeordneten Abfolge von Schneidrollen bestückt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Arten anzugeben, die sich bei einem mechanisch verhältnismäßig einfachen, kompakten und robusten Aufbau der Vorrichtung durch eine hohe Vortriebsrate auszeichnen.
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Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
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Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst
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Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung und bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch ein entsprechendes Ausbilden der Verbindungsanordnung die Trommeldrehachse und die Längsachse in allen Betriebsstellungen während des Vortriebs in einer Ebene liegen und spitzwinklig zueinander ausgerichtet sind, lässt sich bei verhältnismäßig kurzer Baulänge der Vorrichtung in Richtung der Längsachse mit entsprechender Flexibilität im Einsatz unter beengten Verhältnissen die Abbautrommel in Richtung der Trommeldrehachse verhältnismäßig groß dimensionieren und mechanisch einfach sowie stabil mit der Axialwelle verbinden. Durch die direkte Kopplung der Abbautrommel mit der Axialwelle frei von weiteren mechanisch anfälligen Elementen ist ein verhältnismäßig einfacher und mechanisch stabiler Aufbau erzielt, der beispielsweise hohe Andruckkräfte der Abbautrommel an der Ortsbrust gestattet und bei einem verhältnismäßig großen Einwirkbereich der Abbautrommel während einzelner Vortriebszyklen auf die Ortsbrust zu verhältnismäßig hohen Vortriebsraten führt.
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Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von zweckmäßigen Ausführungen der Erfindung, die mit Bezug auf die Figuren näher erläutert sind.
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Es zeigen:
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1 in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Abbautrommel in einer Ausgangsstellung,
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2 in einer Schnittansicht in Längsrichtung das Ausführungsbeispiel gemäß 1,
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3 in einer perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit Blick auf die im Vortrieb einer Ortsbrust zugewandte Seite,
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4 in einer perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß 1 beim Vortrieb mit Blick auf die einer Ortsbrust abgewandte Seite,
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5 das Ausführungsbeispiel gemäß 1 in einer Stirnansicht auf die im Vortrieb einer Ortsbrust zugewandte Seite und
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6 in einer Seitenansicht entsprechend 1 das Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit der Abbautrommel in einer Vorschubstellung.
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1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vortreiben eines Hohlraums 103 im Untertagebau in ein den Hohlraum 103 umgebendes Grundgebirge 106. In der Darstellung gemäß 1 ist der Hohlraum 103 als horizontal verlaufende Strecke ausgebildet, die an einem Ende von einer Ortsbrust 109 begrenzt ist.
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Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 verfügt an einer im bestimmungsgemäßen Einsatz einer Ortsbrust 109 abgewandten Seite über eine Bohreinheit 112, mit der nach radial außen Bohranker 113 in das Grundgebirge 103 setzbar sind. Die Bohreinheit 112 ist über eine Bohrträgereinheit 115 an einem Maschinenrahmen 118 angebracht. Der Maschinenrahmen 118 trägt der Bohreinheit 112 in Richtung der Ortsbrust 109 gegenüberliegend eine Anzahl von in radialer Richtung ausgerichteten Verspannzylindern 121, mit denen kippbar gelagerte Andruckplatten 124 gegen die Wand des Hohlraums 103 andrückbar sind. Die Verspannzylinder 121 sind an einem Verspannzylinderträger 125 angebracht.
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Weiterhin trägt der Maschinenrahmen 118 des dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Zentralantriebseinheit 127, mit der ein Drehantrieb 130 gekoppelt ist, mit dem wiederum eine Axialwelle 133 um eine in einer Vortriebsrichtung ausgerichtete Längsachse zur Drehung in zwei Drehrichtungen antreibbar ist. Die Axialwelle 133 wiederum ist über eine Verbindungsanordnung 136 drehfest mit einer in der Darstellung gemäß 1 an der Ortsbrust 109 anliegenden Abbautrommel 139 gekoppelt, die außenseitig mit einer Vielzahl von Schneidrollen 142 als Abbauwerkzeuge bestückt ist.
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Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 verfügt über eine Anzahl von Schutzplatten 145, die den ortsbrustnahen Bereich des Hohlraums 103 in einem verhältnismäßig geringen Abstand von der Wand des Hohlraums 103 überdecken und eine Freimachung 148 für einen in Richtung der Längsachse überstehenden Teil der Abbautrommel 139 aufweisen. Zwischen zwei Paaren von in Umfangsrichtung benachbarten Schutzplatten 145 ist jeweils eine Einförderausnehmung 151 ausgebildet.
