RU2337756C1 - Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки - Google Patents

Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки Download PDF

Info

Publication number
RU2337756C1
RU2337756C1 RU2007105019/03A RU2007105019A RU2337756C1 RU 2337756 C1 RU2337756 C1 RU 2337756C1 RU 2007105019/03 A RU2007105019/03 A RU 2007105019/03A RU 2007105019 A RU2007105019 A RU 2007105019A RU 2337756 C1 RU2337756 C1 RU 2337756C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crusher
cone
sensors
distance
plane
Prior art date
Application number
RU2007105019/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007105019A (ru
Inventor
Константин Евсеевич Белоцерковский (RU)
Константин Евсеевич Белоцерковский
Original Assignee
Константин Евсеевич Белоцерковский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU2007105019/03A priority Critical patent/RU2337756C1/ru
Application filed by Константин Евсеевич Белоцерковский filed Critical Константин Евсеевич Белоцерковский
Priority to EP08724050.3A priority patent/EP2116307A4/en
Priority to PCT/RU2008/000026 priority patent/WO2008097128A1/ru
Priority to US12/524,485 priority patent/US7815133B2/en
Priority to AU2008213178A priority patent/AU2008213178B2/en
Priority to BRPI0806683-3A2A priority patent/BRPI0806683A2/pt
Priority to CN2008800037598A priority patent/CN101626836B/zh
Publication of RU2007105019A publication Critical patent/RU2007105019A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2337756C1 publication Critical patent/RU2337756C1/ru
Priority to ZA2009/04803A priority patent/ZA200904803B/en
Priority to US12/880,698 priority patent/US7954735B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/042—Moved by an eccentric weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/045—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with bowl adjusting or controlling mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/047—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with head adjusting or controlling mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к конусным дробилкам и может быть использовано в строительной и горно-обогатительной отраслях промышленности. Способ включает оснащение дробилки датчиками расстояния, работа которых управляется через компьютер, и измерительным диском R, который жестко крепят к дебалансному вибратору дробилки таким образом, что плоскость диска R всегда перпендикулярна оси вращения дебалансного вибратора. Датчики измеряют расстояние до диска R, рассчитывается положение плоскости диска R в пространстве, по которому определяется амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса. По амплитуде, в свою очередь, рассчитывается размер разгрузочной щели и сравнивается с заданным параметром щели в компьютере. Если по результатам сравнений требуется корректировка параметров, то компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об изменении положения регулировочного кольца. Контроль положения регулировочного кольца осуществляется при помощи контрольного датчика расстояния, который устанавливают на фланце верхней части корпуса. Изобретение повышает качество дробления материала и увеличивает срок эксплуатации дробилки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к дробильно-измельчительному оборудованию, в частности к конусным дробилкам, и может быть использовано в технологических процессах строительной и горно-обогатительной отраслях промышленности.
Современные дробильные агрегаты являются сложными и трудоемкими в эксплуатации машинами. Одна из самых важных проблем - это возможность отслеживать с высокой степенью точности все рабочие параметры машин, поддерживать эти параметры в заданных пределах, а также прогнозирование и предотвращение аварийных ситуаций. Выход из строя одной дробилки приводит, как правило, к сбою всей технологической цепочки горно-обогатительного комбината, элементом которой она является.
Конструкции дробилок давно известны и описаны в литературе. Например, книга «ВИБРАЦИОННЫЕ ДРОБИЛКИ», Вайсберг Л.А. и другие, издательство ВСЕГЕИ, Санкт-Петербург, 2004 г, содержит главу 9 «Исследование способов управления технологическими показателями конусных инерционных дробилок», стр.128-140.
В конусных дробилках два конуса: наружный неподвижный и внутренний подвижный. Процесс дробления исходного материала происходит в камере дробления между конусами и сопровождается быстрым износом рабочих поверхностей обоих конусов. Следовательно, постоянный контроль за компенсацией износа конусов путем регулирования расстояния между конусами - разгрузочной щели, позволит стабилизировать оптимальные технологические параметры, получить на выходе готовый продукт заданной гранулометрии и повысить производительность работы агрегата.
Автор не первый год работает над этой проблемой. В частности, в 1993 году им, в содружестве с другими авторами, была изобретена и запатентована «Конусная инерционная дробилка», обладающая повышенной надежностью за счет возможности плавной регулировки амплитуды качания внутреннего дробящего конуса. Патент RU 2058818, приоритет 13.04.1993, МПК (6) В02С 2/02.
Известны разработки других авторов в этом направлении.
Например, известен патент RU 2078612, МПК 6 В02С 2/04, дата конвенционного приоритета 24.03.1993 г., номер международной заявки РСТ FR 94/00309 «ВИБРАЦИОННАЯ КОНУСНАЯ ДРОБИЛКА И СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЕЕ РАБОТЫ».
