WO2008097128A1 - Procédé de commande de paramètres de fonctionnement d'un concasseur conique - Google Patents

Procédé de commande de paramètres de fonctionnement d'un concasseur conique Download PDF

Info

Publication number
WO2008097128A1
WO2008097128A1 PCT/RU2008/000026 RU2008000026W WO2008097128A1 WO 2008097128 A1 WO2008097128 A1 WO 2008097128A1 RU 2008000026 W RU2008000026 W RU 2008000026W WO 2008097128 A1 WO2008097128 A1 WO 2008097128A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cone
crusher
sensors
disk
distance
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Konstantin Evseevich Belotserkovsky
Original Assignee
Sandvik Intellectual Property Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Intellectual Property Ab filed Critical Sandvik Intellectual Property Ab
Priority to US12/524,485 priority Critical patent/US7815133B2/en
Priority to AU2008213178A priority patent/AU2008213178B2/en
Priority to EP08724050.3A priority patent/EP2116307A4/en
Priority to CN2008800037598A priority patent/CN101626836B/zh
Priority to BRPI0806683-3A2A priority patent/BRPI0806683A2/pt
Publication of WO2008097128A1 publication Critical patent/WO2008097128A1/ru
Priority to ZA2009/04803A priority patent/ZA200904803B/en
Priority to US12/880,698 priority patent/US7954735B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/042—Moved by an eccentric weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/045—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with bowl adjusting or controlling mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/047—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with head adjusting or controlling mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Definitions