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Für ein Vortreiben des Hohlraums 103 unter Abtragen von Abbaumaterial aus dem Bereich der Ortsbrust 109 ist zum Anpressen der Abbautrommel 139 gegen die Ortsbrust 109 eine Vorschubeinheit 154 vorhanden, die über eine Anzahl von mit dem Maschinenrahmen 118 verbundenen Vorschubzylindern 157 verfügt.
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Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß 1 entnehmen, dass insbesondere zum Schutz von Bedienpersonal das dargestellte Ausführungsbeispiel über eine Anzahl von Deckschilder 160 verfügt, die auf der der Abbautrommel 139 abgewandten Seite der Schutzplatten 145 angeordnet sind und sich zweckmäßigerweise wenigstens bis in die Nähe der Verspannzylinder 121 erstrecken. Weiterhin zweckmäßigerweise ist an dem Maschinenrahmen 118 wenigstens ein Laufsteg 163 angebracht, der für Bedienpersonal insbesondere dafür nutzbar ist, bei entsprechender Stellung der Abbautrommel 139 in dem Bereich eines Verschlussschiebers 166 als beispielhafte Ausführung eines Verschlusses in einer in 1 dargestellten Auswurfstellung der Abbautrommel 139 zu einer dem Verschlussschieber 166 auf der der Abbautrommel 139 gegenüberliegenden Seite angeordneten Auswurfrutsche 169 zu gelangen.
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Auf der der Abbautrommel 139 abgewandten Seite der Auswurfrutsche 169 verfügt das Ausführungsbeispiel gemäß 1 über ein Abförderband 172 als beispielhafte Ausführung einer Abfördereinrichtung zum Abtransport von in der in 1 dargestellten Auswurfstellung mit Anordnen des Verschlussschiebers 166 in einem Tiefpunkt und nach dessen Öffnen über die Auswurfrutsche 169 ausgegebenen Abbaumaterial. In 1 ist weiterhin dargestellt, dass das Ausführungsbeispiel über eine mit dem Maschinenrahmen 118 fest verbundene Auflagereinheit 175 verfügt, die bei Bedarf und insbesondere bei einem Ersteinrichten der Vorrichtung für einen Vortrieb auf dem Boden des Hohlraums 103 ruht.
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2 zeigt in einem Längsschnitt das Ausführungsbeispiel gemäß 1, wobei aus 2 ergänzend zu 1 ersichtlich ist, dass die Axialwelle 133 mit einem Lagerabschnitt 203 über eine Anzahl von Lagerringen 206, 209 drehbar an dem Maschinenrahmen 118 gelagert ist. Auf der der Abbautrommel 139 zugewandten Seite des Lagerabschnitts 203 ist die Axialwelle 133 mit einem hohlzylinderartigen Zwischenstück 212 ausgestattet, das auf seiner der Abbautrommel 139 zugewandten Seite mit der Verbindungsanordnung 136 verbunden ist.
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Die Verbindungsanordnung 136 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Verbindungsarm 215 ausgebildet, der mit dem Zwischenstück 212 verbunden ist und der sich diagonal beidseitig der in 2 gestrichelt dargestellten Längsachse 218, um die die Axialwelle 133 in den beiden Drehrichtungen zum Ausgleich von Verrollungen der Vorrichtung um die Längsachse 218 drehbar ist, erstreckt. An einem Ende des Verbindungsarms 215 ist ein langer Trommelhaltearm 221 angefügt, der über ein rechtwinklig zu dem Verbindungsarm 215 ausgerichtetes Querstück 224, das sich parallel zu der Längsachse 218 von dem Maschinenrahmen 118 weg erstreckt, und über ein Endstück 227 verfügt, das an dem dem Verbindungsarm 215 abgewandten Ende des Querstückes 224 angesetzt und schräg in Richtung der Längsachse 218 geneigt ausgerichtet ist.
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Weiterhin verfügt die Verbindungsanordnung 136 über einen einstückig ausgebildeten kurzen Trommelhaltearm 230, der an dem dem langen Trommelhaltearm 221 gegenüber liegenden Ende des Verbindungsarms 215 angebracht ist und sich von dem Maschinenrahmen 118 weg erstreckt.
