CN112654765A - 岩石切割组件 - Google Patents

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CN112654765A CN201980057854.4A CN201980057854A CN112654765A CN 112654765 A CN112654765 A CN 112654765A CN 201980057854 A CN201980057854 A CN 201980057854A CN 112654765 A CN112654765 A CN 112654765A
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Abstract

本申请提供了一种用于具有框架的岩石挖掘机的切割组件。所述切割组件包括悬臂、切割装置和多个流体致动器。所述悬臂包括基部和可动部分。所述基部被构造成由所述框架支撑，并且所述可动部分被支撑以相对于所述基部沿平行于所述基部的纵轴的方向滑动运动。所述悬臂包括腕部，所述腕部在枢轴接头处可枢转地耦接至所述可动部分。所述切割装置被支撑在所述腕部的远端上。所述流体致动器耦接在所述基部和所述腕部之间。所述流体致动器可操作以使所述可动部分和所述腕部平行于所述纵轴移动，并且还可操作而使所述腕部偏置以对抗施加在所述切割装置上的切削载荷。

Description

岩石切割组件
相关申请的引用
本申请要求于2018年7月25日提交的共同待决的在先美国临时专利申请第62/703,360号的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术背景
本公开涉及采矿和挖掘机器，尤其是涉及用于采矿或挖掘机器的岩石切割装置的支撑件。
硬质岩石的开采和开挖通常需要在岩石表面的一部分上施加大量能量，以引起岩石的破裂。一种常规技术包括操作具有多个采矿镐的切割头。由于岩石的硬度，必须经常更换镐头，从而导致机器和采矿作业的停机时间延长。另一种技术包括在岩石表面上钻多个孔，将爆炸装置插入孔中并引爆该爆炸装置。爆炸力使岩石破裂，然后将剩余的岩石移走，并准备好用于另一次钻孔操作的岩石表面。该技术非常耗时，并且由于使用炸药和削弱周围的岩石结构，使操作人员面临重大受伤风险。又一种技术利用了滚子切割元件，滚子切割元件绕平行于岩石表面的轴线滚动或旋转，从而将大的力施加到岩石上以导致破裂。
发明内容
在一个独立的方面，提供一种用于具有框架的岩石挖掘机的切割组件。所述切割组件包括悬臂、切割装置和多个流体致动器。所述悬臂包括基部和可动部分。所述基部被构造成由所述框架支撑，并且所述可动部分被支撑以相对于所述基部沿平行于所述基部的纵轴的方向滑动运动。所述悬臂还包括腕部，所述腕部在枢轴接头处可枢转地耦接至所述可动部分。所述切割装置被支撑在所述腕部的远端上。所述流体致动器耦接在所述基部和所述腕部之间。所述流体致动器可操作以使所述可动部分和所述腕部平行于所述纵轴移动，并且还可操作而使所述腕部偏置以对抗施加在所述切割装置上的切削载荷。
在一些方面，所述枢轴接头是万向接头，并且所述流体致动器围绕所述纵轴以相等的角度间隔开，每个所述流体致动器从所述悬臂的外表面径向向外定位。
在一些方面，所述基部被构造成被支撑在旋转体上，以相对于所述框架绕旋转轴线横向地枢转，所述基部可枢转地耦接至所述旋转体，并被支撑以绕着横交于所述旋转轴线的变位轴线进行枢转运动。
在一些方面，所述可动部分由多个轴承相对于所述基部支撑，每个轴承包括外座圈、内座圈以及中间构件，所述外座圈与所述基部接合，所述内座圈与所述可动部分接合，所述中间构件被布置在所述外座圈和所述内座圈之间。
在一些方面，所述流体致动器的伸出和缩回使得所述可动部分相对于所述基部滑动。
在一些方面，所述可动部分包括具有圆形轮廓的横截面，所述可动部分由多个轴承支撑以相对于基部滑动运动，每个轴承包括基本围绕所述可动部分的轮廓延伸的内座圈和外座圈。
在一些方面，切割组件还包括套环和和至少一个扭矩臂，所述套环耦接至所述可动部分，所述至少一个扭矩臂耦接在所述套环和所述基部之间。