  • a method for controlling the technological parameters of a cone crusher is a method for controlling the technological parameters of a cone crusher.
  • the invention relates to crushing and grinding equipment, in particular to cone crushers, and can be used in technological processes in the construction and mining and processing industries.
  • cone crushers There are two cones in cone crushers: the outer fixed and the inner movable.
  • the process of crushing the source material occurs in the crushing chamber between the cones and is accompanied by rapid wear of the working surfaces of both cones. Therefore, constant monitoring of compensation of wear of the cones by adjusting the distance between the cones - the discharge gap, will stabilize the optimal process parameters, get the finished product with the specified particle size distribution, and increase the unit's productivity.
  • the cone of the crusher is mounted on its support in such a way that it can freely rotate around its axis, and is equipped with means for measuring the speed of its rotation around the axis, which is connected functionally with the system for controlling the frequency and amplitude parameters with means for bringing the bowl into vibration, with the control system height cone relative to the bowl.
  • Knowing the speed of rotation of the cone it is possible to determine for a given control of the crusher (the width of the annular gap in the plane of discharge of crushed material) the thickness of the layer of material in the plane of release of crushing of materials and, if necessary, change by adjusting the frequency and / or amplitude of the means that ensure the vibration of the bowl, and / or position along the height of the cone to obtain a crushed product having the desired particle size distribution; these tools allow you to automate the work of the crusher.
  • the evolution of the cone rotation speed makes it possible to detect wear on the working surfaces of the cone and the cup.
  • the method of regulating the operation of this crusher is to measure the speed of rotation of the cone around its axis in order to determine the minimum thickness of the material on the plane (level) of the release of crushed materials, based on the measured value of the speed of rotation of the cone and the width of the annular gap existing in this plane between the cone and the bowl, when the crusher is at rest, and to adjust the parameters of the means that cause the vibration of the bowl and / or position along the height of the cone relative to the bowl, in order to maintain a minimum schinu material layer equal to a predetermined value.
  • the method includes controlling the value of the rated current consumed by the crusher drive electric motor, followed by stopping the crusher when the rated current in the electric motor circuit is exceeded, and characterized in that the crusher is stopped when the movable cone increases the nominal amplitude by more than 30% with at least three times its coincidence for 10-15 seconds. with an increase in the value of the rated current.
  • the coincidence of these parameters using the comparator is transmitted to the command unit, which gives a signal to turn off the crusher.
  • the closest from a technical point of view is the method according to which "USCOYCTBO FOR REGULATING THE UNLOADING CRACKING CRACK OF AN INERTIAL CRUSHER" works, and with. USSR JV ”458335, priority 09/14/1973, IPC ⁇ 02 ⁇ 25/00, 2/00.
  • the device comprises a drive with a ball spindle, the lower head of which is installed in the bearing; hydraulic cylinders for regulating the discharge gap; discharge gap meter.
  • the device is characterized in that the meter is made in the form of inductive sensors located 90 ° around the ball spindle in an annular cartridge mounted in the bearing bore.
  • the unbalance creates a centrifugal force deflecting the axis of the inner movable cone from the vertical of the crusher.
  • the magnitude of the angular deviation of the spindle from its axis depends on the size of the discharge gap between the cones.
  • the amplitude of the spindle movement in the plane of the inductive sensors is recorded by instrumentation that regulates the operation of hydraulic cylinders, which provide the raising or lowering of the outer cone, thereby regulating the size of the discharge gap.
  • the main object of measurements is the size of the discharge gap between the external and internal cones, which is not a direct, but an indirect factor in influencing the technological parameters of the unit.
  • the finished product has a non-uniform fineness.
  • the purpose of the present invention is the creation of such a method of controlling the operation of the crushing unit, in which it would be possible:
  • One of the main technological parameters of the crushing unit is the amplitude of circular vibrations of the inner cone.
  • the amplitude of oscillations of the inner cone is the largest angle of deviation of the cone from the vertical axis of the crusher.
  • the change in amplitude is a consequence of a change in the size of the discharge gap.
  • the amplitude is affected by the size and strength of the starting material, the unbalance rotation frequency, the degree of unbalance of the unbalance.
  • the specified goal is achieved as follows.
  • a method for controlling the technological parameters of a cone crusher includes: equipping the crusher with sensors, estimating the size of the discharge gap between the outer and inner cones, adjusting the size of the discharge gap with the help of hydraulic cylinders that change the position of the outer cone with respect to the inner cone by means of an adjusting ring.
  • the method is characterized in that sensors that measure distance are used, the operation of all sensors installed on the crusher is controlled through a central computer program algorithm, the measuring disk R is rigidly fixed to the unbalanced vibrator of the cone crusher so that the plane of the disk R is always perpendicular to the axis of rotation of the debal If there is a vibrator, at least three distance measuring sensors are installed on the case, in the crusher crankcase so that the disk R is at any time in the working area of the distance sensors, the distance from each of the distance sensors to the disk R is measured, the position of the disk plane is calculated R in space, and the angle of deviation of the plane of the disk R from the horizontal & defines the angle of deviation of the axis of the inner cone &'from the vertical, which determines the amplitude of the circular oscillations of the inner onus, the amplitude of the circular vibrations of the inner cone determines the size of the discharge gap, the obtained size of the discharge gap is compared with the specified slot parameter in the central computer, if the results of comparisons
  • the method is implemented most efficiently if the measuring disk R is attached to the end of the plain bearing housing of the unbalanced vibrator of the cone crusher so that the plane of the disk R is parallel to the plane of the base of the inner cone.
  • Figure l presents a cone inertial crusher of a classical design, modernized to implement the inventive method.
  • FIG. 2 is a diagram of the relationship between the angle & deviation of the plane R from the horizontal and the angle &'deviation of the inner cone from the vertical.
  • Fig. 3 illustrates the mathematical principle of calculating parameters.
  • the method can be carried out on the basis of the classical design of a cone crusher.
  • the method was implemented using an example of a cone inertial crusher of the KID type, the design of which is shown in FIG. one.
  • ultrasonic pulse sensors can be used any known from the prior art, for example, ultrasonic pulse sensors with a range of 30 to 300 mm and the ability to synchronize and program their joint work.
  • the said sensors emit ultrasonic pulses in a cyclic mode. These pulses are reflected from the surface of an object located in the “working zone”, the time to return the pulses back to the sensor determines the distance to the controlled object.
  • this option seems to the author of the invention the most optimal, because it is precisely at three points that the position of the plane in space is determined.
  • the disk R is “a measuring plane for its purpose)), is rigidly fixed perpendicular to the axis of rotation on the end face of the plain bearing housing of the unbalanced vibrator 1 and thus repeats all the movements of the vibrator, and, consequently, the internal cone 2 associated with it.
  • the measuring sensors D 1, 2, and 3 are installed below the level of the measuring disk R, for example, at the bottom of the casing 6 in the crusher case, so that the disk R at any time, including at the maximum deviation of the unbalance from the X axis, is in the working area of the radiation of the sensors D (Fig. 2).
  • An ultrasound pulse (ultrasound) sent from the working end of any sensor should be directed up along the vertical axis of the crusher Z.
  • the control sensor D 4 is installed at any point of the circle on the flange 8 of the upper part of the housing, in the opening between the flange of the housing 6 and the flange of the adjusting ring 7 of the outer cone 3.
  • the sensors D 1, 2 and 3 simultaneously emit ultrasound, which are reflected from the disk R.
  • the time of return determines the distance to three different points on the disk R, information is transmitted to the central computer, which calculates the position of the plane of the disk R in space with respect to the horizontal plane from these points.
  • the angle of deviation of the plane of the disk R from the horizontal & equal to the angle of deviation of the axis of the inner cone & 'from the vertical as the angles formed by orthogonal straight lines, while &' is taken equal to the amplitude of the oscillation of the inner cone 2, this dependence is presented in Fig.2.
  • the origin (0,0,0) lies in the plane of the sensors D at the point of intersection with the axis of rotation Z of the unbalanced vibrator 1 (vertical axis of symmetry of the crusher).
  • the radius of the sensors i.e. the distance from the vertical axis of symmetry of the crusher Z to the location of the sensor should be as permissible as possible.
  • each sensor is characterized by a pair of numbers (Xj, Yi), and the measurement result by the number Zi ; because The sensors are oriented vertically.
  • Xj, Yi the measurement result by the number Zi ; because The sensors are oriented vertically.
  • a * x + B * y + C * z + D 0 (1) at 3 points - the measurement results and the coordinates of the positions of the sensors.
  • the found angle determines the amplitude of oscillations of the inner cone 2.
  • the size of the discharge gap 4 is calculated by the central computer from the found amplitude of the oscillation of the inner cone 2.
  • the resulting size of the discharge gap 4 is compared with a given parameter in the central computer, and the control command is issued based on the results of the comparisons:
  • the main reason for changes in the size of the slit is the wear of the working surfaces of the cones.
  • the control sensor D 4 continuously emits ultrasound vertically in the direction of the flange of the adjusting ring 7, and measures the distance S between the flange of the housing 8 and the flange of the adjusting ring 7.
  • the central computer having decided to adjust the parameters, gives a control command to the hydraulic cylinders 10, the pressure in them simultaneously drops, the tension of the rods 11 loosens, the thread 12 is released, the adjusting ring 9 is rotated in the thread 12 under the action of centrifugal force applied to the outer cone 3. Cone 3 is lowered, the distance S and the size of the discharge gap 4 are reduced. Accordingly, the oscillation amplitude of the inner cone 2 changes.
  • the central computer gives a control command to suspend the adjustment.
  • the command arrives at the hydraulic cylinders 10, the pressure in them increases, the tension of the rod 11 increases, the thread 12 is tightened, the rotation of the adjusting ring 9 stops.
  • the new distance S is detected by the sensor D 4 and stored, i.e. set as a new parameter corresponding to the optimal size of the discharge gap.
  • control sensor D 4 serves as additional protection against an unusual situation, when the adjusting ring 9 spontaneously rotates due to the weakening of the thread tension 12. This situation may be caused, for example, by an unauthorized drop in pressure in the hydraulic cylinders 10, an increased level of vibration, or other operational reasons.
  • the measurements are carried out cyclically, the frequency and accuracy of measurements are determined by the speed of ultrasonic sensors D. In practice, it has been found that it is advisable to set the frequency of radiation of ultrasonic pulses close to the frequency of rotation of the unbalanced vibrator 1 of the crusher.
  • the first measurement cycle takes place before the crusher begins to determine the position of the inner cone at rest.
  • the implementation of the method improves the efficiency of the crushing unit, at least 30%.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Description

Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки.
Изобретение относится к дробильно-измельчительному оборудованию, в частности к конусным дробилкам, и может быть использовано в технологических процессах строительной и горно-обогатительной отраслях промышленности.
Современные дробильные агрегаты являются сложными и трудоемкими в эксплуатации машинами. Одна из самых важных проблем это возможность отслеживать с высокой степенью точности все рабочие параметры машин, поддерживать эти параметры в заданных пределах, а также прогнозирование и предотвращение аварийных ситуаций. Выход из строя одной дробилки приводит, как правило, к сбою всей технологической цепочки горно-обогатительного комбината, элементом которой она является.
Конструкции дробилок давно известны и описаны в литературе. Например, книга «BИБPAЦИOHHЫE ДPOБИЛKИ», Вайсберг Л.A. и другие, издательство ВСЕГЕИ, Санкт-Петербург, 2004 г, содержит главу 9 Исследование способов управления технологическими показателями конусных инерционных дpoбилoк», стр. 128 - 140.
В конусных дробилках два конуса: наружный неподвижный и внутренний подвижный. Процесс дробления исходного материала происходит в камере дробления между конусами и сопровождается быстрым износом рабочих поверхностей обоих конусов. Следовательно, постоянный контроль за компенсацией износа конусов путем регулирования расстояния между конусами - разгрузочной щели, позволит стабилизировать оптимальные технологические параметры, получить на выходе готовый продукт заданной гранулометрии, и повысить производительность работы агрегата.
Автор не первый год работает над этой проблемой. В частности, в 1993 году им, в содружестве с другими авторами, была изобретена и запатентована «Koнycнaя инерционная дpoбилкa», обладающая повышенной надежностью за счет возможности плавной регулировки амплитуды качания внутреннего дробящего конуса. Патент RU 2 058 818, приоритет 13.04.1993, МПК (6) В 02 С 2/02.
Известны разработки других авторов в этом направлении.
Например, известен патент RU 2 078 612 , МПК (6) В 02 С 2/04, дата конвенционного приоритета 24.03.1993 г., номер международной заявки PCT FR 94/00309 «BИБPAЦИOHHAЯ КОНУСНАЯ ДРОБИЛКА И СПОСОБ
РЕГУЛИРОВАНИЯ ЕЕ PAБOTЫ». Согласно этому изобретению, конус дробилки установлен на своей опоре таким образом, чтобы он мог свободно поворачиваться вокруг своей оси, и оборудован средствами измерения скорости своего вращения вокруг оси, связанной функционально с системой регулирования параметров частоты и амплитуды средствами приведения в вибрацию чаши, с системой регулирования положения по высоте конуса относительно чаши. Зная скорость вращения конуса, можно определить для заданного регулирования дробилки (ширина кольцевой щели в плоскости выпуска дробленого материала) толщину слоя материала в плоскости выпуска дробления материалов и, если необходимо, изменять путем регулирования частоты и/или амплитуды средств, обеспечивающих вибрацию чаши, и/или положения по высоте конуса, чтобы получить дробленый продукт, имеющий желаемую гранулометрию; эти средства позволяют автоматизировать работу дробилки. С другой стороны, для заданных регулировок частоты и амплитуды средств, вызывающих вибрации чаши, и ширины выпускной щели эволюция скорости вращения конуса позволяет обнаружить износ рабочих поверхностей конуса и чаши.
Способ регулирования работы этой дробилки состоит в том, чтобы измерить скорость вращения конуса вокруг его оси, чтобы определить минимальную толщину материала на плоскости (уровне) выпуска дробленых материалов, исходя из измеренного значения скорости вращения конуса и ширины кольцевой щели, существующей в этой плоскости между конусом и чашей, когда дробилка находится в состоянии покоя, и чтобы регулировать параметры средств, вызывающих вибрации чаши и/или положения по высоте конуса относительно чаши, чтобы поддерживать минимальную толщину слоя материала, равную заданной величине.
Известен «CПOCOБ ПРЕДОХРАНЕНИЯ КОНУСНОЙ ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКИ ОТ ВЫХОДА НА АВАРИЙНЫЙ PEЖИM» , а с. СССР Jfe 915320, приоритет 14.12.1979 г., МПК (3) В 02 С 2/00, 25/00. Способ включает контролирование величины номинального тока, потребляемого электродвигателем привода дробилки, с последующей остановкой дробилки при превышении номинального тока в цепи электродвигателя, и отличается тем, что дробилку останавливают при увеличении подвижным конусом номинальной амплитуды более, чем на 30% при не менее, чем трехкратном ее совпадении в течение 10-15 сек. с повышением величины номинального тока. Совпадение указанных параметров с помощью компаратора передается на командный блок, который дает сигнал на отключение дробилки. Наиболее близким с технической точки зрения является способ по которому работает «УCTPOЙCTBO ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ ИНЕРЦИОННОЙ ДPOБИЛKИ», а с. СССР JV» 458335, приоритет 14.09.1973 г., МПК В 02 С 25/00, 2/00. Устройство содержит привод с шаровым шпинделем, нижняя головка которого установлена в подшипнике; гидроцилиндры для регулирования разгрузочной щели; измеритель величины разгрузочной щели. Устройство отличается тем, что измеритель выполнен в виде индуктивных датчиков, расположенных через 90° вокруг шарового шпинделя в кольцевой кассете, закрепленной в расточке подшипника. При вращении шарового шпинделя, дебаланс создает центробежную силу, отклоняющую ось внутреннего подвижного конуса от вертикали дробилки. Величина углового отклонения шпинделя от его оси зависит от размера разгрузочной щели между конусами. Амплитуда перемещения шпинделя в плоскости индуктивных датчиков регистрируется контрольно-измерительной аппаратурой, регулирующей работу гидроцилиндров, которые обеспечивают подъем или опускание наружного конуса, регулируя таким образом размер разгрузочной щели.
У всех приведенных выше способов похожие недостатки, к которым можно отнести следующее:
Невысокая точность измерений и невысокая скорость измерении.
Необходимость останавливать работу дробильного агрегата для проведения некоторых замеров и регулировок - изменений технологических параметров.
В качестве основного объекта измерений выступает размер разгрузочной щели между внешним и внутренним конусами, который является не прямым, а косвенным фактором влияния на технологические параметры агрегата.
Влияние «чeлoвeчecкoгo фaктopa» при проведении ручных замеров, как следствие , возрастание вероятности ошибок.
Готовый продукт имеет неоднородную крупность.
Цель настоящего изобретения - создание такого способа управления работой дробильного агрегата, при котором можно было бы:
- В непрерывном рабочем режиме, так часто, как это необходимо, и так быстро, как только возможно, измерять и изменять главные технологические параметры работы машины, непосредственно влияющие на качество и производительность. - Предотвращать с высокой степенью вероятности сбои в работе и аварийные ситуации.
- Иметь максимально полный контроль за состоянием дробилки в любой момент времени, что дает возможность эффективно использовать и увеличить срок службы рабочих поверхностей.
- Ввести полностью автоматизированное компьютерное управление, исключив тем самым «чeлoвeчecкий фaктop» из процесса замеров и регулировок.
Кроме того, важно иметь возможность накапливать и систематизировать статистические данные об изменениях технологических параметров при работе с различными исходными материалами, или при различных внешних условиях, с целью введения математического прогнозирования своевременной замены рабочих узлов машины.
При этом все указанные задачи должны быть решены при помощи простых и надежных устройств, так как дробилки, как правило, работают в сложных полевых условиях добывающих карьеров, на горно-обогатительных комбинатах, в условиях Крайнего Севера и т.д.
Решение задачи.
Одним из основных технологических параметров дробильного агрегата является амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса. Для целей данного описания будем считать, что , амплитуда колебаний внутреннего конуса это наибольший угол отклонения конуса от вертикальной оси дробилки. Изменение амплитуды есть следствие изменения размера разгрузочной щели. На амплитуду в свою очередь влияют размер и прочность исходного материала, частота вращения дебаланса, степень неуравновешенности дебаланса.