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Die Trommelhaltearme 221, 230 der Verbindungsanordnung 136 sind so ausgebildet, dass die Abbautrommel 139 mit ihrer in 2 strichpunktiert dargestellten Trommeldrehachse 233 spitzwinklig schräg zu der Längsachse 218 ausgerichtet ist und die Längsachse 218 schneidet. Dadurch verläuft bei Drehen der Axialwelle 133 um die Längsachse 218 die Trommeldrehachse 233 auf einer Kegelfläche, deren Spitze von dem Maschinenrahmen 118 abgewandt ist.
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Aus der Darstellung gemäß 2 lässt sich entnehmen, dass die Abbautrommel 139 über einen hohlzylinderartigen Trommelkörper 236 verfügt, dessen Erstreckung entlang der Trommeldrehachse 233 vorzugsweise größer als ein Wirkradius der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vortrieb ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die an der Außenseite des Trommelkörpers 236 angebrachten Schneidrollen 142 über wenigstens die Hälfte des Durchmessers einer Ortsbrust 109 in radialer Richtung zu der Längsachse 218 wirksam sind.
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Zweckmäßigerweise ist die Abbautrommel 139 über eine bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Trommeldrehantriebsmotoren 239, 242 aufweisende Trommeldrehantriebseinheit, die zweckmäßigerweise mit der Zentralantriebseinheit 127 gekoppelt ist, selbständig zu einer Drehung um die Trommeldrehachse 233 antreibbar. Dabei stützen sich die Trommeldrehantriebsmotoren 239, 242 zum einen an dem langen Trommelhaltearm 221 beziehungsweise dem kurzen Trommelhaltearm 230 und an in dem Trommelkörper 236 ausgebildeten Aussteifungsplatten 245, 248 sowie endseitig des Trommelkörpers 236 liegenden Aussteifungskragen 251, 254 ab.
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Der Darstellung gemäß 2 lässt sich weiterhin entnehmen, dass in den Trommelhaltearmen 221, 230 sowie in dem Verbindungsarm 215 ein Abbaumaterialaufnahmeraum 257 ausgebildet ist, der zu der in 1 dargestellten, in 2 jedoch nicht sichtbaren Einförderöffnungen 151 und zu einer von der Abbautrommel 139 abgewandten Seite offen sowie auf dieser Seite mit dem Verschlussschieber 166 verschließbar ist. Bei einem Drehen der Abbautrommel 139 um die Längsachse 218 sowie um die Trommeldrehachse 233 gelangt somit von einer Ortsbrust 109 abgetragenes Abbaumaterial in den Abbaumaterialaufnahmeraum 257, das bei einem Anordnen des Verschlussschiebers 166 im Bereich der Auswurfrutsche 169 nach Öffnen des Verschlussschiebers 166 über die Auswurfrutsche 169 auf das Abförderband 172 ausgebbar ist. Zum effizienten Befüllen des Abbaumaterialaufnahmeraums 257 sind zweckmäßigerweise Leitbleche 260 vorgesehen.
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Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß 2 entnehmen, dass in dem Verbindungsarm 215 ein Durchlasskanal 263 ausgebildet ist, durch den beispielsweise in 2 nicht dargestellte Hydraulikleitungen zum Antreiben von hydraulisch arbeitenden Trommeldrehantriebsmotoren 239, 242 durchführbar sind.
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Aus 2 ist auch erkennbar, dass mit dem Verspannzylinderträger 125 Nachholzylinder 266 gekoppelt sind, die weiterhin mit dem Maschinenrahmen 118 verbunden sind und mit denen der Vorspannzylinderträger 125 in axialer Richtung in Bezug auf den Maschinenrahmen 118 bewegbar ist.
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Weiterhin lassen sich in 2 ineinandergreifende Gelenkhülsen 269, 272 erkennen, die in radialer Richtung ausgerichtet sowie zwischen dem Maschinenrahmen 118 sowie einem deckseitig angeordneten Deckschild 160 angeordnet und zum Ausbilden eines Drehgelenks relativ zueinander drehbar sind. Dadurch lässt sich innerhalb bestimmter Grenzen der Maschinenrahmen 118 in Bezug auf das deckseitig angeordnete Deckschild 160 rechtwinklig zu der Längsachse 218 drehen.
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Die Deckschilder 160 wiederum sind über jeweils einen Andruckzylinder 275 in radialer Richtung gegenüber dem Maschinenrahmen 118 beweglich, so dass sie zusammen mit den Verspannzylindern 121 dem Verspannen des dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dienen.