在一些方面，所述腕部包括多个支撑凸耳，所述多个支撑凸耳从所述腕部的外表面径向向外延伸，每个所述流体致动器均耦接至所述支撑凸耳中的相关联的一个凸耳。
在一些方面，所述切割装置包括切割盘，所述切割盘具有限定切割平面的外围边缘，所述切割平面取向为基本垂直于所述悬臂的第二部分的纵轴。
在一些方面，所述切割装置包括切割盘和激振装置，所述激振装置包括偏心块，所述偏心块被支撑为以偏心方式旋转并定位在所述切割盘附近，其中所述偏心块的旋转引起所述切割装置振动。
在另一个独立方面，提供了一种用于岩石挖掘机的切割组件，所述岩石挖掘机包括框架。所述切割组件包括悬臂、切割装置和至少一个流体致动器。所述悬臂被支撑在所述框架上，并且所述悬臂包括第一部分和第二部分。所述第二部分包括第一构件和第二构件，所述第一构件被支撑以相对于所述第一部分滑动，所述第二构件在枢转接头处可枢转地耦接至所述第一构件。所述切割装置被支撑在所述第二构件上。所述至少一个流体致动器被耦接在所述第一部分和所述第二构件之间，并且支撑所述第二构件以抵抗施加在所述切割装置上的切削载荷。
在一些方面，所述枢轴接头是万向接头，所述至少一个流体致动器包括围绕所述悬臂的纵轴以相等的角度间隔开的多个流体致动器，每个流体致动器从所述悬臂的外表面径向地向外放置。
在一些方面，所述第一部分被支撑在旋转体上，以相对于所述底盘绕旋转轴线横向地枢转，所述第一部分被可枢转地耦接到所述旋转体，并且被支撑以绕着横交于所述旋转轴线的变位轴线进行枢转运动。
在一些方面，所述第一构件由多个轴承相对于所述第一部分支撑，每个轴承包括外座圈、内座圈以及中间构件，所述外座圈与所述第一部分接合，所述内座圈与所述第一构件接合，所述中间构件被布置在所述外座圈和所述内座圈之间。
在一些方面，所述至少一个流体致动器的伸出和缩回使得所述第一构件相对于所述第一部分滑动。
在一些方面，所述切割组件还包括套环和至少一个扭矩臂，所述套环耦接到所述第一构件，所述至少一个扭矩臂耦接在所述套环和所述第一部分之间。
在又一个独立方面，提供了一种用于岩石挖掘机的切割组件，所述岩石挖掘机包括框架。所述切割组件包括悬臂、多个轴承、切割装置和多个流体致动器。所述悬臂构造成由所述框架支撑，并且所述悬臂包括基部和可动部分，所述可动部分容纳在所述基部内。所述可动部分被支撑为相对于所述基部在平行于所述基部的纵轴的方向上滑动运动。所述悬臂还包括腕部，所述腕部在枢轴接头处可枢转地耦接至所述可动部分。所述轴承支撑所述可动部分以相对于所述基部滑动运动，并且每个轴承包括外座圈和内座圈，所述外座圈与所述基部接合，所述内座圈与所述可动部分接合。所述切割装置被支撑在所述腕部的远端上。所述流体致动器耦接在所述基部和所述腕部之间，所述流体致动器可操作以使所述可动部分和所述腕部平行于所述纵轴移动，所述流体致动器还可操作以使所述腕部偏置以对抗施加在所述切割装置上的切削载荷。
在一些方面，所述枢轴接头是万向接头，所述流体致动器围绕所述悬臂的纵轴以相等的角度间隔开，每个所述流体致动器从所述悬臂的外表面径向向外定位。
通过考虑详细说明和附图，其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1是岩石挖掘机的立体图。
图2是图1的岩石挖掘机的侧视图。
图3是处于伸出状态的悬臂和切割装置的透视图，其中切割头处于角度偏移位置。
图4是处于缩回状态的图2的悬臂和切割装置的透视图，其中切割头处于标称对齐位置。
图5是沿截面5—5观看的、图4的悬臂和切割装置的剖视图。
图6是图5的悬臂的放大图。
图7是沿截面7—7观看的、图4的切割装置的剖视图。
图8是材料处理系统的透视图。
图9是沿截面9—9观看的、图2的岩石挖掘机的剖视图。
在详细解释任何实施例之前，应当理解，本公开内容的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和组件的布置。本公开内容能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。另外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广泛地使用，并且包括直接和间接安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接或耦接，并且可以包括直接或间接的电或流体连接或耦接。同样，可以使用任何已知的方式来执行电子通信和通知，包括直接连接、无线连接等。