Следовательно, возможность регулировать амплитуду круговых колебаний внутреннего конуса как в рабочем режиме, так и на холостом ходу, позволяет управлять работой машины в целом.
Указанная цель достигается следующим образом.
Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки включает: оснащение дробилки датчиками, оценку размера разгрузочной щели между наружным и внутренним конусами, регулировку размера разгрузочной щели при помощи гидроцилиндров, изменяющих положение наружного конуса по отношению к внутреннему конусу посредством регулировочного кольца, Способ отличается тем, что в качестве датчиков используются датчики, измеряющие расстояние, работа всех датчиков, установленных на дробилке, управляется через программный алгоритм центрального компьютера, к дебалансному вибратору конусной дробилки жестко крепится измерительный диск R таким образом, что плоскость диска R всегда перпендикулярна оси вращения дебалансного вибратора, по меньшей мере три измерительных датчика расстояния устанавливаются на корпусе, в картере дробилки таким образом, чтобы диск R в любой момент времени находился в рабочей зоне действия датчиков расстояния, измеряется расстояние от каждого из датчиков расстояния до диска R , рассчитывается положение плоскости диска R в пространстве, причем угол отклонения плоскости диска R от горизонтали & определяет угол отклонения оси внутреннего конуса &' от вертикали, по которому определяется амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса, по амплитуде круговых колебаний внутреннего конуса определяется размер разгрузочной щели, полученный размер разгрузочной щели сравнивается с заданным параметром щели в центральном компьютере, если по результатам сравнений требуется корректировка параметров, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об изменении положения регулировочного кольца, по мере достижения разгрузочной щелью заданного параметра, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об остановке изменений положения регулировочного кольца, контроль за изменением положения регулировочного кольца осуществляется при помощи по меньшей мере одного контрольного датчика расстояния, который устанавливается на фланце верхней части корпуса, в проеме между фланцем регулировочного кольца внешнего конуса, измеряется расстояние S между фланцем корпуса и фланцем регулировочного кольца, информация поступает в центральный компьютер и сравнивается с предыдущими замерами, одновременно центральным компьютером осуществляется контроль износа рабочих поверхностей конусов, таким образом, что минимальный износ соответствует максимальному значению S, а максимальный износ - минимальному значению S, при достижении S установленного критического значения, выдается команда на остановку работы и замену конусов, одновременно центральным компьютером осуществляется контроль за самопроизвольным поворотом регулировочного кольца, которое показывает несанкционированное изменение расстояния S вследствие ослабления натяжения резьбы.
Все упомянутые замеры происходят непрерывно циклично, в рабочем режиме, на холостом ходу, в состоянии покоя.
Дополнительные отличия способа:
Способ реализуется наиболее эффективно, если измерительный диск R крепится к торцу корпуса подшипника скольжения дебалансного вибратора конусной дробилки таким образом, что плоскость диска R параллельна плоскости основания внутреннего конуса.
Эффективнее всего в качестве датчиков расстояния использовать ультразвуковые и/или лазерные датчики.
Отличительные признаки заявленного способа позволяют:
- Получить высокую точность замеров, которая ограничена только качеством работы датчиков расстояния,
- проводить динамический контроль за размером амплитуды колебаний внутреннего конуса, по этому параметру определять размер разгрузочной щели, при помощи сравнения полученного параметра с заложенным в центральном компьютере оптимальным значением вносить корректировку,
- скорость корректировки ограничена только быстротой работы гидроцилиндров,
- высокое качество реализации способа обеспечивает компьютерный анализ данных.
Краткое описание чертежей
На Фиг.l представлена конусная инерционная дробилка классической конструкции, модернизированная для осуществления заявленного способа. На Фиг. 2 представлена схема взаимосвязи угла & отклонения плоскости R от горизонтали и угла &' отклонения внутреннего конуса от вертикали. Фиг.З поясняет математический принцип расчета параметров.
На практике способ может быть осуществлен на базе классической конструкции конусной дробилки.
В частности, способ был реализован на примере конусной инерционной дробилки типа КИД , конструкция которой представлена на Фиг. 1.
В качестве датчиков расстояния могут быть использованы любые известные из уровня техники, например, ультразвуковые импульсные датчики с дальностью действия от 30 до 300 мм и возможностью синхронизации и программирования их совместной работы. Например, модель UC300-30GM-ЮR2-V15 производства «PEPPERL+FUSHC» (DE). Упомянутые датчики излучают ультразвуковые импульсы в циклическом режиме. Эти импульсы отражаются от поверхности объекта, находящегося в «paбoчeй зоне дeйcтвия», по времени возвращения импульсов обратно в датчик определяется расстояние до контролируемого объекта. Рассмотрим пример с использованием трех измерительных датчиков, поскольку этот вариант представляется автору изобретения самым оптимальным, т.к. именно по трем точкам определяется положение плоскости в пространстве.
Диск R по своему назначению является «измepитeльнoй плоскостью)), жестко закрепляется перпендикулярно оси вращения на торце корпуса подшипника скольжения дебалансного вибратора 1 и таким образом повторяет все движения вибратора, а, следовательно, и связанного с ним внутреннего конуса 2.
В данном примере измерительные датчики D 1, 2 и 3 устанавливаются ниже уровня измерительного диска R , например, внизу корпуса 6 в картере дробилки, так, чтобы диск R в любой момент времени, в том числе при максимальном отклонении дебаланса от оси X, находился в рабочей зоне излучения датчиков D (Фиг. 2) .
Ультразвуковой импульс (УЗИ), посланный из рабочего торца любого датчика, должен быть направлен вверх вдоль вертикальной оси дробилки Z.
Контрольный датчик D 4 устанавливается в любой точке окружности на фланце 8 верхней части корпуса, в проеме между фланцем корпуса 6 и фланцем регулировочного кольца 7 внешнего конуса 3.
Работа всех датчиков синхронизирована и управляется с центрального компьютера. Один цикл измерений.
Датчики D 1, 2 и 3 одновременно излучают УЗИ, которые отражаются от диска R . По времени возвращения определяется расстояние до трех различных точек на диске R , информация передается в центральный компьютер, который по этим точкам рассчитывает положение плоскости диска R в пространстве по отношению к горизонтальной плоскости. Угол отклонения плоскости диска R от горизонтали & равен углу отклонения оси внутреннего конуса &' от вертикали как углы образованные ортогональными прямыми, при этом &' принимается равным амплитуде колебания внутреннего конуса 2, эта зависимость представлена на Фиг.2.
Рассмотрим конкретный пример расчета положения плоскости R , при условии, что все датчики D 1, 2 и 3 лежат в одной горизонтальной плоскости, поясняющие чертежи представлены на Фиг. 3.
Начало координат (0,0,0) лежит в плоскости расположения датчиков D в точке ее пересечения с осью вращения Z дебалансного вибратора 1 (вертикальной осью симметрии дробилки).
Для того чтобы точность определения угла была выше, радиус размещения датчиков, т.е. расстояние от вертикальной оси симметрии дробилки Z до места расположения датчика должен быть максимально допустимым.
Положение каждого датчика характеризуется парой чисел (Xj, Yi), а результат измерений числом Zi;т.к. датчики ориентированы вертикально. Ищем уравнение плоскости вида
A*x + B*y + C*z + D = 0 (1) по 3-м точкам - результатам измерений и координатам положений датчиков.
Figure imgf000010_0001
Zi Xl 1
В - Dеt Z2 X2 1 (2b)
Z3 Хз 1
Figure imgf000010_0002
Xl Yl Zi