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3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß 1 bei abgenommenen Schutzplatten 145 mit Blick auf die Abbautrommel 139 auf die in Vortriebsrichtung einer Ortsbrust 109 zugewandten Seite. Der Darstellung gemäß 3 lässt sich entnehmen, dass an dem Verbindungsarm 215 zwei Tragearme 303, 306 angebracht sind, die jeweils über einen sich rechtwinklig zu der Längsachse 218 erstreckenden Radialabschnitt 309 und über einen Backenabschnitt 312 verfügen, der sich von dem Radialabschnitt 309 von dem Maschinenrahmen 118 weg erstreckt. Die Tragearme 303, 306 dienen ergänzend zu den Trommelhaltearmen 221, 230 zum Befestigen der in 3 nicht dargestellten Schutzplatten 145.
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Zweckmäßigerweise sind die Tragearme 303, 306 mit nach radial außen überstehenden schaufelartigen Räumerwerkzeugen 315 und mit ebenfalls nach radial außen überstehenden Brecherwerkzeugen 318 bestückt, die randseitig von radial außen in den Tragearmen 303, 306 ausgebildeten Einförderausnehmungen 321 angeordnet sind, um bei guter Kraftübertragung abgetragenes Abbaumaterial zu zerkleinern und über die radial innenseitig der in 1 dargestellten Einförderöffnungen 151 angeordneten Einförderausnehmungen 321 in den Abbaumaterialaufnahmeraum 257 zu überführen. Die Trommelhaltearme 221, 230 hingegen sind nach radial außen geschlossen.
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4 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit Blick auf die der Abbautrommel 139 abgewandte Seite, wobei in der Darstellung gemäß 4 zum Verbessern der Übersichtlichkeit eine Reihe von anhand 1 bis 3 erläuterten Elementen nicht dargestellt sind. Aus der Darstellung gemäß 4 lässt sich deutlich der kreuzartige Aufbau der Verbindungsanordnung 136 mit den rechtwinklig zueinander ausgerichteten Trommelhaltearmen 221, 230 und Tragearmen 303, 306 erkennen, die zu einer hohen Steifigkeit der Verbindungsanordnung 136 im Bereich der Abbautrommel 139 führen.
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Des Weiteren lässt sich der Darstellung gemäß 4 entnehmen, dass im Bereich der Auswurfrutsche 169 einander gegenüber liegende Brecherbacken 403, 406 angeordnet sind, die aufeinander zu bewegbar sind, um ausgeworfenes Abbaumaterial zu zerkleinern.
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Weiterhin ist in 4 dargestellt, dass die Schutzplatten 145 den Bereich um die Abbautrommel 139 in Umfangsrichtung bis auf den Abschnitt, in dem die Abbautrommel 139 über die Freimachung 148 übersteht, und bis auf die Einförderausnehmungen 321 im Wesentlichen vollständig überdecken. Stirnseitig in Richtung der Ortsbrust 109 weisend sind Abstreichwerkzeuge 409 vorhanden.
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5 zeigt in einer Stirnansicht mit Blick auf die Abbautrommel 139 das Ausführungsbeispiel gemäß 1. Aus 5 ist erkennbar, dass die Abbautrommel 139 in axialer Richtung in einem Abschnitt einer durch die Schutzplatten 145 aufgespannten Zylinderdeckfläche übersteht, um ein Abtragen von Abbaumaterial im Bereich einer Ortsbrust 109 durch Einwirken der Schneidrollen 142 zu bewerkstelligen. Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß 5 entnehmen, dass die Abstreichwerkzeuge 409 mit unterschiedlichen Anschrägungen für einen effektiven Einsatz bei zwei Drehrichtungen um die Längsachse 218 zum Einfördern ebi Drehung in einer der beiden Drehrichtungen in jeweils eine Einförderöffnung 151 ausgelegt sind.
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6 zeigt in einer Seitenansicht entsprechend 1 das Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit der Vorschubeinheit 154 in einer gegenüber der Ausgangsstellung gemäß 1 versetzten Vorschubstellung. Die Vorschubstellung gemäß 6 wird ausgehend von der Ausgangsstellung gemäß 1 dadurch erreicht, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Vorschubzylinder 157 gegenüber der Ausgangsstellung gemäß 1 verkürzt worden sind, so dass sich die Abbautrommel 139 von dem Maschinenrahmen 118 weg in Richtung der Ortsbrust 109 bewegt hat.