具体实施方式
图1和图2示出了挖掘机10(例如，进入开发机器)，其包括底盘14、悬臂18、用于接合岩石表面30(图2)的切割头22、以及材料处理系统34。在所示的实施例中，底盘14被支撑在履带机构42上以相对于地板(未示出)运动。底盘14包括第一端(或前端)以及第二端(或后端)，并且纵向底盘轴线50在前端和后端之间延伸。悬臂18通过转台或旋转体54被支撑在底盘14上。旋转体54可绕垂直于底盘轴线50(例如，垂直于支撑表面的垂直轴)的旋转轴线66旋转，并且旋转体54的旋转使悬臂18绕旋转轴线66横向地枢转。
在所示的实施例中，悬臂18在变位枢轴耦接器70(luff pivot coupling)处可枢转地耦接至旋转体54，并且变位致动器74(luff actuators)(例如，液压缸)可操作以使悬臂18枢转并改变切割头22的高度。换句话说，变位致动器74使悬臂绕变位枢转轴线78枢转，该变位枢转轴线78基本上横交于底盘轴线50。
如图3-5所示，悬臂18包括第一部分(或基部86)，以及支撑切割头22的第二部90。在所示的实施例中，基部86包括变位枢轴耦接器70和第一支撑凸耳94。另外，基部86包括沿悬臂轴线102延伸的开口或孔98(图5)。第二部分90被支撑以相对于基部86运动。第一支撑凸耳94从悬臂轴线102径向向外突出。
如图5所示，在所示的实施例中，第二部分90包括圆柱形部分106，所述圆柱形部分106至少部分地位于基部86的孔98中，并且相对于基部86可伸缩地沿悬臂轴线102运动。圆柱形部分106由位于孔98的每个端部附近的轴承110相对于基部86支撑。如图6所示，在所示的实施例中，每个轴承110包括外座圈118、内座圈(或衬套122)，以及定位在外座圈118和衬套122之间的楔形件126。外座圈118被固定到孔98的内表面。衬套122被保持以防止其相对于基部86移动(例如，通过端盖128)，并且具有与圆柱形部分106的滑动界面。楔形件126位于外座圈118和衬套122之间。楔形件126可以提供径向调节以解决衬套122的磨损，并且可以帮助避免衬套和圆柱形部分106之间的间隙或空隙。在一些实施例中，衬套122可以分成围绕悬臂轴线102隔开的多个段。
再次参照图5，第二部分90还包括套环130和腕部134，该套环130位于圆柱形部分106的远端附近，并且该腕部134可枢转地耦接到套环130。切割头22布置在腕部134的远端附近。在所示的实施例中，腕部134通过万向接头136耦接至套环130，以允许腕部134相对于套环130绕两个枢转轴线(未示出)枢转。在所示的实施例中，万向接头136包括沿径向定位在套环130内的毂132。毂132可包括第一轴部分和第二轴部分，所述第一轴部分可相对于套环130旋转，并且所述第二轴部分可相对于腕部134旋转的第二轴部分。第一轴部分限定第一枢转轴线，第二轴部分限定第二枢转轴线。在一些构造中，枢转轴线取向为大体上垂直于悬臂轴线102并且大体上彼此垂直。在一些实施例中，万向接头136可以类似于在2018年2月22日公开的美国公开第2018/0051561号中描述的万向接头，其全部内容通过引用合并于此。万向接头的其他方面是本领域普通技术人员所理解的，因此不再详细讨论。此外，引入万向接头136允许切割头22绕枢转轴线进行工作。
再次参考图3，腕部134的外表面包括第二支撑凸耳138，每个第二支撑凸耳138沿着悬臂轴线102而与基部86的一个第一支撑凸耳94之一对准。第二支撑凸耳138从腕部134的外表面径向向外突出。悬架系统包括被耦接在第一支撑凸耳94和第二支撑凸耳138之间的线性致动器142(例如，液压缸)。