D = Det X2 Y2 Zi (2d)
Хз Y3 Z,
По определенным коэффициентам ищем угол наклона плоскости с горизонталью: & = AгcCos(C / VA2+B2+C2 ' ) (3)
Найденный угол определяет амплитуду колебаний внутреннего конуса 2.
Размер разгрузочной щели 4 рассчитывается центральным компьютером по найденной величине амплитуды колебания внутреннего конуса 2.
Полученный размер разгрузочной щели 4 сравнивается с заданным параметром в центральном компьютере, по результатам сравнений выдается управляющая команда:
- на продолжение работы, если размеры щели 4 в пределах нормы,
- или на корректировку параметров, если размеры щели 4 вышли за пределы нормы.
Основная причина изменений размера щели - износ рабочих поверхностей конусов.
Корректировка параметров.
Контрольный датчик D 4 непрерывно излучает УЗИ вертикально в направлении фланца регулировочного кольца 7 , и измеряет расстояние S между фланцем корпуса 8 и фланцем регулировочного кольца 7.
Центральный компьютер, приняв решение о корректировке параметров, дает управляющую команду на гидроцилиндры 10 , давление в них одновременно падает, натяжение штоков 11 ослабляется, резьба 12 отпускается, регулировочное кольцо 9 проворачивается в резьбе 12 под действием центробежной силы, приложенной к наружному конусу 3. Конус 3 опускается, расстояние S и размер разгрузочной щели 4 уменьшаются. Соответственно, амплитуда колебаний внутреннего конуса 2 изменяется.
По результатам следующего цикла замеров изменившейся амплитуды колебаний внутреннего конуса 2 и при условии, что параметры амплитуды вошли в норму, центральный компьютер дает управляющую команду на приостановление корректировки.
В этом случае, команда поступает на гидроцилиндры 10, давление в них повышается, натяжение штока 11 увеличивается, резьба 12 затягивается, поворот регулировочного кольца 9 останавливается. Новое расстояние S фиксируется датчиком D 4 и запоминается, т.е. устанавливается как новый параметр, соответствующий оптимальному размеру разгрузочной щели.
Работа контрольного датчика D 4 служит дополнительной защитой от нестандартной ситуации, когда регулировочное кольцо 9 самопроизвольно проворачивается вследствие ослабления натяжения резьбы 12. Эта ситуация может быть вызвана, например, несанкционированным падением давления в гидроцилиндрах 10 , повышенным уровнем вибрации или иными рабочими причинами.
Одним из основных достоинств данного способа является непрерывность измерений. Измерения проводятся циклически, частота и точность замеров определяются быстродействием УЗ датчиков D. На практике установлено, что целесообразно установить частоту излучений УЗ импульсов близкой к частоте вращения дебалансного вибратора 1 дробилки.
Первый цикл измерений происходит еще до начала работы дробилки для определения положения внутреннего конуса в состоянии покоя.
Следующий цикл измерений - сразу после запуска дробилки на холостом ходу, это дает возможность дополнительного предохранения от аварийной ситуации. Далее замеры происходят непрерывно во время работы агрегата. Последний цикл измерений происходит после полной остановки машины.
Отличительные признаки способа позволяют не только решить поставленные выше задачи, но и получить дополнительные положительные эффекты:
• производить более тонкую и точную корректировку параметров.
• осуществлять безопасную работу на максимально допустимом размере разгрузочной щели.
• накапливать статистику износа рабочих поверхностей конусов в зависимости от исходного материала и других причин.
• на основании упомянутой статистики и с помощью специального программного обеспечения центрального компьютера делать прогнозы о сроке эксплуатации и необходимости замены рабочих узлов машины.
Наличие автоматизированного компьютерного управления позволяет оператору управлять дробилкой как непосредственно с места ее работы, так и осуществлять дистанционное управление из любой удобной точки.
Реализация способа позволяет повысить эффективность работы дробильного агрегата, по меньшей мере, на 30%.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯСпособ управления технологическими параметрами конусной дробилки.
1. Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки включает оснащение дробилки датчиками, оценку размера разгрузочной щели между наружным и внутренним конусами, регулировку размера разгрузочной щели при помощи гидроцилиндров, изменяющих положение наружного конуса по отношению к внутреннему конусу посредством регулировочного кольца, отличается тем, что в качестве датчиков используются датчики расстояния, работа всех датчиков управляется через программный алгоритм центрального компьютера, к дебалансному вибратору конусной дробилки жестко крепится измерительный диск R таким образом, что плоскость диска R всегда перпендикулярна оси вращения дебалансного вибратора, по меньшей мере три измерительных датчика расстояния устанавливаются на корпусе, в картере дробилки таким образом, чтобы диск R в любой момент времени находился в рабочей зоне действия датчиков расстояния, измеряется расстояние от каждого из датчиков расстояния до диска R , рассчитывается положение плоскости диска R в пространстве , причем угол отклонения плоскости диска R от горизонтали & определяет угол отклонения оси внутреннего конуса &' от вертикали, по которому определяется амплитуда круговых колебаний внутреннего конуса, по амплитуде круговых колебаний внутреннего конуса определяется размер разгрузочной щели, полученный размер разгрузочной щели сравнивается с заданным параметром щели в центральном компьютере, если по результатам сравнений требуется корректировка параметров, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об изменении положения регулировочного кольца, по мере достижения разгрузочной щелью заданного параметра, центральным компьютером выдается управляющая команда на гидроцилиндры об остановке изменений положения регулировочного кольца, контроль за изменением положения регулировочного кольца осуществляется при помощи по меньшей мере одного контрольного датчика расстояния, который устанавливается на фланце верхней части корпуса, в проеме между фланцем регулировочного кольца внешнего конуса, измеряется расстояние S между фланцем корпуса и фланцем регулировочного кольца, информация поступает в центральный компьютер и сравнивается с предыдущими замерами, одновременно центральным компьютером осуществляется контроль износа рабочих поверхностей конусов, таким образом, что минимальный износ соответствует максимальному значению S, а максимальный износ - минимальному значению S, при достижении S установленного критического значения, выдается команда на остановку работы и замену конусов, одновременно центральным компьютером осуществляется контроль за самопроизвольным поворотом регулировочного кольца, которое показывает несанкционированное изменение расстояния S, вследствие ослабления натяжения резьбы, все упомянутые замеры происходят непрерывно, в рабочем режиме, на холостом ходу, в состоянии покоя.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков расстояния используются ультразвуковые и/или лазерные датчики.
3. Способ по п.п.1-2, отличающийся тем, что измерительный диск R крепится к торцу корпуса подшипника скольжения дебалансного вибратора конусной дробилки таким образом, что плоскость диска R параллельна плоскости основания внутреннего конуса.
PCT/RU2008/000026 2007-01-31 2008-01-22 Procédé de commande de paramètres de fonctionnement d'un concasseur conique WO2008097128A1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/524,485 US7815133B2 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
AU2008213178A AU2008213178B2 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
EP08724050.3A EP2116307A4 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
CN2008800037598A CN101626836B (zh) 2007-01-31 2008-01-22 用于控制锥形破碎机的工艺参数的方法
BRPI0806683-3A2A BRPI0806683A2 (pt) 2007-01-31 2008-01-22 Método para controlar parâmetros de processo de um triturador tipo cone
ZA2009/04803A ZA200904803B (en) 2007-01-31 2009-07-08 Method for controlling process parameters of a cone crusher
US12/880,698 US7954735B2 (en) 2007-01-31 2010-09-13 Method for controlling process parameters of a cone crusher