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Ein bevorzugtes Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung insbesondere gemäß dem anhand 1 bis 6 erläuterten Ausführungsbeispiel ist wie folgt.
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In der Ausgangsstellung gemäß 1 liegt mit über die angedrückten Andruckplatten 124 verspanntem Maschinenrahmen 118 zu Beginn eines Vortriebszyklus die Abbautrommel 139 an einer Ortsbrust 109 an. Ausgehend von der Ausgangsstellung gemäß 1 wird die Abbautrommel 139 um die Trommeldrehachse 233 in Drehung versetzt, während nach Beginn dieser Drehung die Vorschubeinheit 154 von der Ausgangsstellung gemäß 1 in eine Partialvorschubstellung mit einem Partialaxialhub als Axialhub in Richtung der Längsachse 218 bewegt wird. Dadurch wird die Ortsbrust 109 in Richtung der Längsachse 218 in einem Umfangsabschnitt um den Partialaxialhub der Vorschubeinheit 154 vertieft, der zweckmäßigerweise einer effizienten axialen Wirktiefe der Schneidrollen 142 entspricht. Anschließend wird die Abbautrommel 139 mit der Vorschubeinheit 154 in der Vorschubstellung mittels des Drehantriebs 130 und der Axialwelle 133 um die Längsachse 218 wenigstens ein Mal um einen Winkel von 360 Grad unter kontinuierlicher Drehung der Abbautrommel 139 um die Trommeldrehachse 233 gedreht, bis zum Ende des Vortriebszyklus die gesamte Fläche der Ortsbrust 109 gegenüber dem Beginn des Vortriebszyklus um den Partialaxialhub der Vorschubeinheit 154 vertieft ist.
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Bei der Drehung der Abbautrommel 139 um die Längsachse 218 in einer der beiden Drehrichtungen wird von der Ortsbrust 109 abgetragenes Abbaumaterial überwiegend über eine Einförderöffnung 151 in den Abbaumaterialaufnahmeraum 257 eingefördert, wobei am Ende eines Vortriebszyklus das eingeförderte Abbaumaterial bei Anordnen des Verschlussschiebers 166 im Bereich der Auswurfrutsche 169 unter Stillstand der Drehung um die Längsachse 218 zum Entleeren des Abbaumaterialaufnahmeraums 257 und Abtransportieren des abgetragenen Abbaumaterials durch das Abförderband 172 geöffnet wird.
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Zweckmäßigerweise ist das Volumen des Abbaumaterialaufnahmeraums 257 so eingerichtet, dass der bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl in Richtung der Abbautrommel 139 als auch über die Einförderöffnungen 151 sowie die Einförderausnehmungen 321 nach radial außen geöffnete Abbaumaterialaufnahmeraum 257 bei einer Drehung der Abbautrommel 139 um die Längsachse 218 während eines Partialaxialhubs mit abgetragenem Abbaumaterial so befüllt ist, dass ein dem abgetragenen Abbaumaterial entsprechendes Volumen entleerbar ist.
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Nach Abschluss eines Vortriebszyklus unter Abbau der Ortsbrust 109 mit einer dem Partialaxialhub entsprechenden Länge beginnt, wie oben beschrieben, ein neuer Vortriebszyklus mit Drehen der Abbautrommel 139 nur um die Trommeldrehachse 233 und Ausführen eines Partialaxialhubs bis, wie oben beschrieben, zum Ende des neuen Vortriebszyklus.
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Nach Ausführen einer Anzahl von Vortriebszyklen wie oben beschrieben bis zum Erreichen eines aus den einzelnen Partialaxialhüben zusammengesetzten und zweckmäßigerweise einer Wirklänge der Vorschubeinheit 154 entsprechenden Gesamtaxialhubs wird am Ende des letzten Vortriebszyklus wieder die Ausgangsstellung gemäß 1 eingenommen, indem durch Verkürzen der Vorschubzylinder 157 und Ausziehen der in 6 nicht dargestellten Nachholzylinder 266 der Maschinenrahmen 118 in Richtung der Ortsbrust 109 bewegt wird, die Andruckplatten 124 von der Wand des Hohlraums 103 gelöst werden, der Verspannzylinderträger 125 durch Verkürzen der Nachholzylinder 266 an den Maschinenrahmen 118 herangefahren und die Verspannzylinder 121 wieder ausgefahren werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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