线性致动器142可操作以相对于基部86延伸和缩回第二部分90。例如，同时延伸/缩回所有线性致动器142将沿平行于悬臂轴线102的方向延伸/缩回第二部分90。而且，使线性致动器142彼此独立地操作(即，同时延伸/缩回少于全部线性致动器142)将导致腕部134绕万向接头136枢转并且相对于悬臂轴线102(参见图3)以一定角度偏移定位切割头22。另外，线性致动器142可以相对于万向接头136以期望的取向偏置腕部134，从而用作偏置元件(类似于弹簧)以便对于由岩石表面30施加在切割头22上的静态和冲击载荷作出反应(图2)。
在所示的实施例中，悬架系统包括四个液压缸142，这些液压缸围绕悬臂轴线102彼此间隔开大约90度的角度间隔。液压缸142沿大体上平行于悬臂轴线102的方向延伸。在所示的实施例中，悬架系统包括四个线性致动器，尽管其他实施例可以包括更少或更多的线性致动器，和/或线性致动器可以以不同的方式被定位。在一些实施例中，切割头22可在平行于悬臂轴线102的方向上延伸和缩回600mm的距离，从而使得切割头22能够执行多次切削行程，而无需在每个行程之后将机器10复位。线性致动器142除了允许切割头22沿着悬臂轴线102延伸/缩回至期望的深度并相对于悬臂轴线102处于期望的角度取向外，线性致动器142还允许由切削力引起的载荷传递到万向接头136周围，从而减小了施加在万向接头136的部件上的载荷，并有助于将部件和结构隔离到万向接头136的后部，以抵抗施加在切割头22上的振动力。
参照图3和图4，扭矩臂150在套环130和基部86之间延伸，并且抵抗围绕悬臂轴线102施加在第二部分90上的扭矩和扭转载荷。在所示的实施例中，悬臂18包括一对扭矩臂150，其中一个扭矩臂150位于第二部分90的每个侧面。此外，每个扭矩臂150的一端固定到套环130，并且可相对于基部86滑动。在其他实施例中，悬臂18可以包括更少或更多的扭矩臂，和/或扭矩臂可以按不同的方式配置。
切割头22布置在悬臂18的远端附近。如图7所示，在所示的实施例中，切割头22包括具有外周边缘的切割构件或钻头或切割盘202，并且沿着外周边缘布置有多个切削头210。外围边缘可具有圆的轮廓(例如，圆形)。切削头210可定位在限定切削平面214的共同平面中。切削盘202可绕通常垂直于切削平面214的切割器轴线218旋转。在所示的实施例中，切割器轴线218对准腕部134的纵轴(图5)。
切割头22通过对岩石表面进行底切来接合岩石表面30(图2)。切割盘202在切割方向上横穿岩石表面的长度。例如，参考图2所示的视图，切割方向可以是进入或离开页面的平面。切割盘202的前部在接触点处与岩石表面30接合，并且取向为与相对于岩石表面30在接触点处的切线成一个角度。在一些实施例中，切割盘202相对于岩石表面30的切线成锐角定向，使得切割盘202的尾部(即，相对于切割方向而言，切割盘202的位于前部之后的部分)与岩石表面30间隔开，从而在岩石表面30和切割盘202的尾部之间提供间隙。
如图7所示，切割头22布置在腕部134的远端附近。切割盘202刚性地耦接到承载器282，该承载器282被支撑在轴286上以便旋转(例如，通过普通滚子轴承或圆锥滚子轴承288)。切割头22还包括外壳290。在所示的实施例中，外壳290位于腕部134的远端和轴286之间，并且外壳290形成为分离的结构，其可拆卸地耦接(例如，通过紧固件)到腕部134，并且可拆卸地耦接(例如，通过紧固件)到轴286。在一些实施例中，外壳290形成为耦接在一起的多个分离的部分。
外壳290支撑激振元件302。激振元件302包括激振器轴306和位于激振器轴306上的偏心块310。激振器轴306由电动机314驱动并被支撑以相对于外壳290进行旋转(例如，通过普通滚子轴承或球形滚子轴承316)。偏心块310的旋转在外壳290、轴286和切割盘202中引起偏心振动。旋转通常以万向接头136为中心。在一些实施例中，激振元件和切割头可以类似于2014年3月20日公开的美国公开号2014/0077578中描述的激振器构件和切割头，其全部内容通过引用合并于此。在所示的实施例中，切割盘202被支撑以相对于轴286自由旋转。换句话说，切割盘202既不被阻止旋转(除了可能通过抑制旋转的惯性力或摩擦力之外)也不被积极地驱动旋转，除了由激振元件302和/或由岩石表面30(图2)施加在切割盘202上的反作用力引起的感应振动使得切割盘202旋转之外。