Согласно этому изобретению, конус дробилки установлен на своей опоре таким образом, чтобы он мог свободно поворачиваться вокруг своей оси, и оборудован средствами измерения скорости своего вращения вокруг оси, связанной функционально с системой регулирования параметров частоты и амплитуды средствами приведения в вибрацию чаши, с системой регулирования положения по высоте конуса относительно чаши. Зная скорость вращения конуса, можно определить для заданного регулирования дробилки (ширина кольцевой щели в плоскости выпуска дробленого материала) толщину слоя материала в плоскости выпуска дробления материалов и, если необходимо, изменять путем регулирования частоты и/или амплитуды средств, обеспечивающих вибрацию чаши, и/или положения по высоте конуса, чтобы получить дробленый продукт, имеющий желаемую гранулометрию; эти средства позволяют автоматизировать работу дробилки. С другой стороны, для заданных регулировок частоты и амплитуды средств, вызывающих вибрации чаши, и ширины выпускной щели эволюция скорости вращения конуса позволяет обнаружить износ рабочих поверхностей конуса и чаши.
Способ регулирования работы этой дробилки состоит в том, чтобы измерить скорость вращения конуса вокруг его оси, чтобы определить минимальную толщину материала на плоскости (уровне) выпуска дробленых материалов, исходя из измеренного значения скорости вращения конуса и ширины кольцевой щели, существующей в этой плоскости между конусом и чашей, когда дробилка находится в состоянии покоя, и чтобы регулировать параметры средств, вызывающих вибрации чаши и/или положения по высоте конуса относительно чаши, чтобы поддерживать минимальную толщину слоя материала, равную заданной величине.
Известен «СПОСОБ ПРЕДОХРАНЕНИЯ КОНУСНОЙ ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКИ ОТ ВЫХОДА НА АВАРИЙНЫЙ РЕЖИМ», а.с. СССР №915320, приоритет 14.12.1979 г., МПК 3 В02С 2/00, 25/00. Способ включает контролирование величины номинального тока, потребляемого электродвигателем привода дробилки, с последующей остановкой дробилки при превышении номинального тока в цепи электродвигателя, и отличается тем, что дробилку останавливают при увеличении подвижным конусом номинальной амплитуды более, чем на 30% при не менее, чем трехкратном ее совпадении в течение 10-15 с с повышением величины номинального тока. Совпадение указанных параметров с помощью компаратора передается на командный блок, который дает сигнал на отключение дробилки.
Наиболее близким с технической точки зрения является способ, по которому работает «УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКИ», а.с. СССР №458335, приоритет 14.09.1973 г., МПК В02С 25/00, 2/00. Устройство содержит привод с шаровым шпинделем, нижняя головка которого установлена в подшипнике; гидроцилиндры для регулирования разгрузочной щели; измеритель величины разгрузочной щели. Устройство отличается тем, что измеритель выполнен в виде индуктивных датчиков, расположенных через 90° вокруг шарового шпинделя в кольцевой кассете, закрепленной в расточке подшипника. При вращении шарового шпинделя, дебаланс создает центробежную силу, отклоняющую ось внутреннего подвижного конуса от вертикали дробилки. Величина углового отклонения шпинделя от его оси зависит от размера разгрузочной щели между конусами. Амплитуда перемещения шпинделя в плоскости индуктивных датчиков регистрируется контрольно-измерительной аппаратурой, регулирующей работу гидроцилиндров, которые обеспечивают подъем или опускание наружного конуса, регулируя таким образом размер разгрузочной щели.
У всех приведенных выше способов похожие недостатки, к которым можно отнести следующее.
Невысокая точность измерений и невысокая скорость измерений.
Необходимость останавливать работу дробильного агрегата для проведения некоторых замеров и регулировок - изменений технологических параметров.
В качестве основного объекта измерений выступает размер разгрузочной щели между внешним и внутренним конусами, который является не прямым, а косвенным фактором влияния на технологические параметры агрегата.
Влияние «человеческого фактора» при проведении ручных замеров, как следствие, возрастание вероятности ошибок.
Готовый продукт имеет неоднородную крупность.
Цель настоящего изобретения - создание такого способа управления работой дробильного агрегата, при котором можно было бы:
- В непрерывном рабочем режиме, так часто, как это необходимо, и так быстро, как только возможно, измерять и изменять главные технологические параметры работы машины, непосредственно влияющие на качество и производительность.
- Предотвращать с высокой степенью вероятности сбои в работе и аварийные ситуации.