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007105019 2007-01-31
RU2007105019/03A RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2007-01-31 Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/524,485 A-371-Of-International US7815133B2 (en) 2007-01-31 2008-01-22 Method for controlling process parameters of a cone crusher
US12/880,698 Continuation US7954735B2 (en) 2007-01-31 2010-09-13 Method for controlling process parameters of a cone crusher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008097128A1 true WO2008097128A1 (fr) 2008-08-14

Family

ID=39681925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000026 WO2008097128A1 (fr) 2007-01-31 2008-01-22 Procédé de commande de paramètres de fonctionnement d'un concasseur conique

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7815133B2 (ru)
EP (1) EP2116307A4 (ru)
CN (1) CN101626836B (ru)
AU (1) AU2008213178B2 (ru)
BR (1) BRPI0806683A2 (ru)
RU (1) RU2337756C1 (ru)
WO (1) WO2008097128A1 (ru)
ZA (1) ZA200904803B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105214783A (zh) * 2015-09-29 2016-01-06 重庆尚辉机电技术有限公司 一种组合立式耐磨辊
CN111957380A (zh) * 2020-06-19 2020-11-20 北京凯特破碎机有限公司 惯性圆锥破碎机性能优化方法及破碎机
CN115364929A (zh) * 2022-09-08 2022-11-22 塞尔姆（北京）科技有限责任公司 振动破碎机以及振动破碎方法