现在参考图8，材料处理系统34包括收集头322和耦接到收集头322的输送机326。收集头322包括裙板(或平台330)和旋转臂334，并且收集头322可以通过气缸338相对于输送机枢转。随着机器10前进，切割的材料被推到平台330上，并且旋转臂334将切割的材料朝向输送机326移动，以将材料运输到机器10的后端。输送机326可以是由一个或多个链轮驱动的链式输送机，带有用于沿磐层移动切割物料的刮板或杆。在其他实施例中，材料处理系统34可以包括用于从机器10前面的区域移动切割的材料的其他设备。
如图9所示，收集头322和输送机326被耦接在一起并被支撑以相对于底盘14运动。具体地，收集头322和输送机326耦接到被支撑在底盘14上的承载器框架342。进刀致动器346耦接在底盘14和承载器框架342之间，以使得进刀致动器346的操作使收集头322和输送机326相对于底盘14沿平行于底盘轴线50的方向运动(通常称为“进刀”的运动)。在所示的实施例中，材料处理系统34可以独立于悬臂18的伸展/缩回而伸展和缩回，从而提供对切割和收集操作的通用控制。
尽管上面已经关于采矿机(例如，入口开发机)描述了切割装置支撑件，但是应当理解，悬臂18、切割头22、材料处理系统34和/或其他部件的一个或多个独立方面可以被结合到另一种类型的机器中和/或可以被支撑在另一种类型的机器上。其他类型的机器的示例可以包括(但不限于)钻机、掘进机、隧道掘进机、连续采矿机、长壁采矿机和挖掘机。
尽管已经参考某些实施例详细描述了各个方面，但是在所描述的一个或多个独立方面的范围和精神内可存在各种变化和修改。在所附权利要求中阐述了各种特征和优点。

Claims (18)

1.一种用于岩石挖掘机的切割组件，其特征在于，所述岩石挖掘机包括框架，所述切割组件包括：
悬臂，所述悬臂包括基部和可动部分，所述基部被构造成由所述框架支撑，所述可动部分被支撑为相对于所述基部沿平行于所述基部的纵轴的方向滑动运动，并且所述悬臂还包括腕部，所述腕部在枢轴接头处可枢转地耦接至所述可动部分；
切割装置，所述切割装置被支撑在所述腕部的远端上；和
多个流体致动器，所述流体致动器耦接在所述基部和所述腕部之间，所述流体致动器可操作以使所述可动部分和所述腕部平行于所述纵轴移动，所述流体致动器还可操作以使所述腕部偏置以对抗施加在所述切割装置上的切削载荷。
2.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述枢轴接头是万向接头，并且所述流体致动器围绕所述纵轴以相等的角度间隔开，每个所述流体致动器从所述悬臂的外表面径向向外定位。
3.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述基部被构造成被支撑在旋转体上，以相对于所述框架绕旋转轴线横向地枢转，所述基部可枢转地耦接至所述旋转体，并被支撑以绕着横交于所述旋转轴线的变位轴线进行枢转运动。
4.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述可动部分由多个轴承相对于所述基部支撑，每个轴承包括外座圈、内座圈以及中间构件，所述外座圈与所述基部接合，所述内座圈与所述可动部分接合，所述中间构件被布置在所述外座圈和所述内座圈之间。
5.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述流体致动器的伸出和缩回使得所述可动部分相对于所述基部滑动。
6.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述可动部分包括具有圆形轮廓的横截面，所述可动部分由多个轴承支撑以相对于所述基部滑动运动，每个轴承包括基本上围绕所述可动部分的轮廓延伸的内座圈和外座圈。
7.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，所述切割组件还包括：套环和至少一个扭矩臂，所述套环耦接至所述可动部分；所述至少一个扭矩臂耦接在所述套环和所述基部之间。