- Иметь максимально полный контроль за состоянием дробилки в любой момент времени, что дает возможность эффективно использовать и увеличить срок службы рабочих поверхностей.
- Ввести полностью автоматизированное компьютерное управление, исключив тем самым «человеческий фактор» из процесса замеров и регулировок.
Кроме того, важно иметь возможность накапливать и систематизировать статистические данные об изменениях технологических параметров при работе с различными исходными материалами, или при различных внешних условиях, с целью введения математического прогнозирования своевременной замены рабочих узлов машины.
При этом все указанные задачи должны быть решены при помощи простых и надежных устройств, так как дробилки, как правило, работают в сложных полевых условиях добывающих карьеров, на горно-обогатительных комбинатах, в условиях Крайнего Севера и т.д.
Решение задачи.
Одним из основных технологических параметров дробильного агрегата является амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса. Для целей данного описания будем считать, что амплитуда колебаний внутреннего конуса - это наибольший угол отклонения конуса от вертикальной оси дробилки. Изменение амплитуды есть следствие изменения размера разгрузочной щели. На амплитуду в свою очередь влияют размер и прочность исходного материала, частота вращения дебаланса, степень неуравновешенности дебаланса.
Следовательно, возможность регулировать амплитуду круговых колебаний внутреннего конуса как в рабочем режиме, так и на холостом ходу, позволяет управлять работой машины в целом.
Указанная цель достигается следующим образом.
Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки включает:
оснащение дробилки датчиками;
оценку размера разгрузочной щели между наружным и внутренним конусами;
регулировку размера разгрузочной щели при помощи гидроцилиндров;
изменяющих положение наружного конуса по отношению к внутреннему конусу посредством регулировочного кольца.
Способ отличается тем, что:
в качестве датчиков используются датчики, измеряющие расстояние;
работа всех датчиков, установленных на дробилке, управляется через программный алгоритм центрального компьютера;
к дебалансному вибратору конусной дробилки жестко крепится измерительный диск R таким образом, что плоскость диска R всегда перпендикулярна оси вращения дебалансного вибратора;
по меньшей мере, три измерительных датчика расстояния устанавливаются на корпусе, в картере дробилки таким образом, чтобы диск R в любой момент времени находился в рабочей зоне действия датчиков расстояния;
измеряется расстояние от каждого из датчиков расстояния до диска R, рассчитывается положение плоскости диска R в пространстве, причем угол отклонения плоскости диска R от горизонтали & определяет угол отклонения оси внутреннего конуса &' от вертикали, по которому определяется амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса;
по амплитуде круговых колебаний внутреннего конуса определяется размер разгрузочной щели;
полученный размер разгрузочной щели сравнивается с заданным параметром щели в центральном компьютере;
если по результатам сравнений требуется корректировка параметров, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об изменении положения регулировочного кольца;
по мере достижения разгрузочной щелью заданного параметра, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об остановке изменений положения регулировочного кольца;
контроль за изменением положения регулировочного кольца осуществляется при помощи, по меньшей мере, одного контрольного датчика расстояния, который устанавливается на фланце верхней части корпуса, в проеме между фланцем регулировочного кольца внешнего конуса;
измеряется расстояние S между фланцем корпуса и фланцем регулировочного кольца, информация поступает в центральный компьютер и сравнивается с предыдущими замерами;
одновременно центральным компьютером осуществляется контроль износа рабочих поверхностей конусов таким образом, что минимальный износ соответствует максимальному значению S, а максимальный износ - минимальному значению S, при достижении S установленного критического значения выдается команда на остановку работы и замену конусов;
одновременно центральным компьютером осуществляется контроль за самопроизвольным поворотом регулировочного кольца, которое показывает несанкционированное изменение расстояния S вследствие ослабления натяжения резьбы.
Все упомянутые замеры происходят непрерывно циклично, в рабочем режиме, на холостом ходу, в состоянии покоя.
Дополнительные отличия способа.
Способ реализуется наиболее эффективно, если измерительный диск R крепится к торцу корпуса подшипника скольжения дебалансного вибратора конусной дробилки таким образом, что плоскость диска R параллельна плоскости основания внутреннего конуса.
Эффективнее всего в качестве датчиков расстояния использовать ультразвуковые и/или лазерные датчики.
Отличительные признаки заявленного способа позволяют:
- получить высокую точность замеров, которая ограничена только качеством работы датчиков расстояния;
- проводить динамический контроль за размером амплитуды колебаний внутреннего конуса, по этому параметру определять размер разгрузочной щели, при помощи сравнения полученного параметра с заложенным в центральном компьютере оптимальным значением вносить корректировку;
- скорость корректировки ограничена только быстротой работы гидроцилиндров;
- высокое качество реализации способа обеспечивает компьютерный анализ данных.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 представлена конусная инерционная дробилка классической конструкции, модернизированная для осуществления заявленного способа.