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101865659B (zh) * 2010-06-07 2012-01-04 北京凯特破碎机有限公司 一种圆锥破碎机工作间隙的测量方法
DE102011018705C5 (de) 2011-04-26 2020-03-26 Khd Humboldt Wedag Gmbh Verfahren zur Regelung des Walzenspaltdrucks einer Rollenpresse und Rollenpresse
EP2535111B1 (en) 2011-06-13 2014-03-05 Sandvik Intellectual Property AB Method for emptying an inertia cone crusher
EP2535112B1 (en) 2011-06-17 2013-09-11 Sandvik Intellectual Property AB Tramp material indication
EP2556891B1 (en) 2011-08-10 2014-01-08 Sandvik Intellectual Property AB A method and a device for sensing the properties of a material to be crushed
EP2596868B1 (en) 2011-11-28 2014-04-23 Sandvik Intellectual Property AB A method of controlling the operation of a cone crusher
EP2596867B1 (en) 2011-11-28 2015-02-25 Sandvik Intellectual Property AB Method of controlling an inertia cone crusher
EP2599550B1 (en) 2011-12-01 2015-02-25 Sandvik Intellectual Property AB A cone crusher having an arrangement for measuring a position of a crushing shell
CA3115588A1 (en) 2012-09-14 2014-03-20 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
FI129852B (fi) * 2012-10-02 2022-09-30 Metso Minerals Inc Menetelmä mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
FI124339B (fi) * 2012-10-26 2014-07-15 Metso Minerals Inc Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos
EP2724779A1 (en) * 2012-10-29 2014-04-30 Metso Minerals Industries, Inc. Monitoring device for a roller crusher
US9457353B2 (en) 2013-01-31 2016-10-04 Orlando Utilities Commission Coal pulverizer monitoring system and associated methods
WO2014166539A1 (en) 2013-04-11 2014-10-16 Sandvik Intellectual Property Ab Cone crusher with main shaft centring assembly
CN103285967B (zh) * 2013-05-08 2015-04-29 辽宁东戴河新区和陆重科有限公司 一种数控锥形破碎机
EP2881176B1 (en) * 2013-12-09 2016-03-16 Sandvik Intellectual Property AB Cone crusher shaft position measurement sensor arrangement
US10357777B2 (en) 2014-03-31 2019-07-23 Crusher Vision, Inc. System and method for measuring a closed-side and/or open-side setting of a gyratory crusher
WO2015151018A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-08 Shumka Thomas System and method for measuring a closed-side and/or open-side setting of a gyratory crusher
CN105289795B (zh) * 2015-07-27 2018-07-13 上海辰渝机电成套设备有限公司 远程监控圆锥机
CN106807487A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 成都九十度工业产品设计有限公司 一种惯性圆锥破碎机的控制系统
CN106807488A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 成都九十度工业产品设计有限公司 一种惯性圆锥破碎机
EP3389869A1 (en) * 2015-12-18 2018-10-24 Sandvik Intellectual Property AB Torque reaction pulley for an inertia cone crusher
CA3005642C (en) 2015-12-18 2022-12-06 Sandvik Intellectual Property Ab Drive mechanism for an inertia cone crusher
CN105855009B (zh) * 2016-04-09 2018-03-20 陈永林 一种电动块茎饲料粉碎装置
CN109844262B (zh) 2016-08-19 2021-07-16 久益环球地下采矿有限责任公司 切削装置及其支撑件
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
EP4293195A3 (en) 2016-09-23 2024-01-31 Joy Global Underground Mining LLC Machine supporting rock cutting device
FR3078493B1 (fr) * 2018-03-02 2020-02-14 Fives Fcb Procede pour dissocier differents constituants d'un materiau artificiel heterogene
CN112654765B (zh) 2018-07-25 2024-01-30 久益环球地下采矿有限责任公司 岩石切割组件
CN110142085A (zh) * 2019-06-24 2019-08-20 浙江双金机械集团股份有限公司 一种圆锥制砂机
DE102020110468A1 (de) 2020-04-17 2021-10-21 Khd Humboldt Wedag Gmbh Verfahren zur Regelung der Dämpfung der Bewegung einer Presswalze einer Hochdruckwalzenpresse und korrespondierende Hochdruckwalzenpresse
CN113769823B (zh) * 2021-06-30 2023-04-25 南昌矿机集团股份有限公司 一种含有交流输入电流浪涌抑制电路的破碎机系统
CN113649161B (zh) * 2021-08-05 2022-08-19 南昌矿机集团股份有限公司 一种圆锥破碎机衬板磨损智能监测和排料口智能调节方法
CN113617509B (zh) * 2021-08-31 2022-08-30 徐州徐工矿业机械有限公司 一种圆锥破碎机衬板磨损量自动检测和补偿装置及方法
CN113941393B (zh) * 2021-10-27 2022-10-25 肖为民 强制同步谐振惯性圆锥破碎机
US20230334390A1 (en) * 2022-04-13 2023-10-19 Caterpillar Inc. Avoiding prohibited sequences of materials processing at a crusher using predictive analytics

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU196536A1 (ru) * И. Ш. Сумецкий, Б. Г. Иванов , Н. А. Иванов УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ЩЕЛИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ
GB1185447A (en) * 1967-05-31 1970-03-25 Babbitless Sa Means and Method for Controlling the Output Granulometry of Grinders and Crushers.
SU458335A1 (ru) * 1973-09-14 1975-01-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых Устройство дл регулировани разгрузочной щели инерционной дробилки
SU808152A1 (ru) * 1977-07-20 1981-02-28 Всесоюзный Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательскийи Проектный Институт Механической Обработкиполезных Ископаемых Устройство дл контрол и регулировани РАзгРузОчНОй щЕли КОНуСНОйиНЕРциОННОй дРОбилКи
RU2058818C1 (ru) 1993-04-13 1996-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью Инновационная фирма "Вибротехник" Конусная инерционная дробилка
RU2078612C1 (ru) 1993-03-24 1997-05-10 Фцб Вибрационная конусная дробилка и способ регулирования ее работы
RU2211089C1 (ru) * 2002-02-27 2003-08-27 Митрофанов Евгений Сергеевич Конусная инерционная дробилка