8.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述腕部包括多个支撑凸耳，所述多个支撑凸耳从所述腕部的外表面径向向外延伸，每个所述流体致动器均耦接至所述支撑凸耳中的相关联的一个凸耳。
9.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述切割装置包括切割盘，所述切割盘具有限定切割平面的外围边缘，所述切割平面取向为基本垂直于所述悬臂的第二部分的纵轴。
10.根据权利要求1所述的切割组件，其特征在于，其中，所述切割装置包括切割盘和激振装置，所述激振装置包括偏心块，所述偏心块被支撑为以偏心方式旋转并定位在所述切割盘附近，其中所述偏心块的旋转引起所述切割装置振动。
11.一种用于岩石挖掘机的切割组件，其特征在于，所述岩石挖掘机包括框架，所述切割组件包括：
悬臂，所述悬臂被支撑在所述框架上，所述悬臂包括第一部分和第二部分，所述第二部分包括第一构件和第二构件，所述第一构件被支撑以相对于所述第一部分滑动，所述第二构件在枢转接头处可枢转地耦接至所述第一构件；
切割装置，所述切割装置被支撑在所述第二构件上；和
至少一个流体致动器，所述至少一个流体致动器被耦接在所述第一部分和所述第二构件之间，所述至少一个流体致动器支撑所述第二构件以抵抗施加在所述切割装置上的切削载荷。
12.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，其中，所述枢轴接头是万向接头，所述至少一个流体致动器包括围绕所述悬臂的纵轴以相等的角度间隔开的多个流体致动器，每个流体致动器从所述悬臂的外表面径向地向外放置。
13.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，其中，所述第一部分被支撑在旋转体上，以相对于底盘绕旋转轴线横向地枢转，所述第一部分被可枢转地耦接到所述旋转体，并且被支撑以绕着横交于所述旋转轴线的变位轴线进行枢转运动。
14.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，其中，所述第一构件由多个轴承相对于所述第一部分支撑，每个轴承包括外座圈、内座圈以及中间构件，所述外座圈与所述第一部分接合，所述内座圈与所述第一构件接合，所述中间构件被布置在所述外座圈和所述内座圈之间。
15.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，其中，所述至少一个流体致动器的伸出和缩回使得所述第一构件相对于所述第一部分滑动。
16.根据权利要求11所述的切割组件，其特征在于，所述切割组件还包括套环和至少一个扭矩臂，所述套环耦接到所述第一构件，所述至少一个扭矩臂耦接在所述套环和所述第一部分之间。
17.一种用于岩石挖掘机的切割组件，其特征在于，所述岩石挖掘机包括框架，所述切割组件包括：
悬臂，所述悬臂构造成由所述框架支撑，所述悬臂包括基部和可动部分，所述可动部分容纳在所述基部内，所述可动部分被支撑为相对于所述基部在平行于所述基部的纵轴的方向上滑动运动，所述悬臂还包括腕部，所述腕部在枢轴接头处可枢转地耦接至所述可动部分；
多个轴承，所述多个轴承支撑所述可动部分以相对于所述基部滑动运动，每个轴承包括外座圈和内座圈，所述外座圈与所述基部接合，所述内座圈与所述可动部分接合；
切割装置，所述切割装置被支撑在所述腕部的远端上；以及
多个流体致动器，所述流体致动器耦接在所述基部和所述腕部之间，所述流体致动器可操作以使所述可动部分和所述腕部平行于所述纵轴移动，所述流体致动器还可操作以使所述腕部偏置以对抗施加在所述切割装置上的切削载荷。
18.根据权利要求17所述的切割组件，其特征在于，其中，所述枢轴接头是万向接头，所述流体致动器围绕所述悬臂的纵轴以相等的角度间隔开，每个所述流体致动器从所述悬臂的外表面径向向外定位。
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