На Фиг.2 представлена схема взаимосвязи угла & отклонения плоскости R от горизонтали и угла &' отклонения внутреннего конуса от вертикали.
Фиг.3 поясняет математический принцип расчета параметров.
На практике способ может быть осуществлен на базе классической конструкции конусной дробилки.
В частности, способ был реализован на примере конусной инерционной дробилки типа КИД, конструкция которой представлена на Фиг.1.
В качестве датчиков расстояния могут быть использованы любые известные из уровня техники, например, ультразвуковые импульсные датчики с дальностью действия от 30 до 300 мм и возможностью синхронизации и программирования их совместной работы. Например, модель UC300-30GM-IUR2-V15 производства «PEPPERL + FUSHC» (DE). Упомянутые датчики излучают ультразвуковые импульсы в циклическом режиме. Эти импульсы отражаются от поверхности объекта, находящегося в «рабочей зоне действия», по времени возвращения импульсов обратно в датчик определяется расстояние до контролируемого объекта. Рассмотрим пример с использованием трех измерительных датчиков, поскольку этот вариант представляется автору изобретения самым оптимальным, т.к. именно по трем точкам определяется положение плоскости в пространстве.
Диск R по своему назначению является «измерительной плоскостью», жестко закрепляется перпендикулярно оси вращения на торце корпуса подшипника скольжения дебалансного вибратора 1 и таким образом повторяет все движения вибратора, а следовательно, и связанного с ним внутреннего конуса 2.
В данном примере измерительные датчики D 1, 2 и 3 устанавливаются ниже уровня измерительного диска R, например, внизу корпуса 6 в картере дробилки, так, чтобы диск R в любой момент времени, в том числе при максимальном отклонении дебаланса от оси X, находился в рабочей зоне излучения датчиков D (Фиг.2).
Ультразвуковой импульс (УЗИ), посланный из рабочего торца любого датчика, должен быть направлен вверх вдоль вертикальной оси дробилки Z.
Контрольный датчик D 4 устанавливается в любой точке окружности на фланце 8 верхней части корпуса, в проеме между фланцем корпуса 6 и фланцем регулировочного кольца 7 внешнего конуса 3.
Работа всех датчиков синхронизирована и управляется с центрального компьютера.
Один цикл измерений.
Датчики D 1, 2 и 3 одновременно излучают УЗИ, которые отражаются от диска R. По времени возвращения определяется расстояние до трех различных точек на диске R, информация передается в центральный компьютер, который по этим точкам рассчитывает положение плоскости диска R в пространстве по отношению к горизонтальной плоскости. Угол отклонения плоскости диска R от горизонтали & равен углу отклонения оси внутреннего конуса &' от вертикали, как углы, образованные ортогональными прямыми, при этом &' принимается равным амплитуде колебания внутреннего конуса 2, эта зависимость представлена на Фиг.2.
Рассмотрим конкретный пример расчета положения плоскости R, при условии, что все датчики D 1, 2 и 3 лежат в одной горизонтальной плоскости, поясняющие чертежи представлены на Фиг.3.
Начало координат (0, 0, 0) лежит в плоскости расположения датчиков D в точке ее пересечения с осью вращения Z дебалансного вибратора 1 (вертикальной осью симметрии дробилки).
Для того чтобы точность определения угла была выше, радиус размещения датчиков, т.е. расстояние от вертикальной оси симметрии дробилки Z до места расположения датчика должен быть максимально допустимым.
Положение каждого датчика характеризуется парой чисел (Xi, Yi), а результат измерений числом Zi, т.к. датчики ориентированы вертикально. Ищем уравнение плоскости вида
Figure 00000002
по 3-м точкам - результатам измерений и координатам положений датчиков.
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
По определенным коэффициентам ищем угол наклона плоскости с горизонталью:
Figure 00000007
Найденный угол определяет амплитуду колебаний внутреннего конуса 2.
Размер разгрузочной щели 4 рассчитывается центральным компьютером по найденной величине амплитуды колебания внутреннего конуса 2.
Полученный размер разгрузочной щели 4 сравнивается с заданным параметром в центральном компьютере, по результатам сравнений выдается управляющая команда:
- на продолжение работы, если размеры щели 4 в пределах нормы,
- или на корректировку параметров, если размеры щели 4 вышли за пределы нормы.
Основная причина изменений размера щели - износ рабочих поверхностей конусов.
Корректировка параметров.
Контрольный датчик D 4 непрерывно излучает УЗИ вертикально в направлении фланца регулировочного кольца 7 и измеряет расстояние S между фланцем корпуса 8 и фланцем регулировочного кольца 7.