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA747312B (en) * 1973-11-17 1975-12-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Method of determining and setting the width of the crushing gap and of measuring crushing tool wear in a a rotary crushing by aultrsonicmeans, and torary crusher for carrying out the method
US4272030A (en) * 1979-07-30 1981-06-09 Afanasiev Mikhail M Device for adjusting an inertia cone crusher discharge gap
AT389653B (de) * 1985-09-10 1990-01-10 Schroedl Hermann Verfahren zur einstellung der spaltweite eines kegelbrechers od.dgl.
US6513738B1 (en) * 2000-02-17 2003-02-04 Metso Minerals Industries, Inc. Adjustment mechanism utilizing a variable displacement motor for a rock crusher
SE524777C2 (sv) * 2003-02-10 2004-10-05 Sandvik Ab Sätt och styrsystem för att igångsätta krossning i en gyratorisk kross
SE530883C2 (sv) * 2007-02-22 2008-10-07 Sandvik Intellectual Property Lagring för en axel i en gyratorisk kross, samt sätt att ställa in krossens spaltvidd

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU196536A1 (ru) * И. Ш. Сумецкий, Б. Г. Иванов , Н. А. Иванов УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ЩЕЛИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ
GB1185447A (en) * 1967-05-31 1970-03-25 Babbitless Sa Means and Method for Controlling the Output Granulometry of Grinders and Crushers.
SU458335A1 (ru) * 1973-09-14 1975-01-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых Устройство дл регулировани разгрузочной щели инерционной дробилки
SU808152A1 (ru) * 1977-07-20 1981-02-28 Всесоюзный Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательскийи Проектный Институт Механической Обработкиполезных Ископаемых Устройство дл контрол и регулировани РАзгРузОчНОй щЕли КОНуСНОйиНЕРциОННОй дРОбилКи
RU2078612C1 (ru) 1993-03-24 1997-05-10 Фцб Вибрационная конусная дробилка и способ регулирования ее работы
RU2058818C1 (ru) 1993-04-13 1996-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью Инновационная фирма "Вибротехник" Конусная инерционная дробилка
RU2211089C1 (ru) * 2002-02-27 2003-08-27 Митрофанов Евгений Сергеевич Конусная инерционная дробилка

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2116307A4 *
VAISBERG, L.A. ET AL.: "VIBRATORY CRUSHERS", 2004, VSEGEI PUBLISHERS, article "Studies of Methods for Controlling Process Factors of Cone Inertial Crushers", pages: 128 - 140

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105214783A (zh) * 2015-09-29 2016-01-06 重庆尚辉机电技术有限公司 一种组合立式耐磨辊
CN111957380A (zh) * 2020-06-19 2020-11-20 北京凯特破碎机有限公司 惯性圆锥破碎机性能优化方法及破碎机
CN111957380B (zh) * 2020-06-19 2023-06-02 北京凯特破碎机有限公司 惯性圆锥破碎机性能优化方法及破碎机
CN115364929A (zh) * 2022-09-08 2022-11-22 塞尔姆（北京）科技有限责任公司 振动破碎机以及振动破碎方法
CN115364929B (zh) * 2022-09-08 2023-06-06 塞尔姆（北京）科技有限责任公司 振动破碎机以及振动破碎方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101626836A (zh) 2010-01-13
US20100102152A1 (en) 2010-04-29
ZA200904803B (en) 2011-10-26
AU2008213178B2 (en) 2012-07-05
BRPI0806683A2 (pt) 2015-02-10
RU2337756C1 (ru) 2008-11-10
US20100327093A1 (en) 2010-12-30
RU2007105019A (ru) 2008-09-10
AU2008213178A1 (en) 2008-08-14
US7954735B2 (en) 2011-06-07
EP2116307A4 (en) 2017-04-19
US7815133B2 (en) 2010-10-19
EP2116307A1 (en) 2009-11-11
CN101626836B (zh) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2337756C1 (ru) Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки
EP2164638B1 (en) Measuring instrument for a gyratory crusher and method of indicating the functioning of such a crusher
CN1807827B (zh) 在钢筋混凝土上进行高精度水平钻孔施工方法及装置
US9084998B2 (en) Method of controlling the operation of a cone crusher
CN102348508B (zh) 控制回转破碎机运行的方法和装置
KR102470398B1 (ko) 콘 파쇄 기계 및 상기 파쇄 기계를 사용하는 파쇄 방법
CN1035043C (zh) 锥形振动式破碎机以及调节这种破碎机的方法
JP7473644B2 (ja) 破砕状態判定装置および破砕状態判定方法
AU2012203455B2 (en) Method for controlling process parameters of a cone crusher
KR20160063503A (ko) 크레인 축균열 측정장치 및 이를 이용한 크레인 축균열 측정방법
JP2001327883A (ja) 旋動破砕機の出口隙間調整装置及びその調整方法
JP2021094530A (ja) 竪型粉砕機用ローラタイヤの監視システム及び監視方法
CN205837889U (zh) 刮板机错牙与断链保护装置
JPH0568900A (ja) クラツシヤ
WO2022209022A1 (ja) 旋回シュート内面摩耗検査装置および旋回シュート内面摩耗検査方法
CN106950069A (zh) 一种包装设备的机械故障监测方法及装置
JP2023100256A (ja) 竪型粉砕機のローラ寿命予測装置及びローラ寿命予測方法
JP2613505B2 (ja) クラッシャ
AU2020202399A1 (en) Control of a crusher
Ma et al. Mould oscillation monitoring with hydraulic oscillators in slab continuous casting
CN106829076A (zh) 一种基于测点选取的包装设备机械故障监测方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880003759.8

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08724050

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008724050

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008213178

Country of ref document: AU

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2008213178

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20080122

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12524485

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01E

Ref document number: PI0806683

Country of ref document: BR

Free format text: APRESENTE, NO PRAZO DE 60 (SESSENTA) DIAS, NOVAS FOLHAS DE DESENHOS COM O TEXTO TRADUZIDO PARA O PORTUGUES, ADAPTADO A NORMA VIGENTE, CONFORME DETERMINA O ART. 7O DA RESOLUCAO INPI PR NO 77/2013 DE 18/03/2013.

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0806683

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20090716