Центральный компьютер, приняв решение о корректировке параметров, дает управляющую команду на гидроцилиндры 10, давление в них одновременно падает, натяжение штоков 11 ослабляется, резьба 12 отпускается, регулировочное кольцо 9 проворачивается в резьбе 12 под действием центробежной силы, приложенной к наружному конусу 3. Конус 3 опускается, расстояние S и размер разгрузочной щели 4 уменьшаются. Соответственно, амплитуда колебаний внутреннего конуса 2 изменяется.
По результатам следующего цикла замеров изменившейся амплитуды колебаний внутреннего конуса 2 и при условии, что параметры амплитуды вошли в норму, центральный компьютер дает управляющую команду на приостановление корректировки.
В этом случае, команда поступает на гидроцилиндры 10, давление в них повышается, натяжение штока 11 увеличивается, резьба 12 затягивается, поворот регулировочного кольца 9 останавливается. Новое расстояние S фиксируется датчиком D 4 и запоминается, т.е. устанавливается как новый параметр, соответствующий оптимальному размеру разгрузочной щели.
Работа контрольного датчика D 4 служит дополнительной защитой от нестандартной ситуации, когда регулировочное кольцо 9 самопроизвольно проворачивается вследствие ослабления натяжения резьбы 12. Эта ситуация может быть вызвана, например, несанкционированным падением давления в гидроцилиндрах 10, повышенным уровнем вибрации или иными рабочими причинами.
Одним из основных достоинств данного способа является непрерывность измерений. Измерения проводятся циклически, частота и точность замеров определяются быстродействием УЗ датчиков D. На практике установлено, что целесообразно установить частоту излучений УЗ импульсов, близкой к частоте вращения дебалансного вибратора 1 дробилки.
Первый цикл измерений происходит еще до начала работы дробилки для определения положения внутреннего конуса в состоянии покоя.
Следующий цикл измерений - сразу после запуска дробилки на холостом ходу, это дает возможность дополнительного предохранения от аварийной ситуации. Далее замеры происходят непрерывно во время работы агрегата. Последний цикл измерений происходит после полной остановки машины.
Отличительные признаки способа позволяют не только решить поставленные выше задачи, но и получить дополнительные положительные эффекты:
- производить более тонкую и точную корректировку параметров.
- осуществлять безопасную работу на максимально допустимом размере разгрузочной щели.
- накапливать статистику износа рабочих поверхностей конусов в зависимости от исходного материала и других причин.
- на основании упомянутой статистики и с помощью специального программного обеспечения центрального компьютера делать прогнозы о сроке эксплуатации и необходимости замены рабочих узлов машины.
Наличие автоматизированного компьютерного управления позволяет оператору управлять дробилкой как непосредственно с места ее работы, так и осуществлять дистанционное управление из любой удобной точки.
Реализация способа позволяет повысить эффективность работы дробильного агрегата, по меньшей мере, на 30%.

Claims (3)

1. Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки, включающий оснащение дробилки датчиками, оценку размера разгрузочной щели между наружным и внутренним конусами, регулировку размера разгрузочной щели при помощи гидроцилиндров, изменяющих положение наружного конуса по отношению к внутреннему конусу посредством регулировочного кольца, отличающийся тем, что в качестве датчиков используют датчики расстояния, работой всех датчиков управляют через программный алгоритм центрального компьютера, к дебалансному вибратору конусной дробилки жестко прикрепляют измерительный диск R таким образом, что плоскость диска R всегда перпендикулярна оси вращения дебалансного вибратора; по меньшей мере, три измерительных датчика расстояния устанавливают на корпусе, в картере дробилки таким образом, чтобы диск R в любой момент времени находился в рабочей зоне действия датчиков расстояния; измеряют расстояние от каждого из датчиков расстояния до диска R, рассчитывают положение плоскости диска R в пространстве, причем угол отклонения плоскости диска R от горизонтали & определяет угол отклонения оси внутреннего конуса &' от вертикали, по которому определяется амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса, по амплитуде круговых колебаний внутреннего конуса определяют размер разгрузочной щели, полученный размер разгрузочной щели сравнивают с заданным параметром разгрузочной щели в центральном компьютере, если по результатам сравнений требуется корректировка параметров, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об изменении положения регулировочного кольца, по мере достижения разгрузочной щелью заданного параметра центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об остановке изменений положения регулировочного кольца, контроль за изменением положения регулировочного кольца осуществляют при помощи, по меньшей мере, одного контрольного датчика расстояния, который устанавливают на фланце в верхней части корпуса в проеме между фланцем регулировочного кольца внешнего конуса; измеряют расстояние S между фланцем корпуса и фланцем регулировочного кольца, информация поступает в центральный компьютер и сравнивается с предыдущими замерами, одновременно центральным компьютером осуществляется контроль износа рабочих поверхностей конусов, таким образом, что минимальный износ соответствует максимальному значению S, а максимальный износ - минимальному значению S, при достижении S установленного критического значения выдается команда на остановку работы и замену конусов, одновременно центральным компьютером осуществляется контроль за самопроизвольным поворотом регулировочного кольца, которое показывает несанкционированное изменение расстояния S вследствие ослабления натяжения резьбы, все упомянутые замеры происходят непрерывно, в рабочем режиме, на холостом ходу, в состоянии покоя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве датчиков расстояния используют ультразвуковые и/или лазерные датчики.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерительный диск R крепят к торцу корпуса подшипника скольжения дебалансного вибратора конусной дробилки таким образом, что плоскость диска R параллельна плоскости основания внутреннего конуса.
RU2007105019/03A 2007-01-31 2007-01-31 Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки RU2337756C1 (ru)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007105019/03A RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2007-01-31 Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки
PCT/RU2008/000026 WO2008097128A1 (fr) 2007-01-31 2008-01-22 Procédé de commande de paramètres de fonctionnement d'un concasseur conique
US12/524,485 US7815133B2 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
AU2008213178A AU2008213178B2 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
EP08724050.3A EP2116307A4 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
BRPI0806683-3A2A BRPI0806683A2 (pt) 2007-01-31 2008-01-22 Método para controlar parâmetros de processo de um triturador tipo cone
CN2008800037598A CN101626836B (zh) 2007-01-31 2008-01-22 用于控制锥形破碎机的工艺参数的方法
ZA2009/04803A ZA200904803B (en) 2007-01-31 2009-07-08 Method for controlling process parameters of a cone crusher
US12/880,698 US7954735B2 (en) 2007-01-31 2010-09-13 Method for controlling process parameters of a cone crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007105019/03A RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2007-01-31 Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007105019A RU2007105019A (ru) 2008-09-10
RU2337756C1 true RU2337756C1 (ru) 2008-11-10

Family

ID=39681925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007105019/03A RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2007-01-31 Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7815133B2 (ru)
EP (1) EP2116307A4 (ru)
CN (1) CN101626836B (ru)
AU (1) AU2008213178B2 (ru)
BR (1) BRPI0806683A2 (ru)
RU (1) RU2337756C1 (ru)
WO (1) WO2008097128A1 (ru)
ZA (1) ZA200904803B (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575357C1 (ru) * 2011-11-28 2016-02-20 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Способ управления инерционной конусной дробилкой
RU2584164C2 (ru) * 2011-06-13 2016-05-20 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Способ опустошения инерционной конусной дробилки
RU2648762C2 (ru) * 2012-10-29 2018-03-28 Метсо Минералз Индастриз, Инк. Контрольное устройство для валковой дробилки
RU2650531C2 (ru) * 2012-10-26 2018-04-16 Метсо Минералз, Инк. Способ управления заводом по обработке минеральных материалов и завод по обработке минеральных материалов
RU2651280C2 (ru) * 2012-10-02 2018-04-19 Метсо Минералз, Инк. Способ управления заводом по обработке минерального сырья и завод по обработке минерального сырья

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101865659B (zh) * 2010-06-07 2012-01-04 北京凯特破碎机有限公司 一种圆锥破碎机工作间隙的测量方法
DE102011018705C5 (de) 2011-04-26 2020-03-26 Khd Humboldt Wedag Gmbh Verfahren zur Regelung des Walzenspaltdrucks einer Rollenpresse und Rollenpresse
EP2535112B1 (en) 2011-06-17 2013-09-11 Sandvik Intellectual Property AB Tramp material indication
EP2556891B1 (en) * 2011-08-10 2014-01-08 Sandvik Intellectual Property AB A method and a device for sensing the properties of a material to be crushed
EP2596868B1 (en) 2011-11-28 2014-04-23 Sandvik Intellectual Property AB A method of controlling the operation of a cone crusher
EP2596867B1 (en) 2011-11-28 2015-02-25 Sandvik Intellectual Property AB Method of controlling an inertia cone crusher
EP2599550B1 (en) * 2011-12-01 2015-02-25 Sandvik Intellectual Property AB A cone crusher having an arrangement for measuring a position of a crushing shell
US9470087B2 (en) 2012-09-14 2016-10-18 Joy Mm Delaware, Inc. Cutter head for mining machine
WO2014121023A1 (en) 2013-01-31 2014-08-07 Orlando Utilities Commission Coal pulverizer monitoring system and associated methods
WO2014166539A1 (en) 2013-04-11 2014-10-16 Sandvik Intellectual Property Ab Cone crusher with main shaft centring assembly
CN103285967B (zh) * 2013-05-08 2015-04-29 辽宁东戴河新区和陆重科有限公司 一种数控锥形破碎机
EP2881176B1 (en) * 2013-12-09 2016-03-16 Sandvik Intellectual Property AB Cone crusher shaft position measurement sensor arrangement
WO2015151018A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-08 Shumka Thomas System and method for measuring a closed-side and/or open-side setting of a gyratory crusher
US10357777B2 (en) 2014-03-31 2019-07-23 Crusher Vision, Inc. System and method for measuring a closed-side and/or open-side setting of a gyratory crusher
CN105289795B (zh) * 2015-07-27 2018-07-13 上海辰渝机电成套设备有限公司 远程监控圆锥机
CN105214783B (zh) * 2015-09-29 2017-11-24 重庆罗曼新材料科技有限公司 一种组合立式耐磨辊
CN106807487A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 成都九十度工业产品设计有限公司 一种惯性圆锥破碎机的控制系统
CN106807488A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 成都九十度工业产品设计有限公司 一种惯性圆锥破碎机
EP3389868A1 (en) 2015-12-18 2018-10-24 Sandvik Intellectual Property AB Drive mechanism for an inertia cone crusher
EP3389869A1 (en) * 2015-12-18 2018-10-24 Sandvik Intellectual Property AB Torque reaction pulley for an inertia cone crusher
CN105855009B (zh) * 2016-04-09 2018-03-20 陈永林 一种电动块茎饲料粉碎装置
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
AU2017312142B2 (en) 2016-08-19 2023-03-16 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
CA3038050A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting device
FR3078493B1 (fr) * 2018-03-02 2020-02-14 Fives Fcb Procede pour dissocier differents constituants d'un materiau artificiel heterogene
BR112021001303A2 (pt) 2018-07-25 2021-04-27 Joy Global Underground Mining Llc conjunto de corte de rocha
CN110142085A (zh) * 2019-06-24 2019-08-20 浙江双金机械集团股份有限公司 一种圆锥制砂机
DE102020110468A1 (de) 2020-04-17 2021-10-21 Khd Humboldt Wedag Gmbh Verfahren zur Regelung der Dämpfung der Bewegung einer Presswalze einer Hochdruckwalzenpresse und korrespondierende Hochdruckwalzenpresse
CN111957380B (zh) * 2020-06-19 2023-06-02 北京凯特破碎机有限公司 惯性圆锥破碎机性能优化方法及破碎机
CN113769823B (zh) * 2021-06-30 2023-04-25 南昌矿机集团股份有限公司 一种含有交流输入电流浪涌抑制电路的破碎机系统
CN113649161B (zh) * 2021-08-05 2022-08-19 南昌矿机集团股份有限公司 一种圆锥破碎机衬板磨损智能监测和排料口智能调节方法
CN113617509B (zh) * 2021-08-31 2022-08-30 徐州徐工矿业机械有限公司 一种圆锥破碎机衬板磨损量自动检测和补偿装置及方法
CN113941393B (zh) * 2021-10-27 2022-10-25 肖为民 强制同步谐振惯性圆锥破碎机
CN115364929B (zh) * 2022-09-08 2023-06-06 塞尔姆（北京）科技有限责任公司 振动破碎机以及振动破碎方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1533937A (fr) * 1967-05-31 1968-07-26 Babbitless Sa Procédé de réglage automatique de la granulométrie à la sortie des broyeurs et concasseurs, notamment giratoires et appareils équipés selon ce procédé
SU458335A1 (ru) 1973-09-14 1975-01-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых Устройство дл регулировани разгрузочной щели инерционной дробилки
ZA747312B (en) * 1973-11-17 1975-12-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Method of determining and setting the width of the crushing gap and of measuring crushing tool wear in a a rotary crushing by aultrsonicmeans, and torary crusher for carrying out the method
SU808152A1 (ru) 1977-07-20 1981-02-28 Всесоюзный Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательскийи Проектный Институт Механической Обработкиполезных Ископаемых Устройство дл контрол и регулировани РАзгРузОчНОй щЕли КОНуСНОйиНЕРциОННОй дРОбилКи
US4272030A (en) * 1979-07-30 1981-06-09 Afanasiev Mikhail M Device for adjusting an inertia cone crusher discharge gap
AT389653B (de) * 1985-09-10 1990-01-10 Schroedl Hermann Verfahren zur einstellung der spaltweite eines kegelbrechers od.dgl.
FR2702970B1 (fr) 1993-03-24 1995-05-24 Fcb Broyeur vibrant à cône et procédé de réglage de la marche d'un tel broyeur.
RU2058818C1 (ru) 1993-04-13 1996-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью Инновационная фирма "Вибротехник" Конусная инерционная дробилка
US6513738B1 (en) * 2000-02-17 2003-02-04 Metso Minerals Industries, Inc. Adjustment mechanism utilizing a variable displacement motor for a rock crusher
RU2211089C1 (ru) 2002-02-27 2003-08-27 Митрофанов Евгений Сергеевич Конусная инерционная дробилка
SE524777C2 (sv) * 2003-02-10 2004-10-05 Sandvik Ab Sätt och styrsystem för att igångsätta krossning i en gyratorisk kross
SE530883C2 (sv) * 2007-02-22 2008-10-07 Sandvik Intellectual Property Lagring för en axel i en gyratorisk kross, samt sätt att ställa in krossens spaltvidd

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584164C2 (ru) * 2011-06-13 2016-05-20 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Способ опустошения инерционной конусной дробилки
RU2575357C1 (ru) * 2011-11-28 2016-02-20 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Способ управления инерционной конусной дробилкой
RU2651280C2 (ru) * 2012-10-02 2018-04-19 Метсо Минералз, Инк. Способ управления заводом по обработке минерального сырья и завод по обработке минерального сырья
RU2650531C2 (ru) * 2012-10-26 2018-04-16 Метсо Минералз, Инк. Способ управления заводом по обработке минеральных материалов и завод по обработке минеральных материалов
RU2648762C2 (ru) * 2012-10-29 2018-03-28 Метсо Минералз Индастриз, Инк. Контрольное устройство для валковой дробилки
RU2782545C2 (ru) * 2018-07-30 2022-10-31 Метсо Минералз Индастриз, Инк. Гирационная дробилка, включающая привод с регулируемой скоростью и систему управления

Also Published As

Publication number Publication date
EP2116307A4 (en) 2017-04-19
US20100327093A1 (en) 2010-12-30
BRPI0806683A2 (pt) 2015-02-10
RU2007105019A (ru) 2008-09-10
US20100102152A1 (en) 2010-04-29
EP2116307A1 (en) 2009-11-11
US7954735B2 (en) 2011-06-07
WO2008097128A1 (fr) 2008-08-14
CN101626836A (zh) 2010-01-13
CN101626836B (zh) 2012-06-13
US7815133B2 (en) 2010-10-19
AU2008213178A1 (en) 2008-08-14
AU2008213178B2 (en) 2012-07-05
ZA200904803B (en) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2337756C1 (ru) Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки
US7845237B2 (en) Measuring instrument for gyratory crusher and method of indicating the functioning of such a crusher
US9084998B2 (en) Method of controlling the operation of a cone crusher
CN102348508B (zh) 控制回转破碎机运行的方法和装置
EP2535111B1 (en) Method for emptying an inertia cone crusher
CN110446554A (zh) 圆锥破碎机及使用该机器的破碎方法
RU2078612C1 (ru) Вибрационная конусная дробилка и способ регулирования ее работы
ZA202300143B (en) Method for monitoring the technical condition of a diesel generator when in operation
CN116238176A (zh) 一种人造石英石板原料配置控制系统
US11782029B2 (en) Device and system for monitoring wear of a wearable component mounted in mining equipment
JP2006281402A (ja) 研削作業の状態を判定する方法及び同装置、並びに研削作業の制御方法
AU2012203455B2 (en) Method for controlling process parameters of a cone crusher
CN108627107A (zh) 管道内沉积粉尘厚度监测装置及方法
KR101890146B1 (ko) 분쇄기 이상 진단을 위한 상태 감지 방법 및 장치
KR20160063503A (ko) 크레인 축균열 측정장치 및 이를 이용한 크레인 축균열 측정방법
JP7473644B2 (ja) 破砕状態判定装置および破砕状態判定方法
KR101559143B1 (ko) 발전소 현장 회전설비 진동패턴 디스플레이장치
CN106950069A (zh) 一种包装设备的机械故障监测方法及装置
JP2021094530A (ja) 竪型粉砕機用ローラタイヤの監視システム及び監視方法
KR101559142B1 (ko) 발전소 현장 회전설비 진동패턴 분석장치
CN106829076A (zh) 一种基于测点选取的包装设备机械故障监测方法与装置
CN206911553U (zh) 一种磨辊轴承监测机构
JP2023100256A (ja) 竪型粉砕機のローラ寿命予測装置及びローラ寿命予測方法
JPH0568900A (ja) クラツシヤ
JPH04322750A (ja) クラッシャ

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20100122

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170201